CN204849102U - 一种垂直连续式电镀铜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电镀设备技术领域，具体涉及一种垂直连续式电镀铜设备。包括：自动开夹装置、自动升降浮桶，自动下料装置、导引装置，所述自动开夹装置包括主传动链条、随动连接板、气缸联轴器、开夹推板，第一线性滑轨、第二线性滑轨、控制系统、夹头及设于夹头上的夹头固定板和夹头活动板，所述夹头固定于主传动链条上，所述随动连接板呈倒置的U型结构。本实用新型实现了上下料段自动开夹及自动下料作业；自动升降浮桶的设计，使得电镀均匀，确保了产品的电镀品质，通用性强；导引装置的设计，有效避免因摆动引起电镀基板变形或褶皱的发生，使得电镀基板运行更加顺畅，确保了电镀基板的品质。

Description

一种垂直连续式电镀铜设备

技术领域

本实用新型涉及电镀设备技术领域，具体涉及一种垂直连续式电镀铜设备。

背景技术

电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化（如锈蚀），提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性（硫酸铜等）及增进美观等作用。电镀工艺通常包括上料、前处理段、电镀段、后处理段及下料五个阶段。

然而，在常见的垂直连续式电镀铜线中，普遍存在下面缺陷：其一，对于上料段和下料段，通过操作人员按按钮或者脚踏踏板的方式，并利用气缸实现夹头打开，且都是通过人工手动完成电镀基板的上下料作业，由于基板都是批量生产，采用人工手动操作，不仅劳动力强度大，生产作业效率低，自动化程度低，且人工上下料时极易因为各种人为因素造成电镀基板碰伤划伤的情况，影响电镀基板品质；其二，在电镀铜段时，通常利用浮桶装置将电镀基板浸没于电镀液中，为了遮住产品底部的阳极电流，使产品经电镀后不会产生上面薄，下面厚的状况，而使得电镀均匀，通过在浮桶的底部增设遮阳板，然而，为了使遮阳板在电镀液中处于合适的位置，通常依据产品的尺寸对应设定浮桶的尺寸，不仅通用性差，操作使用极为不便，且制造成本高；其三，在前处理段和后处理段，由于缺少专门的导引装置，通过链轮带动夹头夹持的电镀基板在传送过程中，极易受水流的影响左右摆动，从而导致电镀基板变形、褶皱，甚至划伤，严重影响电镀基板品质。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种垂直连续式电镀铜设备。

本实用新型技术方案如下：

一种垂直连续式电镀铜设备，包括：自动开夹装置、自动升降浮桶，自动下料装置、导引装置，

所述自动开夹装置，包括主传动链条、随动连接板、气缸联轴器、开夹推板，第一线性滑轨、第二线性滑轨、控制系统、夹头及设于夹头上的夹头固定板和夹头活动板，所述夹头固定于主传动链条上，所述随动连接板呈倒置的U型结构，所述随动连接板一端内侧面的底部固定设有开夹挡板，所述开夹挡板与第一线性滑轨滑动配合连接，所述随动连接板另一端内侧面的底部固定设有气缸固定板，所述气缸固定板与第二线性滑轨滑动配合连接，所述气缸固定板的两端设有气缸，所述气缸通过气缸联轴器与开夹推板固定连接，所述夹头位于随动连接板的内部，其夹头固定板的端面与开夹挡板的端面平行并相靠近，所述控制系统用于控制指定位置气缸的伸出与缩回；

所述自动升降浮桶包括升降机构、导引板及遮阳板，所述导引板设于浮桶下方的导引板固定架上，所述遮阳板设于导引板固定架的下方，所述导引板和遮阳板皆关于浮桶两侧间隔对称设置，所述升降机构设于浮桶上方的横杆上，所述升降机构由电机一、传动轴、轴承、轴承座、齿轮、齿轮条、导向轮及升降导向杆构成，所述轴承和齿轮自外向内依次固定套设于传动轴的一端，所述轴承固定安装于轴承座上，所述升降导向杆的一端与轴承座固定连接，其另一端通过连接件与横杆活动连接，且可沿竖直方向上下滑动，所述齿轮条的底端固定设于横杆上，所述齿轮条正面齿牙部分与齿轮相互啮合连接，所述齿轮条背面与导向轮滑动配合连接，所述导向轮固定设于轴承座上，并与齿轮处于同一水平面上，所述轴承、轴承座、齿轮、齿轮条、导向轮及升降导向杆皆关于传动轴两端对称设置，所述电机一设于其一轴承的外端；

所述自动下料装置包括第一直线线轨、第二直线线轨、分割器、分割器固定板、电机二、电机三、导杆气缸、滑台气缸、吸板、第一连接板、第二连接板及联轴器，所述吸板固定于滑台气缸上，所述滑台气缸固定于导杆气缸上，所述导杆气缸固定于分割器的旋转轴上，所述电机三设于分割器上，用于驱动分割器的旋转轴转动，所述分割器固定于分割器固定板上，所述吸板的一侧两端皆设有吸气口，所述分割器固定板的上方左右两侧分别固定有吸气箱体，所述吸气箱体的底部设有吸气入口，每个吸气入口分别与每个吸气口通过软管相连接，所述吸气箱体上还设有吸气速率控制气缸，所述吸气箱体的端面还设有吸气出口，所述分割器固定板前侧或后侧的上方自上而下平行固定设有第一连接板和第二连接板，所述分割器固定板通过第一连接板和第二连接板分别与第一直线线轨和第二直线线轨滑动连接，所述第一连接板和第二连接板之间的分割器固定板内设有丝杆螺母，所述丝杆螺母内转动连接有丝杆，所述丝杆的一端通过联轴器与电机二相连接，所述丝杆、第一直线线轨及第二直线线轨皆相互平行；

所述导引装置包括底部固定座和顶部固定座，所述顶部固定座的数目为二，所述底部固定座上垂直设有两排滚轮轴，两排滚轮轴呈横向等间距排列，所述滚轮轴上等间距设有滚轮，所述滚轮与滚轮轴可转动连接，每排相邻两滚轮轴上的滚轮呈错位排列，相邻两排滚轮轴上的滚轮呈对称设置，且相邻两排滚轮轴上的滚轮之间形成间隙，每一排滚轮轴的顶端通过顶部固定座连接。

其一所述齿轮条的一侧面设有刻度尺。

所述齿轮条与横杆连接的部分设有接油盒。

所述吸气入口和吸气口与软管的连接处皆设有管路接头。

所述相邻两排滚轮轴上的滚轮之间形成的间隙范围为3-15mm。

本实用新型的有益效果在于：

实现了上下料段自动开夹及自动下料作业，较现有技术，节约了人力成本，自动化程度高，极大提高了生产作业效率，有效避免了因人为因素造成电镀基板碰伤划伤的发生，确保了产品质量；

通过升降机构的设计，根据待镀产品的尺寸，依据齿轮条侧面的刻度尺，调节并设定浮桶上遮阳板处于电镀液中的位置，使产品经电镀后不会产生上面薄，下面厚的状况，使得电镀均匀，确保了产品的电镀品质，通用性强，降低了制造成本，极具推广和使用价值，此外，齿轮条与横杆连接部分接油盒的设计，有效阻止了齿轮上的润滑油落入电镀槽中，造成电镀液污染的发生；

通过导引装置的设计，当利用垂直连续电镀铜线进行电镀基板的电镀工艺时，将链轮带动夹头夹持的电镀基板，置于由相邻两排滚轮轴上的滚轮之间形成的间隙中运行，极大降低了电镀基板左右摆动的幅度，有效避免因摆动引起电镀基板变形或褶皱的发生，使得电镀基板运行更加顺畅，确保了电镀基板的品质，同时滚轮与滚轮轴可转动连接的设计，当电镀基板与滚轮接触时，不会因电镀基板与滚轮的干摩擦而引起划伤，且导引电镀基板沿直线行进，此外，本导引装置构造简单，便于制作和安装，且维修更换方便，同时可依据电镀基板的规格，设计相邻两排滚轮轴上的滚轮之间形成的间隙的尺寸。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是自动开夹装置的结构示意图。

图3是电镀上料段具体实施例的结构示意图。

图4是自动升降浮桶的结构示意图。

图5是图4中A处的放大结构示意图。

图6是自动升降浮桶的右视结构示意图。

图7是自动下料装置的结构示意图一。

图8是自动下料装置的结构示意图二。

图9是电镀下料段具体实施例的结构示意图。

图10是导引装置的结构示意图。

图11是导引装置的侧面结构示意图。

其中：A、上料段；B、前处理段；C、电镀铜段；D、后处理段；E、下料段；1、随动连接板；2、气缸固定板；3、第二线性滑轨；4、气缸；5、气缸联轴器；6、开夹推板；7、夹头活动板；8、电镀基板；9、开夹挡板；10、第一线性滑轨；11、夹头固定板；12、飞靶；13、主传动链条；14、归位双轴气缸；15、吸盘；16、机械手；17、导引板固定架；18、遮阳板；19、导引板；20、电机一；21、传动轴；22、横杆；23、齿轮条；24、升降导向杆；25、齿轮；26、轴承座；27、刻度尺；28、导向轮；29、接油盒；30、管路接头；31、滑台气缸；32、分割器的旋转轴；33、导杆气缸；34、分割器固定板；35、联轴器；36、电机二；37、第一连接板；38、第一直线线轨；39、丝杆螺母；40、丝杆；41、第二直线线轨；42、吸气速率控制气缸；43、吸气箱体；44、软管；45、电机三；46、分割器；47、吸板；48、吸气出口；49、第二连接板；50、自动开夹装置；51、自动下料装置；52、顶部固定座；53、滚轮；54、滚轮轴；55、底部固定座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参阅图1至图11，一种垂直连续式电镀铜设备，包括：自动开夹装置50、自动升降浮桶，自动下料装置51、导引装置，

所述自动开夹装置50包括主传动链条13、飞靶12、随动连接板1、气缸联轴器5、开夹推板6，第一线性滑轨10、第二线性滑轨3、控制系统、夹头及设于夹头上的夹头固定板11和夹头活动板7，所述夹头通过飞靶12固定于主传动链条13上，所述随动连接板1呈倒置的U型结构，所述随动连接板1一端内侧面的底部固定设有开夹挡板9，所述开夹挡板9与第一线性滑轨10滑动配合连接，所述随动连接板1另一端内侧面的底部固定设有气缸固定板2，所述气缸固定板2与第二线性滑轨3滑动配合连接，所述气缸固定板2的两端设有气缸4，所述气缸4通过气缸联轴器5与开夹推板6固定连接，所述夹头位于随动连接板1的内部，其夹头固定板2的端面与开夹挡板9的端面平行并相靠近，所述控制系统用于控制指定位置气缸4的伸出与缩回；

所述自动升降浮桶包括升降机构、导引板19及遮阳板18，所述导引板19设于浮桶下方的导引板固定架17上，所述遮阳板18设于导引板固定架17的下方，所述导引板19和遮阳板18皆关于浮桶两侧间隔对称设置，所述升降机构设于浮桶上方的横杆22上，所述升降机构由电机一20、传动轴21、轴承、轴承座26、齿轮25、齿轮条23、导向轮28及升降导向杆24构成，所述轴承和齿轮25自外向内依次固定套设于传动轴21的一端，所述轴承固定安装于轴承座26上，所述升降导向杆28的一端与轴承座26固定连接，其另一端通过连接件与横杆22活动连接，且可沿竖直方向上下滑动，所述齿轮条23的底端固定设于横杆22上，所述齿轮条23正面齿牙部分与齿轮25相互啮合连接，所述齿轮条23背面与导向轮28滑动配合连接，所述导向轮28固定设于轴承座26上，并与齿轮25处于同一水平面上，所述轴承、轴承座26、齿轮25、齿轮条23、导向轮28及升降导向杆20皆关于传动轴17两端对称设置，所述电机一16设于其一轴承的外端；

所述自动下料装置51包括第一直线线轨38和第二直线线轨41、分割器46、分割器固定板34、电机二36、电机三45、导杆气缸33、滑台气缸31、吸板47、第一连接板37、第二连接板49及联轴器35，所述吸板47固定于滑台气缸31上，所述滑台气缸31固定于导杆气缸33上，所述导杆气缸33固定于分割器的旋转轴32上，所述电机三45设于分割器46上，用于驱动分割器的旋转轴32转动，所述分割器46固定于分割器固定板34上，所述吸板47的一侧两端皆设有吸气口，所述分割器固定板34的上方左右两侧分别固定有吸气箱体43，所述吸气箱体43的底部设有吸气入口，每个吸气入口分别与每个吸气口通过软管44相连接，所述吸气箱体43上还设有吸气速率控制气缸42，所述吸气箱体43的端面还设有吸气出口48，所述分割器固定板34前侧或后侧的上方自上而下平行固定设有第一连接板37和第二连接板49，所述分割器固定板34通过第一连接板37和第二连接板49分别与第一直线线轨38和第二直线线轨41滑动连接，所述第一连接板37和第二连接板49之间的分割器固定板34内设有丝杆螺母39，所述丝杆螺母39内转动连接有丝杆40，所述丝杆40的一端通过联轴器35与电机二36相连接，所述丝杆40、第一直线线轨38及第二直线线轨41皆相互平行；

所述导引装置包括底部固定座55和顶部固定座52，所述顶部固定座52的数目为二，所述底部固定座55上垂直设有两排滚轮轴54，两排滚轮轴54呈横向等间距排列，所述滚轮轴54上等间距设有滚轮53，所述滚轮53与滚轮轴54可转动连接，每排相邻两滚轮轴54上的滚轮53呈错位排列，相邻两排滚轮轴54上的滚轮53呈对称设置，且相邻两排滚轮轴54上的滚轮53之间形成间隙，每一排滚轮轴54的顶端通过顶部固定座52连接。

其一所述齿轮条23的一侧面设有刻度尺27。

所述齿轮条23与横杆22连接的部分设有接油盒29。

所述吸气入口和吸气口与软管44的连接处皆设有管路接头30。

所述相邻两排滚轮轴54上的滚轮53之间形成的间隙范围为3-15mm。

原理为：

上料段，在预先设定的控制系统的控制下，机械手16将其吸盘15上吸附的电镀基板运载至开夹装置处，与此同时夹头随主传动链条13移动至开夹装置处，且此时夹头恰好位于随动连接板1内部，并处于开夹推板6与开夹挡板9之间，随即控制系统控制气缸4伸出，并推动开夹推板6向前推进，开夹推板6推动夹头与开夹挡板9抵触，与此同时夹头活动板7被推动，夹头被打开，在此过程中，开夹装置通过第一线性滑轨10和第二线性滑3轨随主传动链条13同步行进，机械手16也随主传动链条13同步行进，在同步行进中机械手16将电镀基板放入夹头中，随即气缸4速回，吸盘15停止吸附，机械手16归位，与此同时归位双轴气缸14动作，开夹装置被推至原位；

电镀铜段，当电镀基板进入铜槽自动升降浮桶装置时，根据电镀基板的尺寸，依据齿轮条23上的刻度尺，确定浮桶上遮阳板18处于电镀液中的位置，启动电机一20，在电机一20的驱动下，通过齿轮25与齿轮条23不断地相啮合，使得浮桶沿升降导向杆24升降，并通过系统程序的设定，使得遮阳板18升降至电镀液中指定位置，即可进行电镀基板的镀铜工艺，确保了电镀基板的品质；

下料段，在预先设定的控制系统的作业下，电机三45驱动分割器46动作，使得分割器的旋转轴32旋转90度角，从而使得吸板47与电镀基板保持平行状态，接着导杆气缸33动作，将吸板47送至接近于电镀基板的位置，接着滑台气缸31动作，通过滑台气缸31进行微调节，使得吸板47对准电镀基板，随后吸气速率控制气缸42动作，吸气箱体43开始吸气作业，空气经吸气口进入吸气入口，与此同时吸板47将电镀基板吸住，接着电机二36驱动丝杆40旋转，带动分割器固定板34沿第一直线线轨38和第二直线线轨41运动，使得整个下料装置随主传动同步行进，至后处理流水线位置，紧接着电机三45再次驱动分割器46动作，将吸板47旋转至后处理流水线上，随后吸气速率控制气缸42再次动作，吸气箱体43停止吸气作业，电镀基板进入后处理流水线，即完成一次下料作业；

在电镀铜工艺的前处理段和后处理段，为避免因摆动引起电镀基板变形或褶皱的发生，需要增设导引装置，通过将主传动链条带动夹头夹持的电镀基板，置于由相邻两排滚轮轴54上的滚轮53之间形成的间隙中运行，可极大降低了电镀基板左右摆动的幅度，有效避免因摆动引起电镀基板变形或褶皱的发生，使得电镀基板运行更加顺畅，确保了电镀基板的品质。

上述附图及实施例仅用于说明本实用新型，任何所属技术领域普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，或改用其他花型做此技术上的改变，都皆应视为不脱离本实用新型专利范畴。

Claims (5)

1.一种垂直连续式电镀铜设备，包括：自动开夹装置（50）、自动升降浮桶，自动下料装置（51）、导引装置，其特征在于：

所述自动开夹装置（50）包括主传动链条（13）、飞靶（12）、随动连接板（1）、气缸联轴器（5）、开夹推板（6），第一线性滑轨（10）、第二线性滑轨（3）、控制系统、夹头及设于夹头上的夹头固定板（11）和夹头活动板（7），所述夹头通过飞靶（12）固定于主传动链条（13）上，，所述随动连接板（1）呈倒置的U型结构，所述随动连接板（1）一端内侧面的底部固定设有开夹挡板（9），所述开夹挡板（9）与第一线性滑轨（10）滑动配合连接，所述随动连接板（1）另一端内侧面的底部固定设有气缸固定板（2），所述气缸固定板（2）与第二线性滑轨（3）滑动配合连接，所述气缸固定板（2）的两端设有气缸（4），所述气缸（4）通过气缸联轴器（5）与开夹推板（6）固定连接，所述夹头位于随动连接板（1）的内部，其夹头固定板（2）的端面与开夹挡板（9）的端面平行并相靠近，所述控制系统用于控制指定位置气缸（4）的伸出与缩回；

所述自动升降浮桶包括升降机构、导引板（19）及遮阳板（18），所述导引板（19）设于浮桶下方的导引板固定架（17）上，所述遮阳板（18）设于导引板固定架（17）的下方，所述导引板（19）和遮阳板（18）皆关于浮桶两侧间隔对称设置，所述升降机构设于浮桶上方的横杆（22）上，所述升降机构由电机一（20）、传动轴（21）、轴承、轴承座（26）、齿轮（25）、齿轮条（23）、导向轮（28）及升降导向杆（24）构成，所述轴承和齿轮（25）自外向内依次固定套设于传动轴（21）的一端，所述轴承固定安装于轴承座（26）上，所述升降导向杆（28）的一端与轴承座（26）固定连接，其另一端通过连接件与横杆（22）活动连接，且可沿竖直方向上下滑动，所述齿轮条（23）的底端固定设于横杆（22）上，所述齿轮条（23）正面齿牙部分与齿轮（25）相互啮合连接，所述齿轮条（23）背面与导向轮（28）滑动配合连接，所述导向轮（28）固定设于轴承座（26）上，并与齿轮（25）处于同一水平面上，所述轴承、轴承座（26）、齿轮（25）、齿轮条（23）、导向轮（28）及升降导向杆（20）皆关于传动轴（17）两端对称设置，所述电机一（16）设于其一轴承的外端；

所述自动下料装置（51）包括第一直线线轨（38）和第二直线线轨（41）、分割器（46）、分割器固定板（34）、电机二（36）、电机三（45）、导杆气缸（33）、滑台气缸（31）、吸板（47）、第一连接板（37）、第二连接板（49）及联轴器（35），所述吸板（47）固定于滑台气缸（31）上，所述滑台气缸（31）固定于导杆气缸（33）上，所述导杆气缸（33）固定于分割器的旋转轴（32）上，所述电机三（45）设于分割器（46）上，用于驱动分割器的旋转轴（32）转动，所述分割器（46）固定于分割器固定板（34）上，所述吸板（47）的一侧两端皆设有吸气口，所述分割器固定板（34）的上方左右两侧分别固定有吸气箱体（43），所述吸气箱体（43）的底部设有吸气入口，每个吸气入口分别与每个吸气口通过软管（44）相连接，所述吸气箱体（43）上还设有吸气速率控制气缸（42），所述吸气箱体（43）的端面还设有吸气出口（48），所述分割器固定板（34）前侧或后侧的上方自上而下平行固定设有第一连接板（37）和第二连接板（49），所述分割器固定板（34）通过第一连接板（37）和第二连接板（49）分别与第一直线线轨（38）和第二直线线轨（41）滑动连接，所述第一连接板（37）和第二连接板（49）之间的分割器固定板（34）内设有丝杆螺母（39），所述丝杆螺母（39）内转动连接有丝杆（40），所述丝杆（40）的一端通过联轴器（35）与电机二（36）相连接，所述丝杆（40）、第一直线线轨（38）及第二直线线轨（41）皆相互平行；

所述导引装置包括底部固定座（55）和顶部固定座（52），所述顶部固定座（52）的数目为二，所述底部固定座（55）上垂直设有两排滚轮轴（54），两排滚轮轴（54）呈横向等间距排列，所述滚轮轴（54）上等间距设有滚轮（53），所述滚轮（53）与滚轮轴（54）可转动连接，每排相邻两滚轮轴（54）上的滚轮（53）呈错位排列，相邻两排滚轮轴（54）上的滚轮（53）呈对称设置，且相邻两排滚轮轴（54）上的滚轮（53）之间形成间隙，每一排滚轮轴（54）的顶端通过顶部固定座（52）连接。

2.根据权利要求1所述的垂直连续式电镀铜设备，其特征在于：其一所述齿轮条（23）的一侧面设有刻度尺（27）。

3.根据权利要求1或2所述的垂直连续式电镀铜设备，其特征在于：所述齿轮条（23）与横杆（22）连接的部分设有接油盒（29）。

4.根据权利要求1所述的垂直连续式电镀铜设备，其特征在于：所述吸气入口和吸气口与软管（44）的连接处皆设有管路接头（30）。

5.根据权利要求1所述的垂直连续式电镀铜设备，其特征在于：所述相邻两排滚轮轴（54）上的滚轮（53）之间形成的间隙范围为3-15mm。