CN217571926U - 应用于雕刻机的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于雕刻机的夹具，包括：工作台；夹紧机构，设置在工作台，夹紧机构包括有定位组件和夹紧组件，定位组件包括有固定块和活动块，活动块沿第一方向运动，以驱动工件与固定块抵接，夹紧组件包括有两个夹紧块，两个夹紧块均沿第二方向运动，两个夹紧块配合夹持工件；顶出机构，设置在夹紧机构下方，顶出机构用于将工件顶出夹紧机构，并驱动工件从工作台输出；其中，第一方向和第二方向互相垂直。通过夹紧机构和顶出机构配合，实现工件的自动装夹，工件加工完后能够自动输出工件，代替人工拆装工件，减少工件拆装耗费的时间，提高生产效率。

Description

应用于雕刻机的夹具

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种应用于雕刻机的夹具。

背景技术

目前的雕刻机夹具的固定方式主要依靠工人将工件手动对位在夹具中，然后再手动拧紧夹具，其中雕刻机夹具的安装位置较低，不方便快速拧紧夹具，而且工件加工完后需要松开夹具，将加工好的工件从夹具中拆卸出来，再安装新的工件到夹具上，整个过程耗费的时间较长，而且工人的劳动强度大，不利于提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提供了一种应用于雕刻机的夹具，能够实现工件的自动装夹，并能够自动输出工件，提高生产效率。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种应用于雕刻机的夹具，包括：工作台；夹紧机构，设置在所述工作台，所述夹紧机构包括有定位组件和夹紧组件，所述定位组件包括有固定块和活动块，所述活动块沿第一方向运动，以驱动工件与所述固定块抵接，所述夹紧组件包括有两个夹紧块，两个所述夹紧块均沿第二方向运动，两个所述夹紧块配合夹持所述工件；顶出机构，设置在所述夹紧机构下方，所述顶出机构用于将所述工件顶出所述夹紧机构，并驱动所述工件从所述工作台输出；其中，所述第一方向和所述第二方向互相垂直。

本实用新型实施例的应用于雕刻机的夹具，至少具有以下有益效果：将工件放置在工作台上，驱动活动块向靠近固定块的方向运动，使工件与固定块抵接，然后松开活动块，从而将工件定位在第一方向上，然后驱动两个夹紧块相互靠近，将工件夹持在两个夹紧块之间，从而使工件能够定位在第二方向上，通过定位组件和夹紧组件配合，能够将工件定位并固定在工作台上，实现工件的自动装夹，提高生产效率。工件加工后，顶出机构能够将工件从夹紧机构中顶出，并将工件送出工作台，实现工件的自动输出，进而代替人工拆装工件，减少工件拆装的耗费的时间，提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶出机构包括有升降部件和输送部件，所述升降部件与所述输送部件连接，所述升降部件用于驱动所述输送部件沿竖直方向运动，所述输送部件用于驱动所述工件沿水平方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降部件为直线气缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送部件包括有支撑块、多个调节件和多个驱动轮，所述支撑块开设有多个用于容置所述调节件的通槽，所述驱动轮设置在所述调节件，所述调节件能够沿所述通槽在竖直方向运动，多个所述驱动轮配合以驱动所述工件从所述工作台输出。

根据本实用新型的一些实施例，所述调节件包括有调节杆和弹簧，所述驱动轮设置在所述调节杆的一端，所述弹簧设置在所述调节杆的另一端，所述弹簧用于驱动所述驱动轮远离所述支撑块。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹紧组件还包括有第一电机、导向柱、第一螺杆、第二螺杆和两个滑块，所述第一螺杆和所述第二螺杆的螺纹旋向相反，所述滑块滑动设置在所述导向柱，所述夹紧块设置在所述滑块，两个所述滑块分别与所述第一螺杆和所述第二螺杆螺纹连接，所述第一电机驱动所述第一螺杆和所述第二螺杆同步旋转，以驱动两个所述滑块相互靠近。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹紧块的外侧设置有防滑垫。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹紧机构和所述顶出机构均设置有两个，两个所述夹紧机构和两个所述顶出机构均设置在所述工作台。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的应用于雕刻机的夹具的示意图；

图2是本实用新型实施例的应用于雕刻机的夹具的剖视图；

图3是图2的A处局部放大图。

附图标记说明：

工作台100；

夹紧机构200、定位组件210、固定块211、活动块212、夹紧组件220、夹紧块221、防滑垫222、第一电机223、导向柱224、第一螺杆225、第二螺杆226、滑块227；

顶出机构300、升降部件310、输送部件320、支撑块321、通槽322、调节件323、调节杆324、弹簧325、驱动轮326。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

可以理解的是，参照图1和图2，本实用新型的应用于雕刻机的夹具，包括：工作台100；夹紧机构200，设置在工作台100，夹紧机构200包括有定位组件210和夹紧组件220，定位组件210包括有固定块211和活动块212，活动块212沿第一方向运动，以驱动工件与固定块211抵接，夹紧组件220包括有两个夹紧块221，两个夹紧块221均沿第二方向运动，两个夹紧块221配合夹持工件；顶出机构300，设置在夹紧机构200下方，顶出机构300用于将工件顶出夹紧机构200，并驱动工件从工作台100输出；其中，第一方向和第二方向互相垂直。

将工件设置在工作台100上，驱动活动块212沿第一方向运动，以将工件夹持在固定块211和活动块212之间，然后松开活动块212，从而通过定位组件210将工件定位在第一方向上，然后驱动两个夹紧块221相互靠近，以将工件夹持在两个夹紧块221之间，通过夹紧组件220将工件定位并夹紧在第二方向上，通过定位组件210和夹紧组件220配合，能够将工件定位并固定在工作台100上，实现工件的自动装夹，提高生产效率。工件加完后，松开夹紧组件220，顶出机构300将工件从夹紧机构200中顶出，并将工件送出工作台100，实现工件的自动输出，进而代替人工拆装工件，减少工件拆装耗费的时间，提高生产效率。

可以理解的是，参照图1和图2，顶出机构300包括有升降部件310和输送部件320，升降部件310与输送部件320连接，升降部件310用于驱动输送部件320沿竖直方向运动，输送部件320用于驱动工件沿水平方向运动。升降部件310与输送部件320连接，升降部件310驱动输送部件320在竖直方向上运动，以使输送部件320与工件抵接，通过升降部件310驱动工件从夹紧机构200中顶出，以代替人工从夹紧机构200中拆卸工件，实现工件的快速拆卸，减少工件在拆装时耗费的时间，升降部件310将工件从夹紧机构200中顶出后，输送部件320驱动工件沿水平方向运动，以将工件从工作台100输出，实现工件的自动输出，通过升降部件310和输出部件配合，能够使工件自动从工作台100输出，进而代替人工拆卸工件，提高工件的拆卸效率。

具体的，参照图2，升降部件310为直线气缸。直线气缸的活动端与输送部件320连接，通过直线气缸驱动工件沿竖直方向运动，从而驱动工件自动从夹紧机构200中顶出，加快工件顶出的时间，提高工件的拆卸效率。需要说明的是，上述实施例中的直线气缸可以替换成电推杆。

可以理解的是，参照图2和图3，输送部件320包括有支撑块321、多个调节件323和多个驱动轮326，支撑块321开设有多个用于容置调节件323的通槽322，驱动轮326设置在调节件323，调节件323能够沿通槽322在竖直方向运动，多个驱动轮326配合以驱动工件从工作台100输出。支撑块321开设有多个用于容置调节件323的通槽322，调节件323容置在通槽322中，驱动轮326设置在调节件323上，调节件323能够沿通槽322的长度方向运动，以使驱动轮326能够在竖直方向上运动，便于驱动轮326与工件抵接，升降机构驱动输送部件320沿竖直方向运动，以使驱动轮326与工件抵接，然后使驱动轮326旋转，从而驱动工件沿水平方向运动，以使工件能够自动从工作台100输出，提高生产效率。

具体的，参照图2和图3，调节件323包括有调节杆324和弹簧325，驱动轮326设置在调节杆324的一端，弹簧325设置在调节杆324的另一端，弹簧325用于驱动驱动轮326远离支撑块321。调节杆324滑动设置在通槽322中，调节杆324能够沿通槽322的长度方向运动，弹簧325的一端与支撑块321抵接，弹簧325的另一端与调节杆324抵接，驱动轮326设置在调节杆324的一端，通过弹簧325使驱动轮326远离支撑块321，以便于驱动轮326与工件抵接，使驱动轮326能够贴合工件的轮廓，方便驱动工件从工作台100输出。

需要说明的是，升降部件310驱动输送部件320与工件抵接时，驱动轮326与工件抵接的调节杆324压缩弹簧325缩回，驱动轮326未与工件抵接的调节杆324通过弹簧325驱动保持伸出，从而使驱动轮326能够与工件保持抵接，提高驱动轮326承接工件的稳定性，通过设置弹簧325使调节杆324能够在竖直方向上运动，方便驱动轮326与工件接触贴合，适应不同轮廓的工件，以便于驱动轮326输送工件，使工件运动平稳。其中，驱动轮326可以通过电机驱动旋转，也可以通过气动马达驱动旋转。

可以理解的是，参照图2，夹紧组件220还包括有第一电机223、导向柱224、第一螺杆225、第二螺杆226和两个滑块227，第一螺杆225和第二螺杆226的螺纹旋向相反，滑块227滑动设置在导向柱224，夹紧块221设置在滑块227，两个滑块227分别与第一螺杆225和第二螺杆226螺纹连接，第一电机223驱动第一螺杆225和第二螺杆226同步旋转，以驱动两个滑块227相互靠近。导向柱224设置在工作台100，滑块227滑动设置在导向柱224上，两个滑块227分别与第一螺杆225和第二螺杆226螺纹连接，第一电机223驱动第一螺杆225和第二螺杆226同步旋转，以驱动滑块227沿导向柱224的长度方向运动，夹紧块221设置在滑块227上，从而驱动两个夹紧块221相互靠近，以将工件夹紧在两个夹紧块221之间。

需要说明的是，为方便夹紧块221夹持工件，两个夹紧块221对称设置在顶出机构300两侧，使滑块227驱动夹紧块221相互靠近时能够将工件夹持在顶出机构300中间，以便于顶出机构300将工件顶出，避免工件在顶出时掉落。

其中，两个滑块227的螺纹旋向相反，使得两个滑块227能够分别与第一螺杆225和第二螺杆226螺纹连接，第一电机223驱动第一螺杆225和第二螺杆226同步旋转时，两个滑块227能够相互靠近或相互远离，以夹紧或松开工件。另外，第一螺杆225和第二螺杆226之间可以通过同步带与第一电机223连接。

可以理解的是，参照图1和图2，夹紧块221的外侧设置有防滑垫222。通过设置防滑垫222能够使工件稳定在两个夹紧块221之间，防止工件在夹紧块221上偏移，便于提高夹紧组件220的定位精度。需要说明的是，防滑垫222的刚度足够高，避免夹紧块221夹紧工件时防滑垫222变形，防止防滑垫222变形影响夹紧组件220的定位精度。

可以理解的是，参照图1，夹紧机构200和顶出机构300均设置有两个，两个夹紧机构200和两个顶出机构300均设置在工作台100。两个夹紧机构200和两个顶出机构300均对称设置在工作台100两侧。需要说明的是，一个夹紧机构200和一个顶出机构300为一组加工工位，当雕刻机加工完其中一组加工工位上的工件时，雕刻机能够直接进入另一组加工工位进行加工，此时第一组加工工位上的工件能够通过顶出机构300顶出，并进行新的工件的装夹，另一组工位加工完工件时，雕刻机能够直接回到第一组加工工位上进行工件的加工。重复上述动作，能够实现雕刻机的连续工作，避免雕刻机反复停机装夹工件，提高工件的加工效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.应用于雕刻机的夹具，其特征在于，包括：

工作台；

夹紧机构，设置在所述工作台，所述夹紧机构包括有定位组件和夹紧组件，所述定位组件包括有固定块和活动块，所述活动块沿第一方向运动，以驱动工件与所述固定块抵接，所述夹紧组件包括有两个夹紧块，两个所述夹紧块均沿第二方向运动，两个所述夹紧块配合夹持所述工件；

顶出机构，设置在所述夹紧机构下方，所述顶出机构用于将所述工件顶出所述夹紧机构，并驱动所述工件从所述工作台输出；

其中，所述第一方向和所述第二方向互相垂直。

2.根据权利要求1所述的应用于雕刻机的夹具，其特征在于，所述顶出机构包括有升降部件和输送部件，所述升降部件与所述输送部件连接，所述升降部件用于驱动所述输送部件沿竖直方向运动，所述输送部件用于驱动所述工件沿水平方向运动。

3.根据权利要求2所述的应用于雕刻机的夹具，其特征在于，所述升降部件为直线气缸。

4.根据权利要求2所述的应用于雕刻机的夹具，其特征在于，所述输送部件包括有支撑块、多个调节件和多个驱动轮，所述支撑块开设有多个用于容置所述调节件的通槽，所述驱动轮设置在所述调节件，所述调节件能够沿所述通槽在竖直方向运动，多个所述驱动轮配合以驱动所述工件从所述工作台输出。

5.根据权利要求4所述的应用于雕刻机的夹具，其特征在于，所述调节件包括有调节杆和弹簧，所述驱动轮设置在所述调节杆的一端，所述弹簧设置在所述调节杆的另一端，所述弹簧用于驱动所述驱动轮远离所述支撑块。

6.根据权利要求1所述的应用于雕刻机的夹具，其特征在于，所述夹紧组件还包括有第一电机、导向柱、第一螺杆、第二螺杆和两个滑块，所述第一螺杆和所述第二螺杆的螺纹旋向相反，所述滑块滑动设置在所述导向柱，所述夹紧块设置在所述滑块，两个所述滑块分别与所述第一螺杆和所述第二螺杆螺纹连接，所述第一电机驱动所述第一螺杆和所述第二螺杆同步旋转，以驱动两个所述滑块相互靠近。

7.根据权利要求1所述的应用于雕刻机的夹具，其特征在于，所述夹紧块的外侧设置有防滑垫。

8.根据权利要求1所述的应用于雕刻机的夹具，其特征在于，所述夹紧机构和所述顶出机构均设置有两个，两个所述夹紧机构和两个所述顶出机构均设置在所述工作台。

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