CN103599876A - 一种筷子染漆设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种筷子染漆设备，包括有导轨、进料装置、压平装置、夹持装置、浸漆装置、烘干装置、转换平移装置和落筷装置。所述的浸漆装置位于压平装置的后方工位，浸漆装置包括有一个竖直设置的浸漆气缸，固定连接在浸漆气缸的输出杆上能够沿竖直方向上下移动的浸漆桶，浸漆桶位于夹持板的夹持孔正下方，所述的浸漆气缸通过支架固定在机座上；所述浸漆桶的两侧对称固定连接有两个刮漆夹持气缸，两个刮漆夹持气缸同侧的夹爪之间分别连接有两个夹板，两个夹板相对的面上分别连接有两个软质的刮板。该染漆设备的自动化程度高，染漆效率高且染漆质量好，大大降低了人工成本。

Description

一种筷子染漆设备

技术领域

    本发明属于筷子加工设备领域，具体涉及筷子的自动化上漆设备结构技术。

背景技术

    目前，公知的国内外筷子的涂漆主要采用手工方式生产，生产效率低，在涂漆的过程中漆的损耗比较大，且涂漆的质量较差，次品率较高。

发明内容

    本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种自动化的筷子染漆设备，提高生产效率，提高筷子染漆质量。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种筷子染漆设备，包括有导轨、进料装置、压平装置、夹持装置、浸漆装置、烘干装置、转换平移装置和落筷装置。

所述的转换平移装置包括有水平设置在同一直线上的进料导轨和换向导轨，每个导轨由两个水平设置且相互平行的导轨型材构成；进料导轨和换向导轨的下方分别固定连接有支撑架，两支撑架分别滑动设置在两个平行设置的滑座上方；滑座上方固定设置有两个联动的平移气缸，平移气缸的输出杆分别与两个支撑架固定连接；在所述换向导轨的外侧还设有一个沿导轨方向水平设置的换向气缸，换向气缸通过支架固定在机座上。

所述导轨刚好位于转换平移装置的进料导轨和换向导轨之间；所述导轨由三个平行设置的导轨型材构成，该导轨型材与进料导轨的导轨型材形状、规格一致；导轨通过导轨支架连接在机座上，其中两个相邻导轨型材构成右行导轨，另两个相邻导轨型材构成左行导轨。

所述的导轨型材包括有端面呈正方形的主体部，一体连接在主体部四个顶点位置且沿着主体部对角线方向设置的连接部，以及一体连接在连接部末端的L形部，L形部的两端向主体部方向延伸，相邻两个L形部之间形成一个滑槽；主体部的中心开设有中孔，L形部与连接部过渡连接处开设有边孔，四个L形部上的边孔位于一个正方形的四个顶点位置。所述的中孔和边孔可通过长螺栓将多节导轨型材连接。所述的L形部使滑槽的开口小于滑槽内部，这样与滑槽滑动连接的部件从滑槽端部滑入后，不会从滑槽上脱落。

多个所述的夹持装置紧挨滑动设置在导轨上，所述的夹持装置包括有夹持板以及固定连接在夹持板两侧的滑动连接件；所述夹持板上沿其长度方向均匀开设有多个用以夹紧定位筷子的夹持孔，夹持孔侧面设有用以顶紧筷子侧面的顶杆，顶杆滑动设置在夹持板的滑孔内，顶杆后端连接有弹簧，弹簧后端连接有固定螺钉，固定螺钉通过螺纹连接在滑孔内；另外在所述夹持板上沿其长度方向对应每个夹持孔开设有定位孔。所述的夹持孔口径略大于筷子的口径，顶杆在弹簧作用下顶向夹持孔，顶杆与夹持孔配合将筷子夹紧并定位。

所述的进料装置包括有设置在进料导轨外侧的进料气缸，固定安装在导轨上的拨动气缸，固定连接在拨动气缸输出杆上的定位气缸，以及固定连接在定位气缸输出杆上的拨块；所述的进料气缸通过支架固定在机座上，且进料气缸沿导轨长度方向设置，所述的拨动气缸沿导轨长度方向设置，所述的定位气缸沿竖直方向设置，所述的拨块下方固定连接有拨杆，拨杆与夹持板上的定位孔相配合。所述的拨杆在定位气缸驱动下插入进料导轨上的夹持板最右端的定位孔内，接着从前方工位落下一个筷子至与该定位孔对应的夹持孔内；随后拨动气缸向右推动定位气缸向右移动，从而拨杆拉动夹持板向右移动，移动的距离等于相邻两个定位孔的距离。接着，定位气缸复位，拨杆离开定位孔，拨动气缸退回，重复上述过程，直到最左侧的夹持孔插上筷子之后，进料气缸将整个夹持板推到右行导轨上；接着进料气缸退回。

当进料导轨、换向导轨与右行导轨对齐，则位于进料导轨上的夹持装置能够在进料气缸推动下从进料导轨滑动至右行导轨上，同时位于右行导轨右端部的夹持装置能够滑动至换向导轨上；当进料导轨、换向导轨由平移气缸驱动至与左行导轨对齐时，则位于换向导轨上的夹持装置能够在换向气缸的驱动下滑动至左行导轨上，同时位于左行导轨左端部的夹持装置滑动至进料导轨上，上述过程循环进行，从而实现夹持装置的循环使用。

所述的压平装置包括有竖直设置的压平气缸，以及固定连接在压平气缸输出杆上的压平板，压平板位于右行导轨上方靠近进料导轨的一端，所述的压平气缸通过支架固定在机座上。所述的压平气缸通过推动压平板下压，将夹持板上所有的筷子压到同样的高度，使得所有筷子染漆部分的长度均一致。

所述的浸漆装置包括有至少一个，浸漆装置位于压平装置的后方工位，浸漆装置包括有一个竖直设置的浸漆气缸，固定连接在浸漆气缸的输出杆上能够沿竖直方向上下移动的浸漆桶，浸漆桶位于夹持板的夹持孔正下方，所述的浸漆气缸通过支架固定在机座上；所述浸漆桶的两侧对称固定连接有两个刮漆夹持气缸，两个刮漆夹持气缸同侧的夹爪之间分别连接有两个夹板，两个夹板相对的面上分别连接有两个软质的刮板。所述的浸漆气缸通过推动浸漆桶相对筷子向上运动，使筷子下部插入浸漆桶内实现染漆，浸漆桶上升到极限位置时，刮漆夹持气缸驱动两个夹板夹住筷子的上部，夹板上的刮板将筷子夹住，当浸漆气缸驱动浸漆桶向下退回时，刮板沿着筷子下滑将筷子上多余的油漆刮下。这样既节省油漆，也利于下个工位筷子的烘干。

所述的烘干装置设置在浸漆装置的后方工位，烘干装置固定连接在左行导轨和右行导轨的的导轨型材下方，且烘干装置靠近换向导轨。所述的烘干装置横跨右行导轨和左行导轨，这样，在夹持板从右行导轨经换向导轨移动至左行导轨上，夹持板上的筷子两次经过烘干装置，提高了烘干的效率，节约能源。

所述的落筷装置设置在烘干装置的后方工位并位于左行导轨上方；所述落筷装置包括有落筷气缸、落筷板和落筷顶杆，所述落筷气缸沿竖直方向设置，落筷板水平设置且固定连接在落筷气缸下端的输出杆下方，所述落筷顶杆固定连接在落筷板的下方，所述落筷顶杆包括有多个，其位置与一个夹持板上各个夹持孔对应。通过落筷气缸向下推动顶杆向下运动，从而顶杆将夹持板上的筷子向下顶出，完成筷子的染漆工艺。

作为优选方案：还包括有位于进料装置前方工位的大小分头装置，大小分头装置包括有筷子盒、第一气缸、旋转气缸、夹持气缸和筷子夹板，所述第一气缸和筷子盒固定连接在一个安装板上；所述的筷子盒长度方向的一侧开设有水平的盒口，两个所述的第一气缸对称设置在筷子盒的两侧且沿筷子盒长度方向设置，两个第一气缸的输出杆相向设置；所述的旋转气缸固定连接在第一气缸的输出杆上，所述的夹持气缸固定连接在旋转气缸的输出杆上，两个所述的筷子夹板分别固定连接在夹持气缸的两个夹爪上，两个筷子夹板上的夹口与筷子末端匹配，且夹口口径大于筷子前端口径。由于所述的夹爪只能夹住筷子末端较粗的部分，当筷子从筷子盒中落入夹爪的夹口中，夹持气缸驱动两侧的筷子夹板将筷子夹住，随后两侧的第一气缸反向运动，筷子较细的前端与一侧的筷子夹板脱离，筷子较粗的末端被另一侧的筷子夹板夹紧；接着旋转气缸向下转动，带动夹持气缸及筷子向下转动，筷子盒的两侧下方可设置有分别用以盛放从两侧落下筷子的储存盒，旋转气缸转动到位后，夹持气缸控制筷子夹板松开，筷子随即落入对应的储存盒中。

作为优选方案：所述的筷子盒内固定有一个出筷支架，出筷支架上固定连接有一个朝盒口倾斜的斜板，出筷支架上铰接有两个出筷导板，出筷导板位于斜板的下方，且出筷导板的端部伸出至盒口外端并朝向筷子夹板的夹口；所述的出筷导板上方固定连接有上表面呈弧形的弧形导板，斜板上朝盒口的一侧开设有供弧形导板伸出的缺口，弧形导板朝盒口的一端设有在出筷导板抬起时挡住盒口的挡块；两个筷子夹板之间连接有一个联动板，联动板的中部远离盒口的一侧连接有一个震动连板；在所述筷子盒的下方固定连接有一个震动器，震动器的震动杆穿过筷子盒底部与震动连板连接；在所述筷子盒的下方固定连接有一个竖直设置的第二气缸，第二气缸的输出杆穿过筷子盒底部与联动板相抵。所述的斜板以及弧形导板的作用是使筷子通过自身重力作用向盒口方向移动。所述的震动器可常开，所述的第二气缸的输出杆向上顶住联动板时，弧形导板端部的挡块挡住盒口，筷子被限制在筷子盒中；所述的第二气缸的输出杆向下移动时，联动板失去支撑，与联动板连接的出筷导板外端向下转动，弧形导板上的挡块下移，位于挡块上部位置的筷子在震动器以及筷子盒内其它筷子的压力作用下从盒口滑出，并沿着出筷导板滑入筷子夹板上的夹口中。

    与现有技术相比较，本发明的有益效果是：该染漆设备的自动化程度高，染漆效率高且染漆质量好，大大降低了人工成本。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是进料装置部分的结构示意图。

图3是夹持装置部分的结构示意图。

图4是压平装置部分的结构示意图。

图5是落筷装置部分的结构示意图。

图6是转换平移装置部分的结构示意图。

图7是导轨型材的结构示意图。

图8是浸漆装置部分的结构示意图。

图9是大小分头装置部分的结构示意图。

图10是大小分头装置部分的分解结构示意图。

图11是大小分头装置的出筷导板部分的安装结构示意图。

P、筷子；1、大小分头装置；11、安装板；12、筷子盒；121、盒口；13、第一气缸；14、旋转气缸；15、夹持气缸；151、筷子夹板；16、第二气缸；17、震动器；171、震动杆；181、出筷支架；182、出筷导板；183、联动板；184、震动连板；185、弧形导板；1851、挡块；186、斜板；

2、进料装置；21、进料气缸；22、拨动气缸；23、定位气缸；24、拨块；241、拨杆；

3、压平装置；31、压平气缸；32、压平板；

4、夹持装置；41、夹持板；42、滑动连接件；43、定位孔；44、夹持孔；45、抵杆；46、弹簧；47、固定螺钉；

5、导轨；51、右行导轨；52、左行导轨；53、导轨支架；

6、浸漆装置；61、浸漆气缸；62、油漆桶；63、刮漆夹持气缸；64、夹板；65、刮板；

7、转换平移装置；71、进料导轨；711、主体部；712、连接部；713、L形部；714、中孔；715、边孔；716、滑槽；72、支撑架；73、平移气缸；74、滑座；75、换向导轨；76、换向气缸；

8、烘干装置；9、落筷装置；91、落筷气缸；92、落筷板；93、落筷顶杆。

具体实施方式

下面根据附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

根据图1至图11所示，本实施例所述的一种筷子染漆设备，包括有导轨5、进料装置2、压平装置3、夹持装置4、浸漆装置6、烘干装置8、转换平移装置7和落筷装置9。

如图1、图6所示，所述的转换平移装置包括有水平设置在同一直线上的进料导轨71和换向导轨75，每个导轨由两个水平设置且相互平行的导轨型材构成；进料导轨和换向导轨的下方分别固定连接有支撑架72，两支撑架分别滑动设置在两个平行设置的滑座74上方；滑座上方固定设置有两个联动的平移气缸73，平移气缸的输出杆分别与两个支撑架固定连接；在所述换向导轨的外侧还设有一个沿导轨方向水平设置的换向气缸76，换向气缸通过支架（图中未画出）固定在机座上。

所述导轨5刚好位于转换平移装置的进料导轨和换向导轨之间；所述导轨由三个平行设置的导轨型材构成，该导轨型材与进料导轨的导轨型材形状、规格一致；导轨通过导轨支架53连接在机座上，其中两个相邻导轨型材构成右行导轨51，另两个相邻导轨型材构成左行导轨52。

如图7所示，所述的导轨型材包括有端面呈正方形的主体部711，一体连接在主体部四个顶点位置且沿着主体部对角线方向设置的连接部712，以及一体连接在连接部末端的L形部713，L形部的两端向主体部方向延伸，相邻两个L形部之间形成一个滑槽716；主体部的中心开设有中孔714，L形部与连接部过渡连接处开设有边孔715，四个L形部上的边孔位于一个正方形的四个顶点位置。所述的中孔和边孔可通过长螺栓将多节导轨型材连接。所述的L形部使滑槽的开口小于滑槽内部，这样与滑槽滑动连接的部件从滑槽端部滑入后，不会从滑槽上脱落。

结合图1、图3所示，多个所述的夹持装置4紧挨滑动设置在导轨5上，所述的夹持装置包括有夹持板41以及固定连接在夹持板两侧的滑动连接件42，滑动连接件与所述导轨型材上的滑槽相配合；所述夹持板上沿其长度方向均匀开设有多个用以夹紧定位筷子的夹持孔44，夹持孔侧面设有用以顶紧筷子侧面的顶杆45，顶杆滑动设置在夹持板的滑孔内，顶杆后端连接有弹簧46，弹簧46后端连接有固定螺钉47，固定螺钉通过螺纹连接在滑孔内；另外在所述夹持板上沿其长度方向对应每个夹持孔开设有定位孔43。所述的夹持孔口径略大于筷子的口径，顶杆在弹簧作用下顶向夹持孔，顶杆与夹持孔配合将筷子夹紧并定位。

结合图1、图2所示，所述的进料装置2包括有设置在进料导轨外侧的进料气缸21，固定安装在导轨上的拨动气缸22，固定连接在拨动气缸输出杆上的定位气缸23，以及固定连接在定位气缸输出杆上的拨块24；所述的进料气缸通过支架固定在机座上，且进料气缸沿导轨长度方向设置，所述的拨动气缸沿导轨长度方向设置，所述的定位气缸沿竖直方向设置，所述的拨块24下方固定连接有拨杆241，拨杆241与夹持板41上的定位孔43相配合。所述的拨杆在定位气缸驱动下插入进料导轨上的夹持板最右端的定位孔内，接着从前方工位落下一个筷子至与该定位孔对应的夹持孔内；随后拨动气缸向右推动定位气缸向右移动，从而拨杆拉动夹持板向右移动，移动的距离等于相邻两个定位孔的距离。接着，定位气缸复位，拨杆离开定位孔，拨动气缸退回，重复上述过程，直到最左侧的夹持孔插上筷子之后，进料气缸将整个夹持板推到右行导轨上；接着进料气缸退回。

当进料导轨、换向导轨与右行导轨对齐，则位于进料导轨上的夹持装置能够在进料气缸推动下从进料导轨滑动至右行导轨上，同时位于右行导轨右端部的夹持装置能够滑动至换向导轨上；当进料导轨、换向导轨由平移气缸驱动至与左行导轨对齐时，则位于换向导轨上的夹持装置能够在换向气缸的驱动下滑动至左行导轨上，同时位于左行导轨左端部的夹持装置滑动至进料导轨上，上述过程循环进行，从而实现夹持装置的循环使用。

如图4所示，所述的压平装置3包括有竖直设置的压平气缸31，以及固定连接在压平气缸输出杆上的压平板32，压平板位于右行导轨上方靠近进料导轨的一端，所述的压平气缸通过支架固定在机座上。所述的压平气缸通过推动压平板下压，将夹持板上所有的筷子压到同样的高度，使得所有筷子染漆部分的长度均一致。

如图8所示，浸漆装置位于压平装置的后方工位，浸漆装置包括有一个竖直设置的浸漆气缸61，固定连接在浸漆气缸的输出杆上能够沿竖直方向上下移动的浸漆桶62，浸漆桶位于夹持板的夹持孔正下方，所述的浸漆气缸通过支架固定在机座上；所述浸漆桶的两侧对称固定连接有两个刮漆夹持气缸63，两个刮漆夹持气缸同侧的夹爪之间分别连接有两个夹板64，两个夹板相对的面上分别连接有两个软质的刮板65，刮板为软质的硅胶材料制成。所述的浸漆气缸通过推动浸漆桶相对筷子向上运动，使筷子下部插入浸漆桶内实现染漆，浸漆桶上升到极限位置时，刮漆夹持气缸驱动两个夹板夹住筷子的上部，夹板上的刮板将筷子夹住，当浸漆气缸驱动浸漆桶向下退回时，刮板沿着筷子下滑将筷子上多余的油漆刮下。这样既节省油漆，也利于下个工位筷子的烘干。

所述的烘干装置8设置在浸漆装置的后方工位，烘干装置固定连接在左行导轨和右行导轨的的导轨型材下方，且烘干装置靠近换向导轨。所述的烘干装置横跨右行导轨和左行导轨，这样，在夹持板从右行导轨经换向导轨移动至左行导轨上，夹持板上的筷子两次经过烘干装置，提高了烘干的效率，节约能源。

所述的落筷装置9设置在烘干装置的后方工位并位于左行导轨上方；所述落筷装置包括有落筷气缸91、落筷板92和落筷顶杆93，所述落筷气缸沿竖直方向设置，落筷板水平设置且固定连接在落筷气缸下端的输出杆下方，所述落筷顶杆固定连接在落筷板的下方，所述落筷顶杆包括有多个，其位置与一个夹持板上各个夹持孔对应。通过落筷气缸向下推动顶杆向下运动，从而顶杆将夹持板上的筷子向下顶出，完成筷子的染漆工艺。

本发明还包括有位于进料装置前方工位的大小分头装置，用以将前方工位加工成型但前后端不分的筷子进行整理，使筷子方向相同便于染漆工序的进行。大小分头装置包括有筷子盒12、第一气缸13、旋转气缸14、夹持气缸15和筷子夹板151，所述第一气缸和筷子盒固定连接在一个安装板11上；所述的筷子盒长度方向的一侧开设有水平的盒口121，两个所述的第一气缸对称设置在筷子盒的两侧且沿筷子盒长度方向设置，两个第一气缸的输出杆相向设置；所述的旋转气缸固定连接在第一气缸的输出杆上，所述的夹持气缸固定连接在旋转气缸的输出杆上，两个所述的筷子夹板分别固定连接在夹持气缸的两个夹爪上，两个筷子夹板上的夹口与筷子P末端匹配，且夹口口径大于筷子前端口径。由于所述的夹爪只能夹住筷子末端较粗的部分，当筷子从筷子盒中落入夹爪的夹口中，夹持气缸驱动两侧的筷子夹板将筷子夹住，随后两侧的第一气缸反向运动，筷子较细的前端与一侧的筷子夹板脱离，筷子较粗的末端被另一侧的筷子夹板夹紧；接着旋转气缸向下转动，带动夹持气缸及筷子向下转动，筷子盒的两侧下方可设置有分别用以盛放从两侧落下筷子的储存盒，旋转气缸转动到位后，夹持气缸控制筷子夹板松开，筷子随即落入对应的储存盒中。

所述的筷子盒内固定有一个出筷支架181，出筷支架上固定连接有一个朝盒口倾斜的斜板186，出筷支架上铰接有两个出筷导板182，出筷导板位于斜板的下方，且出筷导板的端部伸出至盒口外端并朝向筷子夹板的夹口；所述的出筷导板上方固定连接有上表面呈弧形的弧形导板185，斜板上朝盒口的一侧开设有供弧形导板伸出的缺口，弧形导板朝盒口的一端设有在出筷导板抬起时挡住盒口的挡块1851；两个筷子夹板之间连接有一个联动板183，联动板的中部远离盒口的一侧连接有一个震动连板184；在所述筷子盒的下方固定连接有一个震动器17，震动器的震动杆171穿过筷子盒底部与震动连板184连接；在所述筷子盒的下方固定连接有一个竖直设置的第二气缸16，第二气缸的输出杆穿过筷子盒底部与联动板相抵。所述的斜板以及弧形导板的作用是使筷子通过自身重力作用向盒口方向移动。所述的震动器可常开，所述的第二气缸的输出杆向上顶住联动板时，弧形导板端部的挡块挡住盒口，筷子被限制在筷子盒中；所述的第二气缸的输出杆向下移动时，联动板失去支撑，与联动板连接的出筷导板外端向下转动，弧形导板上的挡块下移，位于挡块上部位置的筷子在震动器以及筷子盒内其它筷子的压力作用下从盒口滑出，并沿着出筷导板滑入筷子夹板上的夹口中。

在图1中用以支撑进料气缸、换向气缸、压平气缸、落筷气缸等的支架均未画出，以利于看清本发明主要的部件，且这些支架仅起到支撑的作用，可通过常规方式设置，文中不再做具体描述。

    下面根据该染漆设备的工作过程进一步阐释其工作原理。首先将加工成型的筷子放入大小分头装置的筷子盒中，第二气缸的输出杆向下移动并保持2s左右，盒口打开，位于挡块上部位置的筷子在震动器以及筷子盒内其它筷子的压力作用下从盒口滑出，并沿着出筷导板滑入筷子夹板上的夹口中，随后第二气缸的输出杆向上移动使挡块再次挡住盒口。

当筷子从筷子盒中落入夹爪的夹口中，夹持气缸驱动两侧的筷子夹板将筷子夹住，随后两侧的第一气缸反向运动，筷子较细的前端与一侧的筷子夹板脱离，筷子较粗的末端被另一侧的筷子夹板夹紧；接着旋转气缸向下转动，带动夹持气缸及筷子向下转动30-90度，旋转气缸转动到位后，夹持气缸控制筷子夹板松开，筷子随即落入筷子盒下方对应的储存盒中，这样筷子均被整理成朝向一致。

接着通过漏斗形式的自动下料机构或者手动将筷子逐一插到夹持装置上夹持板的夹持孔中。或者由大小分头装置在筷子夹板松开时直接将筷子放入夹持孔中。

接着进料装置的拨杆在定位气缸驱动下插入进料导轨上的夹持板最右端的定位孔内，接着从前方工位落下一个筷子至与该定位孔对应的夹持孔内；随后拨动气缸向右推动定位气缸向右移动，从而拨杆拉动夹持板向右移动，移动的距离等于相邻两个定位孔的距离。接着，定位气缸复位，拨杆离开定位孔，拨动气缸退回，重复上述过程，直到最左侧的夹持孔插上筷子之后，进料气缸将整个夹持板从进料导轨推到右行导轨上；接着进料气缸退回。

接着压平装置的压平板在压平气缸驱动下将上一步骤的一个夹持板上的筷子端部压平，使之处于同样高度。

随后浸漆气缸通过推动浸漆桶相对筷子向上运动，使筷子下部插入浸漆桶内实现染漆，浸漆桶上升到极限位置时，刮漆夹持气缸驱动两个夹板夹住筷子的上部，夹板上的刮板将筷子夹住，当浸漆气缸驱动浸漆桶向下退回时，刮板沿着筷子下滑将筷子上多余的油漆刮下。

接着筷子进入烘干装置中进行烘干。

再接着筷子随夹持装置在前方工位的夹持装置推动下滑动至换向导轨上，随后平移气缸动作，驱动进料导轨、换向导轨至与左行导轨对齐，紧接着位于换向导轨上的夹持装置在换向气缸的驱动下滑动至左行导轨上，同时位于左行导轨左端部的夹持装置滑动至进料导轨上。另外夹持装置换向后，再次进入烘干装置再次进行烘干。

最后筷子随夹持装置移动至落筷装置下方，通过落筷气缸向下推动顶杆向下运动，从而顶杆将夹持板上的筷子向下顶出，完成筷子的染漆工艺。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：当使用附着性能较弱的油漆时，为了保证浸漆效果，所述的浸漆装置6包括有2-3个，各个浸漆装置可相邻设置，也可与多个烘干装置交叉设置，以利于油漆的附着，保证筷子的质量。

Claims (3)

1.一种筷子染漆设备，其特征在于：包括有导轨、进料装置、压平装置、夹持装置、浸漆装置、烘干装置、转换平移装置和落筷装置；

所述的转换平移装置包括有水平设置在同一直线上的进料导轨和换向导轨，每个导轨由两个水平设置且相互平行的导轨型材构成；进料导轨和换向导轨的下方分别固定连接有支撑架，两支撑架分别滑动设置在两个平行设置的滑座上方；滑座上方固定设置有两个联动的平移气缸，平移气缸的输出杆分别与两个支撑架固定连接；在所述换向导轨的外侧还设有一个沿导轨方向水平设置的换向气缸，换向气缸通过支架固定在机座上；

所述导轨刚好位于转换平移装置的进料导轨和换向导轨之间；所述导轨由三个平行设置的导轨型材构成，该导轨型材与进料导轨的导轨型材形状、规格一致；导轨通过导轨支架连接在机座上，其中两个相邻导轨型材构成右行导轨，另两个相邻导轨型材构成左行导轨；

所述的导轨型材包括有端面呈正方形的主体部，一体连接在主体部四个顶点位置且沿着主体部对角线方向设置的连接部，以及一体连接在连接部末端的L形部，L形部的两端向主体部方向延伸，相邻两个L形部之间形成一个滑槽；主体部的中心开设有中孔，L形部与连接部过渡连接处开设有边孔，四个L形部上的边孔位于一个正方形的四个顶点位置；

多个所述的夹持装置紧挨滑动设置在导轨上，所述的夹持装置包括有夹持板以及固定连接在夹持板两侧的滑动连接件；所述夹持板上沿其长度方向均匀开设有多个用以夹紧定位筷子的夹持孔，夹持孔侧面设有用以顶紧筷子侧面的顶杆，顶杆滑动设置在夹持板的滑孔内，顶杆后端连接有弹簧，弹簧后端连接有固定螺钉，固定螺钉通过螺纹连接在滑孔内；另外在所述夹持板上沿其长度方向对应每个夹持孔开设有定位孔；

所述的进料装置包括有设置在进料导轨外侧的进料气缸，固定安装在导轨上的拨动气缸，固定连接在拨动气缸输出杆上的定位气缸，以及固定连接在定位气缸输出杆上的拨块；所述的进料气缸通过支架固定在机座上，且进料气缸沿导轨长度方向设置，所述的拨动气缸沿导轨长度方向设置，所述的定位气缸沿竖直方向设置，所述的拨块下方固定连接有拨杆，拨杆与夹持板上的定位孔相配合；

所述的压平装置包括有竖直设置的压平气缸，以及固定连接在压平气缸输出杆上的压平板，压平板位于右行导轨上方靠近进料导轨的一端，所述的压平气缸通过支架固定在机座上；

所述的浸漆装置包括有至少一个，浸漆装置位于压平装置的后方工位，浸漆装置包括有一个竖直设置的浸漆气缸，固定连接在浸漆气缸的输出杆上能够沿竖直方向上下移动的浸漆桶，浸漆桶位于夹持板的夹持孔正下方，所述的浸漆气缸通过支架固定在机座上；所述浸漆桶的两侧对称固定连接有两个刮漆夹持气缸，两个刮漆夹持气缸同侧的夹爪之间分别连接有两个夹板，两个夹板相对的面上分别连接有两个软质的刮板；

所述的烘干装置设置在浸漆装置的后方工位，烘干装置固定连接在左行导轨和右行导轨的的导轨型材下方，且烘干装置靠近换向导轨；

所述的落筷装置设置在烘干装置的后方工位并位于左行导轨上方；所述落筷装置包括有落筷气缸、落筷板和落筷顶杆，所述落筷气缸沿竖直方向设置，落筷板水平设置且固定连接在落筷气缸下端的输出杆下方，所述落筷顶杆固定连接在落筷板的下方，所述落筷顶杆包括有多个，其位置与一个夹持板上各个夹持孔对应。

2.根据权利要求1所述的一种筷子染漆设备，其特征在于：还包括有位于进料装置前方工位的大小分头装置，大小分头装置包括有筷子盒、第一气缸、旋转气缸、夹持气缸和筷子夹板，所述第一气缸和筷子盒固定连接在一个安装板上；所述的筷子盒长度方向的一侧开设有水平的盒口，两个所述的第一气缸对称设置在筷子盒的两侧且沿筷子盒长度方向设置，两个第一气缸的输出杆相向设置；所述的旋转气缸固定连接在第一气缸的输出杆上，所述的夹持气缸固定连接在旋转气缸的输出杆上，两个所述的筷子夹板分别固定连接在夹持气缸的两个夹爪上，两个筷子夹板上的夹口与筷子末端匹配，且夹口口径大于筷子前端口径。

3.根据权利要求2所述的一种筷子染漆设备，其特征在于：所述的筷子盒内固定有一个出筷支架，出筷支架上固定连接有一个朝盒口倾斜的斜板，出筷支架上铰接有两个出筷导板，出筷导板位于斜板的下方，且出筷导板的端部伸出至盒口外端并朝向筷子夹板的夹口；所述的出筷导板上方固定连接有上表面呈弧形的弧形导板，斜板上朝盒口的一侧开设有供弧形导板伸出的缺口，弧形导板朝盒口的一端设有在出筷导板抬起时挡住盒口的挡块；两个筷子夹板之间连接有一个联动板，联动板的中部远离盒口的一侧连接有一个震动连板；在所述筷子盒的下方固定连接有一个震动器，震动器的震动杆穿过筷子盒底部与震动连板连接；在所述筷子盒的下方固定连接有一个竖直设置的第二气缸，第二气缸的输出杆穿过筷子盒底部与联动板相抵。

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