CN220313612U - 托盘一次打钉设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了托盘一次打钉设备，包括：送料通道组，所述送料通道组包括木板送料通道和木块送料通道；木板送料结构，所述木板送料结构驱动木板沿所述木板送料通道运输；木块送料结构，所述木块送料结构驱动木块沿所述木块送料通道运输；打钉工位，所述打钉工位设置于所述木板送料通道以及所述木块送料通道的前侧；打钉装置，所述打钉装置与所述打钉工位对应设置。木块送料结构和木板送料结构分别驱动木块和模板向前移动，随后木块和木板在打钉工位处汇合，并通过打钉装置对木块和木板进行打钉。通过将木块和木板设置为自动送料的形式，使得托盘一次打钉的效率提高，从而可提高工厂的生产效率。

Description

托盘一次打钉设备

技术领域

本实用新型涉及托盘加工技术领域，特别是托盘一次打钉设备。

背景技术

托盘的加工需要经过多次打钉，第一次打钉用于将多个木块与同一木板进行固定，第一次打钉所形成的半成品会被移动至第二次打钉设备，第二次打钉用于对多个一次打钉的半成品与多个木板进行连接，使得托盘加工成型。

现有技术中，一次打钉的设备通常是一个较大的治具，工作人员在底座上放置木块和木板，木块和木板放置完毕后，工作人员通过手持钉枪或通过机械臂安装打钉装置对木块和木板进行打钉。

但这样的方式加工效率较低，使得工厂生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供托盘一次打钉设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

托盘一次打钉设备，包括：

送料通道组，所述送料通道组包括木板送料通道和木块送料通道；

木板送料结构，所述木板送料结构驱动木板沿所述木板送料通道运输；

木块送料结构，所述木块送料结构驱动木块沿所述木块送料通道运输；

打钉工位，所述打钉工位设置于所述木板送料通道以及所述木块送料通道的前侧；

打钉装置，所述打钉装置与所述打钉工位对应设置。

通过上述技术方案，木块送料结构和木板送料结构分别驱动木块和模板向前移动，随后木块和木板在打钉工位处汇合，并通过打钉装置对木块和木板进行打钉。通过将木块和木板设置为自动送料的形式，使得托盘一次打钉的效率提高，从而可提高工厂的生产效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述木板送料结构包括第一直线驱动装置、木板送料件，所述木板送料件设置于所述木板送料通道内，所述第一直线驱动装置驱动所述木板送料件沿所述木板送料通道运动。

通过上述技术方案，第一直线驱动装置驱动木板送料件沿木板送料通道直线运动。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括木板储料槽和木板出料结构，所述木板储料槽设置于所述木板送料结构的旁侧，所述木板储料槽设有木板出料口，所述木板出料结构设置于所述木板出料口，所述木板出料结构用于将所述木板出料口的木板移动至所述木板送料通道。

通过上述技术方案，木板储料槽用于存储木板，使得木板可持续供应，可以极大程度上避免因木板原料不足导致停机加木板的麻烦。木板出料结构用于将木板储料槽的模板移动至木板送料结构

作为上述技术方案的进一步改进，所述木板出料结构包括出料驱动装置和出料件，所述出料驱动装置驱动所述出料件靠近或远离所述木板送料通道。

通过上述技术方案，出料驱动装置驱动出料件运动，从而为木板送料通道补充新的木板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述打钉工位设有推近组件，所述推近组件用于使木块和木板靠近。

通过上述技术方案，推近组件用于将位于下方的木块向上推动，使得木块靠近木板，以使得木块和木板在打钉时紧密结合，以保证木块和木板打钉后的连接牢固程度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推近组件包括推近架和推近驱动装置，所述推近架设置于所述木块送料通道的前侧，所述推近驱动装置驱动所述推近架靠近或远离所述木板送料结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述木块推近组件还包括原料限位装置，所述原料限位装置设置于所述推近架的前侧；所述原料限位装置包括限位驱动件和限位件，所述限位驱动件驱动所述限位件进入或脱离所述送料通道组。

通过上述技术方案，限位驱动件驱动限位件进入或远离对应的木块送料通道和木板送料通道，以分别对木块和木板进行限位。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括位于所述木板送料通道的前侧的木板压定结构；所述木板压定结构包括压定轮和第一压定驱动件，所述第一压定驱动件驱动所述压定轮进入或脱离所述木板送料通道。

通过上述技术方案，第一压定驱动件驱动压定轮进入木板送料通道，压定轮对木板送料通道内的木板进行限位，避免木板在运输过程中或打钉过程中产生移位，以保证一次打钉成品的质量，从而保证最终生产的木托盘的质量。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括位于所述木块送料通道的前侧的木块压定结构，所述木块压定结构包括压定件和第二压定驱动件，所述第二压定驱动件驱动所述压定件靠近或远离所述打钉工位。

通过上述技术方案，压定件对打钉工位内的木块进行限位，避免木块打钉过程中产生移位，以保证一次打钉成品的质量，从而保证最终生产的木托盘的质量。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括成品承托架、推出结构和成品排料架，所述成品承托架位于所述木板送料通道的前侧，所述成品排料架位于所述成品承托架的旁侧，所述推出结构用于将一次加工成品从所述成品承托架推动至所述成品排料架。

通过上述技术方案，推出结构用于将成品承托架的一次加工成品向成品排料架推动，以避免一次加工成品在成品承托架堆积；并且在成品排料架对多个一次加工成品进行排料，可方便后续对于一次加工成品进行运输的存储。

本实用新型的有益效果是：通过将木块和木板设置为自动送料的形式，使得托盘一次打钉的效率提高，从而可提高工厂的生产效率。

本实用新型用于托盘加工技术领域。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的正视结构示意图；

图2是本实用新型实施例的俯视结构示意图。

图中，100、运输机架；110、木板送料结构；111、木板送料件；112、第一直线驱动装置；120、木块送料结构；130、木板压定结构；131、压定轮；132、连杆；133、第一压定驱动件；134、板侧压定结构；135、板顶压定结构；140、木块压定结构；141、压定件；142、第二压定驱动件；150、打钉工位；160、打钉装置；170、推近组件；171、推近架；172、木板限位装置；173、木块限位装置；174、推近驱动装置；180、木板出料结构；181、出料件；182、出料驱动装置；190、木板储料槽；200、成品机架；210、成品承托架；220、推出结构；221、推出驱动件；222、推出件；230、成品排料架。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1和图2，托盘一次打钉设备，包括运输机架100和成品机架200。

运输机架100设有送料通道组，送料通道组包括上下排布的木块送料通道和木板送料通道，木板送料通道设置于木块送料通道的上方。木板送料通道沿第一送料方向延伸，木块送料通道沿第二送料方向延伸，第一送料方向和第二送料方向相互平行设置(在其他实施例中，也可将第一送料方向和第二送料方向设置为相互垂直设置的形式，但这种形式所占用的厂房面积较大)。

运输机架100安装有木板出料结构180和木板储料槽190。

木板储料槽190设置于木板送料通道的旁侧，木板储料槽190的下端设有木板出料口，木板出料结构180设置于木板出料口。

木板出料结构180用于将木板出料口的木板移动至木板送料通道。木板出料结构180包括出料件181和出料驱动装置182。

在本实施例中，出料驱动装置182设置为直线气缸(在其他实施例中，也可将推近驱动装置174设置为直线电机或直线液压缸等常规的直线驱动装置，也可采用其他的直线驱动机构)，出料驱动装置182的缸体部分与运输机架100固定连接，出料件181与出料驱动装置182的输出端固定连接。

当需要对木板进行出料时，出料驱动装置182驱动出料件181往靠近木板送料通道的方向运动，从而推动木板进入至木板送料通道。

运输机架100设有木板送料结构110和木块送料结构120。木板送料结构110与木板送料通道对应设置，木块送料结构120与木块送料通道对应设置。

木板送料结构110包括木板送料件111和第一直线驱动装置112。

在本实施例中，第一直线驱动装置112设置为丝杆滑台，第一直线驱动装置112的壳体部分与运输机架100固定连接。将第一直线驱动装置112设置为丝杆滑台可实现对于木板的高精度送料。

木板送料件111包括第一连接杆和木板送料轮，第一连接杆的一端与第一直线驱动装置112的滑台部分固定连接、另一端与木板送料轮转动连接，将木板送料件111与木板的接触部分设置为轮状结构，可避免采用接触面积较大的平面板状结构，从而木板不平整的端部与平面板状结构接触导致的接触不稳定的情况。木板送料结构110用于驱动木板沿第一送料方向运输。

木块送料结构120设置为皮带输送线(在其他实施例中，也可将木块送料结构120设置为链条卡板等传输结构)，木块送料结构120的后端与木块切割设备的输送通道对接，以实现木块的供料。木块送料结构120将木块沿第二送料方向运输。

运输机架100还设有木板压定结构130和木块压定结构140。木板压定结构130和木块压定结构140分别设置于木板送料通道的前侧以及木块送料通道的前侧。

木板压定结构130包括压定轮131和第一压定驱动件133。

第一压定驱动件133设置为直线气缸(在其他实施例中，也可将推近驱动装置174设置为直线电机或直线液压缸等常规的直线驱动装置，也可采用其他的直线驱动机构)，第一压定驱动件133的缸体部分的端部与运输机架100铰接，压定轮131通过一连杆132与运输机架100连接，上述的连杆132的一端与压定轮131转动连接、另一端与运输机架100铰接，并且连杆132的中部与第一压定驱动件133的输出端铰接。

第一压定驱动件133驱动压定轮131靠近或远离木板送料通道，压定轮131对木板送料通道内的木板进行限位，避免木板在运输过程中或打钉过程中产生移位，以保证一次打钉成品的质量，从而保证最终生产的木托盘的质量。

木板压定结构130被分为板侧压定结构134和板顶压定结构135，板侧压定结构134设置于木板的侧边，板顶压定结构135设置于木板的上方。板侧压定结构134的数量设置为三个，三个板侧压定结构134沿前后方向依次排列，以对木板送料通道的木板进行导向。

木块压定结构140包括压定件141和第二压定驱动件142。

第二压定驱动件142设置为直线气缸(在其他实施例中，也可将推近驱动装置174设置为直线电机或直线液压缸等常规的直线驱动装置，也可采用其他的直线驱动机构)，第二压定驱动件142的缸体部分与运输机架100固定连接，压定件141与第二压定驱动件142的输出端固定连接，第二压定驱动件142驱动压定件141靠近或远离打钉工位150。

压定件141可对打钉工位150内的木块进行限位，避免木块打钉过程中产生移位，以保证一次打钉成品的质量，从而保证最终生产的木托盘的质量。

打钉工位150设置于木板送料通道和木块送料通道的前侧。木块送料结构120和木板送料结构110在打钉工位150连通。

在打钉工位150处，运输机架100安装有推近组件170，推近组件170用于将位于下方的木块向上推动，使得木块靠近木板，以使得木块和木板在打钉时紧密结合，以保证木块和木板打钉后的连接牢固程度。

推近组件170包括推近驱动装置174和推近架171，推近驱动装置174设置为直线气缸(在其他实施例中，也可将推近驱动装置174设置为直线电机或直线液压缸等常规的直线驱动装置，也可采用其他的直线驱动机构)，推近驱动装置174驱动推近架171沿上下方向运动。

推近架171的端部设有原料限位装置，原料限位装置的数量设置为两个，两个原料限位装置分别用于对木块和木板进行限位。原料限位装置包括限位件和限位驱动件，限位驱动件设置为直线气缸，限位驱动件的缸体部分固定安装于推近架171的侧壁，限位件与限位驱动件的输出端固定连接，限位驱动件驱动限位件进入或远离对应的木块送料通道和木板送料通道，以分别对木块和木板进行限位。

具体地，对木块进行限位的原料限位装置设为木块限位装置173，对木板进行限位的原料限位装置设为木块限位装置173。

运输机架100安装有打钉装置160，打钉装置160设置为常规的射钉枪，并且打钉装置160与运输机架100之间设有打钉直线驱动装置，在本实施例中打钉直线驱动装置设置为直线气缸(在其他实施例中，也可将打钉直线驱动装置设置为直线电机或直线液压缸等常规的直线驱动装置)，该打钉直线驱动装置驱动打钉装置160沿上下方向运动，在每次打钉完毕后，打钉直线驱动装置均驱动打钉装置160向上运动，使得打钉装置160远离木块和木板，以避免打钉装置160距离木块和木板太近导致影响木块和木板的向前运输。

成品机架200设置于运输机架100的前侧。成品机架200安装有成品排料架230、推出结构220和成品承托架210。成品承托架210设置于打钉工位150的前侧，成品排料架230设置于成品承托架210的旁侧，推出结构220也设置于成品承托架210的旁侧，推出结构220用于将成品承托架210的一次加工成品向成品排料架230推动，以避免一次加工成品在成品承托架210堆积。并且在成品排料架230对多个一次加工成品进行排料，可方便后续对于一次加工成品进行运输的存储。

在本实施例中，推出结构220的数量设置为两个，两个推出结构220沿前后方向排布。推出结构220包括推出驱动件221和推出件222，推出驱动件221设置为直线气缸(在其他实施例中，也可将推出驱动件221设置为直线电机或直线液压缸等常规的直线驱动装置)，推出驱动件221的缸体部分与成品机架200通过导轨和滑座连接，导轨沿前后方向延伸，使得推出驱动件221的位置可在前后方向可调节设置，推出件222固定安装于推出驱动件221的输出端，当一个一次加工成品加工完毕后，推出驱动件221驱动推出件222运动，推出件222推动一次加工成品从成品承托架210移动至成品排料架230，成品排料架230对一次加工成品进行排料和暂存。

在工作刚开始时，木板限位装置172的限位件位于木板送料通道内、木块限位装置173的限位件位于木块送料通道内，当木板送料结构110将木板的前端运输至木板限位装置172时，木板送料结构110停止工作；木块送料结构120将木块的前端运输至木块限位装置173时，木块送料结构120停止工作，随后推近驱动装置174驱动推近架171，推近架171将木块向木板推动，推近架171将木块向木板推动到位后，第二压定驱动件142驱动压定件141靠近打钉工位150，使得木块被推近架171的壁面以及压定件141所压紧，以避免后续打钉过程中木块由于冲击而移位，随后打钉装置160对木块和木板进行打钉。

随后木板限位装置172的限位驱动件带动限位件远离木板送料通道，木块限位装置173的限位驱动件带动限位件远离木块送料通道。

随后木板送料结构110和木块送料结构120继续将木板和木块向前运输，待上一木块脱离打钉工位150后，木块限位装置173的限位驱动件驱动限位件再次进入打钉工位150，以对下一木块进行限位，当木板送出至一定长度后，木板送料结构110停止工作，待木块和木板均到位后，推近驱动装置174再次驱动推近架171，使得木块被推动向木板靠近，随后打钉装置160再次对木块和木板进行打钉。

重复上述过程至一次加工成品加工完成，一次加工成品加工完成后被运输至成品承托架210，随后被推出结构220推动移动向成品排料架230。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.托盘一次打钉设备，其特征在于：包括：

送料通道组，所述送料通道组包括木板送料通道和木块送料通道；木板送料结构，所述木板送料结构驱动木板沿所述木板送料通道运输；

木块送料结构，所述木块送料结构驱动木块沿所述木块送料通道运输；

打钉工位，所述打钉工位设置于所述木板送料通道以及所述木块送料通道的前侧；

打钉装置，所述打钉装置与所述打钉工位对应设置。

2.根据权利要求1所述的托盘一次打钉设备，其特征在于：所述木板送料结构包括第一直线驱动装置、木板送料件，所述木板送料件设置于所述木板送料通道内，所述第一直线驱动装置驱动所述木板送料件沿所述木板送料通道运动。

3.根据权利要求1所述的托盘一次打钉设备，其特征在于：还包括木板储料槽和木板出料结构，所述木板储料槽设置于所述木板送料通道的旁侧，所述木板储料槽设有木板出料口，所述木板出料结构设置于所述木板出料口，所述木板出料结构用于将所述木板出料口的木板移动至所述木板送料通道。

4.根据权利要求3所述的托盘一次打钉设备，其特征在于：所述木板出料结构包括出料驱动装置和出料件，所述出料驱动装置驱动所述出料件靠近或远离所述木板送料通道。

5.根据权利要求1所述的托盘一次打钉设备，其特征在于：所述打钉工位设有推近组件，所述推近组件用于使木块和木板靠近。

6.根据权利要求5所述的托盘一次打钉设备，其特征在于：所述推近组件包括推近架和推近驱动装置，所述推近架设置于所述木块送料通道的前侧，所述推近驱动装置驱动所述推近架靠近或远离所述木板送料结构。

7.根据权利要求6所述的托盘一次打钉设备，其特征在于：所述推近组件还包括原料限位装置，所述原料限位装置设置于所述推近架的前侧；所述原料限位装置包括限位驱动件和限位件，所述限位驱动件驱动所述限位件进入或脱离所述送料通道组。

8.根据权利要求1所述的托盘一次打钉设备，其特征在于：还包括位于所述木板送料通道的前侧的木板压定结构；所述木板压定结构包括压定轮和第一压定驱动件，所述第一压定驱动件驱动所述压定轮进入或脱离所述木板送料通道。

9.根据权利要求1所述的托盘一次打钉设备，其特征在于：还包括位于所述木块送料通道的前侧的木块压定结构，所述木块压定结构包括压定件和第二压定驱动件，所述第二压定驱动件驱动所述压定件靠近或远离所述打钉工位。

10.根据权利要求1所述的托盘一次打钉设备，其特征在于：还包括成品承托架、推出结构和成品排料架，所述成品承托架位于所述木板送料通道的前侧，所述成品排料架位于所述成品承托架的旁侧，所述推出结构用于将一次加工成品从所述成品承托架推动至所述成品排料架。