CN110883834B - 一种自动剁刀式切药装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及制药设备。目的在于提供一种效率高、通用性强的自动剁刀式切药装置,包括机架,所述机架的上表面由左至右依次设置有进料机构、输送机构和切割机构。所述输送机构包括对称设置在机架前后两侧的两组夹持组件。所述夹持组件包括设置在机架靠近边沿处的第一固定板,所述第一固定板沿机架的长度方向延伸,所述第一固定板的内侧并排设置有U形槽板,所述U形槽板的开口朝内,U形槽板内并排设置有若干输送辊。本发明能够胜任各种大小不同的药材的夹持和切片工作,通用性强,且布局紧凑合理,体积小巧。

Description

一种自动剁刀式切药装置
技术领域
本发明涉及制药设备,具体涉及一种剁刀式切药机。
背景技术
切药机是中药加工中用于对药材进行切片的设备,传统的手动切药机通常采用剁刀式,也就是在底板上设置一个铡刀,铡刀一端与底板的一侧铰接,铡刀的另一端设置把手,将药材固定在底板上后,手持把手按压铡刀实现切片。但这种切片方式需要大量的人工操作,不仅切片效率低,且切出的片材的质量参差不齐,不适合现代化作业。自动化切药机是为了适应现代化工业需求而出现的一种新型自动化设备,其能够实现药材的自动切片、收集等等,但目前市面上出售的自动化切药机价格昂贵、成本较高,且对药材的适应性较差,导致药厂需要采购多种不同的切药机来适应不同尺寸的药材。
发明内容
本发明的目的在于提供一种效率高、通用性强的自动剁刀式切药装置。
为实现上述发明目的,本发明所采用的技术方案是:一种自动剁刀式切药装置,包括机架,所述机架的上表面由左至右依次设置有进料机构、输送机构和切割机构。
所述输送机构包括对称设置在机架前后两侧的两组夹持组件。所述夹持组件包括设置在机架靠近边沿处的第一固定板,所述第一固定板沿机架的长度方向延伸,所述第一固定板的内侧并排设置有U形槽板,所述U形槽板的开口朝内,U形槽板内并排设置有若干输送辊。所述输送辊的两端分别安装在U形槽板的上下侧边上,输送辊的端部设置有联动齿轮,且各联动齿轮通过同步链条传动连接,所述U形槽板的顶部还设置有步进电机,所述步进电机与其中一根输送辊传动连接。所述U形槽板朝外的一面设置有第一导向杆,所述第一导向杆沿机架的宽度方向延伸,所述第一固定板上对应设置有与第一导向杆相配合的第一导向孔,所述第一导向杆穿设在第一导向孔内,第一导向杆外还套设有第一螺旋弹簧。
优选的,所述U形槽板的底部还设置有滑块,所述机架的表面对应滑块的位置设置有导轨,所述导轨沿机架的宽度方向延伸,所述滑块位于导轨内。
优选的,所述切割机构包括呈门形的安装架,所述安装架上中央开口的位置与输送机构的末端相对。所述切割机构还包括能够沿上下方向移动的切刀和用于驱动切刀的驱动组件。所述切刀由倒U形的刀座和设置在刀座内的刀片构成,所述刀座两侧设置有卡槽,所述中央开口两侧壁上设置有与卡槽相配合的凸棱,所述卡槽卡设在凸棱外。
优选的,所述安装架的顶部设置有延伸板,所述延伸板上设置驱动组件,所述驱动组件包括切片电机,所述切片电机的输出端与转盘传动连接,所述转盘与连杆的上端铰接,所述连杆的下端与刀座铰接。连杆与转盘铰接的一端位于转盘靠近边缘处。
优选的,所述安装架远离机架一面的中部还设置有横向的刮杆,所述刮杆紧靠刀片。
优选的,所述安装架的下方设置有顶部开口的收料箱。
优选的,所述进料机构包括对称设置在输送机构头端前后两侧的两组导料组件。所述导料组件包括沿机架长度方向延伸的第二固定板,所述第二固定板的内侧设置有导料板,所述导料板由倾斜段和直线段构成。所述倾斜段朝外的表面设置有第二导向杆,所述第二固定板上设置有第二导向孔,所述第二导向杆穿设在第二导向孔内。所述第二导向杆外套设有第二螺旋弹簧。两导料板的倾斜段构成喇叭状结构,直线段伸入输送机构的两组夹持组件之间。
优选的,所述机架包括工作台和设置在工作台底部的支撑腿,所述支撑腿之间通过加强横杆相互连接。
本发明的有益效果集中体现在:能够胜任各种大小不同的药材的夹持和切片工作,通用性强,且布局紧凑合理,体积小巧。
具体来说:
1、本发明输送机构的两组夹持组件能够根据药材的体积大小自适应调整间距,从而满足不同大小的药材的夹紧,通用性更强,能够适应更多的药材切片操作。
2、利用步进电机驱动多根输送辊同步转动,对药材进行高精准度的进给,使得切片的统一性更好,切出的药材片质量更高、更稳定。
3、真正意义上实现了自动进给、自动切片,极大的解放人工,提高了切片的工作效率,进而增加了企业的经济效益。
附图说明
图1为本发明的俯视图;
图2为图1中所示结构的A-A向视图;
图3为切刀的安装示意图;
图4为导料板的结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示的一种自动剁刀式切药装置,包括机架,其作为本发明各部件的安装基础,具体的结构较多,可以是如图2中所示包括工作台23和设置在工作台23底部的支撑腿24,为了进一步提高机架的稳定性,所述支撑腿24之间可以通过加强横杆25相互连接。当然,所示机架也可以是一个箱式或柜式的操作平台,其台面上安装功能部件。除此之外,为了便于设备整体的移动,还可以在支撑腿24或柜体的底部加装移动滚轮。如图1中所示,所述机架的上表面由左至右依次设置有进料机构、输送机构和切割机构。所述进料机构用于将药材导入输送机构,所述输送机构用于夹持并将药材朝切割机构所在的一端输送,与切割机构配合,共同对药材进行切片。
如图1中所示,所述输送机构包括对称设置在机架前后两侧的两组夹持组件,药材在夹持组件之间夹持并完成输送。所述夹持组件包括设置在机架靠近边沿处的第一固定板1,所述第一固定板1沿机架的长度方向延伸,如图1中机架的长度方向也就是左右方向,机架的宽度方向也就是上下方向。所述第一固定板1的内侧并排设置有U形槽板2,所述U形槽板2的开口朝内,两夹持组件的U形槽板2开口相对,对向布置。U形槽板2内并排设置有若干输送辊3,所述输送辊3通常包括一根辊轴和套设在辊轴外的防滑套,防滑套上还可以设置防滑纹,通过输送辊3转动,对药材产生朝前的推动力。
所述输送辊3的两端分别安装在U形槽板2的上下侧边上,输送辊3的端部设置有联动齿轮4,且各联动齿轮4通过同步链条5传动连接,同步转动。所述U形槽板2的顶部还设置有步进电机6,所述步进电机6与其中一根输送辊3传动连接,用于驱动输送辊3。步进电机6由同一控制器控制,统一发送脉冲控制信号。对于不同大小的药材而言,要保持其夹紧,两组夹持组件的间距需要进行适应性调整。故本发明所述U形槽板2朝外的一面设置有第一导向杆7,所述第一导向杆7沿机架的宽度方向延伸,所述第一固定板1上对应设置有与第一导向杆7相配合的第一导向孔,所述第一导向杆7穿设在第一导向孔内,第一导向杆7外还套设有第一螺旋弹簧8。当两夹持组件之间放入药材时,第一螺旋弹簧8可推动U形槽板靠拢,实现药材的夹紧,配合输送辊3的转动对药材进行输送。
在此基础上,为了进一步提高U形槽板运动的稳定性,本发明所述U形槽板2的底部还设置有滑块,所述机架的表面对应滑块的位置设置有导轨,所述导轨沿机架的宽度方向延伸,所述滑块位于导轨内。所述导轨及滑块的结构较为简单,在图中未采用标号标示,在此也不再赘述,导轨和滑块的具体型号,设计人员可根据材质、设备尺寸等进行具体适配。
所述切割机构用于对药材进行切片,亦即是说,输送机构每朝前完成一次不仅输送,切割机构即完成一个上下的切割行程。其可以采用一个气缸或电动推杆等推动的剁刀;也可以如图3中所示,所述切割机构包括呈门形的安装架9,所述安装架9上中央开口的位置与输送机构的末端相对,输送机构输送而来的药材正好逐步进入中央开口。
所述切割机构还包括能够沿上下方向移动的切刀和用于驱动切刀的驱动组件。所述切刀由倒U形的刀座10和设置在刀座10内的刀片11构成,所述刀座10两侧设置有卡槽12,所述中央开口两侧壁上设置有与卡槽12相配合的凸棱13,所述卡槽12卡设在凸棱13外,实现对刀座10的稳定导向。其具体的驱动方式可采用气缸、电动推杆等,也如图3中所示,所述安装架9的顶部设置有延伸板14,所述延伸板14可直接有安装架9弯折形成,其上设置驱动组件,所述驱动组件包括切片电机15,所述切片电机15的输出端与转盘16传动连接,所述转盘16与连杆17的上端铰接,所述连杆17的下端与刀座10铰接。连杆17与转盘16铰接的一端位于转盘16靠近边缘处。工作时,切片电机15也通过脉冲信号控制,转盘16在切片电机15的驱动下转动,带动连杆17运动,从而带动刀座10上下移动,实现连续切片。
对于部分鲜湿药材而言,由于其切片容易粘附在刀片11上,为此,更好的做法还可以是,如图3所示,所述安装架9远离机架一面,也就是图2中的右侧面,图3中的正面的中部还设置有横向的刮杆18,所述刮杆18紧靠刀片11。在切刀上行时,刮杆18可将其上的药材片挂落。为了更好的完成物料的收集,所述安装架9的下方设置有顶部开口的收料箱。
关于本发明的进料机构,如图1和4所示,所述进料机构包括对称设置在输送机构头端前后两侧的两组导料组件。所述导料组件包括沿机架长度方向延伸的第二固定板19,所述第二固定板19的内侧设置有导料板20,所述导料板20由倾斜段和直线段构成。所述倾斜段朝外的表面设置有第二导向杆21,所述第二固定板19上设置有第二导向孔,所述第二导向杆21穿设在第二导向孔内。所述第二导向杆21外套设有第二螺旋弹簧22。两导料板20的倾斜段构成喇叭状结构,直线段伸入输送机构的两组夹持组件之间。
这样的进料机构在使用时,药材从两导料板20之间塞入,导料板20可将两夹持组件撑开,从而便于药材更好的进入夹持组件之间。同时,经实际操作证明,这种方式与直接将药材塞入夹持组件之间的方式相比,对药材的损伤较小,尤其是对于条状的药材而言更是如此。申请人经研究发现,其原因在于,对于条状药材而言,若直接将药材头端塞入,这种情况下由于药材进入夹持组件之间的长度还较短,而手部还对药材有一个拖力。导致药材方向出现偏差,容易折断,并被输送辊3刮伤。而采用上述方案后,只有将整个药材塞入夹持组件之间,也就是药材完全脱离导料板20直线段的夹持后,夹持组件才会朝内靠拢,实现对药材的夹持输送,因此,不仅夹持面积更大,且药材不易发生方向上的偏移,故进料时基本不会发生受损的现象。

Claims (7)

1.一种自动剁刀式切药装置,包括机架,其特征在于:所述机架的上表面由左至右依次设置有进料机构、输送机构和切割机构;
所述输送机构包括对称设置在机架前后两侧的两组夹持组件;所述夹持组件包括设置在机架靠近边沿处的第一固定板(1),所述第一固定板(1)沿机架的长度方向延伸,所述第一固定板(1)的内侧并排设置有U形槽板(2),所述U形槽板(2)的开口朝内,U形槽板(2)内并排设置有若干输送辊(3);所述输送辊(3)的两端分别安装在U形槽板(2)的上下侧边上,输送辊(3)的端部设置有联动齿轮(4),且各联动齿轮(4)通过同步链条(5)传动连接,所述U形槽板(2)的顶部还设置有步进电机(6),所述步进电机(6)与其中一根输送辊(3)传动连接;所述U形槽板(2)朝外的一面设置有第一导向杆(7),所述第一导向杆(7)沿机架的宽度方向延伸,所述第一固定板(1)上对应设置有与第一导向杆(7)相配合的第一导向孔,所述第一导向杆(7)穿设在第一导向孔内,第一导向杆(7)外还套设有第一螺旋弹簧(8);
所述进料机构包括对称设置在输送机构头端前后两侧的两组导料组件;所述导料组件包括沿机架长度方向延伸的第二固定板(19),所述第二固定板(19)的内侧设置有导料板(20),所述导料板(20)由倾斜段和直线段构成;所述倾斜段朝外的表面设置有第二导向杆(21),所述第二固定板(19)上设置有第二导向孔,所述第二导向杆(21)穿设在第二导向孔内;所述第二导向杆(21)外套设有第二螺旋弹簧(22);两导料板(20)的倾斜段构成喇叭状结构,直线段伸入输送机构的两组夹持组件之间。
2.根据权利要求1所述的自动剁刀式切药装置,其特征在于:所述U形槽板(2)的底部还设置有滑块,所述机架的表面对应滑块的位置设置有导轨,所述导轨沿机架的宽度方向延伸,所述滑块位于导轨内。
3.根据权利要求2所述的自动剁刀式切药装置,其特征在于:所述切割机构包括呈门形的安装架(9),所述安装架(9)上中央开口的位置与输送机构的末端相对;所述切割机构还包括能够沿上下方向移动的切刀和用于驱动切刀的驱动组件;所述切刀由倒U形的刀座(10)和设置在刀座(10)内的刀片(11)构成,所述刀座(10)两侧设置有卡槽(12),所述中央开口两侧壁上设置有与卡槽(12)相配合的凸棱(13),所述卡槽(12)卡设在凸棱(13)外。
4.根据权利要求3所述的自动剁刀式切药装置,其特征在于:所述安装架(9)的顶部设置有延伸板(14),所述延伸板(14)上设置驱动组件,所述驱动组件包括切片电机(15),所述切片电机(15)的输出端与转盘(16)传动连接,所述转盘(16)与连杆(17)的上端铰接,所述连杆(17)的下端与刀座(10)铰接;连杆(17)与转盘(16)铰接的一端位于转盘(16)靠近边缘处。
5.根据权利要求4所述的自动剁刀式切药装置,其特征在于:所述安装架(9)远离机架一面的中部还设置有横向的刮杆(18),所述刮杆(18)紧靠刀片(11)。
6.根据权利要求5所述的自动剁刀式切药装置,其特征在于:所述安装架(9)的下方设置有顶部开口的收料箱。
7.根据权利要求6所述的自动剁刀式切药装置,其特征在于:所述机架包括工作台(23)和设置在工作台(23)底部的支撑腿(24),所述支撑腿(24)之间通过加强横杆(25)相互连接。
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