CN203959267U - 上料定位装置及成测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种上料定位装置及成测机，其上料定位装置包括工作台、上料机构、取料机构和定位机构，上料机构与定位机构安装到工作台上，取料机构安装到定位机构上，且取料机构与上料机构相接触，工作时，上料机构传送工件到预定位置，取料机构夹起工件，定位机构对工件进行定位。其成测机含有上述上料定位装置。本实用新型的上料定位装置及成测机，结构设计简单合理，上料机构进行自动输送工件，取料机构将工件从上料机构处运送至定位机构处，定位机构对工件进行定位，采用机械方式代替人工方式，提高工作效率，降低生产成本。

Description

上料定位装置及成测机

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种上料定位装置，以及含有该上料定位装置的成测机。

背景技术

目前，成测机检测时，工件的上料是采用人工的上料方式进行的，对工件的定位是采用人工定位的方式进行的。但是工件定位需要采用人工的定位方式，需要人工操作上料，这样会导致工件的生产成本过高，并且上料操作工作反复、单一，容易造成疲劳。

鉴于上述缺陷，本发明人经过长时间的研究和实践终于获得了本发明创造。

实用新型内容

基于此，有必要针对成测机采用人工上料、人工定位等问题，提供一种能够自动进行上料和定位的上料定位装置，以及含有上述上料定位装置的成测机。上述目的通过下述技术方案实现：

一种上料定位装置，包括工作台、上料机构、取料机构和定位机构，所述上料机构与所述定位机构安装到所述工作台上，所述取料机构安装到所述定位机构上，且所述取料机构与所述上料机构相接触，工作时，所述上料机构传送工件到预定位置，所述取料机构夹起工件，所述定位机构对工件进行定位。

上述目的还可以通过下述技术方案进一步实现。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括第一输送带和第二输送带，所述第二输送带位于所述第一输送带一端的下方，所述第二输送带向所述定位机构所在的方向运动，且所述第二输送带的运动方向与所述第一输送带的运动方向之间存在夹角，工件从所述第一输送带传送到所述第二输送带上。

在其中一个实施例中，所述第二输送带的运动方向与所述第一输送带的运动方向之间的夹角为直角。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括连接架、夹爪气缸、胶柱、胶轮、旋转电机、上下气缸和定位条；

所述连接架上安装所述夹爪气缸、所述旋转电机和所述上下气缸，所述夹爪气缸的下方安装所述胶柱和所述胶轮，所述胶柱和所述胶轮夹紧工件，所述夹爪气缸与所述胶柱和所述胶轮连接，所述旋转电机与所述胶柱和所述胶轮连接，所述上下气缸与所述定位条连接，所述定位条对工件进行定位。

在其中一个实施例中，所述夹爪气缸控制所述胶柱与所述胶轮夹紧工件，所述旋转电机带动夹紧工件的所述胶柱、所述胶轮与工件一同绕着工件的轴线转动，所述上下气缸带动所述定位条向下运动，所述定位条卡在工件上，对工件定位。

在其中一个实施例中，所述定位机构还包括光电开关，所述光电开关位于所述定位条上。

在其中一个实施例中，所述定位机构还包括转向夹和旋转气缸，所述旋转气缸安装在所述连接架上，所述转向夹与所述旋转气缸连接，且安装到所述旋转气缸的下方。

在其中一个实施例中，所述取料机构包括推送气缸、排夹和平面板，所述推送气缸与所述排夹连接，所述平面板位于所述旋转电机的正下方，且所述排夹位于所述旋转电机与所述平面板之间。

在其中一个实施例中，所述排夹夹紧工件，通过所述推送气缸带动所述排夹往复运动，将工件送至所述平面板上。

还涉及一种成测机，包括上料定位装置，所述上料定位装置为上述任一技术特征所述的上料定位装置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的上料定位装置及成测机，结构设计简单合理，上料机构进行自动输送工件，取料机构将工件从上料机构处运送至定位机构处，定位机构对工件进行定位，通过上料机构、取料机构和定位机构对成测机的上料方式和定位方式进行改进，采用机械方式代替人工方式，提高工作效率，降低生产成本，减轻操作人员的工作强度。

附图说明

图1为本实用新型的上料定位装置一实施例的立体图；

图2为图1所示的上料定位装置安装有工件的立体图‘

图3为图1所示的上料定位装置中定位机构安装有工件的立体图；

图4为图3所示的定位机构安装有工件的主视图；

图5为图3所示的定位机构安装有工件的左视图；

图6为图3所示的定位机构安装有工件的俯视图；

其中：

100-上料定位装置；

110-上料机构；

111-第一输送带；112-第二输送带；

120-定位机构；

121-夹爪气缸；122-旋转电机；123-胶柱；124-胶轮；125-上下气缸；126-定位条；127-光电开关；128-转向夹；

130-取料机构；

131-推送气缸；132-排夹；

140-支撑架；

200-工件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型的上料定位装置及成测机进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的成测机，包括上料定位装置100，通过上料定位装置100实现对成测机上料以及定位进行机械化操作，提高生产效率。

参见图1至图6，本实用新型的上料定位装置100，包括工作台、上料机构110、取料机构130和定位机构120，上料机构110与定位机构120安装到工作台上，取料机构130安装到定位机构120上，且取料机构130与上料机构110相接触，工作时，上料机构110传送工件200到预定位置，取料机构130夹起工件200，定位机构120对工件200进行定位。

本实用新型的上料定位装置100，上料机构110进行自动输送工件200，取料机构130将工件200从上料机构110处运送至定位机构120处，定位机构120对工件200进行定位，通过上料机构110、取料机构130和定位机构120对成测机的上料方式和定位方式进行改进，采用机械方式代替人工方式，提高工作效率，降低生产成本，减轻操作人员的工作强度。

作为一种可实施方式，上料机构110包括第一输送带111和第二输送带112，第二输送带112位于第一输送带111一端的下方，即第二输送带112的一端与第一输送带111的一端有重叠部分，在第一输送带111的另一端放上工件200，工件200输送到第一输送带111的一端后落入第二输送带112上。

第二输送带112向定位机构120所在的方向运动，且第二输送带112的运动方向与第一输送带111的运动方向之间存在夹角，工件200从第一输送带111传送到第二输送带112上。进一步地，第二输送带112的运动方向与第一输送带111的运动方向之间的夹角为直角。

本实用新型的上料定位装置100通过上料机构110对成测机进行输送工件200，将工件200放在第一输送带111的另一端，第一输送带111将工件200运送到第二输送带112上，并由第二输送带112将工件200运送到取料机构130处，通过取料机构130将工件200运送到定位机构120处。

作为一种可实施方式，定位机构120包括连接架、夹爪气缸121、胶柱123、胶轮124、旋转电机122、上下气缸125和定位条126，夹爪气缸121、旋转电机122和上下气缸125安装到连接架上，夹爪气缸121的下方安装有胶柱123和胶轮124，胶柱123和胶轮124夹紧工件200，夹爪气缸121与胶柱123和胶轮124连接，旋转电机122与胶柱123和胶轮124连接，上下气缸125与定位条126连接，定位条126对工件200进行定位。

定位机构120还包括连接板，夹爪气缸121与胶柱123和胶轮124的传动关系通过连接板传递。

进一步地，夹爪气缸121控制胶柱123与胶轮124夹紧工件200，旋转电机122带动夹紧工件200的胶柱123、胶轮124与工件200一同绕着工件200的轴线转动，上下气缸125带动定位条126向下运动，定位条126卡在工件200上，对工件200定位。

作为一种可实施方式，定位机构120还包括光电开关127，光电开关127位于定位条126上，通过光电开关127记录本实用新型的上料定位装置100运送工件200的数量。

进一步地，定位机构120还包括转向夹128和旋转气缸，旋转气缸安装在连接架上，转向夹128与旋转气缸连接，且安装到旋转气缸的下方。

当工件200定位完成后，需要运送到下一个监测工位进行检测，如果工件200上需要检测的部位的朝向与工件200定位后该部位的朝向一致，直接通过取料机构130将工件200运送到下一个工位；如果工件200上需要检测的部位的朝向与工件200定位后该部位的朝向相反，此时需要通过旋转气缸带动转向夹128将工件200旋转一定的角度，使工件200上需要检测的部位的朝向与工件200定位后该部位的朝向一致，在通过取料机构130将工件200运送到下一个工位。

本实用新型的上料定位装置100通过上料机构110和取料机构130将工件200运送到定位机构120处，此时，夹爪气缸121闭合，带动胶柱123和胶轮124运动到工件200处，并贴在工件200的表面上，旋转电机122开始转动，带动夹紧工件200的胶柱123和胶轮124一同转动，同时上下气缸125向下运动，连接在上下气缸125上的定位条126压在工件200上。

工件200定好位后，旋转电机122立即停止转动，上下气缸125复位向上收缩，此时夹爪气缸121张开，带动胶柱123和胶轮124远离工件200的表面，完成一个定位动作。在工件200定位的同时，上料机构110和取料机构130准备下一个产品的输送。

作为一种可实施方式，取料机构130包括推送气缸131、排夹132和平面板，推送气缸131与排夹132连接，平面板位于旋转电机122的正下方，且排夹132位于旋转电机122与平面板之间。进一步地，排夹132夹紧工件200，通过推送气缸131带动排夹132往复运动，将工件200送至平面板上。

本实用新型的上料定位装置100通过取料机构130将上料机构110运送的工件200运送到定位机构120，并将定位好的工件200运送到下一个工位，由排夹132夹住工件200，通过推送气缸131动作，向前推送，把工件200送到平面板处，夹爪气缸121闭合，同时排夹132松开。

当工件200定好位后，通过推送气缸131带动排夹132运动，把定好位的工件200运送到下一个工位上进行检测。

所述上料定位装置100还包括支撑架140，工作台安装到支撑架140上。

在本实施例中，需要检测的工件200为电容器，电容器的上料与定位过程如下：

电容器放在第一输送带111上，并运送到第二输送带112上，由排夹132夹住电容器，通过推送气缸131动作，向前推送，把电容器送到平面板处，夹爪气缸121闭合，同时排夹132松开。

当夹爪气缸121闭合到位后，夹爪气缸121带动胶柱123和胶轮124运动，并贴到电容器的表面时，旋转电机122开始转动，带动夹紧电容器的胶柱123和胶轮124一同转动，同时上下气缸125动作，向下伸出，连接在上下气缸125上的定位条126压在电容器的端子上。当电容器旋转到位，即电容器的端子的连线与定位条126的方向的夹角成90°时，定位条126通过弹力压在电容器的端子中间。

电容器定好位后，旋转电机122立即停止转动，上下气缸125复位向上收缩，而夹爪气缸121张开，带动胶柱123和胶轮124远离电容器的表面，完成一个定位动作。在电容器定位的同时，推送气缸131复位缩回去，准备对下一个电容器进行输送。

由于生产是连续工作的，当第二个电容器到来时，重复前面动作，同时把定位好的电容器输送到下一个注油孔检测工位上。当注油孔方向不对时，通过旋转气缸带动转向夹128把电容器进行180°的反转，使注油孔方向一致，反转后端子的方向是不变的。最后通过排夹132把定位好的电容器输送到下一个工位上，完成整个上料动作。

上述实用新型的上料定位装置及成测机，结构设计简单合理，上料机构进行自动输送工件，取料机构将工件从上料机构处运送至定位机构处，定位机构对工件进行定位，通过上料机构、取料机构和定位机构对成测机的上料方式和定位方式进行改进，采用机械方式代替人工方式，提高工作效率，降低生产成本，减轻操作人员的工作强度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种上料定位装置，其特征在于，包括工作台、上料机构、取料机构和定位机构，所述上料机构与所述定位机构安装到所述工作台上，所述取料机构安装到所述定位机构上，且所述取料机构与所述上料机构相接触，工作时，所述上料机构传送工件到预定位置，所述取料机构夹起工件，所述定位机构对工件进行定位； 

所述定位机构包括连接架、夹爪气缸、胶柱、胶轮、旋转电机、上下气缸和定位条； 

所述连接架上安装所述夹爪气缸、所述旋转电机和所述上下气缸，所述夹爪气缸的下方安装所述胶柱和所述胶轮，所述胶柱和所述胶轮夹紧工件，所述夹爪气缸与所述胶柱和所述胶轮连接，所述旋转电机与所述胶柱和所述胶轮连接，所述上下气缸与所述定位条连接，所述定位条对工件进行定位； 

所述取料机构包括推送气缸、排夹和平面板，所述推送气缸与所述排夹连接，所述平面板位于所述旋转电机的正下方，且所述排夹位于所述旋转电机与所述平面板之间。 

2.根据权利要求1所述的上料定位装置，其特征在于，所述上料机构包括第一输送带和第二输送带，所述第二输送带位于所述第一输送带一端的下方，所述第二输送带向所述定位机构所在的方向运动，且所述第二输送带的运动方向与所述第一输送带的运动方向之间存在夹角，工件从所述第一输送带传送到所述第二输送带上。 

3.根据权利要求2所述的上料定位装置，其特征在于，所述第二输送带的运动方向与所述第一输送带的运动方向之间的夹角为直角。 

4.根据权利要求1所述的上料定位装置，其特征在于，所述夹爪气缸控制所述胶柱与所述胶轮夹紧工件，所述旋转电机带动夹紧工件的所述胶柱、所述胶轮与工件一同绕着工件的轴线转动，所述上下气缸带动所述定位条向下运动，所述定位条卡在工件上，对工件定位。 

5.根据权利要求4所述的上料定位装置，其特征在于，所述定位机构还包括光电开关，所述光电开关位于所述定位条上。 

6.根据权利要求5所述的上料定位装置，其特征在于，所述定位机构还包括转向夹和旋转气缸，所述旋转气缸安装在所述连接架上，所述转向夹与所述旋转气缸连接，且安装到所述旋转气缸的下方。 

7.根据权利要求6所述的上料定位装置，其特征在于，所述排夹夹紧工件，通过所述推送气缸带动所述排夹往复运动，将工件送至所述平面板上。 

8.一种成测机，其特征在于，包括上料定位装置，所述上料定位装置为权利要求1-7任一项所述的上料定位装置。