CN209079347U - 一种方便穿绳机的机械手定位夹取绳体的理绳设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便穿绳机的机械手定位夹取绳体的理绳设备，其技术方案要点是包括有绳体输送组件和落绳组件，绳体输送组件包括有绳体输送架和绳体输送带以及绳体输送电机，绳体输送组件的中部设置有用于将绳体沿其长度方向推直的理绳组件，理绳组件包括有两片位于绳体输送带上方的理绳板、和用于驱动理绳板实现将绳体向两理绳板之间推送的理绳驱动组件，理绳板的长度方向沿绳体输送带的长度方向设置，并且两片理绳板分别位于绳体输送带宽度两侧；绳体输送带输送绳体经过两理绳板之间的过程中，理绳驱动组件能够带动两理绳板将绳体沿其长度方向推直。该理绳设备无需人工安放绳体，有利于提高穿绳机的自动化程度。

Description

一种方便穿绳机的机械手定位夹取绳体的理绳设备

技术领域

本实用新型涉及手提袋加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种方便穿绳机的机械手定位夹取绳体的理绳设备。

背景技术

现有的手提袋上供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手提孔，另一种为连接在袋体上的手提绳。

目前，公告号为CN201810034775.9的中国专利公开了一种手提袋穿绳装置，它包括有两块基座和夹持驱动部件，两块基座的相向面均设置有抵接密封面，抵接密封面上均设有穿绳槽，两块基座贴合时两个穿绳槽扣接形成有用于供绳体滑入的穿绳通道，穿绳通道包括有分别位于其两端的进绳口和冲绳口，穿绳通道的冲绳口处设置有用于将绳体从进绳口吸入穿绳通道内的负压部件，其中一块基座上设置有用于将绳体从进绳口收纳入穿绳通道内的积绳部件，穿绳通道的进绳口处设置有用于将穿绳通道从进绳口处封堵住的封堵部件，其中一块基座上设置有用于将收纳于穿绳通道内的绳体从冲绳口推送出的推送部件。

这种装置虽然能够实现绳体的机械穿绳操作，但无法通过机械手实现绳体自动上料的操作，这是由于绳体柔软，且易扭曲造成的，机械手无法准确定位在相对绳体的位置，因此需要人工辅助地将绳体先安放在机械手设定的位置，以便机械手夹取绳体，该方式自动化程度低，不利于广泛推广使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种方便穿绳机的机械手定位夹取绳体的理绳设备，该理绳设备无需人工安放绳体，有利于提高穿绳机的自动化程度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种方便穿绳机的机械手定位夹取绳体的理绳设备，包括有用于输送绳体至对应机械手设定位置的绳体输送组件、和用于将绳体依次落至绳体输送组件上的落绳组件，所述绳体输送组件包括有绳体输送架和绕设于绳体输送架上的绳体输送带、以及用于带动绳体输送带转动的绳体输送电机，所述落绳组件位于绳体输送带的进料端，所述绳体输送组件的中部设置有用于将绳体沿其长度方向推直的理绳组件，所述理绳组件包括有两片位于绳体输送带上方的理绳板、和用于驱动理绳板实现将绳体向两理绳板之间推送的理绳驱动组件，所述理绳板的长度方向沿绳体输送带的长度方向设置，并且两片理绳板分别位于绳体输送带宽度两侧；

绳体输送带输送绳体经过两理绳板之间的过程中，理绳驱动组件能够带动两理绳板将绳体沿其长度方向推直。

本实用新型进一步设置为：两片理绳板沿绳体输送带的长度方向摆成V字形结构设置，并且两片理绳板之间留有供绳体通过的过绳通道，两片理绳板的较大开口端朝向绳体输送带的进料端，并且靠近两片理绳板较小开口端的过绳通道宽度尺寸与绳体的外径尺寸相适配。

本实用新型进一步设置为：两片理绳板靠近较小开口端的端部均与绳体输送架铰接，所述理绳板与绳体输送架的铰接轴向均与绳体输送带的输送平面垂直设置，所述理绳驱动组件带动理绳板时理绳板能够绕其与绳体输送架的铰接处沿绳体输送带的宽度方向进行转动。

本实用新型进一步设置为：所述绳体输送架上设置有用于供理绳板铰接的理绳铰接架，所述理绳铰接架包括有位于绳体输送带上方的理绳滑杆、和位于理绳滑杆两端用于支撑固定理绳滑杆的理绳支撑块，所述理绳滑杆上滑移连接有用于与理绳板铰接的铰接滑座，所述铰接滑座上设置有能够与理绳滑杆固定连接的锁止结构。

本实用新型进一步设置为：所述理绳驱动组件包括有用于带动理绳板的理绳偏心电机、和用于供理绳偏心电机安装的理绳安装架、以及传动连接于理绳板与理绳偏心电机之间的理绳传动板，所述理绳偏心电机的输出端连接有理绳滑移板，所述理绳滑移板滑移连接在理绳安装架上并且与理绳传动板固定连接，所述理绳滑移板在理绳安装架上滑移的方向为绳体输送带的宽度方向。

本实用新型进一步设置为：所述理绳传动板与理绳板铰接设置，所述理绳安装架上设置有用于供理绳滑移板与其滑移连接的理绳滑槽，所述理绳滑槽的宽度尺寸略大于理绳滑移板的宽度尺寸。

本实用新型进一步设置为：所述落绳组件包括有绳头机，所述绳头机的落料口位于绳体输送带进料端的上方。

本实用新型进一步设置为：所述绳头机的落料口与绳体输送带之间设置有用于将绳体引导至绳体输送带上的绳体导引板，所述绳体导引板倾斜设置，较高的一端位于绳头机落料口的正下方，较低的一端位于绳体输送带进料端的正上方，从绳头机的落料口落下的绳体能够在重力的作用下沿着绳体导引板的长度方向滑移。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：落绳组件落绳到绳体输送带的进料端，绳体输送电机带动绳体输送带实现传动，位于绳体输送带上的绳体在经过理绳组件的过程中，理绳驱动组件通过带动理绳板沿绳体输送带的宽度方向滑移，实现对绳体输送带上的绳体进行整理，其中需说明的有，理绳板的下侧边与绳体输送带不抵接，同时理绳驱动带动理绳板的过程中理绳板能够与绳体输送带上的绳体接触；理绳板在对绳体的往复推送过程中使绳体能够沿其长度方向摆成条状，最终在绳体输送带的持续作业下离开理绳组件，向对应着机械手设定的位置输送而去。

上述方案中，能够通过理绳组件配合绳体输送组件令落料到绳体输送组件上的绳体摆放成直条状，并且能够将绳体输送至对应着机械手设定的位置，再配合机械手将绳体自动上料成为可能，该设计有利于提高穿绳机的自动化程度，便于广泛推广使用。

附图说明

图1为理绳设备的立体结构示意图；

图2为理绳设备于理绳组件处的局部立体结构示意图；

图3为理绳组件的立体结构示意图；

图4为理绳组件的仰视图。

附图标记：1、绳体输送组件；11、绳体输送架；12、绳体输送带；13、绳体输送电机；2、理绳组件；21、理绳板；211、过绳通道；22、理绳驱动组件；221、理绳偏心电机；222、理绳安装架；223、理绳传动板；224、理绳滑移板；225、理绳滑槽；23、理绳铰接架；231、理绳滑杆；232、理绳支撑块；233、铰接滑座；3、落绳组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-4所示，一种方便穿绳机的机械手定位夹取绳体的理绳设备，包括有用于输送绳体至对应机械手设定位置的绳体输送组件1、和用于将绳体依次落至绳体输送组件1上的落绳组件3，其中机械手用于将通过绳体输送组件1输送到位的绳体转移至下一工位，而落绳组件3能够实现将绳体一条条的依次落料到绳体输送组件1上，从而方便绳体输送组件1将绳体挨个输送过理绳组件2最终输送到对应机械手设定的位置。

绳体输送组件1包括有绳体输送架11和绕设于绳体输送架11上的绳体输送带12、以及用于带动绳体输送带12转动的绳体输送电机13，落绳组件3位于绳体输送带12的进料端，绳体输送组件1的中部设置有用于将绳体沿其长度方向推直的理绳组件2，理绳组件2包括有两片位于绳体输送带12上方的理绳板21、和用于驱动理绳板21实现将绳体向两理绳板21之间推送的理绳驱动组件22，理绳板21的长度方向沿绳体输送带12的长度方向设置，并且两片理绳板21分别位于绳体输送带12宽度两侧；绳体输送带12输送绳体经过两理绳板21之间的过程中，理绳驱动组件22能够带动两理绳板21将绳体沿其长度方向推直。

使用时，落绳组件3落绳到绳体输送带12的进料端，绳体输送电机13带动绳体输送带12实现传动，位于绳体输送带12上的绳体在经过理绳组件2的过程中，理绳驱动组件22通过带动理绳板21沿绳体输送带12的宽度方向滑移，实现对绳体输送带12上的绳体进行整理，其中需说明的有，理绳板21的下侧边与绳体输送带12不抵接，同时理绳驱动带动理绳板21的过程中理绳板21能够与绳体输送带12上的绳体接触；理绳板21在对绳体的往复推送过程中使绳体能够沿其长度方向摆成条状，最终在绳体输送带12的持续作业下离开理绳组件2，向对应着机械手设定的位置输送而去。

上述方案中，能够通过理绳组件2配合绳体输送组件1令落料到绳体输送组件1上的绳体摆放成直条状，并且能够将绳体输送至对应着机械手设定的位置，再配合机械手将绳体自动上料成为可能，该设计有利于提高穿绳机的自动化程度，便于广泛推广使用。

其具体使用时，可参考背景技术中的穿绳机，需要通过机械手夹持绳体的中部，再令绳体的两端能够落入穿绳通道内，该过程中通过理绳组件2将绳体输送组件1上的绳体摆列成直条状，并且输送到机械手设定位置的过程中，当绳体检测探头检测到绳体的前端后，可通过单片机调控绳体输送电机13带动绳体输送带12再转动一定的距离，该距离为绳体检测探头距离机械手设定位置的水平距离加绳体的一半长度，其中机械手通过气缸纵向滑移连接在机架上，而绳体检测探头可固定在机架上靠近绳体输送带12的尾端，因此绳体检测探头距离机械手设定位置的水平距离为固定值，同时绳体的长度也为固定值，因此能够通过设定单片机参数实现对绳体输送电机13的调控，至此，绳体输送带12上的绳体中部能够位于机械手的正下方，方便机械手夹持绳体的中部。

两片理绳板21沿绳体输送带12的长度方向摆成V字形结构设置，并且两片理绳板21之间留有供绳体通过的过绳通道211，两片理绳板21的较大开口端朝向绳体输送带12的进料端，并且靠近两片理绳板21较小开口端的过绳通道211宽度尺寸与绳体的外径尺寸相适配。绳体输送带12上的绳体在经过过绳通道211后绳体即可在理绳板21的小径开口端被梳理成直条状，该方案结构简单实施；而理绳驱动组件22可用于调节两片理绳板21位于绳体输送带12的位置，从而有利于配合机械手的定位。

两片理绳板21靠近较小开口端的端部均与绳体输送架11铰接，理绳板21与绳体输送架11的铰接轴向均与绳体输送带12的输送平面垂直设置，理绳驱动组件22带动理绳板21时理绳板21能够绕其与绳体输送架11的铰接处沿绳体输送带12的宽度方向进行转动。理绳过程中理绳驱动组件22带动理绳板21通过推送绳体，将位于两片理绳板21之间的绳体逐渐推送成直条状，并且位于两片理绳板21的中部，最终从过绳通道211的小开口端向机械手的设定位置输送，该方案通过理绳板21对绳体进行了推送整理，有利于提高绳体的理直效果，进而有利于与机械手对应。

绳体输送架11上设置有用于供理绳板21铰接的理绳铰接架23，理绳铰接架23包括有位于绳体输送带12上方的理绳滑杆231、和位于理绳滑杆231两端用于支撑固定理绳滑杆231的理绳支撑块232，理绳滑杆231上滑移连接有用于与理绳板21铰接的铰接滑座233，铰接滑座233上设置有能够与理绳滑杆231固定连接的锁止结构。理绳铰接架23的设置能够实现理绳板21转动连接于绳体输送带12的上方，配合铰接滑座233能够实现调节理绳板21位于绳体输送带12上的位置，从而有利于提高理绳板21的调节灵活程度。其中锁止结构可通过螺接于铰接滑座233上的螺栓实现，在铰接滑座233调节到位后通过螺栓实现与理绳滑杆231的锁紧，避免理绳板21在作业的过程中铰接滑座233产生滑移。

理绳驱动组件22包括有用于带动理绳板21的理绳偏心电机221、和用于供理绳偏心电机221安装的理绳安装架222、以及传动连接于理绳板21与理绳偏心电机221之间的理绳传动板223，理绳偏心电机221的输出端连接有理绳滑移板224，理绳滑移板224滑移连接在理绳安装架222上并且与理绳传动板223固定连接，理绳滑移板224在理绳安装架222上滑移的方向为绳体输送带12的宽度方向。理绳偏心电机221的输出端为偏心的轴，理绳滑移板224上设置有供轴穿过的槽，理绳偏心电机221在作业的过程中通过轴在槽内的旋转以及滑移实现带动理绳滑移板224的滑移，该结构能够通过理绳板21对绳体的两侧进行往复式的推送整理，配合绳体输送带12的输送即可实现对绳体的有效整理，令绳体能够在理绳板21的作业下逐渐成直条状。

理绳传动板223与理绳板21铰接设置，理绳安装架222上设置有用于供理绳滑移板224与其滑移连接的理绳滑槽225，理绳滑槽225的宽度尺寸略大于理绳滑移板224的宽度尺寸。由于理绳偏心电机221带动理绳板21绕其与绳体输送架11的铰接轴转动过程中理绳板21的转动轨迹成弧形，因此理绳传动板223与理绳板21铰接设置有利于提高理绳传动板223的连接灵活程度，并且能够在理绳滑移板224沿绳体输送带12的长度方向移动的过程中实现对理绳传动板223的弧形转动轨迹进行微调，从而有利于提高理绳组件2的使用稳定程度。

落绳组件3包括有绳头机，绳头机的落料口位于绳体输送带12进料端的上方。落绳组件3可选用能够将绳体一条条的依次落至绳体输送带12上的装置，但本申请优选绳头机，能够直接将加工好的绳体进行落料，减少了中间整理、运输等工序的成本。其中绳头机为公知技术，可采用通常设计，参考以下网址中的绳头机结构：https：//v.youku.com/v_show/id_XNjc2Njc0NzY0.html，因此落绳组件3选用绳头机能够直接将加工好的绳体一条条的进行依次落至绳体输送带12上，而且为了配合绳体输送带12和理绳组件2以及后序中穿绳机的效率可以对绳头机的加工效率进行做调整，如做好一条后暂停，待单片机发出下一步指令后再加工第二条进行落料。

绳头机的落料口与绳体输送带12之间设置有用于将绳体引导至绳体输送带12上的绳体导引板，绳体导引板倾斜设置，较高的一端位于绳头机落料口的正下方，较低的一端位于绳体输送带12进料端的正上方，从绳头机的落料口落下的绳体能够在重力的作用下沿着绳体导引板的长度方向滑移。绳体导引板连接于绳头机的落料口与绳体输送带12的进料端之间，这是由于绳头机的落料口可能无法位于绳体输送带12进料端的正上方，因此通过设置绳体导引板能够实现对绳体的自动落料，并且该方案结构简单易实施，有利于降低施工和使用成本。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种方便穿绳机的机械手定位夹取绳体的理绳设备，包括有用于输送绳体至对应机械手设定位置的绳体输送组件(1)、和用于将绳体依次落至绳体输送组件(1)上的落绳组件(3)，所述绳体输送组件(1)包括有绳体输送架(11)和绕设于绳体输送架(11)上的绳体输送带(12)、以及用于带动绳体输送带(12)转动的绳体输送电机(13)，所述落绳组件(3)位于绳体输送带(12)的进料端，其特征是：所述绳体输送组件(1)的中部设置有用于将绳体沿其长度方向推直的理绳组件(2)，所述理绳组件(2)包括有两片位于绳体输送带(12)上方的理绳板(21)、和用于驱动理绳板(21)实现将绳体向两理绳板(21)之间推送的理绳驱动组件(22)，所述理绳板(21)的长度方向沿绳体输送带(12)的长度方向设置，并且两片理绳板(21)分别位于绳体输送带(12)宽度两侧；

绳体输送带(12)输送绳体经过两理绳板(21)之间的过程中，理绳驱动组件(22)能够带动两理绳板(21)将绳体沿其长度方向推直。

2.根据权利要求1所述的一种方便穿绳机的机械手定位夹取绳体的理绳设备，其特征是：两片理绳板(21)沿绳体输送带(12)的长度方向摆成V字形结构设置，并且两片理绳板(21)之间留有供绳体通过的过绳通道(211)，两片理绳板(21)的较大开口端朝向绳体输送带(12)的进料端，并且靠近两片理绳板(21)较小开口端的过绳通道(211)宽度尺寸与绳体的外径尺寸相适配。

3.根据权利要求2所述的一种方便穿绳机的机械手定位夹取绳体的理绳设备，其特征是：两片理绳板(21)靠近较小开口端的端部均与绳体输送架(11)铰接，所述理绳板(21)与绳体输送架(11)的铰接轴向均与绳体输送带(12)的输送平面垂直设置，所述理绳驱动组件(22)带动理绳板(21)时理绳板(21)能够绕其与绳体输送架(11)的铰接处沿绳体输送带(12)的宽度方向进行转动。

4.根据权利要求3所述的一种方便穿绳机的机械手定位夹取绳体的理绳设备，其特征是：所述绳体输送架(11)上设置有用于供理绳板(21)铰接的理绳铰接架(23)，所述理绳铰接架(23)包括有位于绳体输送带(12)上方的理绳滑杆(231)、和位于理绳滑杆(231)两端用于支撑固定理绳滑杆(231)的理绳支撑块(232)，所述理绳滑杆(231)上滑移连接有用于与理绳板(21)铰接的铰接滑座(233)，所述铰接滑座(233)上设置有能够与理绳滑杆(231)固定连接的锁止结构。

5.根据权利要求3或4所述的一种方便穿绳机的机械手定位夹取绳体的理绳设备，其特征是：所述理绳驱动组件(22)包括有用于带动理绳板(21)的理绳偏心电机(221)、和用于供理绳偏心电机(221)安装的理绳安装架(222)、以及传动连接于理绳板(21)与理绳偏心电机(221)之间的理绳传动板(223)，所述理绳偏心电机(221)的输出端连接有理绳滑移板(224)，所述理绳滑移板(224)滑移连接在理绳安装架(222)上并且与理绳传动板(223)固定连接，所述理绳滑移板(224)在理绳安装架(222)上滑移的方向为绳体输送带(12)的宽度方向。

6.根据权利要求5所述的一种方便穿绳机的机械手定位夹取绳体的理绳设备，其特征是：所述理绳传动板(223)与理绳板(21)铰接设置，所述理绳安装架(222)上设置有用于供理绳滑移板(224)与其滑移连接的理绳滑槽(225)，所述理绳滑槽(225)的宽度尺寸略大于理绳滑移板(224)的宽度尺寸。

7.根据权利要求1所述的一种方便穿绳机的机械手定位夹取绳体的理绳设备，其特征是：所述落绳组件(3)包括有绳头机，所述绳头机的落料口位于绳体输送带(12)进料端的上方。

8.根据权利要求7所述的一种方便穿绳机的机械手定位夹取绳体的理绳设备，其特征是：所述绳头机的落料口与绳体输送带(12)之间设置有用于将绳体引导至绳体输送带(12)上的绳体导引板，所述绳体导引板倾斜设置，较高的一端位于绳头机落料口的正下方，较低的一端位于绳体输送带(12)进料端的正上方，从绳头机的落料口落下的绳体能够在重力的作用下沿着绳体导引板的长度方向滑移。