CN218016896U - 一种具有自动上下料功能的倍速链装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及倍速链装配技术领域，且公开了一种具有自动上下料功能的倍速链装配装置，包括设备箱和振动盘，所述设备箱的上端固定安装有主底板，所述主底板的上方通过支撑杆固定连接有顶板。该具有自动上下料功能的倍速链装配装置，通过滑台气缸将零件推入装配料槽中，利用伸缩气缸二推动位移板二移动，带动零件进行移动，方便将零件送入下一个装配环节中，实现自动送料，同时在对零件进行装配时，利用定位板对零件进行定位，增加装配的准确性，提高了实用性，当所以零件装配完成后，倍速链链条移动至卸料接板上，实现自动上下料，以及利用振动盘对零件进行输送，方便将零件送入储料工装中，提高了便捷性。

Description

一种具有自动上下料功能的倍速链装配装置

技术领域

本实用新型涉及倍速链装配技术领域，具体为一种具有自动上下料功能的倍速链装配装置。

背景技术

倍速链是倍速链输送线中的重要部件，其结构相较常见的传动链条具有移动的差异，而倍速链装配装置是倍速链生产的重要装备，其主要功能是：将倍速链链条零件——套筒、滚子、销轴、内链片和外链片，按一定的要求组装，形成成条的链条。

现有的倍速链装配装置大量采用人工上料装配模式，现场工件混乱，工人劳动强度大，影响倍速链链条的装配效率，实用性较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有自动上下料功能的倍速链装配装置，以解决上述背景技术中提出的现有的倍速链装配装置大量采用人工上料装配模式，现场工件混乱，工人劳动强度大，影响倍速链链条的装配效率，实用性较低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动上下料功能的倍速链装配装置，包括设备箱和振动盘，所述设备箱的上端固定安装有主底板，所述主底板的上方通过支撑杆固定连接有顶板，所述主底板的上端设置有装配料道组件，所述主底板的上端位于装配料道组件的前侧设置有共进送料组件，所述主底板上端的后侧设置有储料组件，所述顶板上端的后侧设置有振动盘下料组件，所述振动盘下料组件和振动盘相互连接，所述顶板的上端固定安装有装配气缸一，所述装配气缸一的下端通过连接杆延伸至顶板的下方固定连接有装配铆头一，所述顶板的下端固定安装有装配气缸二，所述装配气缸二的输出端固定连接有装配铆头二。

优选的，所述装配料道组件包括主料道、装配料槽、定位气缸、定位顶杆、卸料接板和销杆槽，所述主底板的上端固定安装有主料道，所述主料道的上端面开设有装配料槽，所述主料道的下端设置有定位气缸，所述定位气缸设置有两个，所述定位气缸和主底板固定连接，所述定位气缸的输出端固定连接有定位顶杆，所述定位顶杆的上端延伸至装配料槽中，且和主料道、主底板滑动连接，所述主料道的左端设置有卸料接板，所述卸料接板和设备箱通过连接架固定连接，所述装配料槽下端的左侧开设有销杆槽，方便倍速链的装配。

优选的，所述共进送料组件位于主底板的左右两侧设置有两个，所述共进送料组件包括伸缩气缸一、位移板一、伸缩气缸二、位移板二、定位板和限位座，所述主底板上端的边侧固定安装有伸缩气缸一，所述伸缩气缸一的输出端固定安装有位移板一，所述位移板一上端的前侧固定安装有伸缩气缸二，所述伸缩气缸二的输出端固定连接有位移板二，所述位移板二上端的后侧安装有定位板，所述定位板上端的后侧固定连接有限位座，通过伸缩气缸一和伸缩气缸二带动位移板进行横向和纵向移动，方便在装配时对零件进行夹持定位，同时装配后带动装配件移动，便于后续装配工作。

优选的，所述位移板一和主底板滑动连接，所述位移板二和位移板一滑动连接，所述定位板和限位座和主料道相互适配，所述定位板和限位座的后端面均开设有限位卡槽，方便对零件的限位卡合，从而便于对装配件的定位以及移动。

优选的，所述储料组件包括固定架、储料工装、接料板、滑台气缸一、推料板、链片储料筒、滑台气缸二和送料板，所述主料道的后端固定连接有固定架，所述主料道上端的后侧固定连接有接料板，所述接料板的上端固定安装有储料工装，所述主底板上端的后侧固定安装有滑台气缸一，所述滑台气缸一的输出端固定连接有推料板，所述推料板的前端和储料工装相互适配，所述固定架后端的右侧固定固定安装有链片储料筒，所述主底板上端的右侧固定安装有滑台气缸二，所述滑台气缸二的输出端固定连接有送料板，利用多个储料工装存放不同的零件，在装配时，利用滑台气缸带动推料板移动，将零件顶出，并送入装配件上。

优选的，所述振动盘下料组件包括接料轨道、安装板、升降气缸和顶料杆，所述振动盘的输出端安装有接料轨道，所述接料轨道远离振动盘的一端延伸至储料工装的上端，且和储料工装通过通孔相互接通，所述固定架的后端固定连接有安装板，所述安装板的后端固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定那只有顶料杆，所述顶料杆的外径和储料工装相互适配，利用接料轨道承接振动盘中输送出的零件，当零件自然滑落至储料工装上后，利用升降气缸推动顶料杆向下移动，将零件顶入储料工装中，实现自动上料。

优选的，所述装配气缸一设置有四个，且四个所述装配铆头一和固定架滑动连接，所述装配气缸二设置有两个，方便对多种零件的自动装配。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有自动上下料功能的倍速链装配装置，具备以下有益效果：该具有自动上下料功能的倍速链装配装置，利用储料工装和链片储料筒存放不同的零件，在装配时，通过滑台气缸将零件推入装配料槽中，从而利用伸缩气缸一推动位移板一移动，使得定位板进入装配料槽中，并对零件进行卡合限位，同时利用伸缩气缸二推动位移板二移动，带动零件进行移动，方便将零件送入下一个装配环节中，实现自动送料，同时在对零件进行装配时，利用定位板对零件进行定位，增加装配的准确性，提高了实用性，当所以零件装配完成后，倍速链链条移动至卸料接板上，实现自动上下料，以及利用振动盘对零件进行输送，方便将零件送入储料工装中，提高了便捷性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型主底板立体结构示意图一；

图3为本实用新型主底板立体结构示意图二；

图4为本实用新型主料道立体结构示意图；

图5为本实用新型图4中A处放大结构示意图；

图6为本实用新型共进送料组件立体结构示意图。

其中：1、设备箱；2、主底板；3、顶板；4、振动盘；5、装配料道组件；501、主料道；502、装配料槽；503、定位气缸；504、定位顶杆；505、卸料接板；506、销杆槽；6、共进送料组件；601、伸缩气缸一；602、位移板一；603、伸缩气缸二；604、位移板二；605、定位板；606、限位座；7、储料组件；701、固定架；702、储料工装；703、接料板；704、滑台气缸一；705、推料板；706、链片储料筒；707、滑台气缸二；708、送料板；8、振动盘下料组件；801、接料轨道；802、安装板；803、升降气缸；804、顶料杆；9、装配气缸一；10、装配铆头一；11、装配气缸二；12、装配铆头二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动上下料功能的倍速链装配装置，包括设备箱1和振动盘4，设备箱1的上端固定安装有主底板2，主底板2的上方通过支撑杆固定连接有顶板3，主底板2的上端设置有装配料道组件5，装配料道组件5包括主料道501、装配料槽502、定位气缸503、定位顶杆504、卸料接板505和销杆槽506，主底板2的上端固定安装有主料道501，主料道501的上端面开设有装配料槽502，主料道501的下端设置有定位气缸503，定位气缸503设置有两个，定位气缸503和主底板2固定连接，定位气缸503的输出端固定连接有定位顶杆504，定位顶杆504的上端延伸至装配料槽502中，且和主料道501、主底板2滑动连接，主料道501的左端设置有卸料接板505，卸料接板505和设备箱1通过连接架固定连接，装配料槽502下端的左侧开设有销杆槽506，通过主料道501承接所有的零件，并进行装配，方便对装配后的装配件进行输送，从而便于上下料的自动化工序；

主底板2的上端位于装配料道组件5的前侧设置有共进送料组件6，共进送料组件6位于主底板2的左右两侧设置有两个，共进送料组件6包括伸缩气缸一601、位移板一602、伸缩气缸二603、位移板二604、定位板605和限位座606，主底板2上端的边侧固定安装有伸缩气缸一601，伸缩气缸一601的输出端固定安装有位移板一602，位移板一602上端的前侧固定安装有伸缩气缸二603，伸缩气缸二603的输出端固定连接有位移板二604，位移板二604上端的后侧安装有定位板605，定位板605上端的后侧固定连接有限位座606，位移板一602和主底板2滑动连接，位移板二604和位移板一602滑动连接，定位板605和限位座606和主料道501相互适配，定位板605和限位座606的后端面均开设有限位卡槽，主底板2上端的后侧设置有储料组件7，储料组件7包括固定架701、储料工装702、接料板703、滑台气缸一704、推料板705、链片储料筒706、滑台气缸二707和送料板708，主料道501的后端固定连接有固定架701，主料道501上端的后侧固定连接有接料板703，接料板703的上端固定安装有储料工装702，主底板2上端的后侧固定安装有滑台气缸一704，滑台气缸一704的输出端固定连接有推料板705，推料板705的前端和储料工装702相互适配，固定架701后端的右侧固定固定安装有链片储料筒706，主底板2上端的右侧固定安装有滑台气缸二707，滑台气缸二707的输出端固定连接有送料板708，利用储料工装702和链片储料筒706存放不同的零件，在装配时，通过滑台气缸将零件推入装配料槽502中，从而利用伸缩气缸一601推动位移板一602移动，使得定位板605进入装配料槽502中，并对零件进行卡合限位，同时利用伸缩气缸二603推动位移板二604移动，带动零件进行移动，方便将零件送入下一个装配环节中，实现自动送料，同时在对零件进行装配时，利用定位板605对零件进行定位，增加装配的准确性，提高了实用性；

顶板3上端的后侧设置有振动盘下料组件8，振动盘下料组件8和振动盘4相互连接，振动盘下料组件8包括接料轨道801、安装板802、升降气缸803和顶料杆804，振动盘4的输出端安装有接料轨道801，接料轨道801远离振动盘4的一端延伸至储料工装702的上端，且和储料工装702通过通孔相互接通，固定架701的后端固定连接有安装板802，安装板802的后端固定安装有升降气缸803，升降气缸803的输出端固定那只有顶料杆804，顶料杆804的外径和储料工装702相互适配，顶板3的上端固定安装有装配气缸一9，装配气缸一9的下端通过连接杆延伸至顶板3的下方固定连接有装配铆头一10，顶板3的下端固定安装有装配气缸二11，装配气缸二11的输出端固定连接有装配铆头二12，装配气缸一9设置有四个，且四个装配铆头一10和固定架701滑动连接，装配气缸二11设置有两个，利用振动盘4对零件进行输送，方便将零件送入储料工装702中，提高了便捷性，同时在装配时，通过装配气缸推动装配铆头移动，方便对零件装配在装配件上。

工作原理：首先，通过储料工装702和链片储料筒706存放不同的零件，并利用振动盘4对零件进行输送，方便将零件送入储料工装702中，当零件自然滑落至储料工装702上后，利用升降气缸803推动顶料杆804向下移动，将零件顶入储料工装702中，实现自动上料，在装配时，先利用滑台气缸二707推动送料板708移动，将链片储料筒706中存放的链片送至主料道501的边侧，利用伸缩气缸一601推动位移板一602移动，使得定位板605的边侧卡合链片，从而伸缩气缸二603推动位移板二604移动，将链片移动至装配料槽502中，进行装配工作，当链片进入第一装配环节后，伸缩气缸带动位移板和定位板605复位，通过滑台气缸一704推动推料板705移动，将储料工装702中的零件推出，并送至链片上，然后由装配气缸一9推动装配铆头一10进行装配压紧，同时通过伸缩气缸一601推动位移板一602移动，使得定位板605卡合在零件的前侧，并适配推料板705对零件进行夹持定位，保证了装配的准确性，装配完成后，通过伸缩气缸二603推动位移板二604移动，将装配后的装配件送入下一个装配环节中，同时新的链片被送入，实现自动上料，最后装配完成后的倍速链链条进入卸料接板505中。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有自动上下料功能的倍速链装配装置，包括设备箱(1)和振动盘(4)，其特征在于：所述设备箱(1)的上端固定安装有主底板(2)，所述主底板(2)的上方通过支撑杆固定连接有顶板(3)，所述主底板(2)的上端设置有装配料道组件(5)，所述主底板(2)的上端位于装配料道组件(5)的前侧设置有共进送料组件(6)，所述主底板(2)上端的后侧设置有储料组件(7)，所述顶板(3)上端的后侧设置有振动盘下料组件(8)，所述振动盘下料组件(8)和振动盘(4)相互连接，所述顶板(3)的上端固定安装有装配气缸一(9)，所述装配气缸一(9)的下端通过连接杆延伸至顶板(3)的下方固定连接有装配铆头一(10)，所述顶板(3)的下端固定安装有装配气缸二(11)，所述装配气缸二(11)的输出端固定连接有装配铆头二(12)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的倍速链装配装置，其特征在于：所述装配料道组件(5)包括主料道(501)、装配料槽(502)、定位气缸(503)、定位顶杆(504)、卸料接板(505)和销杆槽(506)，所述主底板(2)的上端固定安装有主料道(501)，所述主料道(501)的上端面开设有装配料槽(502)，所述主料道(501)的下端设置有定位气缸(503)，所述定位气缸(503)设置有两个，所述定位气缸(503)和主底板(2)固定连接，所述定位气缸(503)的输出端固定连接有定位顶杆(504)，所述定位顶杆(504)的上端延伸至装配料槽(502)中，且和主料道(501)、主底板(2)滑动连接，所述主料道(501)的左端设置有卸料接板(505)，所述卸料接板(505)和设备箱(1)通过连接架固定连接，所述装配料槽(502)下端的左侧开设有销杆槽(506)。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动上下料功能的倍速链装配装置，其特征在于：所述共进送料组件(6)位于主底板(2)的左右两侧设置有两个，所述共进送料组件(6)包括伸缩气缸一(601)、位移板一(602)、伸缩气缸二(603)、位移板二(604)、定位板(605)和限位座(606)，所述主底板(2)上端的边侧固定安装有伸缩气缸一(601)，所述伸缩气缸一(601)的输出端固定安装有位移板一(602)，所述位移板一(602)上端的前侧固定安装有伸缩气缸二(603)，所述伸缩气缸二(603)的输出端固定连接有位移板二(604)，所述位移板二(604)上端的后侧安装有定位板(605)，所述定位板(605)上端的后侧固定连接有限位座(606)。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动上下料功能的倍速链装配装置，其特征在于：所述位移板一(602)和主底板(2)滑动连接，所述位移板二(604)和位移板一(602)滑动连接，所述定位板(605)和限位座(606)和主料道(501)相互适配，所述定位板(605)和限位座(606)的后端面均开设有限位卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动上下料功能的倍速链装配装置，其特征在于：所述储料组件(7)包括固定架(701)、储料工装(702)、接料板(703)、滑台气缸一(704)、推料板(705)、链片储料筒(706)、滑台气缸二(707)和送料板(708)，所述主料道(501)的后端固定连接有固定架(701)，所述主料道(501)上端的后侧固定连接有接料板(703)，所述接料板(703)的上端固定安装有储料工装(702)，所述主底板(2)上端的后侧固定安装有滑台气缸一(704)，所述滑台气缸一(704)的输出端固定连接有推料板(705)，所述推料板(705)的前端和储料工装(702)相互适配，所述固定架(701)后端的右侧固定安装有链片储料筒(706)，所述主底板(2)上端的右侧固定安装有滑台气缸二(707)，所述滑台气缸二(707)的输出端固定连接有送料板(708)。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动上下料功能的倍速链装配装置，其特征在于：所述振动盘下料组件(8)包括接料轨道(801)、安装板(802)、升降气缸(803)和顶料杆(804)，所述振动盘(4)的输出端安装有接料轨道(801)，所述接料轨道(801)远离振动盘(4)的一端延伸至储料工装(702)的上端，且和储料工装(702)通过通孔相互接通，所述固定架(701)的后端固定连接有安装板(802)，所述安装板(802)的后端固定安装有升降气缸(803)，所述升降气缸(803)的输出端固定连接有顶料杆(804)，所述顶料杆(804)的外径和储料工装(702)相互适配。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动上下料功能的倍速链装配装置，其特征在于：所述装配气缸一(9)设置有四个，且四个所述装配铆头一(10)和固定架(701)滑动连接，所述装配气缸二(11)设置有两个。

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