CN105632814A - 一种汽车开关插片自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车开关插片自动装配设备，包括机架，所述机架上设置有插片输送机构和插片座输送机构，所述插片输送机构的末端设置有将插片固定的定位夹具，还设置有将定位夹具输送到插片座处的定位夹具输送机构以及将定位夹具推进使定位夹具上的插片插入插片座的插片装配机构。本发明实现了插片的全自动装配，大大提高了插片的装配效率和产品的合格率，可广泛应用于汽车开关插片的装配领域。

Description

一种汽车开关插片自动装配设备

技术领域

本发明涉及汽车开关装配工装领域，尤其是涉及一种汽车开关插片自动装配设备。

背景技术

汽车开关组件一般设置有一个或多个线路，这就需要有引脚与外接电源线对接。因此，在汽车开关线路板的底部均设置有一组插片，而为了方便装配和防水性要求，通常插片是装配到插片座内的。插片与插片座通过卡接配合，因此，插片在结构上通常会在中间设置一个比较宽的卡接部，从而使得插片呈一个两端窄，中间款的片状结构。传统的插片与插片座装配均采用手工或半自动化的结构，装配效率低，这就大大增加了开关的生产成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车开关插片自动装配设备，解决现有汽车开关插片装配效率低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车开关插片自动装配设备，包括机架，所述机架上设置有插片输送机构和插片座输送机构，所述插片输送机构的末端设置有将插片固定的定位夹具，还设置有将定位夹具输送到插片座处的定位夹具输送机构以及将定位夹具推进使定位夹具上的插片插入插片座的插片装配机构。

所述插片输送机构包括插片振动料盘，与插片振动料盘连接的插片输送带，插片输送带上设置有一排插片输送槽，插片输送带的末端设置有可上下活动的插片抬升机构，在插片抬升机构的后端设置有插片定位块，在插片抬升机构的前端设置有插片推进机构。

所述插片抬升机构包括顶出气缸，与顶出气缸连接的顶板，所述顶板上设置有一组与插片输送槽对接的插片放置槽，所述插片推进机构包括水平推动气缸及与水平推动气缸连接的插片推块，所述插片推块与插片配合的前端设置有一排插片卡槽。

具体的，所述顶板上设置有可前后活动的插片压块，插片压块的两侧各设置有一根引脚，引脚的末端设置有搭接块，所述插片推块的两侧各设置有一个与搭接块相配合的拉块，拉块的末端设置有与搭接块搭接的凸台；所述引脚上设置有沿插片前进方向的腰型孔，所述顶板的侧壁上设置有圆形定位孔，腰型孔与圆形定位孔间设置有定位销轴。

所述插片定位块的底部与机架间设置有顶出弹簧，所述插片定位块的上端面上设置有一组定位凸台，所述定位凸台靠近顶板的一面为倾斜面，靠近定位夹具的一面为垂直面。

所述定位夹具输送机构包括活动板，设置在活动板上的一组定位卡板；所述活动板固定在活动基座上，所述机架上设置有插片活动滑轨座，插片活动滑轨座上设置有一根第一丝杆，第一丝杆的一端与电机相连，第一丝杆上连接设置有在第一丝杆上来回运动的固定座，固定座上设置有一个下推气缸，固定座上还设置有竖直方向的滑轨；所述下推气缸的活动端与活动基座相连，带动活动基座上下运动；活动基座上还固定有与滑轨配合的滑块。

所述机架上设置有工作台，所述活动板放置在工作台上，在工作台上还设置有定位夹具压板，所述工作台上还设置有用于检测定位夹具内插片个数的传感器。

所述机架上还设置有插片座输送机构，所述插片座输送机构包括插片座振动盘，与振动盘相连的导槽，导槽的末端设置有插片座送料口，在插片座送料口上设置有插片座推块，还设置有推动插片座推块运动的送料气缸。

所述机架上还设置有插片座移动机构，所述插片座移动机构包括固定夹具活动滑轨座，设置在固定夹具活动滑轨座上的第二丝杆，与第二丝杆螺纹连接并在第二丝杆上来回移动的活动安装座，所述活动安装座上固定设置有安装板，安装板上活动连接有可在安装板上上下移动的气缸固定板，所述安装板上设置有带动气缸固定板移动的第一气缸，所述气缸固定板上设置有一组第二气缸，第二气缸的活动端设置有第一手指气缸。

所述插片装配机构包括固定在机架上的装配气缸，固定在装配气缸活动轴上的推拉板，所述推拉板上设置有与定位夹具相适配的放置块。

本发明的有益效果：本发明通过插片输送机构、插片座输送机构、定位夹具、定位夹具输送机构及插片装配机构的配合，实现了插片与插片座的自动安装，大大提高了插片装配的效率。所述整个装配设备结构简单，占用体积小。所述插片输送机构通过一系列的具体结构，使得插片的运行平稳性好，精确度高。所述插片输送机构及插片座输送机构采用丝杆带动，运行更平稳，精确度更高。所述插片装配机构结构简单，且能带动插片固定座来回运动，方便插片固定座的重复利用。本发明自动化程度高，操作简便，效率高。

以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明中插片输送机构的结构示意图。

图3为本发明中与图一相反方向观看的立体机构示意图。

图4为图3中B的局部放大图。

图5为本发明中插片座移动机构的位置关系图。

图6为图5中D的局部放大图。

图7为图1中C的局部放大图。

图8为本发明中定位夹具的立体结构示意图。

图9为本发明中插片输送机构的立体结构示意图。

图10为本发明中顶板的立体结构示意图。

图11为本发明中插片定位块的立体结构示意图。

图12为图11中A的局部放大图。

图13为本发明中插片推块的结构示意图。

图14为本发明中插片压块的结构示意图。

图15为本发明中推拉板不带压紧固定板的结构示意图。

图16为本发明中推拉板加压紧固定板的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

一种汽车开关插片自动装配设备，如图1至14所示，本实施例主要描述插片座内只装配一排插片的情况。其包括机架1，所述机架1上固定安装有一个长条形的工作台5，在工作台5的一侧设置有一个插片输送机构和插片座输送机构，所述工作台5与插片输送机构末端对应的位置处设置有将插片固定的定位夹具2，定位夹具2上设置有一排与插片相适配的定位孔21。所述工作台5的一端设置有定位夹具上的插片插入插片座的插片装配机构。在机架1上还设置有定位夹具输送机构，定位夹具输送机构将定位夹具从插片输送机构末端对应的位置输送至插片装配机构处，机架1上还设置有插片座移动机构，插片座移动机构将插片座从插片座输送机构的出料口移动至插片装配机构对应的位置处，使插片座与定位夹具2对位，插片装配机构推动定位夹具2向插片座运动，从而使定位夹具2内的插片装入插片座内。所述工作台5的一侧还设置有一个落料滑槽10。

具体的，所述插片输送机构包括插片振动料盘301，与插片振动料盘301连接的插片输送带302，插片输送带302上设置有一排插片输送槽303，本发明定位插片从插片输送带的前方往后方输送。所述插片输送槽303与定位孔21的个数相同，且均与所要装配的汽车开关上的插片个数相适配。

所述机架1上位于插片输送带302的末端设置有可上下活动的插片抬升机构，在插片抬升机构的后端设置有可上下跳动的插片定位块304，在插片抬升机构的前端设置有插片推进机构。具体的，所述插片抬升机构包括顶出气缸305，与顶出气缸305连接的顶板306，所述顶板上设置有一组与插片输送槽303对接的插片放置槽307，使得插片能平顺的从插片输送槽303推动至插片放置槽307内。顶板306的两侧设置有限位板320，所述顶板306的两侧设置有沿竖直方向的导向筋321，所述限位板320与顶板306配合的一侧设置有导向凹槽(图中未标出)。所述插片定位块304与顶板306配合的一面设置有沿竖直方向的第一卡接槽318，所述顶板306与插片定位块304配合的一面上设置有与第一卡接槽318相适配的第二卡接槽319，所述插片定位块304与顶板306通过第一卡接槽318与第二卡接槽319相互嵌入咬合固定。在插片输送过程中，插片输送带302及顶板306的高度低于插片定位块304的高度，由于顶板306与插片定位块304的嵌入结构，使得顶板306上的插片放置槽307与第一卡接槽318间的凸筋相对位，当插片运动到该位置时，即被凸筋挡住，停止向前运动，使一排插片整齐的排列在该位置，等待下一个操作。

所述插片推进机构包括设置在机架1上的水平推动气缸308，水平推动气缸308设置在插片输送带302的下方，与水平推动气缸308推动端相连的安装有推动板322，推动板322为一个U型结构，其两侧板设置在插片输送带302的两侧且高出插片输送带302，在推动板322的上方固定设置有推块固定板323，推块固定板323的前端连接固定插片推块309，该结构即能保证插片推块309随水平推动气缸308一起运动，又方便固定水平推动气缸，同时，又能避开插片输送带的行走线路。所述插片推块309与插片配合的前端为一组相互隔开的片状结构，每个片状结构的端部设置有一个插片卡槽310，插片卡槽310的前端两侧设置有向外张开的倒角结构。所述插片推块309与插片配合的前端与用于固定的后端间还设置有折弯部，该结构能够缓冲插片推块309与插片接触的过程中带来的冲击，通过变形化解冲击力，同时，也能够对插片的位置进行微调。

在插片推块309的两侧还设置有拉块314，拉块314的末端设置有折弯结构。所述顶板306上固定连接有插片压块311，插片压块311位于插片放置槽307的上方，起到压紧插片的作用。插片压块311也为一个U型结构，其卡在插片推块309内，插片压块311的两侧各设置有一根引脚312，引脚312的末端设置有搭接块313，所述搭接块313与拉块314母端的折弯结构配合。在所述引脚312上设置有沿插片前进方向的腰型孔315，所述顶板306的侧壁上设置有圆形定位孔316，腰型孔315与圆形定位孔316间设置有定位销轴，使得插片压块311有一定的自由行程，当水平推动气缸308带动插片推块309向前运动时，插片推块309前端的插片卡槽310与插片接触，由于气缸动作动力大，极有可能造成插片瞬间受力而弹出或变形，所述插片压块311能够很好的保证插片不会跳出。当插片推块309卡着插片向前走一段距离时，此时推块固定板322就会与插片压块311端部的搭接块313接触，从而带动插片压块311一起移动，保证插片在整个运动过程中，均有插片压块311压着，使插片运行平稳。同时，又有腰型孔的定位作用，使得插片压块311在受到瞬间推力时，不会划出太远与插片脱离。当水平推动气缸308带动插片推块309回程时，通过插片推块309两侧拉块314的折弯结构勾住插片压块311上的搭接块313，从而将插片压块311拉回。

所述插片定位块304的底部与机架1间设置有顶出弹簧(图中未标出)，所述插片定位块304的上端面上设置有一组定位凸台317，所述定位凸台317靠近顶板306的一面为倾斜面，靠近定位夹具2的一面为垂直面。相邻两定位凸台317间的距离大于插片两端的宽度，同时小于插片中间最宽位置处的宽度。当插片在插片推块309的带动下压到达插片定位块304时，由于插片中间最宽的位置不能从两定位凸台317间通过，因此，插片就会顺着定位凸台317的倾斜面向上运动，然而，插片上方有插片压块311压着，这就造成插片会给插片定位块304施加一个向下的压力，插片定位块304在该压力的作用下克服底部弹簧的弹力向下运动，从而使插片最宽的部位能够顺利通过。当插片最宽部位通过后，插片定位块304又会在弹簧弹力的作用下上升回到自然状态下。插片运动完成后，插片的前端即插入定位夹具2的定位孔内。操作完成后，插片推块309在水平推动气缸308的作用下回程，所述定位凸块317的竖直面端能够很好的卡住插片，防止插片推块309回来时将插片带回。

上述插片输送机构的运动步骤如下：第一步，通过插片输送带将插片输送至顶板上，插片的端部顶在插片定位块两第一卡接槽间的凸筋上；第二步，当插片到位后，通过顶出气缸带动顶板向上运动，使顶板与插片定位块的高度相一致；第三步，水平推动气缸运动，带动插片推块运动，插片推块带动插片从顶板位置相插片定位块处运动，并通过插片定位块，使插片插入设置在插片定位块末端的定位夹具的定位孔内。

当插片固定到定位夹具上后，定位夹具输送机构即将定位夹具输送至插片装配机构处。所述定位夹具输送机构包括设置在工作台5上的活动板401，所述活动板401上等距离间隔设置有三个定位卡板402，在此定义从插片输送机构末端到插片装配机构方向依次为第一定位卡板，第二定位卡板，第三定位卡板。所述定位卡板402为两块固定在活动板401上的片材，两片材间的距离与定位夹具的宽度相适配，使得当活动板401在工作台5上移动时，放置在定位卡板402内的定位夹具2能随活动板401一起运动。所述活动板401固定在活动基座403上。所述机架1上还固定安装有插片活动滑轨座404，插片活动滑轨座404上设置有一根第一丝杆405，第一丝杆405的一端与电机相连，第一丝杆405上连接设置有在第一丝杆上来回运动的固定座406，固定座406上设置有一个下推气缸407，固定座406上还设置有两个竖直方向的滑轨408，活动基座403上还固定有与滑轨408配合的滑块409。所述下推气缸407的活动端与活动基座403相连，带动活动基座403上下运动。当下推气缸407向下运动时，活动基座403即沿滑轨408向下运动。

当插片输送机构将插片装配到定位夹具2上后，此时下推气缸407处在顶出状态，使定位卡板402卡住定位夹具2。此时，电机带动第一丝杆405转动，使活动板401向插片装配机构的位置移动，使插片输送机构处的定位夹具2随第一定位卡板移动至第二定位卡板处，所述第二定位卡卡板移动至第三定位卡板处，第三定位卡板移动至插片装配机构上的放置块803上方，使得原先卡在第三定位卡板内的定位夹具掉落至放置块803上。然后下推气缸407抬升，使活动板401与定位夹具2分离，第一丝杆405带动固定座406整体回程，使第一定位卡板又回到初始位置，然后下推气缸407下移，使活动板401置于工作台5上，等待下一个定位夹具2的到来。

为方便检测定位夹具2中插片的数量是否符合要求，在定位夹具2相对与卡入定位卡板402以外的部分上方还设置有定位夹具压板501，定位夹具压板501的长度与定位夹具2的运行距离相适配，使得定位夹具2在移动过程中均有定位夹具压板501压紧。所述定位夹具压板501上还设置有一个用于检测定位夹具内插片个数的传感器502。

所述插片座输送机构包括插片座振动盘601，与振动盘相连的导槽602，导槽602的末端设置有插片座送料口603，在插片座送料口603上设置有插片座推块604，还设置有推动插片座推块604运动的送料气缸605。通过送料气缸605将插片座输送至工作台5外侧处，在机架1上位于工作台的一侧还设置有将插片座输送机构送来的插片座移动至插片装配机构处的插片座移动机构。所述插片座移动机构包括插片座滑轨座701，设置在插片座滑轨座701上的第二丝杆702，与第二丝杆702螺纹连接并在第二丝杆上来回移动的活动安装座703，所述活动安装座703上固定设置有安装板704，安装板704上活动连接有可在安装板上上下移动的气缸固定板705，具体的，所述安装板704上设置有两条竖直方向的固定板滑轨709，所述气缸固定板705与安装板704配合的一面上设置有两条与固定板滑轨709相适配的轨迹槽。所述安装板704上设置有带动气缸固定板705移动的第一气缸706，第一气缸706推动气缸固定板705沿固定板滑轨709上下运动。所述气缸固定板705上间隔设置有2个第二气缸707，第二气缸707的活动端设置有第一第一手指气缸708，其中一个第一手指气缸位于插片座输送机构的末端，另一个第一手指气缸708的位置与插片装配机构处。当插片座输送机构将插片座输送至插片座移动机构处时，第一手指气缸708工作，夹紧插片座，插片座夹紧后第二丝杆702工作，带动手指气缸708移动，使原先位于插片座输送机构末端的第一手指气缸708移动至插片装配机构处，原先位于插片装配机构处的第一手指气缸708位于落料滑槽10处，此时，插片装配机构工作，完成位于插片装配机构处的插片和插片座间的装配。然后第一手指气缸松开，使位于落料滑槽10上方的插片座掉落至落料滑槽10内，同时，第一气缸706带动第一手指气缸708上移，使第一手指气缸708与插片座脱离，然后第二丝杆702带动活动安装座703整体往回运动，回到初始位置，再驱动第一气缸706向下移动，等待下一个插片座的到来。

所述插片装配机构包括固定在机架1上的装配气缸801，固定在装配气缸801活动轴上的推拉板802，所述推拉板802上设置有与定位夹具2相适配的放置块803。所述防止块803上设置有推着定位夹具2往插片座方向移动的凸块804，还设置有一个将定位夹具2拉离插片座的凸起部805，所述定位夹具2上设置有与凸起部805相适配的结构。所述定位夹具2通过定位夹具输送机构输送至放置块803上，定位夹具2位于凸块804和凸起部805之间。为增强对定位夹具2插片安装端的支撑，所述放置块803上还套有一个支撑垫板806，支撑垫板806一端伸出放置块803，为定位夹具2提供支撑。所述放置块803上还螺栓连接有一个压紧固定板807，通过压紧固定板807将支撑垫板806固定在推拉板802上。该插片装配机构能够实现定位夹具2的来回运动。

为将装配完后的空定位夹具2从插片装配机构输送回插片输送机构的末端，以便进行下一组插片的固定，所述机架1位于工作台5的上方还设置有第二机架9，所述第二机架9上设置有第三丝杆901，所述第三丝杆901上设置有可在第三丝杆901上来回运动的气缸安装板902，气缸安装板902上设置有上下运动的第三气缸903，第三气缸903的输出端设置有第二手指气缸904。如图7所示，本实施例中取其中的一个气缸安装板902、第三气缸903和第二手指气缸904。当插片装配机构将插片装配好后，定位夹具2在装配气缸801的作用下，回到刚输送至插片装配机构处的初始位置。然后第三气缸903下移，移动到位后第二手指气缸904运动夹紧定位夹具2，第二手指气缸904夹紧定位夹具2后，第三气缸903上移，使定位夹具2与插片装配机构脱离，在第三丝杆901的带动下，将定位夹具2带回第一定位卡板处，第三气缸903下移，松开第二手指气缸904，使定位夹具2落入第一定位卡板内，以便下一组插片的安装定位。

本汽车开关插片自动装配设备的工作流程如下：首先通过插片输送机构将插片输送并安装在定位夹具内，通过插片座输送机构将插片座输送至插片座移动机构的下方，然后通过插片座移动机构将插片座移至插片装配机构处。同时，定位夹具通过定位夹具输送机构将定位夹具输送至插片装配机构上，然后插片装配机构带动定位夹具运动，使定位夹具上的插片装配到插片座内。

实施例2：

一种汽车开关插片自动装配设备，如图1至14所示，本实施例主要描述插片座中有上下两排插片时的装配情况。其与实施例1的区别在于，所述机架1上左右各设置有一个插片输送机构和一个定位夹具输送机构，所述插片装配机构设置在工作台5的中间位置处，在插片装配机构的推拉板802上左右各设置有一个放置块803，分别对应来自左右两边的定位夹具2。所述的气缸固定板705上设置有三个第二气缸707，其第一气缸706和第二气缸707的运动方式与实施例1相同，当中间第二气缸707下方的定位夹具2内的插片装配好后，中间第二气缸707机械右移至另一个定位夹具2处，该第二气缸707上移或下移，使另一个定位夹具2上的插片与插片座内的另一组插片安装位置相适配，然后第一手指气缸708夹具插片座进行装配。该实施例能够同时完成两组插片的装配。其他同实施例1。

Claims (10)

1.一种汽车开关插片自动装配设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有插片输送机构和插片座输送机构，所述插片输送机构的末端设置有将插片固定的定位夹具(2)，还设置有将定位夹具(2)输送到插片座处的定位夹具输送机构以及将定位夹具(2)推进使定位夹具上的插片插入插片座的插片装配机构；

所述插片输送机构包括插片振动料盘(301)，与插片振动料盘(301)连接的插片输送带(302)，插片输送带(302)上设置有一排插片输送槽(303)，插片输送带(302)的末端设置有可上下活动的插片抬升机构，在插片抬升机构的后端设置有插片定位块(304)，在插片抬升机构的前端设置有插片推进机构；

所述插片抬升机构包括顶出气缸(305)，与顶出气缸(305)连接的顶板(306)，所述顶板上设置有一组与插片输送槽(303)对接的插片放置槽(307)，所述插片推进机构包括水平推动气缸(308)及与水平推动气缸(308)连接的插片推块(309)，所述插片推块(309)与插片配合的前端设置有一排插片卡槽(310)。

2.如权利要求1所述的汽车开关插片自动装配设备，其特征在于：所述顶板(306)上设置有可前后活动的插片压块(311)，插片压块(311)的两侧各设置有一根引脚(312)，引脚(312)的末端设置有搭接块(313)，所述插片推块(309)的两侧各设置有一个与搭接块相配合的拉块(314)，拉块(314)的末端设置有与搭接块(313)搭接的凸台；所述引脚(312)上设置有沿插片前进方向的腰型孔(315)，所述顶板(306)的侧壁上设置有圆形定位孔(316)，腰型孔(315)与圆形定位孔(316)间设置有定位销轴。

3.如权利要求1所述的汽车开关插片自动装配设备，其特征在于：所述插片定位块(304)的底部与机架(1)间设置有顶出弹簧，所述插片定位块(304)的上端面上设置有一组定位凸台(317)，所述定位凸台(317)靠近顶板(306)的一面为倾斜面，靠近定位夹具(2)的一面为垂直面。

4.如权利要求1至3任意一项所述的汽车开关插片自动装配设备，其特征在于：所述定位夹具输送机构包括活动板(401)，设置在活动板(401)上的一组定位卡板(402)；所述活动板(401)固定在活动基座(403)上，所述机架(1)上设置有插片活动滑轨座(404)，插片活动滑轨座(404)上设置有一根第一丝杆(405)，第一丝杆(405)的一端与电机相连，第一丝杆(405)上连接设置有在第一丝杆上来回运动的固定座(406)，固定座(406)上设置有一个下推气缸(407)，固定座(406)上还设置有竖直方向的滑轨(408)；所述下推气缸(407)的活动端与活动基座(403)相连，带动活动基座(403)上下运动；活动基座(403)上还固定有与滑轨(408)配合的滑块(409)。

5.如权利要求4所述的汽车开关插片自动装配设备，其特征在于：所述机架(1)上设置有工作台(5)，所述活动板(401)放置在工作台(5)上，在工作台(5)上还设置有定位夹具压板(501)，所述工作台(5)上还设置有用于检测定位夹具内插片个数的传感器(502)。

6.如权利要求1所述的汽车开关插片自动装配设备，其特征在于：所述插片座输送机构包括插片座振动盘(601)，与振动盘相连的导槽(602)，导槽(602)的末端设置有插片座送料口(603)，在插片座送料口(603)上设置有插片座推块(604)，还设置有推动插片座推块(604)运动的送料气缸(605)。

7.如权利要求6所述的汽车开关插片自动装配设备，其特征在于：所述机架(1)上还设置有插片座移动机构，所述插片座移动机构包括插片座滑轨座(701)，设置在插片座滑轨座(701)上的第二丝杆(702)，与第二丝杆(702)螺纹连接并在第二丝杆上来回移动的活动安装座(703)，所述活动安装座(703)上固定设置有安装板(704)，安装板(704)上活动连接有可在安装板上上下移动的气缸固定板(705)，所述安装板(704)上设置有带动气缸固定板(705)移动的第一气缸(706)，所述气缸固定板(705)上设置有一组第二气缸(707)，所述第二气缸(707)的活动端设置有第一手指气缸(708)。

8.如权利要求1所述的汽车开关插片自动装配设备，其特征在于：所述插片装配机构包括固定在机架(1)上的装配气缸(801)，固定在装配气缸(801)活动轴上的推拉板(802)，所述推拉板(802)上设置有与定位夹具(2)相适配的放置块(803)。

9.如权利要求1所述的汽车开关插片自动装配设备，其特征在于：所述工作台(5)的上方还设置有第二机架(9)，所述第二机架(9)上设置有第三丝杆(901)，所述第三丝杆(901)上设置气缸安装板(902)，气缸安装板(902)上设置有第三气缸(903)，第三气缸(903)的输出端设置有第二手指气缸(904)。

10.如权利要求8所述的汽车开关插片自动装配设备，其特征在于：所述插片输送机构、定位夹具输送机构在机架(1)上设置有两个，所述第二气缸(706)至少设置有两个，分别与推拉板(802)左右两侧的放置块(803)相适配。