CN110233408B - 一种智能制造type-c插头的生产设备 - Google Patents

一种智能制造type-c插头的生产设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能制造TYPE‑C插头的生产设备，涉及TYPE‑C插头生产技术领域，所述第一送料轨道的一侧由右至左依次设置有第一凸轮机构、第二凸轮机构、第三凸轮机构、卡钩装配铆压机构，所述第一送料轨道的另一侧由右至左依次设置有进料气缸、第一位移机构、第二位移机构、第三位移机构、CCD检验机构。本发明通过设置的第一凸轮机构、第二凸轮机构和第三凸轮机构配合第一位移机构、第二位移机构和第三位移机构分别工作，大大提升了生产效率，比传统单凸轮结构效率提升了3倍，且在三个第一伺服马达的配合下进行位移，使得所生产产品效率高且稳定，将铆压卡勾、铆压铁壳、CCD检测、包装合并到一个机器上，减少了人工成本。

Description

一种智能制造TYPE-C插头的生产设备
技术领域
本发明涉及TYPE-C插头生产技术领域，具体为一种智能制造TYPE-C插头的生产设备。
背景技术
TYPE-C插头是一种数据线连接器的公头，主要用于传输数据，传统的TYPE-C插头其端子为单凸轮式插针结构，生产效率较低，且插PIN铆压卡勾、铆压铁壳、CCD检测、包装需在不同的机器上进行操作，导致成品不够稳定，增加了人工成本，生产完成后需人工二次检测，增加了人工劳动强度。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决传统的TYPE-C插头其端子为单凸轮式插针结构，生产效率较低，且插PIN铆压卡勾、铆压铁壳、CCD检测、包装需在不同的机器上进行操作，导致成品不够稳定，增加了人工成本，生产完成后需人工二次检测，增加了人工劳动强度的问题，提供一种智能制造TYPE-C插头的生产设备。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造TYPE-C插头的生产设备，包括工作台，所述工作台的上端设置有第一送料轨道，且第一送料轨道的一侧由右至左依次设置有第一凸轮机构、第二凸轮机构、第三凸轮机构、卡钩装配铆压机构、第一送料机构和第二送料机构，所述第一送料轨道的另一侧由右至左依次设置有进料气缸、第一位移机构、第二位移机构、第三位移机构、CCD检验机构、铁壳装配机构和铁壳铆压机构，且第一送料轨道远离进料气缸的一端设置有成品包装台，所述第一凸轮机构包括端子固定架，且端子固定架靠近底端的一侧设置有送料齿轮，所述端子固定架的底端安装有端子插座，所述第一位移机构包括固定座，且固定座的一侧安装有第一伺服马达，所述固定座的顶端安装有滑台，且滑台的顶端安装有第一气缸。
优选地，所述第一凸轮机构、第二凸轮机构和第三凸轮机构大小结构相同，所述第一位移机构、第二位移机构和第三位移机构大小结构相同，且第一凸轮机构与第一位移机构、第二凸轮机构与第二位移机构、第三凸轮机构与第三位移机构对应设置。
优选地，所述卡钩装配铆压机构包括第二送料轨道，且第二送料轨道靠近第三凸轮机构的一侧安装有送料气缸，所述送料气缸远离第二送料轨道的一侧安装有第二气缸，所述第二送料轨道的下方设置有第三气缸，两个所述第三气缸分别位于第一送料轨道的两侧。
优选地，所述第一送料机构包括安装架，且安装架远离第一送料轨道的一侧安装有主气缸，所述安装架远离主气缸的一侧设置有滑座，且滑座的顶端设置有第四气缸，所述滑座靠近第一送料轨道的一侧设置有卡块，所述第一送料机构与第二送料机构大小结构相同。
优选地，所述铁壳装配机构包括底座，且底座的一侧安装有第二伺服马达，所述第二伺服马达的底端设置有第六气缸，所述第二伺服马达的输出端连接有固定架，且固定架的底端安装有吸盘，所述底座的上端设置有卡槽和第五气缸，所述铁壳装配机构与铁壳铆压机构结构相同。
优选地，所述主气缸的输出端与第一送料机构和第二送料机构的安装架相连接，所述第一送料轨道远离成品包装台的一端设置有震动盘。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置的第一凸轮机构、第二凸轮机构和第三凸轮机构配合第一位移机构、第二位移机构和第三位移机构分别工作，大大提升了生产效率，比传统单凸轮结构效率提升了3倍，且在三个第一伺服马达的配合下进行位移，使得所生产产品效率高且稳定，通过设置的卡钩装配铆压机构、CCD检验机构、铁壳装配机构、铁壳铆压机构以及成品包装台，将铆压卡勾、铆压铁壳、CCD检测、包装合并到一个机器上，减少了人工成本，且通过CCD检验机构检测端子卡钩弹高并统计不良品，无需人工二次检验，降低了人工劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明A的放大图；
图3为本发明B的放大图；
图4为本发明C的放大图。
图中：1、工作台；2、进料气缸；3、第一送料轨道；4、第一凸轮机构；5、第二凸轮机构；6、第三凸轮机构；7、第一位移机构；8、第二位移机构；9、第三位移机构；10、卡钩装配铆压机构；11、主气缸；12、第一送料机构；13、第二送料机构；14、铁壳装配机构；15、铁壳铆压机构；16、成品包装台；17、CCD检验机构；18、端子固定架；19、送料齿轮；20、端子插座；21、第一伺服马达；22、固定座；23、滑台；24、第一气缸；25、第二送料轨道；26、送料气缸；27、第二气缸；28、第三气缸；29、安装架；30、第四气缸；31、滑座；32、卡块；33、第二伺服马达；34、固定架；35、吸盘；36、底座；37、卡槽；38、第五气缸；39、第六气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明中提到的第一、二伺服马达(型号为RPM2A-D20D30EDH)、第一、二、三、四、五、六气缸(型号为CDU16-30)、送料气缸(型号为SE50X25)、主气缸(型号为PRA/182063/M/150)、CCD检验机构(型号为SGO-W200VZ)均可在市场或者私人订购所得。
请参阅图1-4，一种智能制造TYPE-C插头的生产设备，包括工作台1，工作台1的上端设置有第一送料轨道3，且第一送料轨道3的一侧由右至左依次设置有第一凸轮机构4、第二凸轮机构5、第三凸轮机构6、卡钩装配铆压机构10、第一送料机构12和第二送料机构13，第一送料轨道3的另一侧由右至左依次设置有进料气缸2、第一位移机构7、第二位移机构8、第三位移机构9、CCD检验机构17、铁壳装配机构14和铁壳铆压机构15，且第一送料轨道3远离进料气缸2的一端设置有成品包装台16，第一凸轮机构4包括端子固定架18，且端子固定架18靠近底端的一侧设置有送料齿轮19，端子固定架18的底端安装有端子插座20，第一位移机构7包括固定座22，且固定座22的一侧安装有第一伺服马达21，固定座22的顶端安装有滑台23，且滑台23的顶端安装有第一气缸24。
该种智能制造TYPE-C插头的生产设备通过设置的第一凸轮机构4、第二凸轮机构5和第三凸轮机构6配合第一位移机构7、第二位移机构8和第三位移机构9分别工作，大大提升了生产效率，比传统单凸轮结构效率提升了3倍，且在三个第一伺服马达21的配合下进行位移，使得所生产产品效率高且稳定，通过设置的卡钩装配铆压机构10、CCD检验机构17、铁壳装配机构14、铁壳铆压机构15以及成品包装台16，将铆压卡勾、铆压铁壳、CCD检测、包装合并到一个机器上，减少了人工成本，且通过CCD检验机构17检测端子卡钩弹高并统计不良品，无需人工二次检验，降低了人工劳动强度。
请着重参阅图1，第一凸轮机构4、第二凸轮机构5和第三凸轮机构6大小结构相同，第一位移机构7、第二位移机构8和第三位移机构9大小结构相同，且第一凸轮机构4与第一位移机构7、第二凸轮机构5与第二位移机构8、第三凸轮机构6与第三位移机构9对应设置。
该种智能制造TYPE-C插头的生产设备通过设置的第一凸轮机构4、第二凸轮机构5和第三凸轮机构6配合第一位移机构7、第二位移机构8和第三位移机构9分别工作，大大提升了生产效率，比传统单凸轮结构效率提升了3倍。
请着重参阅图3，卡钩装配铆压机构10包括第二送料轨道25，且第二送料轨道25靠近第三凸轮机构6的一侧安装有送料气缸26，送料气缸26远离第二送料轨道25的一侧安装有第二气缸27，第二送料轨道25的下方设置有第三气缸28，两个第三气缸28分别位于第一送料轨道3的两侧。
该种智能制造TYPE-C插头的生产设备通过设置的送料气缸26带动拨爪移动，从而将第二送料轨道25内的卡钩运送至第二气缸27处，通过第二气缸27裁切料带并将卡钩送入胶芯内，通过设置的两个第三气缸28推出铆压卡钩。
请着重参阅图3，第一送料机构12包括安装架29，且安装架29远离第一送料轨道3的一侧安装有主气缸11，安装架29远离主气缸11的一侧设置有滑座31，且滑座31的顶端设置有第四气缸30，滑座31靠近第一送料轨道3的一侧设置有卡块32，第一送料机构12与第二送料机构13大小结构相同。
该种智能制造TYPE-C插头的生产设备通过设置的第四气缸30带动滑座31在安装架29上向下移动，使得卡块32将胶芯压紧，然后主气缸11带动安装架29左右运动，从而将胶芯移至CCD检验机构17、铁壳装配机构14位置处。
请着重参阅图4，铁壳装配机构14包括底座36，且底座36的一侧安装有第二伺服马达33，第二伺服马达33的底端设置有第六气缸39，第二伺服马达33的输出端连接有固定架34，且固定架34的底端安装有吸盘35，底座36的上端设置有卡槽37和第五气缸38，铁壳装配机构14与铁壳铆压机构15结构相同。
该种智能制造TYPE-C插头的生产设备通过将铁壳送至铁壳装配机构14，第六气缸39带动第二伺服马达33与固定架34向下运动，同时抽气泵吸气使得吸盘35将铁壳吸起，第六气缸39复位后，第二伺服马达33转动90°，第六气缸39带动第二伺服马达33与固定架34向下运动，使得吸盘35将铁壳放入卡槽37内，然后第六气缸39与第二伺服马达复位，同时第五气缸38推出将铁壳装配至胶芯外侧，第二送料机构13带动装配好的铁壳向左运动，铁壳铆压机构15的工作过程与铁壳装配机构14相同，完成一次铁壳的装配铆压。
请着重参阅图1，主气缸11的输出端与第一送料机构12和第二送料机构13的安装架29相连接，第一送料轨道3远离成品包装台16的一端设置有震动盘。
该种智能制造TYPE-C插头的生产设备通过第一送料机构12与第二送料机构13的配合使用，从而完成胶芯的移动过程，通过设置的震动盘对胶芯进行上料。
工作原理：接通电源，震动盘对胶芯进行上料，进料气缸2将胶芯顶入第一送料轨道3内，第一送料轨道3在驱动气缸的作用下带动胶芯向左运动至第一位移机构7处，第一气缸24伸出将胶芯顶住，第一伺服马达21通过螺杆和滚珠螺母带动滑台23在固定座22上向左位移四次，同时送料齿轮19在驱动电机的作用下带动端子料带向下运动，端子插座20在驱动机构的作用下插PIN四次，胶芯向左运动至第二位移机构8处重复上述步骤，使得胶芯在第一伺服马达21的作用下位移一次，同时端子插座20在驱动机构的作用下插PIN一次，胶芯继续向左运动至第三位移机构9处，使得胶芯在第一伺服马达21的作用下位移三次，时端子插座20在驱动机构的作用下插PIN三次，从而实现端子的装配，在三个第一伺服马达21的配合下进行位移，使得所生产产品效率高且稳定，第一凸轮机构4、第二凸轮机构5和第三凸轮机构6配合第一位移机构7、第二位移机构8和第三位移机构9分别工作，大大提升了生产效率，比传统单凸轮结构效率提升了3倍，胶芯继续向左运动至卡钩装配铆压机构10处，送料气缸26带动拨爪移动，从而将第二送料轨道25内的卡钩运送至第二气缸27处，通过第二气缸27裁切料带并将卡钩送入胶芯内，胶芯移动至第三气缸28处，两个第三气缸28推出铆压卡钩，胶芯继续向左运动，第一送料机构12上的第四气缸30带动滑座31在安装架29上向下移动，使得卡块32将胶芯压紧，然后主气缸11带动安装架29向左运动，从而将胶芯移至CCD检验机构17处检测端子卡钩弹高并统计不良品，无需人工二次检验，降低了人工劳动强度，第二送料机构13带动胶芯移动至铁壳装配机构14处，第六气缸39带动第二伺服马达33与固定架34向下运动，同时抽气泵吸气使得吸盘35将铁壳吸起，第六气缸39复位后，第二伺服马达33转动90°，第六气缸39带动第二伺服马达33与固定架34向下运动，使得吸盘35将铁壳放入卡槽37内，然后第六气缸39与第二伺服马达复位，同时第五气缸38推出将铁壳装配至胶芯外侧，第二送料机构13带动装配好的铁壳向左运动，铁壳铆压机构15的工作过程与铁壳装配机构14相同，完成铁壳的装配铆压，最后在成品包装台16上进行包装，完成一次TYPE-C插头的生产，通过将铆压卡勾、铆压铁壳、CCD检测、包装合并到一个机器上，减少了人工成本。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种智能制造TYPE-C插头的生产设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端设置有第一送料轨道(3)，且第一送料轨道(3)的一侧由右至左依次设置有第一凸轮机构(4)、第二凸轮机构(5)、第三凸轮机构(6)、卡钩装配铆压机构(10)、第一送料机构(12)和第二送料机构(13)，所述第一送料轨道(3)的另一侧由右至左依次设置有进料气缸(2)、第一位移机构(7)、第二位移机构(8)、第三位移机构(9)、CCD检验机构(17)、铁壳装配机构(14)和铁壳铆压机构(15)，且第一送料轨道(3)远离进料气缸(2)的一端设置有成品包装台(16)，所述第一凸轮机构(4)包括端子固定架(18)，且端子固定架(18)靠近底端的一侧设置有送料齿轮(19)，所述端子固定架(18)的底端安装有端子插座(20)，所述第一位移机构(7)包括固定座(22)，且固定座(22)的一侧安装有第一伺服马达(21)，所述固定座(22)的顶端安装有滑台(23)，且滑台(23)的顶端安装有第一气缸(24)，
所述第一凸轮机构(4)、第二凸轮机构(5)和第三凸轮机构(6)大小结构相同，所述第一位移机构(7)、第二位移机构(8)和第三位移机构(9)大小结构相同，且第一凸轮机构(4)与第一位移机构(7)、第二凸轮机构(5)与第二位移机构(8)、第三凸轮机构(6)与第三位移机构(9)对应设置，
所述卡钩装配铆压机构(10)包括第二送料轨道(25)，且第二送料轨道(25)靠近第三凸轮机构(6)的一侧安装有送料气缸(26)，所述送料气缸(26)远离第二送料轨道(25)的一侧安装有第二气缸(27)，所述第二送料轨道(25)的下方设置有第三气缸(28)，两个所述第三气缸(28)分别位于第一送料轨道(3)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造TYPE-C插头的生产设备，其特征在于：所述第一送料机构(12)包括安装架(29)，且安装架(29)远离第一送料轨道(3)的一侧安装有主气缸(11)，所述安装架(29)远离主气缸(11)的一侧设置有滑座(31)，且滑座(31)的顶端设置有第四气缸(30)，所述滑座(31)靠近第一送料轨道(3)的一侧设置有卡块(32)，所述第一送料机构(12)与第二送料机构(13)大小结构相同。
3.根据权利要求1所述的一种智能制造TYPE-C插头的生产设备，其特征在于：所述铁壳装配机构(14)包括底座(36)，且底座(36)的一侧安装有第二伺服马达(33)，所述第二伺服马达(33)的底端设置有第六气缸(39)，所述第二伺服马达(33)的输出端连接有固定架(34)，且固定架(34)的底端安装有吸盘(35)，所述底座(36)的上端设置有卡槽(37)和第五气缸(38)，所述铁壳装配机构(14)与铁壳铆压机构(15)结构相同。
4.根据权利要求2所述的一种智能制造TYPE-C插头的生产设备，其特征在于：所述主气缸(11)的输出端与第一送料机构(12)和第二送料机构(13)的安装架(29)相连接，所述第一送料轨道(3)远离成品包装台(16)的一端设置有震动盘。
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