CN211946860U - 基础雷管转模机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基础雷管转模机，包括机座，机座上设置有输送定位机构、位于输送定位机构下方的工作台、第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构分别位于工作台两侧；输送定位机构内设置有可横向移动的第一抓取机构和第二抓取机构，工作台内嵌装有可纵向移动的定位机构，定位机构的底部均布有多排通孔，定位机构的下方设置有可横向移动的顶出机构，顶出机构上设置有多个与通孔相匹配的顶杆，定位机构的侧部设置有第三输送机构，定位机构的后端设置有第四输送机构，工作平台内设置有可横向移动的拨条，拨条的移动轨迹位于第三输送机构的上方，第一输送机构内设置有第一翻转机构，第二输送机构内设置有第二翻转机构。

Description

基础雷管转模机

技术领域

本实用新型属于工业雷管装配设备领域，涉及一种基础雷管转模机。

背景技术

电子雷管装配是电子雷管制造的重要环节之一，主要作用是将引火元件与基础雷管组合装配。目前我国电子雷管的装配生产过程，仍以手工操作为主，本质安全性差，生产效率很低，产品质量保障水平不高。近几年部分企业已经开始进行电子雷管装配生产线智能化、自动化工艺技术改造，利用群发连续自动化生产工艺技术替代手工生产。该工艺过程中，基础雷管转模工序药量较大，危险性较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基础雷管转模机，实现基础雷管由百发周转盒高效、精准地转入十发板条的功能，完成基础雷管和电子雷管装配生产线的可靠衔接，提升基础雷管装配的本质安全性和生产效率，降低人工成本。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是，一种基础雷管转模机，包括机座，所述机座上设置有输送定位机构、位于所述输送定位机构下方的工作台、第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构和第二输送机构分别位于所述工作台两侧；所述输送定位机构内设置有可横向移动的第一抓取机构和第二抓取机构，所述工作台内嵌装有可纵向移动的定位机构，所述定位机构的底部均布有多排通孔，定位机构的下方设置有可横向移动的顶出机构，所述顶出机构上设置有多个与所述通孔相匹配的顶杆，定位机构的侧部设置有第三输送机构，定位机构的后端设置有第四输送机构，工作平台内设置有可横向移动的拨条，所述拨条的移动轨迹位于所述第三输送机构的上方，所述第一输送机构内设置有第一翻转机构，所述第二输送机构内设置有第二翻转机构。

本实用新型的特点还在于，

所述输送定位机构内设置有第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠上螺纹装配有第一气缸，所述第二丝杠上螺纹装配有第二气缸，所述第一丝杠和所述第二丝杠分别通过电机驱动，所述第一抓取机构连接在第一气缸的伸缩端上，所述第二抓取机构连接在第二气缸的伸缩端上。

所述机座上设置有支撑座，所述支撑座上设置有第三丝杠，所述定位机构与所述第三丝杠螺纹传动配合。

所述定位机构的底部设置有滑轨。

所述定位机构的上部包含前定位板、侧定位板、定位气缸和推送气缸。

所述顶出机构包含底座，所述底座的侧部设置有第三气缸，所述底座内设置有第四气缸，所述第四气缸的伸缩端设置有固定板，所述顶杆设置在所述固定板上。

所述固定板的下方设置有多个导向柱，所述导向柱依次穿出所述底座和机座。

所述第一翻转机构包含翻转板，所述翻转板的底部铰接有第五气缸，所述第二翻转机构与所述第一翻转机构的结构相同。

所述通孔呈十排十二列分布。

所述工作台的侧部设置有第六气缸，所述第六气缸的伸缩端与所述拨条连接。

本实用新型的有益效果是：(1)设备按照周转盒基础雷管布置位置，采用专用快速抓取移位机构，实现基础雷管逐排快速进入板条，大大提高生产效率，节约生产人员，降低人工成本；(2)用伺服机构和专用精准定位结构设计的合理组合，实现基雷管的可靠抓取，移位送入，与基础雷管接触部位采用软性材料，不伤管壳，不影响基础雷管质量，定位精准，抓取可靠；(3) 装备结构设计充分考虑火工品装备设计安全条件，避免硬性撞击和摩擦，结构紧凑，可大幅减少生产工房占地面积，且与基础雷管输送系统及板条输送系统可靠对接。

附图说明

图1是本实用新型的一种基础雷管转模机的主视图；

图2是本实用新型的一种基础雷管转模机的俯视图；

图3是本实用新型的一种基础雷管转模机中定位机构的主视图；

图4是本实用新型的一种基础雷管转模机中定位机构的俯视图；

图5是本实用新型的一种基础雷管转模机中顶出机构的结构示意图；

图6是本实用新型的一种基础雷管转模机中第一翻转机构的结构示意图。

图中，1.机座，2.顶杆，3.第一翻转机构，4.第一输送机构，5.第一抓取机构，6.电机，7.第一气缸，8.第六气缸，9.第一丝杠，10.输送定位机构，11. 十发条板模具，12.推动气缸，13.定位机构，14.第二丝杠，15.第二气缸，16. 第二抓取机构，17.第二输送机构，18.第二翻转机构，19.拨条，20.第三输送机构，21.百发基础雷管模具，22.第四输送机构，23.定位气缸，24.前定位板， 25.侧定位板，26.固定板，27.导向柱，28.底座，29.第四气缸，30.第三气缸，31.第三丝杠，32.滑轨，33.支撑座，34.工作台，35.翻转板，36.第五气缸。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步地详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型一种基础雷管转模机，包括机座1，机座1上设置有输送定位机构10、位于输送定位机构10下方的工作台34、第一输送机构4和第二输送机构17，第一输送机构4和第二输送机构17分别位于工作台34两侧；输送定位机构10内设置有可横向移动的第一抓取机构 5和第二抓取机构16，工作台34内嵌装有可纵向移动的定位机构13，定位机构13的底部均布有多排通孔，通孔呈十排十二列分布，定位机构13的下方设置有可横向移动的顶出机构，顶出机构上设置有六个与通孔相匹配的顶杆2，定位机构13的侧部设置有第三输送机构20，定位机构13的后端设置有第四输送机构22，工作台34内设置有可横向移动的拨条19，拨条19的移动轨迹位于第三输送机构20的上方，第一输送机构4内设置有第一翻转机构3，第二输送机构17内设置有第二翻转机构18。

以下简述本实用新型一种基础雷管转模机的工作原理：百发基础雷管模具21先通过第三输送机构20运送至定位机构13的侧部，之后通过启动第六气缸8带动拨条19，使百发基础雷管模具21被推入定位机构13中并锁紧定位；十发条板模具11可装10个雷管，可通过第一输送机构11送至第一翻转机构3上，在第一翻转机构3作用下可将十发条板模具11斜向上翻转，第一抓取机构5通过横向移动后与十发条板模具11对准，抓取十发条板模具11使其移动至工作台34上，与百发基础雷管模具21上的雷管对准；顶出机构的顶杆2上移将百发基础雷管模具21中最前排中的六个间隔的雷管顶入十发条板模具11中，定位机构13纵向移动一定距离后，顶杆2上移将次前排中的六个间隔的雷管顶入十发条板模具11中，直至完成最后一排雷管的转移，此后顶出机构横向移动一定距离，定位机构13逐次回收，每次收回时顶杆2分别将每排雷管中剩余的顶入十发条板模具11中；最前端的十发条板模具11装满雷管后，会在下一个十发条板模具11的作用下向前推进，直至落入第二翻转机构18中，之后再第二抓取机构16的协同作用下，落入第二输送机构17中进入下一道工序；当百发基础雷管模具21中的雷管转载完毕后，推动气缸12启动将空的百发基础雷管模具21顶出，落入到第四输送机构22上送出。

如图1所示，在本实用新型的一种基础雷管转模机中，输送定位机构10 内设置有第一丝杠9和第二丝杠14，第一丝杠9上螺纹装配有第一气缸7，第二丝杠14上螺纹装配有第二气缸15，第一丝杠9和第二丝杠14分别通过电机6驱动，第一抓取机构5连接在第一气缸7的伸缩端上，第二抓取机构 16连接在第二气缸5的伸缩端上。

电机6带动第一丝杠9和第二丝杠14发生正反转，可分别实现第一抓取机构5和第二抓取机构16的横向移动；第一气缸7和第二气缸5通过伸缩，可分别实现第一抓取机构5和第二抓取机构16的竖向移动。

结合图3，在本实用新型的一种基础雷管转模机中，机座1上设置有支撑座33，支撑座33上设置有第三丝杠31，定位机构13与第三丝杠31螺纹传动配合。

作为定位机构13的一种优选的滑动装配方式，电机6可驱动第三丝杠 31正反转，可实现定位机构13的前后纵向移动。

如图3所示，在本实用新型的一种基础雷管转模机中，定位机构13的底部设置有滑轨32，通过滑轨32可确保定位机构13能够稳定的进行纵向移动。

如图4所示，在本实用新型的一种基础雷管转模机中，定位机构13的上部包含前定位板24、侧定位板25、定位气缸23和推送气缸12，通过前定位板24、侧定位板25、定位气缸23可实现百发基础雷管模具21的定位，通过推送气缸12可将转载完毕后的百发基础雷管模具21推出。

如图5所示，在本实用新型的一种基础雷管转模机中，顶出机构包含底座28，底座28的侧部设置有第三气缸30，底座28内设置有第四气缸29，第四气缸29的伸缩端设置有固定板26，顶杆2设置在固定板26上。

第三气缸30伸缩可实现顶出机构的横向移动，第四气缸29伸缩可实现顶杆2的上下运动。

如图5所示，在本实用新型的一种基础雷管转模机中，固定板26的下方设置有多个导向柱27，导向柱27依次穿出底座28和机座1，可确保顶杆 2能够稳定的进行上下运动。

如图6所示，在本实用新型的一种基础雷管转模机中，第一翻转机构3 包含翻转板35，翻转板35的底部铰接有第五气缸36，第二翻转机构18与第一翻转机构3的结构相同，通过第五气缸36伸缩可实现翻转板35翻转运动。

如图1所示，在本实用新型的一种基础雷管转模机中，工作台34的侧部设置有第六气缸8，第六气缸8的伸缩端与拨条19连接，工作台34上设置有滑槽，拨条19深入滑槽中通过第六气缸8驱动可实现左右滑动。

Claims (10)

1.一种基础雷管转模机，其特征在于，包括机座(1)，所述机座(1)上设置有输送定位机构(10)、位于所述输送定位机构(10)下方的工作台(34)、第一输送机构(4)和第二输送机构(17)，所述第一输送机构(4)和第二输送机构(17)分别位于所述工作台(34)两侧；所述输送定位机构(10)内设置有可横向移动的第一抓取机构(5)和第二抓取机构(16)，所述工作台(34)内嵌装有可纵向移动的定位机构(13)，所述定位机构(13)的底部均布有多排通孔，定位机构(13)的下方设置有可横向移动的顶出机构，所述顶出机构上设置有多个与所述通孔相匹配的顶杆(2)，定位机构(13)的侧部设置有第三输送机构(20)，定位机构(13)的后端设置有第四输送机构(22)，工作台(34)内设置有可横向移动的拨条(19)，所述拨条(19)的移动轨迹位于所述第三输送机构(20)的上方，所述第一输送机构(4)内设置有第一翻转机构(3)，所述第二输送机构(17)内设置有第二翻转机构(18)。

2.根据权利要求1所述的基础雷管转模机，其特征在于，所述输送定位机构(10)内设置有第一丝杠(9)和第二丝杠(14)，所述第一丝杠(9)上螺纹装配有第一气缸(7)，所述第二丝杠(14)上螺纹装配有第二气缸(15)，所述第一丝杠(9)和所述第二丝杠(14)分别通过电机(6)驱动，所述第一抓取机构(5)连接在第一气缸(7)的伸缩端上，所述第二抓取机构(16)连接在第二气缸(15)的伸缩端上。

3.根据权利要求1所述的基础雷管转模机，其特征在于，所述机座(1)上设置有支撑座(33)，所述支撑座(33)上设置有第三丝杠(31)，所述定位机构(13)与所述第三丝杠(31)螺纹传动配合。

4.根据权利要求3所述的基础雷管转模机，其特征在于，所述定位机构(13)的底部设置有滑轨(32)。

5.根据权利要求4所述的基础雷管转模机，其特征在于，所述定位机构(13)的上部包含前定位板(24)、侧定位板(25)、定位气缸(23)和推送气缸(12)。

6.根据权利要求1所述的基础雷管转模机，其特征在于，所述顶出机构包含底座(28)，所述底座(28)的侧部设置有第三气缸(30)，所述底座(28)内设置有第四气缸(29)，所述第四气缸(29)的伸缩端设置有固定板(26)，所述顶杆(2)设置在所述固定板(26)上。

7.根据权利要求6所述的基础雷管转模机，其特征在于，所述固定板(26)的下方设置有多个导向柱(27)，所述导向柱(27)依次穿出所述底座(28)和机座(1)。

8.根据权利要求1所述的基础雷管转模机，其特征在于，所述第一翻转机构(3)包含翻转板(35)，所述翻转板(35)的底部铰接有第五气缸(36)，所述第二翻转机构(18)与所述第一翻转机构(3)的结构相同。

9.根据权利要求1所述的基础雷管转模机，其特征在于，所述通孔呈十排十二列分布。

10.根据权利要求1所述的基础雷管转模机，其特征在于，所述工作台(34)的侧部设置有第六气缸(8)，所述第六气缸(8)的伸缩端与所述拨条(19)连接。

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