CN108014972B - 一种自动平抽拉漆机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及料杆自动拉漆技术领域，具体地说是一种自动平抽拉漆机，其设有台架，特征在于台架上设有上料机构、夹取驱动机构、拉漆机构和摆放机构，上料机构设在台架的侧面，上料机构由上料支架、上料气缸、上料槽、上料导板、接料支架、接料槽和接料气缸组成，夹取驱动机构设在台架后方，夹取驱动机构由插料驱动导轨、夹料摆放导轨和夹取头组成，拉漆机构位于台架的前方靠近上料机构一侧，拉漆机构由拉漆支架、插杆涂漆筒、拉漆盛放筒、压漆板和压漆驱动器组成，摆放机构设在夹取驱动机构的两个插料驱动导轨之间的台架内部，摆放机构由摆放支架、摆放底板和摆放卡板组成，具有使用方便、提高工作效率、节约人力、产品合格率高等优点。

Description

一种自动平抽拉漆机

技术领域

本发明涉及料杆自动拉漆技术领域，具体地说是一种结构简单、使用方便、提高工作效率、节约人力、产品合格率高的自动平抽拉漆机。

背景技术

众所周知，自上世纪八十年代，钓鱼竿、高尔夫球杆、滑雪杖、登山杖等户外运动用品，陆续从国外引进我国制造，到现在已有三十多年历史，从材料到工艺，发生了巨大变化，在制造环节中，只有拉漆工艺一直都没有发展，现有的拉漆工艺一般分为两种，一种是人工直接涂漆，这样浪费人力的同时也会导致涂漆效果不好，影响产品的合格率，另一种是人工在一个存放油漆的盒体前，盒体内设有油漆，人工向盒体内插入料杆，然后再翻转盒体拉出，翻转盒体的目的是为了使油漆的水平面发生变化，进而使油漆在拉出的过程中浸过料杆进行涂漆，在该过程中，人工需要消耗大量的体力，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、提高工作效率、节约人力、产品合格率高的自动平抽拉漆机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动平抽拉漆机，设有台架，其特征在于所述的台架上设有上料机构、夹取驱动机构、拉漆机构和摆放机构，所述的上料机构设在台架的侧面，所述的上料机构由上料支架、上料气缸、上料槽、上料导板、接料支架、接料槽和接料气缸组成，所述的台架的侧面向外依次设有接料支架和上料支架，所述的接料支架的上方设有与台架相抵触的V型接料槽，所述的V型接料槽的下方设有接料气缸，接料气缸的缸体与接料支架相连接，接料气缸的输出轴与V型接料槽的底部相连接，通过接料气缸的驱动将料杆输送到夹取驱动机构位置，所述的上料支架设在接料支架的外侧，所述的上料支架的上端设有上料槽，所述的上料槽的槽底设为朝向接料槽方向倾斜状，上料槽的上方设有上料导板，所述的上料导板的一端与上料槽相连接，另一端朝向斜下方倾斜并与接料槽的上端侧面相抵触保证料杆沿着上料导板滑进接料槽内，所述的上料槽的槽底设有顶杆口，所述的顶杆口内设有顶杆座，所述的顶杆座的上端设有与上料槽槽底倾斜方向相同的导料面，顶杆座的下端与上料气缸的输出端相连接，上料气缸的缸体与上料支架上连接，通过上料气缸驱动顶杆座将上料槽内的料杆顶出在顶杆座导料面的作用下沿着上料导板滑进接料槽内实现导料过程，所述的夹取驱动机构设在与上料机构中接料槽垂直方向的台架后方，所述的夹取驱动机构由插料驱动导轨、夹料摆放导轨和夹取头组成，所述的插料驱动导轨设在台架两侧并与接料槽平行，所述的插料驱动导轨的上方设有与插料驱动导轨垂直的夹料摆放导轨，所述的夹料摆放导轨两侧下端分别与插料驱动导轨滑动连接，所述的夹料摆放导轨的侧面设有滑动的夹取头，所述的滑动的夹取头的后端与夹料摆放导轨滑动连接，通过夹料摆放导轨带动夹取头滑动到接料槽处实现料杆的夹取，夹取头滑动到摆放机构处实现料杆的摆放，通过插料驱动导轨带动夹取头滑动插进拉漆机构中实现料杆的涂漆，所述的拉漆机构位于台架的前方靠近上料机构一侧，所述的拉漆机构由拉漆支架、插杆涂漆筒、拉漆盛放筒、压漆板和压漆驱动器组成，所述的拉漆支架与台架相连接，所述的拉漆支架的上方设有拉漆盛放筒，所述的拉漆盛放筒内设有与筒内壁相配合的压漆板，所述的压漆板的下方与压漆驱动器的输出轴相连接，压漆驱动器经台架固定，所述的拉漆盛放筒的上端设有插杆涂漆筒，插杆涂漆筒由涂漆底板、涂漆前板、涂漆后板、涂漆左板、涂漆右板、涂漆上板、抽拉漆皮和挡圈组成，所述的涂漆前板、涂漆后板、涂漆左板和涂漆右板相互连接形成涂漆腔，涂漆腔的上方与涂漆上板相连接，涂漆腔的下方与涂漆底板相连接，所述的涂漆前板和涂漆后板的板面上设有料杆穿过孔，所述的涂漆前板和涂漆后板的料杆穿过孔外侧面设有覆盖料杆穿过孔的抽拉漆皮，所述的抽拉漆皮的外侧设有固定抽拉漆皮的挡圈，挡圈经螺栓固定在涂漆前板或涂漆后板上进而固定抽拉漆皮，所述的抽拉漆皮上设有供料杆抽拉的抽拉孔，所述的涂漆底板的下方设有与拉漆盛放筒上方相配合的卡接槽，卡接槽的中部设有连通插杆涂漆筒和拉漆盛放筒的油漆通孔，拉漆盛放筒内设有盛满油漆的油漆盛放袋，油漆盛放袋的开口边缘固定在卡接槽处，通过油漆盛放通卡在卡接槽内实现油漆盛放袋的固定，通过压漆驱动器驱动压漆板，将压漆板上移挤压油漆盛放袋进而将袋内的油漆挤进插杆涂漆筒内进行料杆的涂漆，所述的摆放机构设在夹取驱动机构的两个插料驱动导轨之间的台架内部，所述的摆放机构由摆放支架、摆放底板和摆放卡板组成，所述的摆放支架的下方设有摆放底板，摆放支架的上方并排设有至少一排摆放卡板，所述的摆放卡板的侧面设有料杆固定凹槽，通过夹取头的驱动将料杆放在固定凹槽内实现料杆的摆放固定。

本发明所述的拉漆机构中的拉漆底板的两侧面分别设有连接拉钩，所述的连接拉钩正下方的拉漆盛放筒侧面设有连接拉头，所述的连接拉头由连接底板、铰接把手和连接套杆组成，所述的连接底板设在拉漆盛放筒的侧面上，连接底板的两侧分别经铰轴与U型铰接把手的端部相铰接，所述的U型铰接把手靠近铰轴部设有连杆，所述的连杆的两端分别穿过U型铰接把手与U型铰接把手相铰接，所述的连杆上设有连接套杆，连接套杆的一端与连杆相连接，另一端套在拉漆底板上的连接拉钩上实现拉漆底板与拉漆盛放筒的连接。

本发明所述的拉漆机构中的压漆驱动器由驱动杆、直角板、驱动丝母、驱动丝杠和旋转电机组成，所述的驱动杆的上端与压漆板的下端相连接，所述的驱动杆的下端与直角板的横板相连接，所述的直角板的竖板侧面设有驱动丝母，所述的驱动丝母套接在驱动丝杠上，驱动丝杠的下端与旋转电机相连接，所述的驱动丝杆和旋转电机固定在拉漆支架上，通过旋转电机旋转带动驱动丝杠转动进而带动驱动丝母的上下移动最终由直角板带动驱动杆的上下移动实现压漆板挤压油漆盛放袋。

本发明所述的驱动丝杠的两侧分别设有导向杆，所述的驱动丝母上设有与导向杆直径相配合的导向孔，导向杆的两端穿过驱动丝母上的导向孔与拉漆支架相连接实现导向作用。

本发明所述的拉漆机构中的涂漆上板上设有伸进涂漆腔内的漆位探测头，通过漆位探测头感应插杆涂漆筒内的漆位变化，防止溢出。

本发明所述的接料槽和接料支架之间设有至少一个接料过渡槽，所述的接料过渡槽的截面呈V型，所述的接料过渡槽的外侧与接料支架的下端相抵触，接料过渡槽的内侧与接料槽相抵触，所述的接料过渡槽的槽底设有推杆口，所述的推杆口内设有推杆座，所述的推杆座的上端设有朝向接料槽方向斜向下方倾斜的导料面，推杆座的下端与推杆气缸的输出轴相连接，通过推杆气缸将推杆座上移进而推出接料过渡槽内的料杆进入接料槽内，接料槽的下端和接料过渡槽下方的推杆气缸的下方与同一接料气缸相连接，通过同一接料气缸的驱动带动接料槽和接料过渡槽的同时上移进而使接料槽和接料过渡槽内的料杆同时被夹取驱动机构中的夹取头夹取，所述的拉漆机构中的前侧和后侧的抽拉漆皮上对应设有至少两个抽拉孔，实现多个料杆同时涂漆，增大工作效率。

本发明所述的接料槽和过渡接料槽的前侧端部设有料杆对齐机构，所述的料杆对齐机构由对齐板和驱动对齐气缸组成，所述的驱动对齐气缸设在接料槽或接料过渡槽的端部，驱动对齐气缸的输出轴与对齐板相连接，所述的对齐板的下端分别设有与接料槽和接料过渡槽的V型截面配合的推爪，方便接料槽和接料过渡槽内的料杆同时对齐。

本发明所述的夹取驱动机构中的夹取头由气爪气缸、夹取板和伺服电机组成，所述的气爪气缸的输出端与夹取板相连接，气爪气缸的缸体与伺服电机的输出轴相连接，伺服电机连接在夹料摆放导轨的侧面，通过伺服电机控制气爪气缸旋转进行放料，通过气爪气缸驱动夹取板实现料杆的夹取和卸下。

本发明所述的摆放机构中的摆放支架的下端设有万向轮，摆放机构通过万向轮推进和拉出台架内部，当摆放机构中的摆放卡板集满后方便更换摆放机构。

本发明由于采用上述结构，具有结构简单、使用方便、提高工作效率、节约人力、产品合格率高等优点。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的左视图。

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明中拉漆机构的主视图。

图5是本发明中拉漆机构的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示，一种自动平抽拉漆机，设有台架1，其特征在于所述的台架1上设有上料机构、夹取驱动机构、拉漆机构和摆放机构，所述的上料机构设在台架1的侧面，所述的上料机构由上料支架2、上料气缸3、上料槽4、上料导板5、接料支架6、接料槽7和接料气缸8组成，所述的台架1的侧面向外依次设有接料支架6和上料支架2，所述的接料支架6的上方设有与台架1相抵触的V型接料槽7，所述的V型接料槽7的下方设有接料气缸8，接料气缸8的缸体与接料支架6相连接，接料气缸8的输出轴与V型接料槽7的底部相连接，通过接料气缸8的驱动将料杆输送到夹取驱动机构位置，所述的上料支架2设在接料支架6的外侧，所述的上料支架2的上端设有上料槽4，所述的上料槽4的槽底设为朝向接料槽7方向倾斜状，上料槽4的上方设有上料导板5，所述的上料导板5的一端与上料槽4相连接，另一端朝向斜下方倾斜并与接料槽7的上端侧面相抵触保证料杆沿着上料导板滑进接料槽7内，所述的上料槽4的槽底设有顶杆口，所述的顶杆口内设有顶杆座9，所述的顶杆座9的上端设有与上料槽4槽底倾斜方向相同的导料面，顶杆座9的下端与上料气缸3的输出端相连接，上料气缸3的缸体与上料支架2上连接，通过上料气缸2驱动顶杆座9将上料槽4内的料杆顶出在顶杆座9导料面的作用下沿着上料导板5滑进接料槽7内实现导料过程，所述的夹取驱动机构设在与上料机构中接料槽7垂直方向的台架后方，所述的夹取驱动机构由插料驱动导轨10、夹料摆放导轨11和夹取头组成，所述的插料驱动导轨10设在台架两侧并与接料槽7平行，所述的插料驱动导轨10的上方设有与插料驱动导轨10垂直的夹料摆放导轨11，所述的夹料摆放导轨11两侧下端分别与插料驱动导轨10滑动连接，所述的夹料摆放导轨11的侧面设有滑动的夹取头，所述的滑动的夹取头的后端与夹料摆放导轨11滑动连接，通过夹料摆放导轨11带动夹取头滑动到接料槽7处实现料杆的夹取，夹取头滑动到摆放机构处实现料杆的摆放，通过插料驱动导轨10带动夹取头滑动插进拉漆机构中实现料杆的涂漆，所述的拉漆机构位于台架1的前方靠近上料机构一侧，所述的拉漆机构由拉漆支架12、插杆涂漆筒13、拉漆盛放筒14、压漆板15和压漆驱动器组成，所述的拉漆支架12与台架1相连接，所述的拉漆支架12的上方设有拉漆盛放筒14，所述的拉漆盛放筒14内设有与筒内壁相配合的压漆板15，所述的压漆板15的下方与压漆驱动器的输出轴相连接，压漆驱动器经台架1固定，所述的拉漆盛放筒14的上端设有插杆涂漆筒13，插杆涂漆筒13由涂漆底板、涂漆前板、涂漆后板、涂漆左板、涂漆右板、涂漆上板、抽拉漆皮16和挡圈17组成，所述的涂漆前板、涂漆后板、涂漆左板和涂漆右板相互连接形成涂漆腔，涂漆腔的上方与涂漆上板相连接，涂漆腔的下方与涂漆底板相连接，所述的涂漆前板和涂漆后板的板面上设有料杆穿过孔，所述的涂漆前板和涂漆后板的料杆穿过孔外侧面设有覆盖料杆穿过孔的抽拉漆皮16，所述的抽拉漆皮16的外侧设有固定抽拉漆皮16的挡圈17，挡圈17经螺栓固定在涂漆前板或涂漆后板上进而固定抽拉漆皮16，所述的抽拉漆皮16上设有供料杆抽拉的抽拉孔18，所述的涂漆底板的下方设有与拉漆盛放筒14上方相配合的卡接槽，卡接槽的中部设有连通插杆涂漆筒13和拉漆盛放筒14的油漆通孔，拉漆盛放筒14内设有盛满油漆的油漆盛放袋，油漆盛放袋的开口边缘固定在卡接槽处，通过油漆盛放通卡在卡接槽内实现油漆盛放袋的固定，通过压漆驱动器驱动压漆板15，将压漆板15上移挤压油漆盛放袋进而将袋内的油漆挤进插杆涂漆筒13内进行料杆的涂漆，所述的摆放机构设在夹取驱动机构的两个插料驱动导轨10之间的台架内部，所述的摆放机构由摆放支架19、摆放底板20和摆放卡板21组成，所述的摆放支架19的下方设有摆放底板20，摆放支架19的上方并排设有至少一排摆放卡板21，所述的摆放卡板21的侧面设有料杆固定凹槽22，通过夹取头的驱动将料杆放在固定凹槽22内实现料杆的摆放固定，所述的拉漆机构中的拉漆底板的两侧面分别设有连接拉钩23，所述的连接拉钩23正下方的拉漆盛放筒14侧面设有连接拉头，所述的连接拉头由连接底板24、铰接把手25和连接套杆26组成，所述的连接底板24设在拉漆盛放筒14的侧面上，连接底板24的两侧分别经铰轴与U型铰接把手25的端部相铰接，所述的U型铰接把手25靠近铰轴部设有连杆，所述的连杆的两端分别穿过U型铰接把手25与U型铰接把手25相铰接，所述的连杆上设有连接套杆26，连接套杆26的一端与连杆相连接，另一端套在拉漆底板上的连接拉钩23上实现拉漆底板与拉漆盛放筒14的连接，所述的拉漆机构中的压漆驱动器由驱动杆27、直角板28、驱动丝母29、驱动丝杠30和旋转电机31组成，所述的驱动杆27的上端与压漆板15的下端相连接，所述的驱动杆27的下端与直角板28的横板相连接，所述的直角板28的竖板侧面设有驱动丝母29，所述的驱动丝母29套接在驱动丝杠30上，驱动丝杠30的下端与旋转电机31相连接，所述的驱动丝杆30和旋转电机31固定在拉漆支架12上，通过旋转电机31旋转带动驱动丝杠30转动进而带动驱动丝母19的上下移动最终由直角板28带动驱动杆27的上下移动实现压漆板15挤压油漆盛放袋，所述的驱动丝杠30的两侧分别设有导向杆32，所述的驱动丝母29上设有与导向杆32直径相配合的导向孔，导向杆32的两端穿过驱动丝母29上的导向孔与拉漆支架12相连接实现导向作用，所述的拉漆机构中的涂漆上板上设有伸进涂漆腔内的漆位探测头33，通过漆位探测头33感应插杆涂漆筒13内的漆位变化，防止溢出，所述的接料槽7和接料支架6之间设有至少一个接料过渡槽34，所述的接料过渡槽34的截面呈V型，所述的接料过渡槽34的外侧与接料支架6的下端相抵触，接料过渡槽34的内侧与接料槽7相抵触，所述的接料过渡槽34的槽底设有推杆口，所述的推杆口内设有推杆座35，所述的推杆座35的上端设有朝向接料槽7方向斜向下方倾斜的导料面，推杆座35的下端与推杆气缸36的输出轴相连接，通过推杆气缸36将推杆座35上移进而推出接料过渡槽34内的料杆进入接料槽7内，接料槽7的下端和接料过渡槽34下方的推杆气缸36的下方与同一接料气缸8相连接，通过同一接料气缸8的驱动带动接料槽7和接料过渡槽34的同时上移进而使接料槽7和接料过渡槽34内的料杆同时被夹取驱动机构中的夹取头夹取，所述的拉漆机构中的前侧和后侧的抽拉漆皮16上对应设有至少两个抽拉孔18，实现多个料杆同时涂漆，增大工作效率，所述的接料槽7和过渡接料槽34的前侧端部设有料杆对齐机构，所述的料杆对齐机构由对齐板37和驱动对齐气缸38组成，所述的驱动对齐气缸38设在接料槽7或接料过渡槽34的端部，驱动对齐气缸38的输出轴与对齐板37相连接，所述的对齐板37的下端分别设有与接料槽7和接料过渡槽34的V型截面配合的推爪，方便接料槽7和接料过渡槽34内的料杆同时对齐，所述的夹取驱动机构中的夹取头由气爪气缸41、夹取板40和伺服电机39组成，所述的气爪气缸41的输出端与夹取板40相连接，气爪气缸41的缸体与伺服电机39的输出轴相连接，伺服电机39连接在夹料摆放导轨11的侧面，通过伺服电机39控制气爪气缸41旋转进行放料，通过气爪气缸41驱动夹取板40实现料杆的夹取和卸下，所述的摆放机构中的摆放支架19的下端设有万向轮42，摆放机构通过万向轮42推进和拉出台架内部，当摆放机构中的摆放卡板21集满后方便更换摆放机构。

本发明在使用时，首先将料杆放入上料机构中的上料槽4内，然后启动上料气缸3，通过顶杆座9将料杆顶出并沿着订料杆顶部的导料面和上料导板5进入接料过渡槽34内，再启动接料过渡槽34内的推杆气缸36将推杆座35上移顶出接料过渡槽34内的料杆进入接料槽7内，然后启动上料气缸3，同样的方式将料杆顶入接料过渡槽34内，此时接料过渡槽34和接料槽7内都有料杆，然后启动接料气缸8，将接料槽7内的料杆上移至夹取驱动机构中的夹取头相同位置，然后打开料杆驱动机构中的驱动对齐气缸38打开，将两个料杆进行对齐，对齐后将夹取头沿着夹料摆放导轨11移动到两个料杆的端部，启动气爪气缸41将夹取板40对料杆进行夹取，夹取完成后夹取头向后移动使夹取的料杆对准拉漆机构中的插杆涂漆筒13上的抽拉孔18，对准后在将夹取头和夹料摆放导轨11一同在插料驱动导轨10上向拉漆机构中的插杆涂漆筒13上移动，进而将料杆插进插杆涂漆筒13内，然后启动拉漆机构中的旋转电机31，进而通过旋转电机31将压漆板15上移进行插杆涂漆筒13内的油漆液面上移直至没过料杆，然后在驱动插料驱动导轨10将夹取头和夹料摆放导轨11一同向后移动，进而使料杆拉出插杆涂漆筒13内实现料杆的涂漆，当料杆拉出插杆涂漆筒13后启动旋转电机31向压漆板15下移实现液位下降，防止油漆从抽拉孔18内溢出，料杆涂漆完成拉出料杆，然后驱动夹取驱动机构中的伺服电机39，将料杆在夹取板夹持状态下进行倾斜旋转，旋转后将夹料摆放导轨11和夹取头移动到与摆放机构中摆放卡板21平行位置，再启动夹料摆放导轨11将夹取头移动到摆放机构中摆放卡板21的料杆固定凹槽22内然后打开气爪气缸41卸下料杆进而完整整个料杆的上料、涂漆和摆放工作，实现自动化涂漆，节约了人力，增大了工作效率，由于采用上述结构，具有结构简单、使用方便、提高工作效率、节约人力、产品合格率高等优点。

Claims (9)

1.一种自动平抽拉漆机，设有台架，其特征在于所述的台架上设有上料机构、夹取驱动机构、拉漆机构和摆放机构，所述的上料机构设在台架的侧面，所述的上料机构由上料支架、上料气缸、上料槽、上料导板、接料支架、接料槽和接料气缸组成，所述的台架的侧面向外依次设有接料支架和上料支架，所述的接料支架的上方设有与台架相抵触的V型接料槽，所述的V型接料槽的下方设有接料气缸，接料气缸的缸体与接料支架相连接，接料气缸的输出轴与V型接料槽的底部相连接，通过接料气缸的驱动将料杆输送到夹取驱动机构位置，所述的上料支架设在接料支架的外侧，所述的上料支架的上端设有上料槽，所述的上料槽的槽底设为朝向接料槽方向倾斜状，上料槽的上方设有上料导板，所述的上料导板的一端与上料槽相连接，另一端朝向斜下方倾斜并与接料槽的上端侧面相抵触保证料杆沿着上料导板滑进接料槽内，所述的上料槽的槽底设有顶杆口，所述的顶杆口内设有顶杆座，所述的顶杆座的上端设有与上料槽槽底倾斜方向相同的导料面，顶杆座的下端与上料气缸的输出端相连接，上料气缸的缸体与上料支架上连接，通过上料气缸驱动顶杆座将上料槽内的料杆顶出在顶杆座导料面的作用下沿着上料导板滑进接料槽内实现导料过程，所述的夹取驱动机构设在与上料机构中接料槽垂直方向的台架后方，所述的夹取驱动机构由插料驱动导轨、夹料摆放导轨和夹取头组成，所述的插料驱动导轨设在台架两侧并与接料槽平行，所述的插料驱动导轨的上方设有与插料驱动导轨垂直的夹料摆放导轨，所述的夹料摆放导轨两侧下端分别与插料驱动导轨滑动连接，所述的夹料摆放导轨的侧面设有滑动的夹取头，所述的滑动的夹取头的后端与夹料摆放导轨滑动连接，通过夹料摆放导轨带动夹取头滑动到接料槽处实现料杆的夹取，夹取头滑动到摆放机构处实现料杆的摆放，通过插料驱动导轨带动夹取头滑动插进拉漆机构中实现料杆的涂漆，所述的拉漆机构位于台架的前方靠近上料机构一侧，所述的拉漆机构由拉漆支架、插杆涂漆筒、拉漆盛放筒、压漆板和压漆驱动器组成，所述的拉漆支架与台架相连接，所述的拉漆支架的上方设有拉漆盛放筒，所述的拉漆盛放筒内设有与筒内壁相配合的压漆板，所述的压漆板的下方与压漆驱动器的输出轴相连接，压漆驱动器经台架固定，所述的拉漆盛放筒的上端设有插杆涂漆筒，插杆涂漆筒由涂漆底板、涂漆前板、涂漆后板、涂漆左板、涂漆右板、涂漆上板、抽拉漆皮和挡圈组成，所述的涂漆前板、涂漆后板、涂漆左板和涂漆右板相互连接形成涂漆腔，涂漆腔的上方与涂漆上板相连接，涂漆腔的下方与涂漆底板相连接，所述的涂漆前板和涂漆后板的板面上设有料杆穿过孔，所述的涂漆前板和涂漆后板的料杆穿过孔外侧面设有覆盖料杆穿过孔的抽拉漆皮，所述的抽拉漆皮的外侧设有固定抽拉漆皮的挡圈，挡圈经螺栓固定在涂漆前板或涂漆后板上进而固定抽拉漆皮，所述的抽拉漆皮上设有供料杆抽拉的抽拉孔，所述的涂漆底板的下方设有与拉漆盛放筒上方相配合的卡接槽，卡接槽的中部设有连通插杆涂漆筒和拉漆盛放筒的油漆通孔，拉漆盛放筒内设有盛满油漆的油漆盛放袋，油漆盛放袋的开口边缘固定在卡接槽处，通过油漆盛放通卡在卡接槽内实现油漆盛放袋的固定，通过压漆驱动器驱动压漆板，将压漆板上移挤压油漆盛放袋进而将袋内的油漆挤进插杆涂漆筒内进行料杆的涂漆，所述的摆放机构设在夹取驱动机构的两个插料驱动导轨之间的台架内部，所述的摆放机构由摆放支架、摆放底板和摆放卡板组成，所述的摆放支架的下方设有摆放底板，摆放支架的上方并排设有至少一排摆放卡板，所述的摆放卡板的侧面设有料杆固定凹槽，通过夹取头的驱动将料杆放在固定凹槽内实现料杆的摆放固定。

2.根据权利要求1所述的一种自动平抽拉漆机，其特征在于所述的拉漆机构中的拉漆底板的两侧面分别设有连接拉钩，所述的连接拉钩正下方的拉漆盛放筒侧面设有连接拉头，所述的连接拉头由连接底板、铰接把手和连接套杆组成，所述的连接底板设在拉漆盛放筒的侧面上，连接底板的两侧分别经铰轴与U型铰接把手的端部相铰接，所述的U型铰接把手靠近铰轴部设有连杆，所述的连杆的两端分别穿过U型铰接把手与U型铰接把手相铰接，所述的连杆上设有连接套杆，连接套杆的一端与连杆相连接，另一端套在拉漆底板上的连接拉钩上实现拉漆底板与拉漆盛放筒的连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动平抽拉漆机，其特征在于所述的拉漆机构中的压漆驱动器由驱动杆、直角板、驱动丝母、驱动丝杠和旋转电机组成，所述的驱动杆的上端与压漆板的下端相连接，所述的驱动杆的下端与直角板的横板相连接，所述的直角板的竖板侧面设有驱动丝母，所述的驱动丝母套接在驱动丝杠上，驱动丝杠的下端与旋转电机相连接，所述的驱动丝杆和旋转电机固定在拉漆支架上，通过旋转电机旋转带动驱动丝杠转动进而带动驱动丝母的上下移动最终由直角板带动驱动杆的上下移动实现压漆板挤压油漆盛放袋。

4.根据权利要求3所述的一种自动平抽拉漆机，其特征在于所述的驱动丝杠的两侧分别设有导向杆，所述的驱动丝母上设有与导向杆直径相配合的导向孔，导向杆的两端穿过驱动丝母上的导向孔与拉漆支架相连接实现导向作用。

5.根据权利要求1所述的一种自动平抽拉漆机，其特征在于所述的拉漆机构中的涂漆上板上设有伸进涂漆腔内的漆位探测头，通过漆位探测头感应插杆涂漆筒内的漆位变化。

6.根据权利要求1所述的一种自动平抽拉漆机，其特征在于所述的接料槽和接料支架之间设有至少一个接料过渡槽，所述的接料过渡槽的截面呈V型，所述的接料过渡槽的外侧与接料支架的下端相抵触，接料过渡槽的内侧与接料槽相抵触，所述的接料过渡槽的槽底设有推杆口，所述的推杆口内设有推杆座，所述的推杆座的上端设有朝向接料槽方向斜向下方倾斜的导料面，推杆座的下端与推杆气缸的输出轴相连接，通过推杆气缸将推杆座上移进而推出接料过渡槽内的料杆进入接料槽内，接料槽的下端和接料过渡槽下方的推杆气缸的下方与同一接料气缸相连接，通过同一接料气缸的驱动带动接料槽和接料过渡槽的同时上移进而使接料槽和接料过渡槽内的料杆同时被夹取驱动机构中的夹取头夹取，所述的拉漆机构中的前侧和后侧的抽拉漆皮上对应设有至少两个抽拉孔，实现多个料杆同时涂漆。

7.根据权利要求6所述的一种自动平抽拉漆机，其特征在于所述的接料槽和过渡接料槽的前侧端部设有料杆对齐机构，所述的料杆对齐机构由对齐板和驱动对齐气缸组成，所述的驱动对齐气缸设在接料槽或接料过渡槽的端部，驱动对齐气缸的输出轴与对齐板相连接，所述的对齐板的下端分别设有与接料槽和接料过渡槽的V型截面配合的推爪，方便接料槽和接料过渡槽内的料杆同时对齐。

8.根据权利要求1所述的一种自动平抽拉漆机，其特征在于所述的夹取驱动机构中的夹取头由气爪气缸、夹取板和伺服电机组成，所述的气爪气缸的输出端与夹取板相连接，气爪气缸的缸体与伺服电机的输出轴相连接，伺服电机连接在夹料摆放导轨的侧面，通过伺服电机控制气爪气缸旋转进行放料，通过气爪气缸驱动夹取板实现料杆的夹取和卸下。

9.根据权利要求1所述的一种自动平抽拉漆机，其特征在于所述的摆放机构中的摆放支架的下端设有万向轮，摆放机构通过万向轮推进和拉出台架内部，当摆放机构中的摆放卡板集满后方便更换摆放机构。