CN211679519U - 脑电传感器芯片自动裁剪机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种脑电传感器芯片自动裁剪机包括冲裁支撑架,冲裁支撑架中段设置裁剪模安装孔,裁剪模安装孔内嵌入固定一芯片裁剪模,芯片裁剪模包括自上向下依次水平设置的下模固定板、中心移动组件、底座板,中心移动组件通过导柱与下模固定板上设置的导套滑动配合,底座板下端面固定一驱动气缸/液压缸,驱动气缸/液压缸的驱动轴穿过底座板上的过孔并与中心移动组件下端固定,芯片裁剪模的两侧分别设置前导料组件、后导料组件,料带牵引装置包括动力装置,动力装置的驱走轴端连接一驱动辊,驱动辊在后导料组件的上方沿着导料组件的横向延伸,驱动辊上设置一用于压载在料带上的硅胶轮,硅胶轮的中心转轴与动力装置传动连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种芯片加工领域,具体涉及一种脑电传感器芯片自动裁剪机。
背景技术
在一次性使用脑电传感器的加工工艺中,需要将脑电传感器的芯片粘贴在脑电传感器的插片上,通常的芯片被压制在长条形的长条形的薄卷料上,现有加工方式通常采取人工的方式对卷料上的芯片进行裁剪,采用这种方式,由于芯片比较薄并且体积较小,人工在裁剪时候,不方便手持,在裁剪过程中容易出现滑脱,当人工通过手对芯片进行剪切时,会造成芯片剪切时多剪、少剪和芯片产生刮花和污损情况,这样就对公司成本进行了浪费,剪切位置不稳定,导致废品率上升,使产品成本增加。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足,提供一种脑电传感器芯片自动裁剪机,它能够解决传统它能够在保证芯片料带上的芯片能够高效、准确的裁剪,同时能够避免划痕和污损,提高芯片生产的一致性以及生产的自动化程度,显著降低劳动强度以及生产成本。
本实用新型的目的是这样实现的:一种脑电传感器芯片自动裁剪机,包括冲裁支撑架,所述冲裁支撑架中段设置裁剪模安装孔,所述裁剪模安装孔内嵌入固定一芯片裁剪模,所述芯片裁剪模包括自上向下依次水平设置的下模固定板、中心移动组件、底座板,所述下模固定板与底座板通过一对竖直的下模连接板连接固定,所述下模固定板设置水平贯穿下模固定板的狭缝,狭缝的上底面形成冲裁刃口面,狭缝的两侧面形成料带的导向面,下模固定板上还设置上下贯通板身的冲裁孔、顶针孔,冲裁孔、顶针孔均与狭缝相贯,中心移动组件上固定有朝上的顶针、直立冲头,顶针头端高出直立冲头头端,顶针的上段伸入顶针孔内,直立冲头的上段伸入冲裁孔内并穿过狭缝,中心移动组件通过导柱与下模固定板上设置的导套滑动配合,所述底座板下端面固定一驱动气缸/液压缸,驱动气缸/液压缸的驱动轴穿过底座板上的过孔并与中心移动组件下端固定,所述芯片裁剪模的两侧分别设置前导料组件、后导料组件,前导料组件、后导料组件的导料槽的分别与狭缝的口端和尾端对应,所述冲裁固定板上端设置料带牵引装置,所述料带牵引装置包括动力装置,所述动力装置的驱走轴端连接一驱动辊,所述驱动辊在后导料组件的上方沿着导料组件的横向延伸,所述驱动辊上设置一用于压载在料带上的硅胶轮,所述硅胶轮的中心转轴与动力装置传动连接。
导料组件包括料带定位底板,所述料带定位底板上端设置长条形凸台,所述料带定位底板在长条形凸台两侧设置一对压料板,所述压料板的上端面高于长条形凸台的上端面,两压料板的相向面的上端分别设置相向延伸限位凸缘,所述限位凸缘的下底面与凸台上底面之间留置有料带通过的间隙,相向延伸限位凸缘之间形成倒T形导料槽。
所述中心移动组件包括自上向下依次水平设置冲块固定板、导柱固定板、浮动连接板,冲块固定板、导柱固定板、浮动连接板位于两下模连接板之间位置并连接成整体结构,下模固定板设置上下贯通板身导套安装孔,导套安装孔内配合一导套,冲块固定板上固定有朝上的顶针、直立冲头,导柱固定板上设置至少两根朝上的平行导柱,导套与导柱滑动配合,导柱上套置导柱弹簧,导柱弹簧的两端分别作用在下模固定板底面和导柱固定板上,浮动连接板对导柱固定板和导柱进行支承,浮动连接板在背向导柱的一侧连接固定一浮动连接头,驱动气缸/液压缸的驱动轴穿过底座板上的过孔并与浮动连接头的下伸端固定。
所述芯片裁剪模的上方设置一落料取件装置,所述落料取件装置包括设置在裁剪模上方的移载支承架,所述移载支承架的两下脚端跨立在冲裁支撑架两侧,所述移载支承架的侧面固定横向线性模组,所述横向线性模组的横向滑块上固定纵向线性模组,所述纵向线性模组的上下滑块上连接固定吸嘴安装座,所述吸嘴安装座通过竖直的直线导轨连接上下移动的吸嘴连接块,所述吸嘴安装座上设置竖直的推动气缸,所述推动气缸的活塞端连接在吸嘴连接块上,所述吸嘴连接块内设置上下浮动的吸嘴座,所述吸嘴座的下伸端部设置朝下的吸孔与冲裁孔对应,所述吸孔的侧壁设置侧孔与外界连通。
所述吸嘴连接块设置竖直朝下的方孔段,所述方孔段底部设置朝上延伸的圆形通孔段,所述吸嘴座的上延伸段设置朝上的方轴段,所述方轴段上端面设置朝上的圆柱段,所述方轴段与方孔段滑动配合,所述圆柱段与圆形通孔段滑动配合,所述圆柱段上套置压缩弹簧,所述压缩弹簧的两端分别作用在方孔段底部、方轴段上端面,所述圆柱段向上伸出圆形通孔段的端部连接固定限位块。
所述冲裁支撑架在前导料组件的头端区域设置前料盘支架,所述前料盘支架在冲裁固定板上方设置横向延伸的固定轴,所述固定轴上套置一前料盘,所述前料盘支架在下靠近前导料组件位置设置前导料辊用于引导料带,所述前导料辊上设置固定一对导向轮,导向轮之间空间为料带通过空间,所述冲裁支撑架在后导料组件的尾端区域设置后料盘支架,所述后料盘支架上在冲裁固定板上方设置横向延伸的固定轴,该固定轴的一端固联一后料盘用于收卷废料带,该固定轴的另外一外伸端上固联第二从动轮,所述第二从动轮与动力装置传动连接。
所述冲裁支撑架内设置第一步进电机,所述第一步进电机的电机轴横向伸出冲裁支撑架,所述第一步进电机轴头设置第一驱动轮,所述第一步进电机上的第一驱动轮通过齿形带与所述硅胶轮的中心转轴上的第一从动轮传动连接,所述硅胶轮的中心转轴上还固联第二驱动轮,所述第二驱动轮通过圆形皮带与第二从动轮传动连接。
直立冲头的上端面与冲裁孔的上段形成一落料限位孔。
直立冲头顶部设置朝上的盲孔;顶针的头部设置导向锥头。
所述狭缝下底面的两侧端部设置导向面,狭缝的下底面设置贯通下模固定板下底面的沟槽,所述长条形凸台上设置贯通下模固定板上端面的沟槽,所述沟槽的延伸方向与料带前进方向一致,沟槽的宽度小于直立冲头的宽度。
采用上述方案,有益效果如下,料带穿过狭缝,狭缝的两侧面形成料带的导向面,防止料带左右摆动,狭缝能够防止料带在上下方向进行摆动,裁剪时候,顶针先穿过料带上的定位孔,先对料带在料带长度方向上进行定位,直立冲头与冲裁孔配合,将料带上的芯片精准裁剪下来,直立冲头将裁剪好的芯片机械向上顶入冲裁孔中,驱动气缸/液压缸提供直立冲头裁剪和顶料的动力。采用本实用新型,下模固定板结构简单,且与顶针、直立冲头配合能够完成对料带上芯片的定位和裁剪,它能够在保证芯片不会出现划痕和污损的情况提高裁剪效率以及芯片的一致性,能够显著降低劳动强度以及生产成本。所述芯片裁剪模的两侧分别设置前导料组件、后导料组件分别完成未冲裁的料带的导向以及冲裁后废弃的料带的导向,牵引装置能够提高整个料带的移动动力,驱动辊转动带动硅胶轮转动,硅胶轮与料带静摩擦,从而带动料带移动,采用本实用新型的牵引装置,能够防止擦伤芯片。
下模固定板固定在机架上,冲块固定板、导柱固定板、浮动连接板可相对下模固定板上下移动,下模固定板与底座板通过一对竖直的下模连接板连接固定,平行导柱的上伸端与导套滑动配合能够对直立冲头和顶针以及冲块固定板、导柱固定板、浮动连接板在运动过程中进行导向,驱动气缸/液压缸的驱动轴穿过底座板上的过孔并与浮动连接头的下伸端固定。
导料组件包括料带定位底板,所述料带定位底板上端设置长条形凸台,所述料带定位底板在长条形凸台两侧设置一对压料板,所述压料板的上端面高于长条形凸台的上端面,两压料板的相向面的上端分别设置相向延伸限位凸缘,所述限位凸缘的下底面与凸台上底面之间留置有料带通过的间隙,相向延伸限位凸缘之间形成倒T形导料槽,T形导料槽能够防止料带左右横向摆动,同时也能限制料带在纵向上摆动。
所述中心移动组件包括自上向下依次水平设置冲块固定板、导柱固定板、浮动连接板,冲块固定板、导柱固定板、浮动连接板位于两下模连接板之间位置并连接成整体结构,下模固定板设置上下贯通板身导套安装孔,导套安装孔内配合一导套,冲块固定板上固定有朝上的顶针、直立冲头,导柱固定板上设置至少两根朝上的平行导柱,导套与导柱滑动配合,导柱上套置导柱弹簧,导柱弹簧的两端分别作用在下模固定板底面和导柱固定板上,浮动连接板对导柱固定板和导柱进行支承,浮动连接板在背向导柱的一侧连接固定一浮动连接头,驱动气缸/液压缸的驱动轴穿过底座板上的过孔并与浮动连接头的下伸端固定。
所述芯片裁剪模的上方设置一落料取件装置,所述落料取件装置包括设置在裁剪模上方的移载支承架,所述移载支承架的两下脚端跨立在冲裁支撑架两侧,所述移载支承架的侧面固定横向线性模组,所述横向线性模组的横向滑块上固定纵向线性模组,所述纵向线性模组的上下滑块上连接固定吸嘴安装座,所述吸嘴安装座通过竖直的直线导轨连接上下移动的吸嘴连接块,所述吸嘴安装座上设置竖直的推动气缸,所述推动气缸的活塞端连接在吸嘴连接块上,所述吸嘴连接块内设置上下浮动的吸嘴座,所述吸嘴座的下伸端部设置朝下的吸孔,所述吸孔的侧壁设置侧孔与外界连通,向线性模组能够带动纵向线性模组在横向上移动,从而实现将吸嘴座移动到横向上的取件位置后再移动到指定的横向放料位置,纵向线性模组能够带动吸嘴安装座在纵向上移动,从而实现将吸嘴座移动到纵向上的取件位置后再移动到指定的纵向上的放料位置,所述吸嘴安装座上设置竖直的推动气缸能够推动上下浮动的吸嘴座在纵向上微调,能够将吸嘴头伸入裁剪模上狭小的取件空间,设置上下浮动的吸嘴座能够使吸嘴座作用在芯片上的压力保持在合适区间,能够有效防止吸嘴座压裂芯片或者不能与芯片贴合,负压气源能侧孔对吸孔内进行抽空,通过吸孔吸附芯片能够使芯片与吸嘴头连接。采用本实用新型,它结构紧凑,能够在狭小空间内配合裁剪模的裁剪节拍完成取件,有利于提高劳动效率,同时取件时候不易划伤芯片,降低废品率。
所述吸嘴连接块设置竖直朝下的方孔段,所述方孔段底部设置朝上延伸的圆形通孔段,所述吸嘴座的上延伸段设置朝上的方轴段,所述方轴段上端面设置朝上的圆柱段,所述方轴段与方孔段滑动配合,所述圆柱段与圆形通孔段滑动配合,所述圆柱段上套置压缩弹簧,所述压缩弹簧的两端分别作用在方孔段底部、方轴段上端面,所述圆柱段向上伸出圆形通孔段的端部连接固定限位块,所述方轴段与方孔段滑动配合,方孔段与方轴段配合能够对吸嘴座进行止转,同时能够实现方轴段的上下方向上的浮动。
所述冲裁支撑架在前导料组件的头端区域设置前料盘支架,所述前料盘支架在冲裁固定板上方设置横向延伸的固定轴,所述固定轴上套置一前料盘,所述前料盘支架在下靠近前导料组件位置设置前导料辊用于引导料带,所述前导料辊上设置固定一对导向轮,导向轮之间空间为料带通过空间,所述冲裁支撑架在后导料组件的尾端区域设置后料盘支架,所述后料盘支架上在冲裁固定板上方设置横向延伸的固定轴,该固定轴的一端固联一后料盘用于收卷废料带,该固定轴的另外一外伸端上固联第二从动轮,所述第二从动轮与动力装置传动连接。
所述冲裁支撑架内设置第一步进电机,所述第一步进电机的电机轴横向伸出冲裁支撑架,所述第一步进电机轴头设置第一驱动轮,所述第一步进电机上的第一驱动轮通过齿形带与所述硅胶轮的中心转轴上的第一从动轮传动连接,所述硅胶轮的中心转轴上还固联第二驱动轮,所述第二驱动轮通过圆形皮带与第二从动轮传动连接,第一步进电机能够通过齿形带驱动硅胶轮按照节拍转动,同时动力紧固圆形皮传递给设置硅胶轮的中心转轴,促使料带收卷。
直立冲头的上端面与冲裁孔的上段形成一落料限位孔,该落料限位孔能够对落料后的单独芯片进行限位,方便芯片的取料。
直立冲头顶部设置朝上的盲孔,设置盲孔能够方便吸孔吸取芯片,提供方向气压;顶针的头部设置导向锥头,导向锥头能够插入料带上的定位孔,能够完成料带位置的微调,提高芯片裁剪的准确性。
所述狭缝下底面的两侧端部设置导向面,狭缝的下底面设置贯通下模固定板下底面的沟槽,所述长条形凸台上设置贯通下模固定板上端面的沟槽,所述沟槽的延伸方向与料带前进方向一致,沟槽的宽度小于直立冲头的宽度,设置沟槽能够降低料带运动阻力,同时能够方便排屑。采用上述实用新型,它能够在保证芯片料带上的芯片能够高效、准确的裁剪,同时能够避免划痕和污损,提高芯片生产的一致性以及生产的自动化程度,显著降低劳动强度以及生产成本。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为齿形带的布置结构示意图;
图3为裁剪模的结构示意图;
图4为图3中直立冲头与冲裁孔配合结构示意图;
图5为图3中下模固定板的结构示意图。
图6为落料取件装置的结构示意图;
图7为吸嘴座与吸嘴连接块的配合结构示意图;
图8为图7中A-A剖视图。
附图中,10为冲裁支撑架,11为裁剪模安装孔,12为芯片裁剪模,13 为下模固定板,14为中心移动组件,15为底座板,16为下模连接板,17为狭缝,181为冲裁刃口面,19为料带,20为导向面,21为冲裁孔,22为顶针孔,23为顶针,24为直立冲头,26为导柱,27为导套,28为驱动气缸/ 液压缸,29为前导料组件,30为后导料组件,31为T形导料槽,32为冲裁固定板,33为动力装置,34为驱动辊,35为硅胶轮,37为料带定位底板, 38为长条形凸台,39为压料板,40为限位凸缘,41为冲块固定板,42为导柱固定板,43为浮动连接板,44为导套安装孔,45为导柱弹簧,47为浮动连接头,48为移载支承架,49为横向线性模组,50为纵向线性模组,51 为吸嘴安装座,52为直线导轨,53为吸嘴连接块,54为推动气缸,55为吸嘴座,56为吸孔,57为侧孔,58为方孔段,59为圆形通孔段,60为方轴段, 61为圆柱段,62为压缩弹簧,63为固定限位块,64为前料盘支架,65为前料盘,66为前导料辊,67为导向轮,68为后料盘支架,69为后料盘,70 为第二从动轮,71为第一步进电机,72为第一驱动轮,73为齿形带,第一从74为动轮,75为第二驱动轮,76为落料限位孔,761为盲孔,231为导向锥头,77为沟槽。
具体实施方式
参照附图,将详细描述本实用新型的具体实施方案。
参见图1至图8,脑电传感器芯片自动裁剪机的一种实施例,脑电传感器芯片自动裁剪机包括冲裁支撑架10,冲裁支撑架10上可设置冲裁固定板,所述冲裁支撑架10上冲裁固定板中段设置裁剪模安装孔11,所述裁剪模安装孔11内嵌入固定一芯片裁剪模12。所述芯片裁剪模12包括自上向下依次水平设置的下模固定板13、中心移动组件14、底座板15,所述下模固定板 13的在冲裁固定板32的横向方向上的两端设置搭接在裁剪模安装孔11上端面的横向固定凸块。所述下模固定板13与底座板15通过一对竖直的下模连接板16连接固定。
所述下模固定板13设置水平贯穿下模固定板13的狭缝17,狭缝17的上底面形成冲裁刃口面181,狭缝17的两侧面形成料带19的导向面20,所述狭缝17下底面的两侧端部设置导向面20,下模固定板13上还设置上下贯通板身的冲裁孔21、顶针孔22,冲裁孔21、顶针孔22均与狭缝17相贯,本实施例中,下模固定板13中心区域对称设置一对横向排列的冲裁孔21,下模固定板13设置四个关于冲裁孔21对称的顶针孔22,下模固定板13上设置两个关于冲裁孔21对称的导套安装孔44。中心移动组件14上固定有朝上的顶针23、直立冲头24,顶针23头端高出直立冲头24头端,顶针23的上段伸入顶针孔22内,直立冲头24的上段伸入冲裁孔21内并穿过狭缝17,中心移动组件14通过导柱26与下模固定板13上设置的导套27滑动配合,所述底座板15下端面固定一驱动气缸/液压缸28,驱动气缸/液压缸28的驱动轴穿过底座板15上的过孔并与中心移动组件14下端固定。本实施例中,所述中心移动组件14包括自上向下依次水平设置冲块固定板41、导柱固定板42、浮动连接板43,冲块固定板41、导柱固定板42、浮动连接板43位于两下模连接板16之间位置,各板连接成整体结构,下模固定板13设置上下贯通板身导套安装孔44,导套安装孔44内配合一导套27,冲块固定板41 上固定有朝上的顶针23、直立冲头24,导柱固定板42上设置至少两根朝上的平行导柱26,导套27与导柱26滑动配合,导柱26上套置导柱弹簧45,导柱弹簧45的两端分别作用在下模固定板13底面和导柱固定板上,浮动连接板43对导柱固定板42和导柱26进行支承,浮动连接板43在背向导柱26 的一侧连接固定一浮动连接头47,驱动气缸/液压缸28的驱动轴穿过底座板 15上的过孔并与浮动连接头47的下伸端固定,平行导柱的上伸端与导套27 滑动配合能够对直立冲头24和顶针23以及冲块固定板41、导柱固定板42、浮动连接板43在运动过程中进行导向。
直立冲头24顶部可设置朝上的盲孔761,设置盲孔761能够方便吸孔 56吸取芯片,提供方向气压;顶针23的头部设置导向锥头231,导向锥头 231能够插入料带19上的定位孔,能够完成料带19位置的微调,提高芯片裁剪的准确性。直立冲头24的上端面与冲裁孔21的上段形成一落料限位孔 76,该落料限位孔76能够对落料后的单独芯片进行限位,方便芯片的取料。所述芯片裁剪模12的两侧分别设置前导料组件29、后导料组件30,前导料组件29、后导料组件30的导料槽的分别与狭缝17的口端和尾端对应,导料组件包括料带定位底板37,所述料带定位底板37上端设置长条形凸台38,所述料带定位底板37在长条形凸台38两侧设置一对压料板39,所述压料板 39的上端面高于长条形凸台38的上端面,两压料板的相向面的上端分别设置相向延伸限位凸缘40,所述限位凸缘40的下底面与凸台上底面之间留置有料带19通过的间隙,相向延伸限位凸缘40之间形成倒T形导料槽31,T 形导料槽31能够防止料带19左右横向摆动,同时也能限制料带19在纵向上摆动。狭缝17的下底面可设置贯通下模固定板13下底面的沟槽77,所述长条形凸台38上设置贯通下模固定板上端面的沟槽77,所述沟槽77的延伸方向与料带19前进方向一致,沟槽77的宽度小于直立冲头24的宽度,设置沟槽77能够降低料带19运动阻力,同时能够方便排屑。
所述冲裁固定板32上端设置料带牵引装置,所述料带牵引装置包括动力装置33,所述动力装置33的驱走轴端连接一驱动辊34,所述驱动辊34 在后导料组件30的上方沿着导料组件的横向延伸,所述驱动辊34上设置一用于压载在料带19上的硅胶轮35,所述硅胶轮35的中心转轴与动力装置传动连接。本实施例中,动力装置可为所述冲裁支撑架10内设置的第一步进电机71,所述第一步进电机71的电机轴横向伸出冲裁支撑架10,所述第一步进电机71轴头设置第一驱动轮72,所述第一步进电机上的第一驱动轮72 通过齿形带73与所述硅胶轮35的中心转轴上的第一从动轮74传动连接,所述硅胶轮35的中心转轴上还固联第二驱动轮75,所述第二驱动轮75通过圆形皮带与第二从动轮70传动连接,第一步进电机71能够通过齿形带73 驱动硅胶轮35按照节拍转动,同时动力紧固圆形皮传递给设置硅胶轮35的中心转轴,促使料带19收卷。
优选地,所述冲裁支撑架10在前导料组件29的头端区域设置前料盘支架64,所述前料盘支架64在冲裁固定板32上方设置横向延伸的固定轴,所述固定轴上套置一前料盘65,所述前料盘支架64在下靠近前导料组件29 位置设置前导料辊66用于引导料带19,所述前导料辊66上设置固定一对导向轮67,导向轮67之间空间为料带19通过空间。所述冲裁支撑架10在后导料组件30的尾端区域设置后料盘支架68,所述后料盘支架68上在冲裁固定板32上方设置横向延伸的固定轴,该固定轴的一端固联一后料盘69用于收卷废料带19,该固定轴的另外一外伸端上固联第二从动轮70,所述第二从动轮70与动力装置传动连接。
本实用新型不仅仅局限于上述实施例,所述芯片裁剪模12的上方设置一落料取件装置,所述落料取件装置包括设置在裁剪模上方的移载支承架 48,所述移载支承架48的两下脚端跨立在冲裁支撑架10两侧,所述移载支承架48的侧面固定横向线性模组49,所述横向线性模组49的横向滑块上固定纵向线性模组50,所述纵向线性模组50的上下滑块上连接固定吸嘴安装座51,所述吸嘴安装座51通过竖直的直线导轨52连接上下移动的吸嘴连接块53,所述吸嘴安装座51上设置竖直的推动气缸54,所述推动气缸54的活塞端连接在吸嘴连接块53上,所述吸嘴连接块53内设置上下浮动的吸嘴座55,所述吸嘴座55的下伸端部设置朝下的吸孔56,所述吸孔56的侧壁设置侧孔57与外界连通,向线性模组能够带动纵向线性模组50在横向上移动,从而实现将吸嘴座55移动到横向上的取件位置后再移动到指定的横向放料位置,纵向线性模组50能够带动吸嘴安装座51在纵向上移动,从而实现将吸嘴座55移动到纵向上的取件位置后再移动到指定的纵向上的放料位置,所述吸嘴安装座51上设置竖直的推动气缸54能够推动上下浮动的吸嘴座55在纵向上微调,能够将吸嘴头伸入裁剪模上狭小的取件空间,设置上下浮动的吸嘴座55能够使吸嘴座55作用在芯片上的压力保持在合适区间,能够有效防止吸嘴座55压裂芯片或者不能与芯片贴合,负压气源能侧孔57 对吸孔56内进行抽空,通过吸孔56吸附芯片能够使芯片与吸嘴头连接。进一步地,所述吸嘴连接块53设置竖直朝下的方孔段58,所述方孔段58底部设置朝上延伸的圆形通孔段59,所述吸嘴座55的上延伸段设置朝上的方轴段60,所述方轴段60上端面设置朝上的圆柱段61,所述方轴段60与方孔段58滑动配合,所述圆柱段61与圆形通孔段59滑动配合,所述圆柱段61 上套置压缩弹簧62,所述压缩弹簧62的两端分别作用在方孔段58底部、方轴段60上端面,所述圆柱段61向上伸出圆形通孔段59的端部连接固定限位块63,所述方轴段60与方孔段58滑动配合,方孔段58与方轴段60配合能够对吸嘴座55进行止转,同时能够实现方轴段60的上下方向上的浮动。
采用上述方案进行芯片加工时,控制器控制横向线性模组、纵向线性模组、各气缸以及步进电机执行,动作料带19穿过狭缝17,狭缝17的两侧面形成料带19的导向面20,防止料带19左右摆动,狭缝17能够防止料带19 在上下方向进行摆动,裁剪时候,顶针23先穿过料带19上的定位孔,先对料带19在料带19长度方向上进行定位,直立冲头24与冲裁孔21配合,将料带19上的芯片精准裁剪下来,直立冲头24将裁剪好的芯片机械向上顶入冲裁孔21中,驱动气缸/液压缸28提供直立冲头24裁剪和顶料的动力。所述芯片裁剪模12的两侧分别设置前导料组件29、后导料组件30分别完成未冲裁的料带19的导向以及冲裁后废弃的料带19的导向,牵引装置能够提高整个料带19的移动动力,驱动辊34转动带动硅胶轮35转动,硅胶轮35与料带19静摩擦,从而带动料带19移动,能够防止擦伤芯片。通过吸孔56 吸附芯片能够使芯片完成取件操作。
采用本实用新型,下模固定板13结构简单,且与顶针23、直立冲头24 配合能够完成对料带19上芯片的定位和裁剪,它能够在保证芯片不会出现划痕和污损的情况提高裁剪效率以及芯片的一致性,能够显著降低劳动强度以及生产成本。落料取件装置能够在狭小空间内配合裁剪模的裁剪节拍完成取件,有利于提高劳动效率,同时取件时候不易划伤芯片,降低废品率。
采用上述实用新型,它能够在保证芯片料带上的芯片能够高效、准确的裁剪,同时能够避免划痕和污损,提高芯片生产的一致性以及生产的自动化程度,显著降低劳动强度以及生产成本。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并不用于限制本实用新型,显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种脑电传感器芯片自动裁剪机,包括冲裁支撑架(10),其特征在于:所述冲裁支撑架(10)中段设置裁剪模安装孔(11),所述裁剪模安装孔(11)内嵌入固定一芯片裁剪模(12),所述芯片裁剪模(12)包括自上向下依次水平设置的下模固定板(13)、中心移动组件(14)、底座板(15),所述下模固定板(13)设置水平贯穿下模固定板(13)的狭缝(17),狭缝(17)的上底面形成冲裁刃口面(181),狭缝(17)的两侧面形成料带(19)的导向面(20),下模固定板(13)上还设置上下贯通板身的冲裁孔(21)、顶针孔(22),冲裁孔(21)、顶针孔(22)均与狭缝(17)相贯,中心移动组件(14)上固定有朝上的顶针(23)、直立冲头(24),顶针(23)头端高出直立冲头(24)头端,顶针(23)的上段伸入顶针孔(22)内,直立冲头(24)的上段伸入冲裁孔(21)内并穿过狭缝(17),中心移动组件(14)通过导柱(26)与下模固定板(13)上设置的导套(27)滑动配合,所述底座板(15)下端面固定一驱动气缸/液压缸(28),驱动气缸/液压缸(28)的驱动轴穿过底座板(15)上的过孔并与中心移动组件(14)下端固定,所述芯片裁剪模(12)的两侧分别设置前导料组件(29)、后导料组件(30),前导料组件(29)、后导料组件(30)的导料槽的分别与狭缝(17)的口端和尾端对应,所述冲裁固定板(32)上端设置料带牵引装置,所述料带牵引装置包括动力装置(33),所述动力装置(33)的驱走轴端连接一驱动辊(34),所述驱动辊(34)在后导料组件(30)的上方沿着导料组件的横向延伸,所述驱动辊(34)上设置硅胶轮(35)。
2.根据权利要求1所述的脑电传感器芯片自动裁剪机,其特征在于:导料组件包括料带定位底板(37),所述料带定位底板(37)上端设置长条形凸台(38),所述料带定位底板(37)在长条形凸台(38)两侧设置一对压料板(39),所述压料板(39)的上端面高于长条形凸台(38)的上端面,两压料板的相向面的上端分别设置相向延伸限位凸缘(40),所述限位凸缘(40)的下底面与凸台上底面之间留置有料带(19)通过的间隙,相向延伸限位凸缘(40)之间形成倒T形导料槽(31)。
3.根据权利要求1所述的脑电传感器芯片自动裁剪机,其特征在于:所述中心移动组件(14)包括自上向下依次水平设置冲块固定板(41)、导柱固定板(42)、浮动连接板(43),冲块固定板(41)、导柱固定板(42)、浮动连接板(43)位于两下模连接板(16)之间位置并连接成整体结构,下模固定板(13)设置上下贯通板身导套安装孔(44),导套安装孔(44)内配合一导套(27),冲块固定板(41)上固定有朝上的顶针(23)、直立冲头(24),导柱固定板(42)上设置至少两根朝上的平行导柱(26),导套(27)与导柱(26)滑动配合,导柱(26)上套置导柱弹簧(45),导柱弹簧(45)的两端分别作用在下模固定板(13)底面和导柱固定板上,浮动连接板(43)对导柱固定板(42)和导柱(26)进行支承,浮动连接板(43)在背向导柱(26)的一侧连接固定一浮动连接头(47),驱动气缸/液压缸(28)的驱动轴穿过底座板(15)上的过孔并与浮动连接头(47)的下伸端固定。
4.根据权利要求1所述的脑电传感器芯片自动裁剪机,其特征在于:所述芯片裁剪模(12)的上方设置一落料取件装置,所述落料取件装置包括设置在裁剪模上方的移载支承架(48),所述移载支承架(48)的两下脚端跨立在冲裁支撑架(10)两侧,所述移载支承架(48)的侧面固定横向线性模组(49),所述横向线性模组(49)的横向滑块上固定纵向线性模组(50),所述纵向线性模组(50)的上下滑块上连接固定吸嘴安装座(51),所述吸嘴安装座(51)通过竖直的直线导轨(52)连接上下移动的吸嘴连接块(53),所述吸嘴安装座(51)上设置竖直的推动气缸(54),所述推动气缸(54)的活塞端连接在吸嘴连接块(53)上,所述吸嘴连接块(53)内设置上下浮动的吸嘴座(55),所述吸嘴座(55)的下伸端部设置朝下的吸孔(56)与冲裁孔(21)对应,所述吸孔(56)的侧壁设置侧孔(57)与外界连通。
5.根据权利要求4所述的脑电传感器芯片自动裁剪机,其特征在于:所述吸嘴连接块(53)设置竖直朝下的方孔段(58),所述方孔段(58)底部设置朝上延伸的圆形通孔段(59),所述吸嘴座(55)的上延伸段设置朝上的方轴段(60),所述方轴段(60)上端面设置朝上的圆柱段(61),所述方轴段(60)与方孔段(58)滑动配合,所述圆柱段(61)与圆形通孔段(59)滑动配合,所述圆柱段(61)上套置压缩弹簧(62),所述压缩弹簧(62)的两端分别作用在方孔段(58)底部、方轴段(60)上端面,所述圆柱段(61)向上伸出圆形通孔段(59)的端部连接固定限位块(63)。
6.根据权利要求1所述的脑电传感器芯片自动裁剪机,其特征在于:所述冲裁支撑架(10)在前导料组件(29)的头端区域设置前料盘支架(64),所述前料盘支架(64)在冲裁固定板(32)上方设置横向延伸的固定轴,所述固定轴上套置一前料盘(65),所述前料盘支架(64)在下靠近前导料组件(29)位置设置前导料辊(66)用于引导料带(19),所述前导料辊(66)上设置固定一对导向轮(67),导向轮(67)之间空间为料带(19)通过空间,所述冲裁支撑架(10)在后导料组件(30)的尾端区域设置后料盘支架(68),所述后料盘支架(68)上在冲裁固定板(32)上方设置横向延伸的固定轴,该固定轴的一端固联一后料盘(69)用于收卷废料带(19),该固定轴的另外一外伸端上固联第二从动轮(70),所述第二从动轮(70)与动力装置传动连接。
7.根据权利要求1所述的脑电传感器芯片自动裁剪机,其特征在于:所述冲裁支撑架(10)的动力装置为第一步进电机(71),所述第一步进电机(71)的电机轴横向伸出冲裁支撑架(10),所述第一步进电机(71)轴头设置第一驱动轮(72),所述第一步进电机上的第一驱动轮(72)通过齿形带(73)与所述硅胶轮(35)的中心转轴上的第一从动轮(74)传动连接,所述硅胶轮(35)的中心转轴上还固联第二驱动轮(75),所述第二驱动轮(75)通过圆形皮带与第二从动轮(70)传动连接。
8.根据权利要求1所述的脑电传感器芯片自动裁剪机,其特征在于:直立冲头(24)的上端面与冲裁孔(21)的上段形成一落料限位孔(76)。
9.根据权利要求1所述的脑电传感器芯片自动裁剪机,其特征在于:直立冲头(24)顶部设置朝上的盲孔(761);顶针(23)的头部设置导向锥头(231)。
10.根据权利要求2所述的脑电传感器芯片自动裁剪机,其特征在于:所述狭缝(17)下底面的两侧端部设置导向面(20),狭缝(17)的下底面设置贯通下模固定板(13)下底面的沟槽(77),所述长条形凸台(38)上设置贯通下模固定板上端面的沟槽(77),所述沟槽(77)的延伸方向与料带(19)前进方向一致,沟槽(77)的宽度小于直立冲头(24)的宽度。
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