CN108372078A - 一种鱼竿自动抽漆设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鱼竿自动抽漆设备，包括对鱼竿进行涂漆作业的抽漆装置、将鱼竿送入抽漆装置中的上料装置和将涂漆完毕的鱼竿从抽漆装置中取出的转移装置，抽漆装置包括抽漆工作台，抽漆工作台的顶部设有能前后滑移的滑动支架，滑动支架的前部上下滑动连接有两个左右间隔设置的侧滑座，两个侧滑座之间转动连接有一根横向设置的后转动杆，后转动杆上安装有多个左右间隔设置的抽漆盒；抽漆工作台的前端安装有前支架，前支架上转动连接有一根横向设置的前转动杆，前转动杆上左右均布有多个抽漆夹爪。该鱼竿自动抽漆设备能节约人工成本，提高生产效率，能精确控制和调整鱼竿的抽拉速度，继而保证漆膜厚度，提高产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种鱼竿自动抽漆设备。
背景技术
抽漆盒是鱼竿涂漆作业过程中经常使用的工具，抽漆盒的结构大致包括一个顶部敞口的长方体形的盒体，盒体的前侧壁上安装有一块弹性的橡胶皮，橡胶皮上设有一个抽漆孔，当然，盒体的前侧壁上也设有与抽漆孔同轴设置且大于抽漆孔孔径的避让孔，其次，该抽漆孔的孔径稍小于待涂装鱼竿的外杆径，另外，为了使鱼竿后端部的大部分杆体能穿过抽漆盒从而进行涂漆作业，抽漆盒的后侧壁高度通常低于抽漆孔高度；因此，当需要对鱼竿进行抽漆作业时，先将抽漆盒处于水平状态，并将油漆倒入抽漆盒中，并使油漆的液位低于抽漆孔和盒体后侧壁的高度，之后，操作人员手持鱼竿的前端部，并将鱼竿的后端部完全从抽漆孔水平插入抽漆盒中，此时，鱼竿的外杆面还未与油漆接触，之后，向下摆动抽漆盒和鱼竿前端部一定角度，并使鱼竿和抽漆盒的前端部处于向下倾斜设置的状态，此时，抽漆盒中的油漆会向前汇集在抽漆盒的前端部盒腔内，继而使位于盒腔前端部中的鱼竿杆体处于油漆液位以下，此时，油漆会沾附在鱼竿外表面上，之后，将鱼竿从抽漆孔中匀速抽出，便可在鱼竿外壁面上形成漆膜；另外，鱼竿上的漆膜厚度与鱼竿的抽出速度有关，速度越快漆膜越厚。但是，上述操作方式无法通过人工实现均匀的漆膜厚度，其次，工作人员距离抽漆盒距离较近，油漆中的有害物质挥发，损害工作人员的身体健康，另外，抽漆效率低，人工成本大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，自动化程度高，能提高生产效率，同时，能保证漆膜厚度的鱼竿自动抽漆设备。
为解决上述技术问题，本发明包括对鱼竿进行涂漆作业的抽漆装置、将鱼竿送入抽漆装置中的上料装置和将涂漆完毕的鱼竿从抽漆装置中取出的转移装置，其结构特点是：所述抽漆装置包括抽漆工作台，所述抽漆工作台的顶部滑动连接有能前后滑移的滑动支架，所述滑动支架的前部上下滑动连接有两个左右间隔设置的侧滑座，两个侧滑座之间转动连接有一根横向设置的后转动杆及驱动后转动杆轴向往复转动的后驱动装置，所述后转动杆上安装有多个左右间隔设置的抽漆盒，所述抽漆盒的前侧部设有供鱼竿的后端部插入抽漆盒中从而对鱼竿进行涂漆作业的抽漆孔；所述抽漆工作台的前端安装有前支架，所述前支架上转动连接有一根横向设置的前转动杆及驱动前转动杆轴向往复转动的前驱动装置，所述前转动杆上左右均布有多个与后侧相应的抽漆盒配合使用的抽漆夹爪，所述抽漆夹爪能夹持住鱼竿的前端部从而控制鱼竿的倾斜角度且能将鱼竿从抽漆盒中抽出。
采用上述结构后，当需要对鱼竿进行涂漆作业时，先将一部分鱼竿放入上料装置中，之后，利用上料装置将鱼竿陆续送入抽漆装置中；其次，在鱼竿的后端部插入抽漆盒之前，先控制滑动支架带动抽漆盒前移，并使抽漆盒靠近抽漆夹爪设置，同时，保证抽漆盒处于水平复位状态，之后，再使鱼竿的后端部的大部分杆体依次穿过抽漆夹爪的夹持口并从抽漆孔插入后侧对应的抽漆盒中，此时，再控制抽漆夹爪夹紧鱼竿的前端部，之后同步控制前转动杆和后转动杆转动一定角度，并使抽漆盒和鱼竿前端部向下摆动一定角度，此时，抽漆盒中的油漆会向前汇集在抽漆盒的前端部盒腔内，继而使位于盒腔前端部中的鱼竿杆体处于油漆液位以下，此时，油漆会沾附在鱼竿外表面上，之后，控制滑动支架匀速后移，由于鱼竿的前端部被抽漆夹爪夹紧，因此，可将鱼竿从抽漆孔中匀速抽出，从而在鱼竿除前端部杆体外的外壁面上形成漆膜，之后，再控制转移装置将涂漆完毕的鱼竿从抽漆装置中取出并转移至下一工位即可；上述涂漆作业，能通过自动控制方式实现，继而不需要人工进行全程操作，因此，降低了人员成本，同时，能同步对多根鱼竿进行同步涂漆作业，因此生产效率高，其次，能精确控制和调整鱼竿的抽拉速度，继而保证漆膜厚度，保证产品质量。
为了能使鱼竿顺利且稳定的插入抽漆盒中，所述前转动杆上设有位于每个抽漆夹爪前侧的导向装置，所述导向装置包括固定连接在前转动杆上的导向壳体，所述导向壳体设有前后贯通且与后侧相应的抽漆夹爪的夹持口前后对应的导向腔室，所述导向腔室中安装有用于支撑鱼竿前后滑移从而保证鱼竿的后端部顺利插入后侧抽漆盒中的支撑轮，所述导向腔室中还安装有能上下弹性滑移并将鱼竿弹性压靠在支撑轮顶部的压轮。
为了提高对鱼竿的导向精度，所述支撑轮和压轮的外周面上环形设有用于夹持鱼竿的凹槽。
为了将多根鱼竿顺利送入抽漆装置中，所述上料装置包括横向设置在抽漆装置前侧的带式输送机，所述带式输送机的输送带外表面上均布有左右平行间隔设置并能将鱼竿纵向支撑定位在输送带顶部的支撑槽，相邻两个支撑槽的间距与相邻两个抽漆夹爪的间距保持一致；所述带式输送机的左端安装有存储鱼竿且能将鱼竿陆续排入空置的支撑槽中的上料机；所述带式输送机的前侧安装有将多个支撑槽中的鱼竿向后同步推移从而使鱼竿的后端部穿过抽漆夹爪的夹持口并插入后侧对应抽漆盒中的推移机构。
为了将多根鱼竿同步推入抽漆装置中，所述推移机构包括固定连接在输送带前侧的带式输送机机架上的固定箱体，所述固定箱体上纵向水平安装有多根左右平行间隔设置且能前后滑移的推杆，所述推杆的高度与后侧支撑槽中的鱼竿高度保持一致，所述推杆的后端部设有能伸入鱼竿前端部杆腔中的锥形端部，所述推杆与抽漆盒的数量保持一致，所述固定箱体上安装有驱动多根推杆前后往复滑移的推拉驱动机构。
为了方便将多根鱼竿顺利从抽漆装置中取出，所述转移装置包括设置在抽漆装置前侧的转移机架，所述转移机架的顶部设有能左右往复滑移的纵向支臂，所述纵向支臂的后端部纵向水平延伸至抽漆夹爪上方，所述纵向支臂上设有能前后往复滑移的纵向滑座，所述纵向滑座上设有能上下往复滑移的竖向支臂，所述竖向支臂的下端安装有横向设置的连杆，所述连杆上均布有多个左右间隔设置的转移夹爪，所述转移夹爪的数量与抽漆夹爪的数量保持一致，相邻两个转移夹爪的间距与相邻两个抽漆夹爪的间距保持一致，所述转移夹爪能夹持住位于相应抽漆夹爪前侧的鱼竿前端部从而将鱼竿从抽漆夹爪上取下。
所述抽漆盒包括一个顶部敞口的盒体，所述盒体的前侧壁上安装有一块弹性的橡胶皮，橡胶皮上设有一个能与鱼竿处于紧配设置的抽漆孔，所述盒体的前侧壁上设有与抽漆孔同轴设置且大于抽漆孔孔径的避让孔，所述抽漆盒的后侧壁高度低于抽漆孔设置。
所述后驱动装置包括安装在其中一个侧滑座上的后驱动电机，所述后驱动电机的动力输出轴与后转动杆连接；所述前驱动装置包括安装在前支架上的前驱动电机，所述前驱动电机的动力输出轴与前转动杆连接。
所述抽漆夹爪和转移夹爪为电动夹爪或气动夹爪。
为了收集和排放油漆挥发的有毒气体，所述抽漆工作台上设有前端敞口且能将抽漆盒罩扣在内部的集气罩，所述集气罩上设有将集气罩中的空气抽出的排气管。
综上所述，本发明结构简单，能通过自动控制方式实现，继而不需要人工进行全程操作，因此，降低了人员成本，同时，能同步对多根鱼竿进行同步涂漆作业，因此生产效率高，其次，能精确控制和调整鱼竿的抽拉速度，继而保证漆膜厚度，保证产品质量。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明的第一种角度的立体结构示意图；
图2为本发明的第二种角度的立体结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为上料装置的立体结构示意图；
图5为转移装置的立体结构示意图；
图6为抽漆装置的立体结构示意图；
图7为抽漆装置带有集气罩的立体结构示意图；
图8为图6中A区域内的放大结构示意图；
图9为图6中B区域内的放大结构示意图；
图10为鱼竿穿过导向装置、抽漆夹爪并插入抽漆盒中的结构示意图；
图11为鱼竿在抽漆过程中的结构示意图。
具体实施方式
为了方便描述本发明的具体结构，现定义图3的下侧为本发明的前方，定义图3的左侧为本发明的左方。
参照附图，该鱼竿自动抽漆设备包括对鱼竿进行涂漆作业的抽漆装置1、将鱼竿送入抽漆装置1中的上料装置2和将涂漆完毕的鱼竿从抽漆装置1中取出的转移装置3。
参照附图所示，该抽漆装置1包括抽漆工作台4，抽漆工作台4的顶部滑动连接有能前后滑移的滑动支架，该滑动支架包括水平设置的滑板，滑板的左右两侧分别设有一根竖向设置的后竖梁；另外，为了实现滑动支架的前后滑移结构，滑板与抽漆工作台4之间安装有两条左右平行间隔设置的线性导轨，同时，抽漆工作台4上还安装有一条纵向设置的齿条，而滑板底部安装有与齿条啮合的齿轮，同时，滑板顶部安装有驱动齿轮转动的电机，因此，能实现滑动支架的前后往复滑移结构，另外，每根后竖梁的前部上下滑动连接有两个左右间隔设置的侧滑座，每个侧滑座与同侧的后竖梁之间可通过安装电动滑轨实现上下滑移，另外，两个侧滑座之间还转动连接有一根横向设置的后转动杆5及驱动后转动杆5轴向往复转动的后驱动装置6，该后驱动装置6为包括安装在其中一个侧滑座上的后驱动电机，后驱动电机的动力输出轴与后转动杆5连接；其次，后转动杆5上安装有多个左右间隔设置的抽漆盒7，该抽漆盒7的数量可根据使用需要进行设置，如图6所示，该抽漆盒7的数量为12个，如图8和图10所示，该抽漆盒7的结构包括一个顶部敞口的盒体，盒体的前侧壁上安装有一块弹性的橡胶皮25，橡胶皮25上设有一个能与鱼竿27处于紧配设置的抽漆孔8，盒体的前侧壁上设有与抽漆孔8同轴设置且大于抽漆孔8孔径的避让孔，另外，抽漆盒7的后侧壁高度低于抽漆孔8设置。另外，抽漆工作台4的前端还安装有前支架，该前支架包括两根左右间隔设置的前竖梁，两根前竖梁的上端部转动连接有一根横向设置的前转动杆9及驱动前转动杆9轴向往复转动的前驱动装置10，该前驱动装置10包括安装在前支架上的前驱动电机，前驱动电机的动力输出轴与前转动杆9连接，其次，前转动杆9上左右均布有12个与后侧相应的抽漆盒7配合使用的抽漆夹爪11，该抽漆夹爪11优选为现有技术中的电动夹爪和气动夹爪，该抽漆夹爪11的作用在于当鱼竿27的后端部插入抽漆盒7中后，能利用抽漆夹爪11夹持住鱼竿27的前端部从而控制鱼竿27的倾斜角度且能将鱼竿27从抽漆盒7中抽出，继而实现抽漆作业。另外，为了对油漆挥发的有毒气体进行收集和排放，抽漆工作台4上安装有前端敞口且能将抽漆盒7罩扣在内部的集气罩26，集气罩26上设有将集气罩26中的空气抽出的排气管。
如图6、图9和图10所示，为了能使鱼竿27顺利且稳定的插入抽漆盒7中，前转动杆9上还安装有位于每个抽漆夹爪11前侧的导向装置，该导向装置的数量与抽漆夹爪11的数量相一致，该导向装置包括固定连接在前转动杆上的导向壳体12，导向壳体12的中部设有前后贯通且与后侧相应的抽漆夹爪11的夹持口前后对应的导向腔室，该导向腔室底部安装有用于支撑鱼竿27前后滑移从而保证鱼竿27的后端部顺利插入后侧抽漆盒7中的支撑轮13，其次，导向腔室顶部还安装有能上下弹性滑移并将鱼竿27弹性压靠在支撑轮13顶部的压轮14，另外，为了提高对鱼竿27的导向精度，该支撑轮13和压轮14的外周面上优选环形设有用于夹持鱼竿27的凹槽，因此，鱼竿27能在上下两个凹槽的导向限位作用下能顺利且不颤动的插入后侧的抽漆盒7中。
继续参照附图，为了将多根鱼竿27顺利送入抽漆装置1中，上料装置2包括横向设置在抽漆装置1前侧的平带式的带式输送机15，该带式输送机15的结构为现有技术，该带式输送机15可将多根鱼竿27从左向右或者从右向左平移至抽漆装置1的正前方；其次，本发明为了能使多根鱼竿27均匀且等距的排列在带式输送机15的输送带上表面上，该带式输送机15的输送带外表面上均布有左右平行间隔设置支撑槽，相应的，相邻两个支撑槽的间距与相邻两个抽漆孔8的间距保持一致，同时，支撑槽中的鱼竿27高度与后侧抽漆盒7处于初始复位状态的抽漆孔8高度保持一直；当然，如图4所示，也可以在输送带的两侧边上设置支撑板，每个支撑板的顶部均设有前后贯通的V形开口，因此，前后对应的两个支撑板的V形开口即构成支撑槽结构；同样，优选在带式输送机15的左端安装有存储鱼竿27且能将鱼竿27陆续排入空置的支撑槽中的上料机16，该上料机16为现有技术，在此不再详述，因此，当输送带顺时针传动时，该上料机16可将鱼竿27陆续排入输送带上表面的支撑槽中，之后，通过输送带将鱼竿27从左向右平移至抽漆装置1的正前方，当抽漆装置1中12个导向装置前侧的支撑槽中均对应有一根鱼竿27时，上料机16和带式输送机15暂时停止工作；为了将12个导向装置前侧对应的12根鱼竿27顶入抽漆装置1中，带式输送机15的前侧安装有将12个支撑槽中的鱼竿27向后同步推移从而使鱼竿27的后端部穿过导向装置、抽漆夹爪11的夹持口并插入后侧对应抽漆盒7中的推移机构17。
如图4所示，为了将多根鱼竿27同步推入抽漆装置1中，推移机构17包括固定连接在输送带前侧的带式输送机15机架上的固定箱体18，固定箱体18上纵向水平安装有12根左右平行间隔设置且能前后滑移的推杆19，该推杆19的高度与后侧支撑槽中的鱼竿27高度保持一致，其次，为了支撑鱼竿27的前端部，该推杆19的后端部设有能伸入鱼竿27前端部杆腔中的锥形端部，另外，固定箱体18上还安装有驱动多根推杆19前后往复滑移的推拉驱动机构，该推拉驱动机构可通过在固定箱体18的前侧安装同步驱动12根推杆19进行前后滑移的伸缩气缸或者伸缩电缸。
继续参照附图，为了方便将涂漆完毕的12根鱼竿27顺利从抽漆装置1中取出，并转移至后续的烘干工位，该转移装置3包括设置在抽漆装置1前侧的转移机架20，该转移机架20的顶部设有能左右往复滑移的纵向支臂21，纵向支臂21的后端部纵向水平延伸至抽漆夹爪11上方，纵向支臂21上设有能前后往复滑移的纵向滑座，纵向滑座上设有能上下往复滑移的竖向支臂22，竖向支臂22的下端安装有横向设置的连杆23；为了实现纵向支臂21、纵向滑座、竖向支臂22的往复滑移结构，该纵向支臂21与转移机架20之间、纵向滑座与纵向支臂21之间、竖向支臂22与纵向滑座之间可采用电动滑轨的滑移驱动结构实现；其次，连杆23上均布有12个左右间隔设置的转移夹爪24，该转移夹爪24优选为现有技术中的电动夹爪和气动夹爪，同时，相邻两个转移夹爪24的间距与相邻两个抽漆夹爪11的间距保持一致，因此，利用转移夹爪24夹持住位于相应抽漆夹爪11前侧的鱼竿27前端部从而将12根鱼竿27从抽漆夹爪11上取下；当然，如图10所示，为了方便利用转移夹爪24夹持鱼竿27的前端部，在抽漆夹爪11前侧应该预留一段相应长度的鱼竿27前端部，因此，涂漆结束后的鱼竿27除了抽漆夹爪11夹持位置处及前侧的鱼竿27杆体外壁面上没有油漆外，抽漆夹爪11后侧的鱼竿27外壁面上均涂有油漆。
具体使用时，先控制滑动支架带动12个抽漆盒7前移，并使抽漆盒7靠近12个抽漆夹爪11设置，同时，保证抽漆盒7处于水平复位状态；之后，向上料机16中放入一定数量的鱼竿27，并通过带式输送带将上料机16中鱼竿27从左向右平移至抽漆装置1的正前方，当抽漆装置1中12个导向装置前侧的支撑槽中均对应有一根鱼竿27时，上料机16和带式输送机15暂时停止工作；此时，利用推移机构17中的12根推杆19将12个导向装置前侧对应的12根鱼竿27顶入抽漆装置1中，此时，12个支撑槽中的鱼竿27向后同步推移从而使鱼竿27的后端部穿过导向装置、抽漆夹爪11的夹持口并插入后侧对应抽漆盒7中；此时，再控制抽漆夹爪11夹紧鱼竿27的前端部，之后，推杆前移复位至初始状态，之后同步控制前转动杆9和后转动杆5转动一定角度，并使抽漆盒7和鱼竿27前端部向下摆动一定角度，此时，抽漆盒7中的油漆会向前汇集在抽漆盒7的前端部盒腔内，继而使位于盒腔前端部中的鱼竿27杆体处于油漆液位以下，此时，油漆会沾附在鱼竿27外表面上，之后，控制滑动支架匀速后移，由于鱼竿27的前端部被抽漆夹爪11夹紧，因此，可将鱼竿27从抽漆孔8中匀速抽出，从而在鱼竿27除前端部外的外壁面上形成漆膜，之后，再控制转移装置3将涂漆完毕的鱼竿27从抽漆装置1中取出并转移至后续的烘干等工位即可。
综上所述，本发明不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰，所有这些变化均应落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种鱼竿自动抽漆设备，包括对鱼竿进行涂漆作业的抽漆装置(1)、将鱼竿送入抽漆装置(1)中的上料装置(2)和将涂漆完毕的鱼竿从抽漆装置(1)中取出的转移装置(3)，其特征在于：所述抽漆装置(1)包括抽漆工作台(4)，所述抽漆工作台(4)的顶部滑动连接有能前后滑移的滑动支架，所述滑动支架的前部上下滑动连接有两个左右间隔设置的侧滑座，两个侧滑座之间转动连接有一根横向设置的后转动杆(5)及驱动后转动杆(5)轴向往复转动的后驱动装置(6)，所述后转动杆(5)上安装有多个左右间隔设置的抽漆盒(7)，所述抽漆盒(7)的前侧部设有供鱼竿的后端部插入抽漆盒(7)中从而对鱼竿进行涂漆作业的抽漆孔(8)；所述抽漆工作台(4)的前端安装有前支架，所述前支架上转动连接有一根横向设置的前转动杆(9)及驱动前转动杆(9)轴向往复转动的前驱动装置(10)，所述前转动杆(9)上左右均布有多个与后侧相应的抽漆盒(7)配合使用的抽漆夹爪(11)，所述抽漆夹爪(11)能夹持住鱼竿的前端部从而控制鱼竿的倾斜角度且能将鱼竿从抽漆盒(7)中抽出。
2.如权利要求1所述的鱼竿自动抽漆设备，其特征在于:所述前转动杆(9)上设有位于每个抽漆夹爪(11)前侧的导向装置，所述导向装置包括固定连接在前转动杆上的导向壳体(12)，所述导向壳体(12)设有前后贯通且与后侧相应的抽漆夹爪(11)的夹持口前后对应的导向腔室，所述导向腔室中安装有用于支撑鱼竿前后滑移从而保证鱼竿的后端部顺利插入后侧抽漆盒(7)中的支撑轮(13)，所述导向腔室中还安装有能上下弹性滑移并将鱼竿弹性压靠在支撑轮(13)顶部的压轮(14)。
3.如权利要求2所述的鱼竿自动抽漆设备，其特征在于:所述支撑轮(13)和压轮(14)的外周面上环形设有用于夹持鱼竿的凹槽。
4.如权利要求1-3任一所述的鱼竿自动抽漆设备，其特征在于:所述上料装置(2)包括横向设置在抽漆装置(1)前侧的带式输送机(15)，所述带式输送机(15)的输送带外表面上均布有左右平行间隔设置并能将鱼竿纵向支撑定位在输送带顶部的支撑槽，相邻两个支撑槽的间距与相邻两个抽漆夹爪(11)的间距保持一致；所述带式输送机(15)的左端安装有存储鱼竿且能将鱼竿陆续排入空置的支撑槽中的上料机(16)；所述带式输送机(15)的前侧安装有将多个支撑槽中的鱼竿向后同步推移从而使鱼竿的后端部穿过抽漆夹爪(11)的夹持口并插入后侧对应抽漆盒(7)中的推移机构(17)。
5.如权利要求4所述的鱼竿自动抽漆设备，其特征在于:所述推移机构(17)包括固定连接在输送带前侧的带式输送机(15)机架上的固定箱体(18)，所述固定箱体(18)上纵向水平安装有多根左右平行间隔设置且能前后滑移的推杆(19)，所述推杆(19)的高度与后侧支撑槽中的鱼竿高度保持一致，所述推杆(19)的后端部设有能伸入鱼竿前端部杆腔中的锥形端部，所述推杆(19)与抽漆盒(7)的数量保持一致，所述固定箱体(18)上安装有驱动多根推杆(19)前后往复滑移的推拉驱动机构。
6.如权利要求1-3任一所述的鱼竿自动抽漆设备，其特征在于:所述转移装置(3)包括设置在抽漆装置(1)前侧的转移机架(20)，所述转移机架(20)的顶部设有能左右往复滑移的纵向支臂(21)，所述纵向支臂(21)的后端部纵向水平延伸至抽漆夹爪(11)上方，所述纵向支臂(21)上设有能前后往复滑移的纵向滑座，所述纵向滑座上设有能上下往复滑移的竖向支臂(22)，所述竖向支臂(22)的下端安装有横向设置的连杆(23)，所述连杆(23)上均布有多个左右间隔设置的转移夹爪(24)，所述转移夹爪(24)的数量与抽漆夹爪(11)的数量保持一致，相邻两个转移夹爪(24)的间距与相邻两个抽漆夹爪(11)的间距保持一致，所述转移夹爪(24)能夹持住位于相应抽漆夹爪(11)前侧的鱼竿前端部从而将鱼竿从抽漆夹爪(11)上取下。
7.如权利要求1所述的鱼竿自动抽漆设备，其特征在于:所述抽漆盒(7)包括一个顶部敞口的盒体，所述盒体的前侧壁上安装有一块弹性的橡胶皮(25)，橡胶皮(25)上设有一个能与鱼竿处于紧配设置的抽漆孔(8)，所述盒体的前侧壁上设有与抽漆孔(8)同轴设置且大于抽漆孔(8)孔径的避让孔，所述抽漆盒(7)的后侧壁高度低于抽漆孔(8)设置。
8.如权利要求1所述的鱼竿自动抽漆设备，其特征在于:所述后驱动装置(6)包括安装在其中一个侧滑座上的后驱动电机，所述后驱动电机的动力输出轴与后转动杆(5)连接；所述前驱动装置(10)包括安装在前支架上的前驱动电机，所述前驱动电机的动力输出轴与前转动杆(9)连接。
9.如权利要求1所述的鱼竿自动抽漆设备，其特征在于:所述抽漆夹爪(11)和转移夹爪(24)为电动夹爪或气动夹爪。
10.如权利要求1所述的鱼竿自动抽漆设备，其特征在于:所述抽漆工作台(4)上设有前端敞口且能将抽漆盒(7)罩扣在内部的集气罩(26)，所述集气罩(26)上设有将集气罩(26)中的空气抽出的排气管。
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