CN115744283A - 一种自动送料落料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动送料落料装置，包括落料机构、传送机构和送取料机构，传送机构包括传送机架以及传送带，传送带上间隔分布有多组刮料定位组件；落料机构包括落料仓，落料仓中设有落料通道，落料通道底端设有用于承托工件的底托板，落料通道底部中段开有供刮料定位组件通过的缺口；送取料机构包括底座，底座上滑动设置有支撑板，通过升降驱动机构驱动支撑板竖向升降，支撑板上设有平移驱动机构，通过平移驱动机构带动吸盘连接架及吸盘组件沿左右方向移动，从而带动吸盘组件伸出至传送带上方或缩回离开传送带上方。本发明的优点：实现了平板类零件的便捷、高效上料且能有效降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及送料装置技术领域，尤其涉及的是一种自动送料落料装置。
背景技术
针对钣金件等平板类零件的上料，现有技术中一般采用两种方式，第一种方式是人工上料，第二种方式是采用机器人上料。第一种方式存在劳动强度大、工作效率低、上料精度低等缺陷；第二种方式机器人昂贵，生产成本高，尤其是对于小批量的零件而言，采用机器人上料，生产造价太高，不利于普遍应用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种自动送料落料装置，以实现平板类零件的便捷、高效上料且能有效降低成本。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种自动送料落料装置，包括落料机构、传送机构和送取料机构，
传送机构包括传送机架以及设置在传送机架上的传送带，传送带从后往前输送，传送带上沿着输送方向间隔分布有多组刮料定位组件，每组刮料定位组件的宽度小于传送带的宽度；
落料机构包括落料仓，落料仓位于传送带上方且靠近传送带的进料端，落料仓底部可拆卸的安装在传送机架上，落料仓中设有上下延伸的落料通道，落料通道顶端敞口，落料通道底端设有用于承托工件的底托板，落料通道底部中段开有供刮料定位组件通过的缺口，底托板的顶端面低于缺口的顶壁面，且落料通道底段开有供工件向前出料的出料槽口；
送取料机构位于传送机构一侧且靠近传送带的出料端，送取料机构包括底座，底座上滑动设置有能竖向移动的支撑板，通过升降驱动机构驱动支撑板竖向升降，支撑板上设有平移驱动机构，平移驱动机构的输出端连接有吸盘连接架，吸盘连接架上设有至少一组吸盘组件，通过平移驱动机构带动吸盘连接架及吸盘组件沿左右方向移动，从而带动吸盘组件伸出至传送带上方或缩回离开传送带上方。
进一步的，每组所述刮料定位组件包括前后排列的定位挡板和落料刮板，定位挡板与落料刮板之间的间隙形成用于容纳工件的容纳间隙，落料刮板的顶端面高于底托板的顶端面且低于缺口的顶壁面，定位挡板的顶端面低于底托板的底端面。
进一步的，所述升降驱动机构为升降气缸，升降气缸安装在底座上，升降气缸的活塞杆竖直向上延伸且与支撑杆固定连接。
进一步的，所述平移驱动机构为平移气缸，平移气缸安装在支撑板上，平移气缸的活塞杆沿左右方向延伸且连接吸盘连接架。
进一步的，所述落料仓底部的左右两侧分别设有安装架，安装架上开有竖向延伸的腰形孔，通过螺钉穿过腰形孔并旋紧在传送机架上，实现落料仓与传送机架的可拆卸安装。
进一步的，所述落料仓的落料通道前侧中部开有竖向贯通的操作槽口。
进一步的，所述底座上设有多个竖向延伸的导向轴，支撑板上开有多个导向孔，支撑板通过多个导向孔与多个导向轴滑动配合。
本发明相比现有技术具有以下优点：
本发明提供的一种自动送料落料装置，其通过设置落料机构并配合传送机构上的刮料定位组件，实现工件自动从落料仓中落入传送带上并自动向前输送，并在靠近传送带出料端处设置送取料机构，送取料机构包括能实现左右移动和竖向升降的吸盘组件，实现对传送带上工件的自动吸附，并将吸附的工件自动取走送至加工设备上进行加工，并将加工好的工件再自动送回至传送带上，进而实现了工件的高效、便捷上料；相对于人工上料的方式，本发明降低了劳动强度，提高了工作效率和上料精度；相对于机器人上料的方式，本发明大大降低了成本，尤其适用于小批量零件的自动上料。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1的A处放大图。
图3是图1的B处放大图。
图4是本发明的落料仓的结构示意图。
图5是本发明的送取料机构的结构示意图。
图中标号：1落料机构，2传送机构,3送取料机构,4传送机架,5传送带,6刮料定位组件,7落料仓,8落料通道,9操作槽口,10底托板,11缺口,12出料槽口,13定位挡板，14落料刮板,15安装架,16腰形孔,17底座，18支撑板,19导向轴,20升降气缸,21吸盘连接架,22平移气缸,23吸盘组件,24工件。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
参见图1至图5，本实施例公开了一种自动送料落料装置，包括落料机构1、传送机构2和送取料机构3。
传送机构2包括传送机架4以及设置在传送机架4上的传送带5，传送带5从后往前输送，传送带5上沿着输送方向间隔分布有多组刮料定位组件6，每组刮料定位组件6的宽度小于传送带5的宽度。
落料机构1包括落料仓7，落料仓7位于传送带5上方且靠近传送带5的进料端，落料仓7底部可拆卸的安装在传送机架4上，落料仓7中设有上下延伸的落料通道8，落料仓7的落料通道8前侧中部开有竖向贯通的操作槽口9，以使得在人工将工件24放置于落料通道8时操作方便。落料通道8顶端敞口，落料通道8底端设有用于承托工件24的底托板10，落料通道8底部中段开有供刮料定位组件6通过的缺口11，底托板10的顶端面低于缺口11的顶壁面，且落料通道8底段开有供工件24向前出料的出料槽口12。
每组刮料定位组件6包括前后排列的定位挡板13和落料刮板14，定位挡板13与落料刮板14之间的间隙形成用于容纳工件24的容纳间隙，落料刮板14的顶端面高于底托板10的顶端面且低于缺口11的顶壁面，定位挡板13的顶端面低于底托板10的底端面。
落料仓7底部的左右两侧分别设有安装架15，安装架15上开有竖向延伸的腰形孔16，通过螺钉穿过腰形孔16并旋紧在传送机架4上，实现落料仓7与传送机架4的可拆卸安装。通过松开螺钉，可调整安装架15的竖向位置，从而可对落料仓7的竖向安装位置进行调整，以适应不同规格的工件24的落料。
送取料机构3位于传送机构2一侧且靠近传送带5的出料端，送取料机构3包括底座17，底座17可通过置于地面的平台进行支撑。底座17上滑动设置有能竖向移动的支撑板18，底座17上设有多个竖向延伸的导向轴19，支撑板18上开有多个导向孔，支撑板18通过多个导向孔与多个导向轴19滑动配合。通过升降驱动机构驱动支撑板18竖向升降，升降驱动机构为升降气缸20，升降气缸20安装在底座17上，升降气缸20的活塞杆竖直向上延伸且与支撑杆固定连接。支撑板18上设有平移驱动机构，平移驱动机构的输出端连接有吸盘连接架21，平移驱动机构为平移气缸22，平移气缸22安装在支撑板18上，平移气缸22的活塞杆沿左右方向延伸且连接吸盘连接架21。吸盘连接架21上设有至少一组吸盘组件23，通过平移驱动机构带动吸盘连接架21及吸盘组件23沿左右方向移动，从而带动吸盘组件23伸出至传送带5上方或缩回离开传送带5上方。本实施例中，在吸盘连接架21上设置两组吸盘组件23，两组吸盘组件23沿左右方向排布，设置两组吸盘组件23从而能实现对工件24的稳定吸附。
以下以钣金冲压件作为工件24来对本实施例的自动送料落料装置的工作过程进行说明：
首先将钣金冲压件层叠放置于落料仓7的落料通道8中，通过落料通道8的底托板10支撑工件24。刮料定位组件6随着传送带5从后往前运行，当刮料定位组件6从后往前通过落料仓7下方时，位于前方的定位挡板13从底托板10下方顺利通过，而位于后方的落料刮板14从落料通道8的缺口11后侧向前推动位于底层的钣金冲压件向前移动，直至将钣金冲压件推出落料仓7并落入至定位挡板13与落料刮板14之间的容纳间隙中，并随着传送带5一起向前输送。
当工件24向前输送至指定位置，传送带5停止运行，送取料机构3动作，带动吸盘组件23来到工件24上方，升降气缸20带动吸盘组件23下降，吸盘组件23接通气源并从传送带5上吸取工件24，吸盘组件23吸取到工件24之后，升降气缸20动作，向上提升工件24；接着由平移气缸22动作，带动工件24平移并向液压机方向移动，到达液压机指定位置后；再由升降气缸20动作，带动工件24向下运动至液压机工作台面上，吸盘组件23断气并放下工件24，完成液压机的自动上料。将工件24送入液压机之后，平移气缸22退回液压机外，等待液压机工作，液压机工件24进行冲压。冲压完成后，平移气缸22动作带动吸盘组件23向液压机方向移动，到达指定位置后，由吸盘组件23吸取工件24，再由升降气缸20带动工件24上升，并通过平移气缸22带动工件24平移至传送带5上指定位置，由传送带5继续输送进入下一工序。这样完成一个循环，等待下一个工件24的取料和送料，如此循环，完成批量工件24的自动上料。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动送料落料装置，其特征在于：包括落料机构(1)、传送机构(2)和送取料机构(3)，
传送机构(2)包括传送机架(4)以及设置在传送机架(4)上的传送带(5)，传送带(5)从后往前输送，传送带(5)上沿着输送方向间隔分布有多组刮料定位组件(6)，每组刮料定位组件(6)的宽度小于传送带(5)的宽度；
落料机构(1)包括落料仓(7)，落料仓(7)位于传送带(5)上方且靠近传送带(5)的进料端，落料仓(7)底部可拆卸的安装在传送机架(4)上，落料仓(7)中设有上下延伸的落料通道(8)，落料通道(8)顶端敞口，落料通道(8)底端设有用于承托工件(24)的底托板(10)，落料通道(8)底部中段开有供刮料定位组件(6)通过的缺口(11)，底托板(10)的顶端面低于缺口(11)的顶壁面，且落料通道(8)底段开有供工件(24)向前出料的出料槽口(12)；
送取料机构(3)位于传送机构(2)一侧且靠近传送带(5)的出料端，送取料机构(3)包括底座(17)，底座(17)上滑动设置有能竖向移动的支撑板(18)，通过升降驱动机构驱动支撑板(18)竖向升降，支撑板(18)上设有平移驱动机构，平移驱动机构的输出端连接有吸盘连接架(21)，吸盘连接架(21)上设有至少一组吸盘组件(23)，通过平移驱动机构带动吸盘连接架(21)及吸盘组件(23)沿左右方向移动，从而带动吸盘组件(23)伸出至传送带(5)上方或缩回离开传送带(5)上方。
2.如权利要求1所述的一种自动送料落料装置，其特征在于：每组所述刮料定位组件(6)包括前后排列的定位挡板(13)和落料刮板(14)，定位挡板(13)与落料刮板(14)之间的间隙形成用于容纳工件(24)的容纳间隙，落料刮板(14)的顶端面高于底托板(10)的顶端面且低于缺口(11)的顶壁面，定位挡板(13)的顶端面低于底托板(10)的底端面。
3.如权利要求1所述的一种自动送料落料装置，其特征在于：所述升降驱动机构为升降气缸(20)，升降气缸(20)安装在底座(17)上，升降气缸(20)的活塞杆竖直向上延伸且与支撑杆固定连接。
4.如权利要求1所述的一种自动送料落料装置，其特征在于：所述平移驱动机构为平移气缸(22)，平移气缸(22)安装在支撑板(18)上，平移气缸(22)的活塞杆沿左右方向延伸且连接吸盘连接架(21)。
5.如权利要求1所述的一种自动送料落料装置，其特征在于：所述落料仓(7)底部的左右两侧分别设有安装架(15)，安装架(15)上开有竖向延伸的腰形孔(16)，通过螺钉穿过腰形孔(16)并旋紧在传送机架(4)上，实现落料仓(7)与传送机架(4)的可拆卸安装。
6.如权利要求1所述的一种自动送料落料装置，其特征在于：所述落料仓(7)的落料通道(8)前侧中部开有竖向贯通的操作槽口(9)。
7.如权利要求1所述的一种自动送料落料装置，其特征在于：所述底座(17)上设有多个竖向延伸的导向轴(19)，支撑板(18)上开有多个导向孔，支撑板(18)通过多个导向孔与多个导向轴(19)滑动配合。
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|---|---|---|---|---|
| CN115995354A (zh) * | 2023-03-22 | 2023-04-21 | 江苏英格菲电器科技有限公司 | 一种热保护器自动封装设备 |
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| CN115995354B (zh) * | 2023-03-22 | 2023-06-06 | 江苏英格菲电器科技有限公司 | 一种热保护器自动封装设备 |
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