CN211191502U - 一种多角度调节的折角机 - Google Patents

Abstract

一种多角度调节的折角机，包括：折角基座、折角转动驱动器、压紧组件、折角上模和折角下模和折角伸缩驱动器；伸缩基座安装于折角基座；折角板安装于伸缩主架；伸缩主架活动安装于伸缩基座；折角伸缩驱动器的输出端连接伸缩主架，用于驱动伸缩主架伸缩于伸缩基座，使折角板伸缩于压紧组件的压紧口外侧，并相切于压紧口的开口方向。本折角机用于将条带状的工件带进行自动折角，实现了对工件的折角处理，代替了人工折角，而且折角的角度可调节，折角的效率高。

Description

一种多角度调节的折角机

技术领域

本实用新型涉及折角机技术领域，尤其涉及一种多角度调节的折角机。

背景技术

现有如线材等的带状或条状的工件带，由于产品需要常要求对工件对待对折处理，但现有的工件带需要人为折角，这种加工方法存在折角不准、折角力度不够，人工成本过大的问题；而市面上的折角设置只能折简单的角度，对于角度复杂及同时折多个角度的情况无法处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种多角度调节的折角机，其使用了折角转动驱动器使折角基座转动，通过折角板对压紧组件的压紧口处的胶带进行折角。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多角度调节的折角机，包括：折角基座、折角转动驱动器、压紧组件、折角上模和折角下模和折角伸缩驱动器；

所述折角转动驱动器的输出轴连接有所述折角基座，所述折角转动驱动器用于驱动所述折角基座的转动；所述压紧组件安装于所述折角基座；所述折角上模和所述折角下模安装于所述折角基座；所述折角伸缩驱动器的固定端安装于所述折角基座；

所述折角上模和所述折角下模分别包括：伸缩基座、折角板和伸缩主架；

所述伸缩基座安装于所述折角基座；所述折角板安装于所述伸缩主架；所述伸缩主架活动安装于所述伸缩基座；所述折角伸缩驱动器的输出端连接所述伸缩主架，用于驱动所述伸缩主架伸缩于所述伸缩基座，使所述折角板伸缩于所述压紧组件的压紧口外侧，并相切于所述压紧口的开口方向。

更进一步说明，所述折角基座分别于所述折角上模处设有固定基板，于所述折角下模处设有活动基板；所述压紧组件包括：夹盘组件；

所术夹盘组件包括：夹紧活动气缸、夹紧连臂、活动夹盘和固定夹盘；

所述夹紧活动气缸安装于所述活动基板，其输出端伸缩连接所述夹紧连臂；所述夹紧连臂连接所述活动夹盘；所述固定夹盘安装于所述固定基板；所述夹紧活动气缸的伸缩作用下，所述活动夹盘接触和分离于所述固定夹盘；

所述折角板伸缩于所述动夹盘和所述固定夹盘之间的夹紧开口的外部，并相切经过于所述夹紧开口的开口方向。

更进一步说明，所述压紧组件包括：夹口固定件；所述夹口固定件设置于所述折角板和所述夹盘组件之间的位置；

所述夹口固定件包括：压紧固定座、固定压件、活动固定座、活动压件和水平伸缩器；

所述压紧固定座设置于所述固定基板；所述固定压件可转动安装于所述压紧固定座；所述活动固定座安装于所述活动基板，所述活动压件可转动安装于所述活动固定座；所述水平伸缩器安装于所述活动基板，其输出端水平伸缩连接所述活动压件，使所述活动压件转动后抵靠和相离于所述固定压件。

更进一步说明，所述伸缩主架的两端设有主架限位柱；

所述伸缩基座设有用于调节所述折角板倾斜角度的伸缩限位口；所述主架限位柱限位移动安装于所述伸缩限位口。

更进一步说明，所述固定压件和所述活动压件设有内凹面；所述折角板伸缩于所述内凹面内。

更进一步说明，还包括：工作台、传料组件和机械手组件；

所述折角基座、所述传料组件和所述机械手组件安装于所述工作台；所述机械手组件用于将工件带送至所述传料组件内；所述传料组件用于将工件送至所述活动夹盘和所述固定夹盘之间的位置。

更进一步说明，所述传料组件包括：传料基座、传料轨道、摆动组件和传料驱动组件；

所述传料基座安装于所述工作台；所述传料轨道安装于所述传料基座；所述摆动组件安装于所述传料轨道；所述传料驱动组件用于驱动所述摆动组件；

所述摆动组件包括：主动固定轮、活动弯臂、中心转轴、弯臂连接件、从动活动轮和摆轮驱动器；

所述主动固定轮转动安装于所述传料轨道；所述中心转轴安装于所述传料轨道的两侧，所述活动弯臂轴转动连接所述中心转轴，两侧的所述活动弯臂通过所述弯臂连接件连接；所述从动活动轮的两端连接所述活动弯臂；所述摆轮驱动器安装于所述传料轨道，其输出端水平伸缩连接所述弯臂连接件，使所述从动活动轮摆向接触和远离所述主动固定轮。

更进一步说明，所述传料驱动组件包括：传料主动轮、传料电机和传料传送带；

所述传料主动轮可转动安装于所述传料轨道；所述传料电机的输出端转动连接所述传料主动轮；

所述传料传送带连接所述传料主动轮和所述主动固定轮。

更进一步说明，所述机械手组件设有移动调节的抓取部；

所述传料轨道设有传料限位槽；所述传料限位槽从内到外包括：限位下槽和限位上槽；所述限位下槽的槽径大于所述限位上槽的槽径；所述抓取部伸入并移动于所述限位上槽内。

更进一步说明，还包括：上料架和料架驱动组件；

所述上料架设有置料轨道；所述抓取部将所述置料轨道上的工件带传至所述传料轨道；

所述机械手组件包括：机械手架、Y轴移动轨道、Y轴活动座、Z轴竖直驱动器、X轴移动座和所述抓取部；

所述机械手架安装于工作台；所述Y轴移动轨道安装于所述机械手架；所述Y轴活动座活动安装于所述Y轴移动轨道；所述Z轴竖直驱动器安装于所述Y 轴活动座，其输出端竖直伸缩连接所述X轴移动座；所述抓取部水平位置可调节安装于所述X轴移动座；

所述X轴移动座包括：X轴固定座和X轴活动座；

所述X轴固定座设有X轴移动口；所述X轴活动座设有X轴移动条；所述X 轴移动条活动安装于所述X轴移动口；所述抓取部安装于所述X轴活动座；

所述料架驱动组件包括：X轴移动轨道、X轴移动滑块、X轴驱动器、X轴螺杆、X轴驱动座和X轴连接座；

所述X轴移动轨道安装于所述工作台；所述X轴移动滑块连接于所述上料架，其滑动安装于所述X轴移动轨道；

所述X轴驱动器的固定端安装于所述工作台，其输出端转动连接所述X轴螺杆；所述X轴驱动座安装于所述工作台；所述X轴螺杆转动安装于所述X轴驱动座；所述X轴连接座设有内螺纹结构，所述X轴螺杆通过外螺纹结构配合所述X轴连接座；所述X轴连接座连接所述上料架。

本实用新型的有益效果：

本折角机用于将条带状的工件带进行自动折角，实现了对工件的折角处理，代替了人工折角，而且折角的角度可调节，折角的效率高。

附图说明

图1是折角机的结构示意图；

图2是折角机的结构示意图；

图3是夹口固定件的结构示意图；

图4是夹盘组件的结构示意图；

图5是折角上模和折角下模的结构示意图；

图6是图5中A部放大图；

图7是料带压紧口的结构示意图；

图8是带传料组件的折角机的结构示意图；

图9是传料组件、机械手组件和上料架的结构示意图；

图10是传料组件和上料架的结构示意图；

图11是传料组件的结构示意图；

图12是传料轨道的结构示意图；

图13是摆动组件和传料驱动组件的结构示意图；

图14是机械手组件的结构示意图；

图15是X轴移动座的结构示意图；

其中：

工作台1、传料组件5、机械手组件6、上料架7、料架传料驱动组件8；

传料基座51、传料轨道52、摆动组件53、传料驱动组件54；

主动固定轮531、活动弯臂532、中心转轴533、弯臂连接件534、从动活动轮535、摆轮驱动器536、传料主动轮537、传料电机538、传料传送带539；

传料限位槽521；限位下槽5211、限位上槽5212；

抓取部61、机械手架62、Y轴移动轨道63、Y轴活动座64、Z轴竖直驱动器65、X轴移动座66；置料轨道71；

轴固定座661、X轴活动座662、X轴移动口663、X轴移动条664；

X轴移动轨道81、X轴移动滑块82、X轴驱动器83、X轴螺杆84、X轴驱动座85、X轴连接座86；

折角基座11、折角转动驱动器12、压紧组件2、折角上模3、折角下模4、折角伸缩驱动器13；

固定基板14、活动基板15、夹盘组件16、夹口固定件17；夹紧开口18；

伸缩基座31、折角板32、伸缩主架33；主架限位柱331；伸缩限位口332；

夹紧活动气缸161、夹紧连臂162、活动夹盘163、固定夹盘164；

压紧固定座171、固定压件172、活动固定座173、活动压件174、水平伸缩器175、料带压紧口176、内凹面177。

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种多角度调节的折角机，包括：折角基座11、折角转动驱动器12、压紧组件2、折角上模3和折角下模4和折角伸缩驱动器13；

所述折角转动驱动器12的输出轴连接有所述折角基座11，所述折角转动驱动器12用于驱动所述折角基座11的转动；所述压紧组件2安装于所述折角基座11；所述折角上模3和所述折角下模4安装于所述折角基座11；所述折角伸缩驱动器13的固定端安装于所述折角基座11；

所述折角上模3和所述折角下模4分别包括：伸缩基座31、折角板32和伸缩主架33；

所述伸缩基座31安装于所述折角基座11；所述折角板32安装于所述伸缩主架33；所述伸缩主架33活动安装于所述伸缩基座31；所述折角伸缩驱动器13的输出端连接所述伸缩主架33，用于驱动所述伸缩主架33伸缩于所述伸缩基座31，使所述折角板32伸缩于所述压紧组件2的压紧口外侧，并相切于所述压紧口的开口方向。

本折角机用于将条带状的工件带进行自动折角，实现了对工件的折角处理，代替了人工折角，而且折角的角度可调节，折角的效率高。

具体地，压紧组件2的压紧口位置压紧有工件带001；折角转动驱动器12 转动作用下，折角基座11转动，带动压紧组件2转动，因此压紧组件2的压紧口位置转动了一定的角度，启动折角伸缩驱动器13后，折角上模3的折角板32 或折角下模4的折角板32经过压紧组件2的压紧口；能通过折角板32对工件带的带身扭动，使原来水平状态的工件带001经扭向后，工件带的带身弯向于折角板32移动方向。如图6，折角板32从上至下(或从下至上)，亦可以是斜向的移动方式将工件带扭向，实现工件带的折角。

更具体地，所述折角伸缩驱动器13设有两个，两所述折角伸缩驱动器13 分别安装于所述折角基座11的上部和下部，位于上部的所述折角伸缩驱动器13 的伸缩轴连接于所述折角上模3的伸缩主架33，位于下部的所述折角伸缩驱动器13的伸缩轴连接于所述折角下模4的伸缩主架33，所述压紧组件位于所述折角上模3和所述折角下模4之间；

压紧组件2的压紧口可以为夹紧开口18或料带压紧口176，或两种组合。

更进一步说明，所述折角基座11分别于所述折角上模3处设有固定基板14，于所述折角下模4处设有活动基板15；所述压紧组件2包括：夹盘组件16；

所术夹盘组件16包括：夹紧活动气缸161、夹紧连臂162、活动夹盘163 和固定夹盘164；

所述夹紧活动气缸161安装于所述活动基板15，其输出端伸缩连接所述夹紧连臂162；所述夹紧连臂162连接所述活动夹盘163；所述固定夹盘164安装于所述固定基板14；所述夹紧活动气缸161的伸缩作用下，所述活动夹盘163 接触和分离于所述固定夹盘164；

所述折角板32伸缩于所述动夹盘和所述固定夹盘164之间的夹紧开口18 的外部，并相切经过于所述夹紧开口18的开口方向。

固定夹盘164和活动夹盘163之间形成可闭合与打开的夹紧开口18，该夹紧开口18用于放置工件带；具体地，活动夹盘163和固定夹盘164之间形成夹紧开口18，用于夹紧工件带；活动夹盘163和固定夹盘164处于分离状态下，工件带由后端的传料组件5传至活动夹盘163和固定夹盘164之间，经夹紧活动气缸161的压紧作用下，将工件带压紧；如图5，折角上模3与折角下模4为上下位置的关系；启动连接折角上模3的折角伸缩驱动器13，折角上模3的折角板32从上至下依次相切经过夹紧开口18所在水平面，初始状态下，折角板 32与工件带接触时，两者成90度的相切角度，使夹紧开口18处的工件带折角，折角方向偏向于折角板32的移动方向。夹紧活动气缸161松开，固定夹盘164 和活动夹盘163分离，此时启动折角转动驱动器12，使折角基座11转动，虽然折角基座11偏转了角度，但由于后端的传料组件5始终单向传料，且在固定夹盘164和活动夹盘163无压紧的状态下，工件带方向不会发生偏移，而由于折角基座11的角度变化，折角板32竖直与料带件的角度发生变化，具体角度为折角转动驱动器12控制折角基座11的偏转角度。

更进一步说明，所述压紧组件2包括：夹口固定件17；所述夹口固定件17 设置于所述折角板32和所述夹盘组件16之间的位置；

所述夹口固定件17包括：压紧固定座171、固定压件172、活动固定座173、活动压件174和水平伸缩器175；

所述压紧固定座171设置于所述固定基板14；所述固定压件172可转动安装于所述压紧固定座171；所述活动固定座173安装于所述活动基板15，所述活动压件174可转动安装于所述活动固定座173；所述水平伸缩器175安装于所述活动基板15，其输出端水平伸缩连接所述活动压件174，使所述活动压件174 转动后抵靠和相离于所述固定压件172。

更进一步说明，固定压件172与活动压件174分离时，两者之间形成料带压紧口176，工件带经过活动夹盘163和固定夹盘164之间的夹紧开口18后，再经过固定压件172与活动压件174之间的料带压紧口176，最后再由折角板 32对工件带进行折角。如图3、图6和图7，水平伸缩器175优选为气缸，初始状态下，正如图7所示，气缸的输出端处于伸出状态，固定压件172与活动压件174之间的料带压紧口176打开；而当其输出端水平收缩时，其将活动压件 174的上端向前推，活动固定座173的转动限位作用下，活动压件174的下端底部向前推，接触固定压件172，并将料带压紧口176闭合，将工件带压紧。此处的固定压件172与活动压件174用于形成一个可开合的料带压紧口176，如图6，能有效配合夹盘组件16形成双重的压紧工序，一般地，存在夹盘组件16和夹口固定件17时，夹盘组件16用于夹紧接收工件带，当接收完工件带后，夹紧开口18松开，料带压紧口176闭合，压紧工件料后，由折角板32对夹紧开口 18的工件带进行折角，夹紧开口18松开后，折角转动驱动器12马上进行转动，调节折角板32的角度，由于夹紧开口18松开状态，以及主动固定轮531和从动活动轮535的夹紧作用，工件带的位置不变，待折角转动驱动器12完成转动后，再重复上述的夹紧开口18和料带压紧口176的操作，提高角度转换、传料和出料的连贯性。

更进一步说明，所述伸缩主架33的两端设有主架限位柱331；

所述伸缩基座31设有用于调节所述折角板32倾斜角度的伸缩限位口332；所述主架限位柱331限位移动安装于所述伸缩限位口332。

更进一步说明，伸缩限位口332用于为主架限位柱331提供限位作用，可通过对伸缩限位口332的形状设计，调节伸缩主架33的移动路径，以控制折角板32的移动方向，进而控制折角板32与工件带001的接触角度；如图5中，位于折角上模3的伸缩限位口332有2种，靠夹紧开口18(或料带压紧口176) 位置的是竖直形状，远离夹紧开口18的是带弧形状，使得该伸缩主架33的上部沿带弧形状下落，其下部沿直线下落，折角上模3的折角板32整体是沿斜向下方移动，使得折角更完全，折角可达55度；而若伸缩限位口332只是竖直的话，只能是90度；折角下模4与折角上模3同理，若要调节折角板32的最大折角角度，只需要通过伸缩限位口332的形状，控制主架限位柱331的移动极限位置，保证折角板32的最终折角位置满足最终的折角角度即可。

更进一步说明，所述固定压件172和所述活动压件174设有内凹面177；所述折角板32伸缩于所述内凹面177内。

内凹面177提供足够的空间，保证折角板32接触工件带后，通过伸入内凹面177内，沿长与工件带的接触时间及接触距离，使折角作用力更大，折角更充分。

更进一步说明，还包括：工作台1、传料组件5和机械手组件6；

所述折角基座11、所述传料组件5和所述机械手组件6安装于所述工作台 1；所述机械手组件6用于将工件带送至所述传料组件5内；所述传料组件5用于将工件送至所述活动夹盘163和所述固定夹盘164之间的位置。

更进一步说明，本折角机由机械手组件6将工件带传至传料组件5，通过传料组件5传料至压紧组件2，再由折角上模3和折角下模4的折角板32对夹于压紧组件2的工件带进行折角，实现了全自动上料、传料和折角的工序，达到自动将工件带切割成任意角度的效果。

更进一步说明，所述传料组件5包括：传料基座51、传料轨道52、摆动组件53和传料驱动组件54；

所述传料基座51安装于所述工作台1；所述传料轨道52安装于所述传料基座51；所述摆动组件53安装于所述传料轨道52；所述传料驱动组件54用于驱动所述摆动组件53；

所述摆动组件53包括：主动固定轮531、活动弯臂532、中心转轴533、弯臂连接件534、从动活动轮535和摆轮驱动器536；

所述主动固定轮531转动安装于所述传料轨道52；所述中心转轴533安装于所述传料轨道52的两侧，所述活动弯臂532轴转动连接所述中心转轴533，两侧的所述活动弯臂532通过所述弯臂连接件534连接；所述从动活动轮535 的两端连接所述活动弯臂532；所述摆轮驱动器536安装于所述传料轨道52，其输出端水平伸缩连接所述弯臂连接件534，使所述从动活动轮535摆向接触和远离所述主动固定轮531。

更进一步说明，机械手组件6能将工件带传至传料轨道52上；该传料轨道 52带有摆动组件53，用于工件带传送过程中，将工件带压紧，保证工件带准确进入压紧组件2；摆动组件53可设置于传料轨道52的入口端5201和出口端 5202；而优选地，本方案优选将传料轨道52设置于出口端，该位置承接压紧组件2；弯臂连接件534可看成L型或V型的部件；初始状态下，摆轮驱动器536 优选为气缸，其输出端伸出前推弯臂连接件534的一端部，主动固定轮531与从动活动轮535处于分离状态，工件带传至移到传料轨道52的出口端后位于主动固定轮531上，摆轮驱动器536的输出端收缩，使弯臂连接件534角度调节，将从动活动轮535与主动固定轮531接触，使工件带位于主动固定轮531与从动活动轮535之间，达到夹紧工件带的效果，保证了工件带进入压紧组件2的方向位置不变，工件带在折角转动驱动器12的转动时不会受位置影响的，达到活动夹盘163和固定夹盘164转动后，夹紧开口18夹紧工件带的位置随折角转动驱动器12的转动而转动，但工件带的方向不变，因此折角板32相切于夹紧开口18处时，折角板32是经角度调整后接触于工件带的。

更进一步说明，所述传料驱动组件54包括：传料主动轮537、传料电机538 和传料传送带539；

所述传料主动轮537可转动安装于所述传料轨道52；所述传料电机538的输出端转动连接所述传料主动轮537；

所述传料传送带539连接所述传料主动轮537和所述主动固定轮531。

传料电机538的输出端驱动传料主动轮537转动，在传料传送带539的带动作用下，主动固定轮531转动，由于主动固定轮531与从动活动轮535处于接触的状态，在主动固定轮531会带动夹紧状态下的工件带移动，将工件带的端头位置经出口端送至压紧装置的活动夹盘163和固定夹盘164之间。同时，在传料电机53的驱动作用下，主动固定轮531与从动活动轮535在折角板完成折角操作后，通过转动将工件带送出料带压紧口176。

更进一步说明，所述机械手组件6设有移动调节的抓取部61；

所述传料轨道52设有传料限位槽521；所述传料限位槽521从内到外包括：限位下槽5211和限位上槽5212；所述限位下槽5211的槽径大于所述限位上槽 5212的槽径；所述抓取部61伸入并移动于所述限位上槽5212内。

更进一步说明，抓取部61为公知的夹具，本方案优选为连接真空的吸盘件，用于吸附工件带并置于传料限位槽521内，而由于限位上槽5212能容纳抓取部61，抓取部61能抓取工件带移动于限位上槽5212，而工件带移动于限位下槽 5211；此结构下，可通过抓取部61直接将工件带的两端吸住，直接将其一端头对准传料轨道52的出口端，直至将工件带置于主动固定轮531上，通过主动固定轮531的转动带动工件带送至压紧组件2上，能大幅度提高了工件带的上料速度，亦能有效地使工件带的一端对准主动固定轮531，使主动固定轮531充分与工件带接触，达到传料的效果。

更进一步说明，还包括：上料架7和料架驱动组件8；

所述上料架7设有置料轨道71；所述抓取部61将所述置料轨道71上的工件带传至所述传料轨道52；

所述机械手组件6包括：机械手架62、Y轴移动轨道63、Y轴活动座64、Z 轴竖直驱动器65、X轴移动座66和所述抓取部61；

所述机械手架62安装于工作台1；所述Y轴移动轨道63安装于所述机械手架62；所述Y轴活动座64活动安装于所述Y轴移动轨道63；所述Z轴竖直驱动器65安装于所述Y轴活动座64，其输出端竖直伸缩连接所述X轴移动座66；所述抓取部61水平位置可调节安装于所述X轴移动座66；

所述X轴移动座66包括：X轴固定座661和X轴活动座662；

所述X轴固定座661设有X轴移动口663；所述X轴活动座662设有X轴移动条664；所述X轴移动条664活动安装于所述X轴移动口663；所述抓取部61 安装于所述X轴活动座662；

Y轴活动座64移动于Y轴移动轨道63上，为抓取部61提供Y轴向的移动； Z轴竖直驱动器65，其输出端能实现竖直位置的伸缩，为抓取部61提供Z轴向的移动，其优选为气缸。X轴移动条664移动插入安装于X轴移动口663，在X 轴移动口663的导向作用下，X轴移动条664向X轴移动，因为抓取部61下方正对住若干道置料轨道71，其X轴向位置基本不用动，仅需通过X轴移动条664 在X轴移动口663的位置微调即可；因此，上述的机械手组件6为抓取部61提供了X、Y、Z轴的移动，使抓取部61能抓取任意位置的工件带。具体地，Y轴活动座64可移动于Y轴移动轨道63，其可通过公知的水平驱动结构驱动实现，如通过气缸伸缩连接Y轴活动座64，使Y轴活动座64移动于Y轴移动轨道63。 Z轴竖直驱动器65的输出端可竖直伸缩，使X轴移动座66竖直移动。

所述料架驱动组件8包括：X轴移动轨道81、X轴移动滑块82、X轴驱动器 83、X轴螺杆84、X轴驱动座85和X轴连接座86；

本料架驱动组件8用于驱动上料架7在X轴的移动，为了使机械手组件6 在正常使用过程中无需进行X轴的调整，本折角机直接使用料架驱动组件8对料架进行X轴调节，以保证抓取部61正对传料轨道52；具体地，上料架7通过和X轴移动滑块82滑动于X轴移动轨道81，实现了上料架7的位置调整，可以使用手动调节或机械结构调节。

所述X轴移动轨道81安装于所述工作台1；所述X轴移动滑块82连接于所述上料架7，其滑动安装于所述X轴移动轨道81；

所述X轴驱动器83的固定端安装于所述工作台1，其输出端转动连接所述 X轴螺杆84；所述X轴驱动座85安装于所述工作台1；所述X轴螺杆84转动安装于所述X轴驱动座85；所述X轴连接座86设有内螺纹结构，所述X轴螺杆 84通过外螺纹结构配合所述X轴连接座86；所述X轴连接座86连接所述上料架7。

X轴驱动器83优选为电机，其输出端转动时，X轴螺杆84转动；X轴螺杆 84的端部转动连接X轴驱动座85；而由于X轴螺杆84与X轴连接座86是通过螺纹配合连接，因此在X轴螺杆84的转动作用下，X轴连接座86沿X轴移动，达到控制上料架7移动的效果。此处，为了抓取部61能正对各个置料轨道71，可在抓取部61处加入检测装置，检测装置用于检测下方的置料轨道71是否正对置料轨道71，保证了抓取部61取工件带的流畅性。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多角度调节的折角机，其特征在于，包括：折角基座、折角转动驱动器、压紧组件、折角上模和折角下模和折角伸缩驱动器；

所述折角转动驱动器的输出轴连接有所述折角基座，所述折角转动驱动器用于驱动所述折角基座的转动；所述压紧组件安装于所述折角基座；所述折角上模和所述折角下模安装于所述折角基座；所述折角伸缩驱动器的固定端安装于所述折角基座；

所述折角上模和所述折角下模分别包括：伸缩基座、折角板和伸缩主架；

所述伸缩基座安装于所述折角基座；所述折角板安装于所述伸缩主架；所述伸缩主架活动安装于所述伸缩基座；所述折角伸缩驱动器的输出端连接所述伸缩主架，用于驱动所述伸缩主架伸缩于所述伸缩基座，使所述折角板伸缩于所述压紧组件的压紧口外侧，并相切于所述压紧口的开口方向。

2.根据权利要求1所述的一种多角度调节的折角机，其特征在于，所述折角基座分别于所述折角上模处设有固定基板，于所述折角下模处设有活动基板；所述压紧组件包括：夹盘组件；

所术夹盘组件包括：夹紧活动气缸、夹紧连臂、活动夹盘和固定夹盘；

所述夹紧活动气缸安装于所述活动基板，其输出端伸缩连接所述夹紧连臂；所述夹紧连臂连接所述活动夹盘；所述固定夹盘安装于所述固定基板；所述夹紧活动气缸的伸缩作用下，所述活动夹盘接触和分离于所述固定夹盘；

所述折角板伸缩于所述动夹盘和所述固定夹盘之间的夹紧开口的外部，并相切经过于所述夹紧开口的开口方向。

3.根据权利要求2所述的一种多角度调节的折角机，其特征在于，所述压紧组件包括：夹口固定件；所述夹口固定件设置于所述折角板和所述夹盘组件之间的位置；

所述夹口固定件包括：压紧固定座、固定压件、活动固定座、活动压件和水平伸缩器；

所述压紧固定座设置于所述固定基板；所述固定压件可转动安装于所述压紧固定座；所述活动固定座安装于所述活动基板，所述活动压件可转动安装于所述活动固定座；所述水平伸缩器安装于所述活动基板，其输出端水平伸缩连接所述活动压件，使所述活动压件转动后抵靠和相离于所述固定压件。

4.根据权利要求3所述的一种多角度调节的折角机，其特征在于，所述伸缩主架的两端设有主架限位柱；

所述伸缩基座设有用于调节所述折角板倾斜角度的伸缩限位口；所述主架限位柱限位移动安装于所述伸缩限位口。

5.根据权利要求4所述的一种多角度调节的折角机，其特征在于，所述固定压件和所述活动压件设有内凹面；所述折角板伸缩于所述内凹面内。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种多角度调节的折角机，其特征在于，还包括：工作台、传料组件和机械手组件；

所述折角基座、所述传料组件和所述机械手组件安装于所述工作台；所述机械手组件用于将工件带送至所述传料组件内；所述传料组件用于将工件送至所述活动夹盘和所述固定夹盘之间的位置。

7.根据权利要求6所述的一种多角度调节的折角机，其特征在于，所述传料组件包括：传料基座、传料轨道、摆动组件和传料驱动组件；

所述传料基座安装于所述工作台；所述传料轨道安装于所述传料基座；所述摆动组件安装于所述传料轨道；所述传料驱动组件用于驱动所述摆动组件；

所述摆动组件包括：主动固定轮、活动弯臂、中心转轴、弯臂连接件、从动活动轮和摆轮驱动器；

所述主动固定轮转动安装于所述传料轨道；所述中心转轴安装于所述传料轨道的两侧，所述活动弯臂轴转动连接所述中心转轴，两侧的所述活动弯臂通过所述弯臂连接件连接；所述从动活动轮的两端连接所述活动弯臂；所述摆轮驱动器安装于所述传料轨道，其输出端水平伸缩连接所述弯臂连接件，使所述从动活动轮摆向接触和远离所述主动固定轮。

8.根据权利要求7所述的一种多角度调节的折角机，其特征在于，所述传料驱动组件包括：传料主动轮、传料电机和传料传送带；

所述传料主动轮可转动安装于所述传料轨道；所述传料电机的输出端转动连接所述传料主动轮；

所述传料传送带连接所述传料主动轮和所述主动固定轮。

9.根据权利要求8所述的一种多角度调节的折角机，其特征在于，所述机械手组件设有移动调节的抓取部；

所述传料轨道设有传料限位槽；所述传料限位槽从内到外包括：限位下槽和限位上槽；所述限位下槽的槽径大于所述限位上槽的槽径；所述抓取部伸入并移动于所述限位上槽内。

10.根据权利要求6所述的一种多角度调节的折角机，其特征在于，还包括：上料架和料架驱动组件；

所述上料架设有置料轨道；所述抓取部将所述置料轨道上的工件带传至所述传料轨道；

所述机械手组件包括：机械手架、Y轴移动轨道、Y轴活动座、Z轴竖直驱动器、X轴移动座和所述抓取部；

所述机械手架安装于工作台；所述Y轴移动轨道安装于所述机械手架；所述Y轴活动座活动安装于所述Y轴移动轨道；所述Z轴竖直驱动器安装于所述Y轴活动座，其输出端竖直伸缩连接所述X轴移动座；所述抓取部水平位置可调节安装于所述X轴移动座；

所述X轴移动座包括：X轴固定座和X轴活动座；

所述X轴固定座设有X轴移动口；所述X轴活动座设有X轴移动条；所述X轴移动条活动安装于所述X轴移动口；所述抓取部安装于所述X轴活动座；

所述料架驱动组件包括：X轴移动轨道、X轴移动滑块、X轴驱动器、X轴螺杆、X轴驱动座和X轴连接座；

所述X轴移动轨道安装于所述工作台；所述X轴移动滑块连接于所述上料架，其滑动安装于所述X轴移动轨道；

所述X轴驱动器的固定端安装于所述工作台，其输出端转动连接所述X轴螺杆；所述X轴驱动座安装于所述工作台；所述X轴螺杆转动安装于所述X轴驱动座；所述X轴连接座设有内螺纹结构，所述X轴螺杆通过外螺纹结构配合所述X轴连接座；所述X轴连接座连接所述上料架。

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