CN104415880A - 筷子自动拉漆设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种筷子自动拉漆设备，解决了现有的筷子使用手工拉漆，造成拉漆效率低、拉漆质量差、废品率高的缺陷，包括底座、设置在底座上依照筷子拉漆顺序布置的自动进筷装置、筷子自动上漆装置，自动进筷装置与筷子自动上漆装置之间设置有自动送筷装置；所述的自动进筷装置采用旋转丝杠机构，所述的自动送筷装置包括对夹的旋转滚轮，对夹的旋转滚轮之间形成自动送筷通道，所述的自动上漆装置包括盛油漆的油漆盒，自动送筷装置推动筷子依次前行，筷子对顶依次穿过油漆盒并完成上漆。旋转丝杠的螺纹将筷子逐渐前推并转移到自动送筷装置上，由自动送筷装置将筷子自动送入到筷子自动上漆装置，最后输出，全程实现自动化操作，效率高。

Description

筷子自动拉漆设备

技术领域

本发明涉及一种筷子加工设备，尤其是一种筷子自动拉漆设备。

背景技术

筷子，可谓是中国的国粹。它既轻巧又灵活，在世界各国的餐具中独树一帜，被西方人誉为“东方的文明”。

筷子的制作具有很强的传承性和灵活性，手工制作是它的基本特征。筷子的结构很简单，仅仅由两根光滑的细棍组成。而且筷子作为一种日用品，在人们日常生活中扮演着重要的角色，每个家庭都会配备足够数量的筷子，因此筷子的使用率非常高。

为了提高筷子的使用寿命，尤其是针对木制和竹制的筷子，一般都会在筷子的外表裹上一层油漆。

传统的筷子工艺是手工制作，因此裹油漆的步骤也称为拉漆。现有的手工拉漆都是由操作工人手持筷子的尾端，将筷子从小孔伸入到油漆盒内，接着在将筷子从小孔内抽离，抽离过程中，筷子经过小孔的时候，会有刮条将筷子表面多余的油漆刮除。

但是手工的拉漆工艺，存在较大的缺陷。手工拉漆时，工人重复一送一抽的动作，时间一长，容易得强迫症，影响工人身体健康，一送一抽，拉漆的时间比较长，效率比较低。人工拉漆容易因为动作变形，影响拉漆效果，使得筷子表面容易出现挂漆的缺陷，而且在抽出的时候还会出现滴漆的现象。工人长时间拉漆，油漆的挥发颗粒也对工人的身体造成影响。因此亟需一种能够自动拉漆，且效率高的设备，以提高效率，解放工人。

中国专利局于2014年1月1日公告了一份CN101811109B号专利，名称为多规格筷子自动化油漆设备及方法，主要包括排插上筷子机构、自动步进上板机构、90度翻板机械手、垂直浸入油漆机构，方法包括：筷子振动排插入板，自动步进上板与压力递给空板，机械手翻板与定位移动筷子板，垂直浸入油漆与筷子引导校正，循环压力供漆，筷子板上行与橡皮口挂漆。从公开的设备及方法中得知，筷子插入到板上，板翻转浸入到油漆内，这个过程中筷子的尾端始终被夹持，这样在进入油漆时该部位不能上漆，即使板子完全浸入到油漆内，筷子的夹持部位也会出现拉漆不完全的现象。这种翻转90度浸入油漆内，也是类似一送一抽的拉漆方式，虽然比人工拉漆效率高，但是增加了上板的工序，最后还有脱板的工序，也会降低总体的效率。

发明内容

本发明解决了现有的筷子使用手工拉漆，造成拉漆效率低、拉漆质量差、废品率高的缺陷，提供一种筷子自动拉漆设备，采用自动进筷，实现自动上漆，拉漆效率高，上漆速度快，拉漆质量高。

本发明还解决了现有的筷子使用手工拉漆，需要手持筷子，一送一抽的方式，容易造成筷子表面挂漆，提供一种筷子自动拉漆设备，使用推送和夹拉相结合的方式，速度快，不会在筷子表面挂漆，拉漆质量高。

本发明还解决了现有的筷子拉漆中都使用固定夹持，夹持部位不变，容易在筷子表面形成未上漆的部位的缺陷，提供一种筷子自动拉漆设备，筷子的夹持部位发生变化，且到最后不在对筷子进行夹持，不会出现筷子未上漆部位。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种筷子自动拉漆设备，包括底座、设置在底座上依照筷子拉漆顺序布置的自动进筷装置、筷子自动上漆装置，自动进筷装置与筷子自动上漆装置之间设置有自动送筷装置；所述的自动进筷装置采用旋转丝杠机构，所述的自动送筷装置包括对夹的旋转滚轮，对夹的旋转滚轮之间形成自动送筷通道，所述的自动上漆装置包括盛油漆的油漆盒，自动送筷装置推动筷子依次前行，筷子对顶依次穿过油漆盒并完成上漆。筷子进入到自动进筷装置，并从自动进筷装置的出口进入到旋转丝杠上，旋转丝杠的螺纹将筷子逐渐前推并转移到自动送筷装置上，由自动送筷装置将筷子自动送入到筷子自动上漆装置，最后从筷子自动上漆装置的出口输出，全程完全实现自动化操作，效率高，丝杠传动更加平稳；筷子在转移过程中没有固定的夹持位置，尤其是上漆的时候通过后面的筷子前端对顶前面筷子的后端，从而使前面的筷子经过油漆盒完成上漆，保证筷子表面完全上漆，筷子拉漆质量高；采用对顶的方式使筷子经过油漆盒，这样最后的筷子会留在油漆盒内，筷子也就堵住了油漆盒前端的筷子插入孔和后端的出孔，这样油漆盒内的油漆就不会滴落。

作为优选，旋转丝杠机构与自动送筷装置之间设置有带传输机构，带传输机构包括两送筷带轮及张紧于送筷带轮上的传输带，传输带的上支撑面与自动送筷通道对接，该上支撑面低于旋转丝杠机构中丝杠螺纹的传输面。旋转丝杠推动筷子移动的方向与自动送筷装置移动筷子的方向相垂直，通过带传输机构可以将两个方向的转移对接起来，使两者有机的结合并形成连续的转移；控制各自的转移速度就能确保筷子转移不中断。

作为优选，旋转丝杠机构包括支撑于丝杠尾端的支撑板，支撑板上边缘低于丝杠螺纹传输面，带传输机构包括外侧板，带传输机构的送筷带轮及传输带处于外侧板与支撑板之间，外侧板的上边沿高于传输带的上支撑面。支撑板与外侧板组成送筷槽，筷子从丝杠上下来后进入送筷槽，从送块槽送入到自动送筷装置的自动送筷通道。

作为优选，自动送筷装置包括设置于送筷固定支架上的两组对夹的旋转滚轮，每一组对夹的旋转滚轮包括两上下布置的同处一竖向平面内的滚轮，其中上滚轮浮动式连接于送筷固定支架上，下滚轮固定式连接于送筷固定支架上，上下两滚轮之间由相互啮合的齿轮传动，其中一滚轮作为动力输入滚轮。上滚轮为浮动连接，能适应筷子不同部位的尺寸变化，始终给予筷子足够的夹力。

作为优选，上滚轮连接于浮动块上，送筷固定支架上设置有浮口，浮动块插入于浮口内，且浮动块上连接有压紧弹簧。

作为优选，送筷固定支架上固定有龙门架，龙门架横跨于浮口两边，龙门架旋有调节杆，压紧弹簧一端与调节杆相接，另一端与浮动块相接。

作为优选，自动送筷装置还包括一中空的导向管，导向管的轴线与自动送筷通道同轴。

作为优选，油漆盒内部设置有下沉的漆槽，油漆盒前端设置有带筷子插入孔的进筷封头，油漆盒的后端设置有出筷油漆刮板，油漆盒的长度小于筷子的长度。

作为优选，漆槽内插入有两道导向板，导向板上设置有筷子通孔，筷子通孔与进筷封头上的筷子插入孔及出筷油漆刮板上出孔处于同一轴线。两导向板能对筷子进行导向，从而确保筷子从筷子插入孔进入并从出孔输出，同时导向板的筷子通孔还能对筷子表面的油漆形成液体挤压，使得筷子表面的拉漆质量提高。

作为优选，筷子自动上漆装置包括用于调节油漆盒位置的调节机构，调节机构包括油漆盒固定板、带导轨的移动平台及支撑移动平台的支撑底座，支撑底座与移动平台之间设置有齿轮齿条驱动机构，油漆盒固定板通过下表面设置的导轨槽与导轨相配，油漆盒固定板上还设置有导轨锁紧块。

本发明的有益效果是：从自动进筷装置的出口进入到旋转丝杠上，旋转丝杠的螺纹将筷子逐渐前推并转移到自动送筷装置上，由自动送筷装置将筷子自动送入到筷子自动上漆装置，最后从筷子自动上漆装置的出口输出，全程完全实现自动化操作，效率高，丝杠传动更加平稳，拉漆质量好、废品率低。

附图说明

图1是本发明一种结构示意图；

图2是本发明一种俯视图；

图3是本发明一种立体图；

图4是本发明一种自动进筷装置的剖视图；

图5是本发明一种自动送筷装置的传动示意图；

图6是本发明一种自动上漆装置的示意图；

图7是本发明一种自动上漆装置的俯视图；

图8是本发明一种油漆盒的分解示意图；

图中：1、底座，2、电机，3、送筷带轮，4、自动进筷装置，5、自动送筷装置，6、自动上漆装置，7、筷子，8、丝杠，9、进筷斗，10、拨筷轮，11、送筷固定支架，12、齿轮，13、导向板，14、漆槽，15、油漆挡边，16、出筷油漆刮板，17、集油漆盒，18、导向管，19、滚轮，20、外侧板，21、支撑板，22、送筷槽，23、落筷通道，24、斜板，25、带轮，26、龙门架，27、压紧弹簧，28、调节杆，29、浮动块，30、油漆盒固定板，31、油漆盒，32、锁紧块，33、导轨，34、调节齿条，35、浮动平台，36、调节齿轮，37、进筷封头。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种筷子自动拉漆设备（参见附图1附图2附图3），包括底座1、设置在底座上依照筷子拉漆顺序布置的自动进筷装置4、自动送筷装置5、筷子自动上漆装置6。底座上安装有电机2作为动力输入，电机的输出轴通过皮带连接有设置在底座上的一级传动杆，一级传动杆的中间固定有进筷输出带轮，一级传动杆靠中间部位固定有送筷输出带轮，一级传动杆的另一端固定有皮带轮，一级传动杆上还固定有斜齿轮，且通过斜齿轮啮合有一根二级传动杆，二级传动杆上固定有落筷输出带轮。

自动进筷装置采用旋转丝杠机构，旋转丝杠机构包括两根在水平面内平行的丝杠8，丝杠外表的螺纹相同且能同步前进，丝杠外表的螺纹的螺距与筷子的宽度相适配，两丝杠之间通过皮带相连接，其中一根丝杠上固定有进筷输入带轮，进筷输入带轮与进筷输出带轮之间通过皮带相连。旋转丝杠机构上方设置有进筷斗9（参见附图4），进筷斗的下部为斜板24，斜板的边缘与进筷斗的竖向板之间设置有竖向的落筷通道23，落筷通道的宽度与筷子7的宽度相适配，落筷通道的出口正好处于丝杠螺纹的上方位置。进筷斗的底部还设置有拨筷轮10，拨筷轮的轮面超出斜板，拨筷轮通过皮带与落筷输出带轮相连。筷子7从进筷斗的上部的开口放入到进筷斗内，在拨筷轮的拨动下及筷子自重下自动排列，筷子逐渐进入到落筷通道内并落到两丝杠的螺纹槽内，丝杠转动将筷子逐渐送出。

旋转丝杠机构的尾端设置有支撑板21，支撑板上边缘低于丝杠螺纹传输面。旋转丝杠机构的尾端设置有带传输机构，带传输机构对接自动送筷装置与旋转丝杠机构。带传输机构包括两送筷带轮3及张紧于送筷带轮上的传输带，传输带的上支撑面与自动送筷装置相对接，该上支撑面低于支撑板的上边沿，也就是该上支撑面低于旋转丝杠机构中丝杠螺纹的传输面。带传输机构还包括外侧板20，带传输机构的送筷带轮及传输带处于外侧板与支撑板之间，外侧板的上边沿高于传输带的上支撑面，送筷带轮与一级传动杆上的皮带轮之间通过皮带相连。

底座上固定有送筷固定支架11（参见附图5），自动送筷装置设置于送筷固定支架上。自动送筷装置包括两组对夹的旋转滚轮，对夹的旋转滚轮之间形成自动送筷通道，每一组对夹的旋转滚轮包括两上下布置的同处一竖向平面内的滚轮19，其中上滚轮浮动式连接于送筷固定支架上，下滚轮固定式连接于送筷固定支架上，上下两滚轮之间由相互啮合的齿轮12传动，其中一滚轮作为动力输入滚轮并通过皮带与送筷输出带轮相连。送筷固定支架上对应滚轮的位置设置有浮口，浮口两边上方固定有龙门架26，龙门架旋有调节杆28，调节杆的下端连接有压紧弹簧27，上滚轮连接于浮动块29上，浮动块插入于浮口内，压紧弹簧的下端压紧于浮动块上。送筷固定支架在两组对接的旋转滚轮之间固定有一中空的导向管18，导向管的轴线与自动送筷通道同轴。滚轮的外周为凹弧面，同一组的两滚轮的凹弧面相对用于夹紧筷子，两滚轮相对转动后，滚轮的圆周上的凹弧面夹住筷子并将筷子向前送。送筷固定支架底部设置有长条孔，送筷固定支架通过螺钉穿过长条孔固定在底座上，改变螺钉在长条孔上的位置可以改变送筷固定支架相对底座的位置，也就可以改变对夹的旋转滚轮与带传输机构之间的距离。

自动上漆装置包括盛油漆的油漆盒31（参见附图6附图7附图8），油漆盒内部设置有下沉的漆槽14，油漆盒的上部固定有油漆挡边15，油漆挡边围成一圈。油漆盒前端设置有带筷子插入孔的进筷封头37，油漆盒的后端设置有出筷油漆刮板16，油漆盒的长度小于筷子的长度。漆槽内插入有两道导向板13，导向板上设置有筷子通孔，筷子通孔与进筷封头上的筷子插入孔及出筷油漆刮板上出孔处于同一轴线。油漆盒的前端和后端均设置有集油漆盒17，集油漆盒用于承接从油漆盒两端渗出的油漆。筷子自动上漆装置还包括一用于调节油漆盒位置的调节机构，调节机构包括油漆盒固定板30、带导轨33的移动平台35及支撑移动平台的支撑底座，支撑底座与移动平台之间设置有齿轮齿条驱动机构，齿轮齿条驱动机构包括固定于支撑底座上的驱动杆，驱动杆的端部固定有调节齿轮，移动平台的下表面固定有调节齿条34，调节齿条的方向与导轨的方向相垂直，调节齿轮与调节齿条相啮合，转动驱动杆，通过调节齿轮带动调节齿条移动，调节齿条带动移动平台整体平移。导轨的上表面为圆形的导轨面，油漆盒固定板通过下表面设置的导轨槽与导轨相配，油漆盒固定板上还设置有导轨锁紧块32，锁紧块具有与导轨面相配合的弧形面，锁紧块上端连接有锁紧杆，转动锁紧杆使得锁紧块压紧与导轨面上锁紧油漆盒固定板。通过调节机构可以调节油漆盒相对自动送筷装置之间的距离。

筷子自动拉漆设备外部孟有外壳板，外壳板将整个设备包围，并在需要的位置流出可打开的窗板，进筷斗上部铰接有用于打开放筷的盖板。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种筷子自动拉漆设备，其特征在于包括底座、设置在底座上依照筷子拉漆顺序布置的自动进筷装置、筷子自动上漆装置，自动进筷装置与筷子自动上漆装置之间设置有自动送筷装置；所述的自动进筷装置采用旋转丝杠机构，所述的自动送筷装置包括对夹的旋转滚轮，对夹的旋转滚轮之间形成自动送筷通道，所述的自动上漆装置包括盛油漆的油漆盒，自动送筷装置推动筷子依次前行，筷子对顶依次穿过油漆盒并完成上漆。

2.根据权利要求1所述的筷子自动拉漆设备，其特征在于旋转丝杠机构与自动送筷装置之间设置有带传输机构，带传输机构包括两送筷带轮及张紧于送筷带轮上的传输带，传输带的上支撑面与自动送筷通道对接，该上支撑面低于旋转丝杠机构中丝杠螺纹的传输面。

3.根据权利要求2所述的筷子自动拉漆设备，其特征在于旋转丝杠机构包括支撑于丝杠尾端的支撑板，支撑板上边缘低于丝杠螺纹传输面，带传输机构包括外侧板，带传输机构的送筷带轮及传输带处于外侧板与支撑板之间，外侧板的上边沿高于传输带的上支撑面。

4.根据权利要求1所述的筷子自动拉漆设备，其特征在于自动送筷装置包括设置于送筷固定支架上的两组对夹的旋转滚轮，每一组对夹的旋转滚轮包括两上下布置的同处一竖向平面内的滚轮，其中上滚轮浮动式连接于送筷固定支架上，下滚轮固定式连接于送筷固定支架上，上下两滚轮之间由相互啮合的齿轮传动，其中一滚轮作为动力输入滚轮。

5.根据权利要求4所述的筷子自动拉漆设备，其特征在于上滚轮连接于浮动块上，送筷固定支架上设置有浮口，浮动块插入于浮口内，且浮动块上连接有压紧弹簧。

6.根据权利要求5所述的筷子自动拉漆设备，其特征在于送筷固定支架上固定有龙门架，龙门架横跨于浮口两边，龙门架旋有调节杆，压紧弹簧一端与调节杆相接，另一端与浮动块相接。

7.根据权利要求1或4或5或6所述的筷子自动拉漆设备，其特征在于自动送筷装置还包括一中空的导向管，导向管的轴线与自动送筷通道同轴。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的筷子自动拉漆设备，其特征在于油漆盒内部设置有下沉的漆槽，油漆盒前端设置有带筷子插入孔的进筷封头，油漆盒的后端设置有出筷油漆刮板，油漆盒的长度小于筷子的长度。

9.根据权利要求8所述的筷子自动拉漆设备，其特征在于漆槽内插入有两道导向板，导向板上设置有筷子通孔，筷子通孔与进筷封头上的筷子插入孔及出筷油漆刮板上出孔处于同一轴线。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的筷子自动拉漆设备，其特征在于筷子自动上漆装置包括用于调节油漆盒位置的调节机构，调节机构包括油漆盒固定板、带导轨的移动平台及支撑移动平台的支撑底座，支撑底座与移动平台之间设置有齿轮齿条驱动机构，油漆盒固定板通过下表面设置的导轨槽与导轨相配，油漆盒固定板上还设置有导轨锁紧块。