CN111015196A

CN111015196A - 一种组装锁座与螺丝的高效全自动化装置

Info

Publication number: CN111015196A
Application number: CN201911376958.XA
Authority: CN
Inventors: 张汉昌; 厍少龙
Original assignee: Guangdong Hehe Construction Hardware Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Guangdong Hehe Construction Hardware Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2019-12-27
Filing date: 2019-12-27
Publication date: 2020-04-17

Abstract

本发明公开一种组装锁座与螺丝的高效全自动化装置，包括进料机构、送料机构、上料机构与出料机构，所述进料机构包括振动盘、第一进料导轨、第二进料导轨、工作导轨、第一进料气缸与第二进料气缸，所述振动盘连接所述第一进料导轨，所述第一进料导轨、第二进料导轨与工作导轨均水平方向设置且相互垂直；本发明通过设置振动盘、第一进料气缸与第二进料气缸，使工件先在振动盘上自动出料，还有通过设置上料块、储料座与上料气缸，实现将螺丝导入至工件的螺丝孔中，并配合电批将螺丝锁紧在工件中，实现自动组装，如此实现整体加工过程全自动化，提高工作效率与工作质量。

Description

一种组装锁座与螺丝的高效全自动化装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其是涉及一种组装锁座与螺丝的高效全自动化装置。

背景技术

在锁座的生产中，会涉及将螺丝锁紧在锁座的工艺，现有的装置通常只有将螺丝锁紧在锁座的工序，没有螺丝、锁座的自动上料出料，如此使整体加工的自动化程度低，加工效率低下。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动化程度高、加工效率高的组装锁座与螺丝的高效全自动化装置。

为实现上述目的，本发明提供的方案为：一种组装锁座与螺丝的高效全自动化装置，包括进料机构、送料机构、上料机构与出料机构，所述进料机构包括振动盘、第一进料导轨、第二进料导轨、工作导轨、第一进料气缸与第二进料气缸，所述振动盘连接所述第一进料导轨，所述第一进料导轨、第二进料导轨与工作导轨均水平方向设置且相互垂直，所述第一进料导轨另一端连接所述第二进料导轨，所述第二导轨连接所述工作导轨，所述第一进料气缸设置于所述第二进料导轨一侧且第一进料气缸的活塞杆伸进第二进料导轨中并推动第二进料导轨中的工件移动，所述第二进料气缸设置于所述第二进料导轨一侧且第二进料气缸的活塞杆依次伸进第二进料导轨与工作导轨中以将工件从第二进料导轨推进工作导轨上；

所述送料机构包括若干个拨叉、平移板、送料气缸与驱动气缸，所述平移板设置于所述工作导轨一侧并与所述工作导轨相平行，若干个所述拨叉沿工作导轨长度方向等间隔设置于所述平移板上，所述送料气缸连接所述平移板以带动平移板靠近工作导轨使若干个所述拨叉与工作导轨上的工件相扣接，所述驱动气缸连接所述送料气缸以推动平移板沿工作导轨长度方向前后平移使若干个所述拨叉带动工件于工作导轨上前进；

所述上料机构包括储料座、上料块、上料气缸、推料气缸与电批，所述上料块设置于所述工作导轨上方，所述上料气缸连接所述上料块以带动上料块水平方向平移使上料块靠近或远离工作导轨，同时所述上料块上开有一贯穿整个上料块的上料孔以供螺丝导入，所述上料孔倾斜方向设置并向下对应工件的螺丝孔，所述推料气缸设置于所述上料块上方用于将上料孔内的螺丝打入工件的螺丝孔中，所述储料座设置于所述上料块上方且位于所述推料气缸后侧，该储料座开有储料槽用于若干个储存头尾相接触的螺丝，所述储料槽倾斜向下设置以与所述上料孔相对应；所述电批设置于所述上料块下游且位于所述工作导轨上方。

本发明的有益效果为：实现自动上料出料、自动组装，在本发明中首先通过设置振动盘、第一进料气缸与第二进料气缸，使工件先在振动盘上自动出料，然后配合第一进料气缸与第二进料气缸，使工件依次通过第一进料导轨与第二进料导轨，再进入工作导轨上，实现自动上料；同时通过设置送料机构，利用送料机构中的拨叉、送料气缸与驱动气缸，以带动工件在工作导轨上平移同时将工作输出至出料架上，实现自动出料；还有通过设置上料块、储料座与上料气缸，实现将螺丝导入至工件的螺丝孔中，并配合电批将螺丝锁紧在工件中，实现自动组装，如此实现整体加工过程全自动化，提高工作效率与工作质量。

进一步地，所述送料机构还包括两送料气缸、两滑动导轨、两平移滑座与连接板，所述平移板设置于两平移滑座上，同时两所述送料气缸分别设置于两所述平移滑座上，两所述平移滑座分别滑动连接于两所述滑动导轨上且两平移滑座之间连接所述连接板，同时所述驱动气缸连接一所述平移滑座。本发明采用上述结构后，通过驱动气缸带动其中一平移滑座在滑动导轨上移动，以带动另一平移滑座移动，从而带动平移板与拨叉沿工作导轨长度方向前后移动。

进一步地，所述出料机构包括一出料架，所述出料架设置于所述工作导轨下游，且所述出料架倾斜向下设置。本发明采用上述结构后，通过设置出料架即可接收从工作导轨输出的工件。

进一步地，所述上料机构还包括上料导轨，所述上料导轨水平方向设置且所述上料块滑动连接于所述上料导轨上，同时所述上料导轨开有一导向孔，所述导向孔倾斜设置以与所述上料块相对应。

进一步地，所述上料机构还包括第一推进气缸与第二推进气缸，所述储料座包括左夹持部与右夹持部，所述左夹持部与右夹持部共同夹持形成所述储料槽，所述第一推进气缸与第二推进气缸水平方向设置且第一推进气缸与第二推进气缸的活塞杆伸进所述储料槽中以从螺丝的侧面顶压螺丝防止螺丝向下移动时出现偏移。本发明采用上述结构后，若螺丝在储料槽中出现卡位时，可以通过第一推进气缸与第二推进气缸的活塞杆收缩，以重新导入螺丝或整理螺丝。

进一步地，每个所述拨叉上均设置有一导向件，所述导向件开有一导向槽，所述导向槽倾斜设置以与工件的螺丝孔相对应。本发明采用上述结构后，通过设置导向件，使螺丝从上料导轨倒出后，经导向件的导向槽导向后，再进入工件的螺丝孔中，起导向作用，防止螺丝从上料机构输出后发生偏移以导致螺丝无法进入螺丝孔中。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体图。

图2为图1中A处局部放大图。

图3为图1中B处局部放大图。

图4为图1中C处局部放大图。

图5为图1中D处局部放大图。

图6为本发明的上料机构部分结构图。

图7为本发明的拨叉结构图。

图8为本发明的锁座结构图。

其中，11为振动盘，12为第一进料导轨，13为第二进料导轨，14为工作导轨，15为第一进料气缸，16为第二进料气缸，21为拨叉，211为导向件，2111为导向槽，22为平移板，23为送料气缸，24为驱动气缸，25为平移滑座，26为连接板，27为滑动导轨，31为上料块，311为上料孔，32为储料座，321为储料槽，322为左夹持部，323为右夹持部，33为上料气缸，34为推料气缸，35为电批，36为上料导轨，361为导向孔，371为第一推进气缸，372为第二推进气缸，4为出料架，51为锁座，52为螺丝。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明：

参见附图1至附图8所示，一种组装锁座与螺丝的高效全自动化装置，包括进料机构、送料机构、上料机构与出料机构，进料机构包括振动盘11、第一进料导轨12、第二进料导轨13、工作导轨14、第一进料气缸15与第二进料气缸16，振动盘11连接第一进料导轨12，第一进料导轨12、第二进料导轨13与工作导轨14均水平方向设置且相互垂直，第一进料导轨12另一端连接第二进料导轨13，第二导轨连接工作导轨14，第一进料气缸15设置于第二进料导轨13一侧且第一进料气缸15的活塞杆伸进第二进料导轨13中并推动第二进料导轨13中的工件移动，第二进料气缸16设置于第二进料导轨13一侧且第二进料气缸16的活塞杆依次伸进第二进料导轨13与工作导轨14中以将工件从第二进料导轨13推进工作导轨14上。

送料机构包括若干个拨叉21、平移板22、送料气缸23与驱动气缸24，平移板22设置于工作导轨14一侧并与工作导轨14相平行，若干个拨叉21沿工作导轨14长度方向等间隔设置于平移板22上，送料气缸23连接平移板22以带动平移板22靠近工作导轨14使若干个拨叉21与工作导轨14上的工件相扣接，驱动气缸24连接送料气缸23以推动平移板22沿工作导轨14长度方向前后平移使若干个拨叉21带动工件于工作导轨14上前进。

上料机构包括储料座32、上料块31、上料气缸33、推料气缸34与电批35，上料块31设置于工作导轨14上方，上料气缸33连接上料块31以带动上料块31水平方向平移使上料块31靠近或远离工作导轨14，同时上料块31上开有一贯穿整个上料块31的上料孔311以供螺丝52导入，上料孔311倾斜方向设置并向下对应工件的螺丝孔，推料气缸34设置于上料块31上方用于将上料孔311内的螺丝52打入工件的螺丝孔中，储料座32设置于上料块31上方且位于推料气缸34后侧，该储料座32开有储料槽321用于若干个储存头尾相接触的螺丝52，储料槽321倾斜向下设置以与上料孔311相对应；电批35设置于上料块31下游且位于工作导轨14上方。

其中，送料机构还包括两送料气缸23、两滑动导轨27、两平移滑座25与连接板26，平移板22设置于两平移滑座25上，同时两送料气缸23分别设置于两平移滑座25上，两平移滑座25分别滑动连接于两滑动导轨27上且两平移滑座25之间连接连接板26，同时驱动气缸24连接一平移滑座25。两滑动导轨27沿工作导轨14长度方向延伸。

出料机构包括一出料架4，出料架4设置于工作导轨14下游，且出料架4倾斜向下设置。

上料机构还包括上料导轨36，上料导轨36水平方向设置且上料块31滑动连接于上料导轨36上，同时上料导轨36开有一导向孔361，导向孔361倾斜设置以与上料块31相对应。

上料机构还包括第一推进气缸371与第二推进气缸372，储料座32包括左夹持部322与右夹持部323，左夹持部322与右夹持部323共同夹持形成储料槽321，第一推进气缸371与第二推进气缸372水平方向设置且第一推进气缸371与第二推进气缸372的活塞杆伸进储料槽321中以从螺丝52的侧面顶压螺丝52防止螺丝52向下移动时出现偏移。

每个拨叉21上均设置有一导向件211，导向件211开有一导向槽2111，导向槽2111倾斜设置以与工件的螺丝孔相对应。

在本实施例中，工件为锁座51，具体工作过程为：振动盘11中依次逐个输出锁座51，锁座51经振动盘11输出至第一进料导轨12中，锁座51在第一进料导轨12中逐渐增加使锁座51进入第二导轨13中，此时启动第一进料气缸15，第一进料气缸15的活塞杆伸出并进入第二进料导轨12中将锁座51推至第二进料导轨12的端部并返回，当锁座51移动至第二进料导轨12端部时，启动第二进料气缸16，第二进料气缸16的活塞杆伸进第二进料导轨12中将锁座51推进至工作导轨14上，完成上料。

上料过程：启动两送料气缸23，两送料气缸23共同推动平移板22与若干个拨叉21靠近工作导轨14，直至位于头端的拨叉21插入卡扣锁座51，然后启动驱动气缸24，驱动气缸24推动平移滑座25在两滑动导轨27上平移前进，以带动平移滑座25、两送料气缸23、平移板22与拨叉21前进，直至移动至极限位置，以将锁座51在工作导轨14上推进至一段位置，再控制送料气缸23与驱动气缸24带动平移板22、拨叉21返回至初始位置；重复上述工作过程，使若干个拨叉21依次带动锁座51前进至一段位置；当锁座51前进至上料块31上料导轨36上方时，螺丝52从储料槽321输出并进入上料块31的上料孔311中，然后启动上料气缸33，上料气缸33将上料块31推进前进使上料块31在上料导轨36上滑动前进至工作导轨14上方，再启动推料气缸34，推料气缸34的活塞杆伸出并将上料块31的上料孔311中的螺丝52推进至上料导轨36的导向孔361中并输出至锁座51的螺丝孔中，实现螺丝的自动上料。

当锁座51的螺丝孔上有螺丝52时，继续控制送料机构，使送料机构带动锁座51于工作导轨14上继续前进，直至带有螺丝的锁座51前进至电批35正下方时，启动电批35将螺丝52锁紧在锁座51上，完成锁座51与螺丝52的自动组装；最后再通过送料机构将锁座51输出出料架4上，完成自动出料。

以上所述之实施例仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims

1.一种组装锁座与螺丝的高效全自动化装置，其特征在于：包括进料机构、送料机构、上料机构与出料机构，所述进料机构包括振动盘（11）、第一进料导轨（12）、第二进料导轨（13）、工作导轨（14）、第一进料气缸（15）与第二进料气缸（16），所述振动盘（11）连接所述第一进料导轨（12），所述第一进料导轨（12）、第二进料导轨（13）与工作导轨（14）均水平方向设置且相互垂直，所述第一进料导轨（12）另一端连接所述第二进料导轨（13），所述第二导轨连接所述工作导轨（14），所述第一进料气缸（15）设置于所述第二进料导轨（13）一侧且第一进料气缸（15）的活塞杆伸进第二进料导轨（13）中并推动第二进料导轨（13）中的工件移动，所述第二进料气缸（16）设置于所述第二进料导轨（13）一侧且第二进料气缸（16）的活塞杆依次伸进第二进料导轨（13）与工作导轨（14）中以将工件从第二进料导轨（13）推进工作导轨（14）上；

所述送料机构包括若干个拨叉（21）、平移板（22）、送料气缸（23）与驱动气缸（24），所述平移板（22）设置于所述工作导轨（14）一侧并与所述工作导轨（14）相平行，若干个所述拨叉（21）沿工作导轨（14）长度方向等间隔设置于所述平移板（22）上，所述送料气缸（23）连接所述平移板（22）以带动平移板（22）靠近工作导轨（14）使若干个所述拨叉（21）与工作导轨（14）上的工件相扣接，所述驱动气缸（24）连接所述送料气缸（23）以推动平移板（22）沿工作导轨（14）长度方向前后平移使若干个所述拨叉（21）带动工件于工作导轨（14）上前进；

所述上料机构包括储料座（32）、上料块（31）、上料气缸（33）、推料气缸（34）与电批（35），所述上料块（31）设置于所述工作导轨（14）上方，所述上料气缸（33）连接所述上料块（31）以带动上料块（31）水平方向平移使上料块（31）靠近或远离工作导轨（14），同时所述上料块（31）上开有一贯穿整个上料块（31）的上料孔（311）以供螺丝（52）导入，所述上料孔（311）倾斜方向设置并向下对应工件的螺丝孔，所述推料气缸（34）设置于所述上料块（31）上方用于将上料孔（311）内的螺丝（52）打入工件的螺丝孔中，所述储料座（32）设置于所述上料块（31）上方且位于所述推料气缸（34）后侧，该储料座（32）开有储料槽（321）用于若干个储存头尾相接触的螺丝（52），所述储料槽（321）倾斜向下设置以与所述上料孔（311）相对应；所述电批（35）设置于所述上料块（31）下游且位于所述工作导轨（14）上方。

2.根据权利要求1所述的一种组装锁座与螺丝的高效全自动化装置，其特征在于：所述送料机构还包括两送料气缸（23）、两滑动导轨（27）、两平移滑座（25）与连接板（26），所述平移板（22）设置于两平移滑座（25）上，同时两所述送料气缸（23）分别设置于两所述平移滑座（25）上，两所述平移滑座（25）分别滑动连接于两所述滑动导轨（27）上且两平移滑座（25）之间连接所述连接板（26），同时所述驱动气缸（24）连接一所述平移滑座（25）。

3.根据权利要求1所述的一种组装锁座与螺丝的高效全自动化装置，其特征在于：所述出料机构包括一出料架（4），所述出料架（4）设置于所述工作导轨（14）下游，且所述出料架（4）倾斜向下设置。

4.根据权利要求1所述的一种组装锁座与螺丝的高效全自动化装置，其特征在于：所述上料机构还包括上料导轨（36），所述上料导轨（36）水平方向设置且所述上料块（31）滑动连接于所述上料导轨（36）上，同时所述上料导轨（36）开有一导向孔（361），所述导向孔（361）倾斜设置以与所述上料块（31）相对应。

5.根据权利要求1所述的一种组装锁座与螺丝的高效全自动化装置，其特征在于：所述上料机构还包括第一推进气缸（371）与第二推进气缸（372），所述储料座（32）包括左夹持部（322）与右夹持部（323），所述左夹持部（322）与右夹持部（323）共同夹持形成所述储料槽（321），所述第一推进气缸（371）与第二推进气缸（372）水平方向设置且第一推进气缸（371）与第二推进气缸（372）的活塞杆伸进所述储料槽（321）中以从螺丝（52）的侧面顶压螺丝（52）防止螺丝（52）向下移动时出现偏移。

6.根据权利要求1所述的一种组装锁座与螺丝的高效全自动化装置，其特征在于：每个所述拨叉（21）上均设置有一导向件（211），所述导向件（211）开有一导向槽（2111），所述导向槽（2111）倾斜设置以与工件的螺丝孔相对应。