CN110143334B - 一种自动电热刮刀装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动电热刮刀装置，包含机架；所述机架顶端垂直的设有第一气缸，第二气缸，第一滑杆和第二滑杆其输出轴上设有平板；平板的一个角第一螺杆对角设有第二螺杆；所述第一螺杆底部设有第一压板；所述第二螺杆底部设有第二压板；所述平板的底部设有第一滑轨；所述第一滑轨底部和第一滑套相连；所述第一滑套底部设有刮刀支架；所述刮刀支架底部垂直的设有第一竖板和第二竖板；所述第一竖板和第二竖板中间设有U型架；所述U型架能在第一竖板和第二竖板间转动；所述U型架上设有刮刀和电热装置；所述刮刀和电热装置排列顺序为所述电热装置排在运行方向前面刮刀排在后面便于电热装置把工件表面覆膜加热之后紧随其后的刮刀容易剥离它。

Description

一种自动电热刮刀装置
技术领域
本发明涉及一种自动电热刮刀装置，其结构简单，通用性极佳且能够自动完成工件覆膜剥离的自动电热刮刀装置。
背景技术
在工业领域，工件表面如果有覆膜时，在使用时通常需要花费大量的人工把表面的覆膜剥离，这过程如果工人操作不当极容易把工件本体损坏而带来产品的损失。
为此我们研发了一种结构简单，通用性极佳且能够自动完成工件覆膜剥离的电热刮刀装置。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单且操作简单的一种自动电热刮刀装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种自动电热刮刀装置，包含机架；所述机架顶端垂直的设有第一气缸，第二气缸，第一滑杆和第二滑杆；所述第一气缸，第二气缸，第一滑杆和第二滑杆输出轴上设有四边形的平板；所述四边形的平板的一个角处顺着输送线的运动方向设有第一螺杆，其对角处顺着输送线的运动方向设有第二螺杆；所述第一螺杆底部设有第一压板；所述第二螺杆底部设有第二压板；所述平板的底部和输送线运动方向垂直的方向设有第一滑轨；所述第一滑轨设在平板靠中间位置且避开电缸的运动轨迹；所述第一滑轨底部和第一滑套相连；所述第一滑套能够沿着第一滑轨自由滑动；所述第一滑套底部固定有刮刀支架；所述第一滑套的滑动能够带动刮刀支架做相应的滑动；所述刮刀支架中间位置连接在电缸输出轴上；所述电缸固定在平板底部其运动方向和输送线运动方向垂直；所述刮刀支架底部垂直的设有第一竖板和第二竖板；所述第一竖板和第二竖板彼此平行且以电缸为中心对称分布于两侧；所述第一竖板中间位置设有第一月牙轨道；所述第二竖板中间位置设有第二月牙轨道；所述第一月牙轨道和第二月牙轨道形状一致且置于第一竖板和第二竖板垂直中心线上半部区域；所述第一月牙轨道和第二月牙轨道离刮刀支架的底部距离保持一致；所述第一竖板和第二竖板顶部还设有第一转轴孔和第二转轴孔；所述第一转轴孔和第二转轴孔外形一致且位置处于第一竖板和第二竖板垂直中心线上；所述第一转轴孔和第二转轴孔垂直方向上在第一月牙轨道和第二月牙轨道上部；所述第一竖板和第二竖板中间设有U型架；所述U型架的一侧通过第一转轴和第一滚轴连接在第一竖板的第一转轴孔和第一月牙轨道内并且第一滚轴在第一月牙轨道内滑动时第一转轴能够在第一转轴孔内部转动；所述U型架另一侧通过第二转轴和第二滚轴连接在第二竖板的第二转轴孔和第二月牙轨道内并且第二滚轴在第二月牙轨道内滑动时第二转轴能够在第二转轴孔内部转动；所述U型架通过设在两侧的第一转轴和第二转轴能够绕着设在第一竖板上的第一转轴孔和设在第二竖板上的第二转轴孔做单摆运动，此时设在第一竖直板上的第一滚轴和设在第二竖直板上的第二滚轴分别在第一月牙轨道和第二月牙轨道内部滑动；所述U型架上设有刮刀和电热装置；所述刮刀和电热装置作为一个整体固定在U型架上；在所述刮刀和电热装置处于工作时的运动方向上排列顺序为所述电热装置排在运行方向前面刮刀排在后面便于电热装置把工件表面覆膜加热之后紧随其后的刮刀容易剥离它。
优选的，所述四边形的平板的一个角处还设有第一弹簧杆且对角处也设有第二弹簧杆；第一螺杆和第一弹簧杆及第二螺杆和第二弹簧杆顺着输送线的运动方向并排设置。
优选的，所述平板的底部和输送线运动方向垂直的方向还设有第二滑轨；所述第一滑轨和第二滑轨沿着平板和输送线运动方向垂直的中心线对称分布两侧且彼此平行；所述第二滑轨底部和第二滑套相连；所述第二滑套能够沿着第二滑轨自由滑动；所述第二滑套底部固定有刮刀支架。
优选的，所述刮刀电热装置作为一个整体且彼此之间形成5-15度的夹角。
优选的，所述刮刀和电热装置作为整体和输送线之间的夹角可以随着U型架绕第一转轴孔和第二转轴孔做摆动时而调整相应夹角再通过第一滚轴和第二滚轴的固定使刮刀和电热装置作为整体和输送线之间的夹角保持稳定。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的自动电热刮刀装置能够实现当带覆膜的工件进入此装置区域后，压板下降自动压紧工件之后再通过电缸的运动带动电热装置和刮刀一起运动，由于电热装置能够把表面覆膜加热从而使覆膜脱离工件本体进而方便紧随其后的刮刀能够轻松把覆膜刮开且电热装置和刮刀随着电缸运动一路配合把覆膜剥离直至工件末端。此装置全程自动化，不需要人工参与且结构相对简单，通用性极佳，其应用大大提高产线效率，节约人力成本，提高产品质量。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的自动电热刮刀装置侧视图；
附图2为本发明所述的自动电热刮刀装置主视图；
其中：1、机架；2、第一气缸；3、第二气缸；4、第一滑杆；5、平板；6、电缸；7、第一压板；8、第二压板；9、刮刀；10、电热装置；11、第一竖板；12、U型架；13、刮刀支架；14、第一月牙轨道；15、第二竖板；16、第一螺杆；17、第一弹簧杆；18、第二螺杆；19、第二弹簧杆；20、工件；21、输送线; 22、第一转轴孔；23、第一滚轴；24、第一滑轨；25、第一滑套；26、第二滑轨；27、第二滑套。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
附图1-2为本发明所述的一种自动电热刮刀装置，包含机架1；所述机架1顶端垂直的设有第一气缸2，第二气缸3，第一滑杆4和第二滑杆（未示出）；所述第一气缸2，第二气缸3，第一滑杆4和第二滑杆输出轴上设有四边形的平板5；所述四边形的平板5的一个角处顺着输送线21的运动方向并排设有第一螺杆16和第一弹簧杆17，其对角处顺着输送线21的运动方向并排设有第二螺杆18和第二弹簧杆19；所述第一螺杆16和第一弹簧杆17底部设有第一压板7；所述第二螺杆18和第二弹簧杆19底部设有第二压板8；所述平板5的底部和输送线21运动方向垂直的方向设有第一滑轨24和第二滑轨26；所述第一滑轨24和第二滑轨26沿着平板5和输送线21运动方向垂直的中心线对称排列在两侧且彼此平行；所述第一滑轨24底部和第一滑套25相连；所述第一滑套25能够沿着第一滑轨24自由滑动；所述第二滑轨26底部和第二滑套27相连；所述第二滑套27能够沿着第二滑轨26自由滑动；所述第一滑套25和第二滑套27底部固定有刮刀支架13；所述第一滑套25和第二滑套27的滑动能够带动刮刀支架13做相应的滑动；所述刮刀支架13中间位置连接在电缸6输出轴上；所述电缸6固定在平板5底部其方向和输送线21运动方向垂直；所述刮刀支架13底部垂直的设有第一竖板11和第二竖板15；所述第一竖板11和第二竖板15彼此平行且以电缸6为中心对称分布于两侧；所述第一竖板11中间位置设有第一月牙轨道14；所述第二竖板15中间位置设有第二月牙轨道（未示出）；所述第一月牙轨道14和第二月牙轨道形状一致且置于第一竖板11和第二竖板15垂直中心线上半部区域；所述第一月牙轨道14和第二月牙轨道离刮刀支架13的底部距离保持一致；所述第一竖板11和第二竖板15顶部还设有第一转轴孔22和第二转轴孔（未示出）；所述第一转轴孔22和第二转轴孔外形一致且位置处于第一竖板11和第二竖板15垂直中心线上；所述第一转轴孔22和第二转轴孔垂直方向上在第一月牙轨道14和第二月牙轨道上部；所述第一竖板11和第二竖板15中间设有U型架12；所述U型架12一侧通过第一转轴（未示出）和第一滚轴23连接在第一竖板11的第一转轴孔22和第一月牙轨道14内并且第一滚轴23在第一月牙轨道14内滑动时第一转轴能够在第一转轴孔22内部转动；所述U型架12另一侧通过第二转轴（未示出）和第二滚轴（未示出）连接在第二竖板15的第二转轴孔和第二月牙轨道内并且第二滚轴在第二月牙轨道内滑动时第二转轴能够在第二转轴孔内部转动；所述U型架12通过设在两侧的第一转轴和第二转轴能够绕着设在第一竖板11上的第一转轴孔22和设在第二竖板上的第二转轴孔做单摆运动，此时设在第一竖直板11上的第一滚轴23和设在第二竖直板上的第二滚轴分别在第一月牙轨道14和第二月牙轨道内部滑动；所述U型架12上设有刮刀9和电热装置10；所述刮刀9和电热装置10作为一个整体且彼此之间形成5-15度的夹角；在所述刮刀9和电热装置10处于工作时的运动方向上，所述电热装置10排在前面刮刀9排在后面便于电热装置10把工件表面覆膜加热之后紧随其后的刮刀9容易剥离它；所述刮刀9和电热装置10作为整体和输送线21之间的夹角可以随着U型架12绕第一转轴孔22和第二转轴孔做摆动时而调整相应夹角再通过第一滚轴23和第二滚轴的固定使刮刀9和电热装置10作为整体和输送线21之间的夹角保持稳定；当需要调整刮刀9和电热装置10作为一个整体和输送线21之间的夹角时只要松开第一滚轴23和第二滚轴再调整U型架12摆动范围大小就可以调整相应角度大小。
工作时，当工件20随着输送线21流入到此自动电热刮刀装置区域时，第一气缸2和第二气缸3开始工作其输出轴往下顶出从而带动固定在第一气缸2，第二气缸3，第一滑杆4和第二滑杆轴上的平板5往下移动进而带动设在平板5连个对角处的第一螺杆16，第一弹簧杆17，第二螺杆18和第二弹簧杆19开始往下运动直至使第一压板7和第二压板8把工件20在对角位置处压住，此时连接在平板5底部第一滑轨24和第二滑轨26上的第一滑套25和第二滑套27；第一滑套25和第二滑套27底部固定的刮刀支架13；和刮刀支架13连接且固定于平板5底部的电缸6；设于刮刀支架13底部的第一竖板11，第二竖板15及相连的U型架12和U型架12中间设置的刮刀9和电热装置10也跟着一起往下运动直至刮刀9和电热装置10接触到工件20；此时电热装置10开始加热使工件10表面的覆膜和工件本体的脱离以此同时电缸6开始运动带动刮刀9和电热装置10朝着和输送线21运动方向垂直的方向运动，由于电热装置10处在电缸6运动方向的前方刮刀9处在后方，于是工件20表面的覆膜经过电热装置10加热后能够很容易被其后的刮刀9剥离，且随着电缸6的运动轨迹一路电热装置10加热同时一路刮刀9跟着剥离表面覆膜直至工件20的末端从而完成一次工件20覆膜剥离作业等待下一个工件进入其区域后继续下一次同样的剥离工作。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的自动电热刮刀装置能够实现当带覆膜的工件进入此装置区域后，压板下降自动压紧工件之后再通过电缸的运动带动电热装置和刮刀一起运动，由于电热装置能够把表面覆膜加热从而使覆膜脱离工件本体进而方便紧随其后的刮刀能够轻松把覆膜刮开且电热装置和刮刀随着电缸运动一路配合把覆膜剥离直至工件末端。此装置全程自动化，不需要人工参与且结构相对简单，通用性极佳，其应用大大提高产线效率，节约人力成本，提高产品质量。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种自动电热刮刀装置，包含机架；其特征在于：所述机架顶端垂直的设有第一气缸，第二气缸，第一滑杆和第二滑杆；所述第一气缸，第二气缸，第一滑杆和第二滑杆输出轴上设有四边形的平板；所述四边形的平板的一个角处顺着输送线的运动方向设有第一螺杆，其对角处顺着输送线的运动方向设有第二螺杆；所述第一螺杆底部设有第一压板；所述第二螺杆底部设有第二压板；所述平板的底部和输送线运动方向垂直的方向设有第一滑轨；所述第一滑轨设在平板靠中间位置且避开电缸的运动轨迹；所述第一滑轨底部和第一滑套相连；所述第一滑套能够沿着第一滑轨自由滑动；所述第一滑套底部固定有刮刀支架；所述第一滑套的滑动能够带动刮刀支架做相应的滑动；所述刮刀支架中间位置连接在电缸输出轴上；所述电缸固定在平板底部其运动方向和输送线运动方向垂直；所述刮刀支架底部垂直的设有第一竖板和第二竖板；所述第一竖板和第二竖板彼此平行且以电缸为中心对称分布于两侧；所述第一竖板中间位置设有第一月牙轨道；所述第二竖板中间位置设有第二月牙轨道；所述第一月牙轨道和第二月牙轨道形状一致且置于第一竖板和第二竖板垂直中心线上半部区域；所述第一月牙轨道和第二月牙轨道离刮刀支架的底部距离保持一致；所述第一竖板和第二竖板顶部还设有第一转轴孔和第二转轴孔；所述第一转轴孔和第二转轴孔外形一致且位置处于第一竖板和第二竖板垂直中心线上；所述第一转轴孔和第二转轴孔垂直方向上在第一月牙轨道和第二月牙轨道上部；所述第一竖板和第二竖板中间设有U型架；所述U型架的一侧通过第一转轴和第一滚轴连接在第一竖板的第一转轴孔和第一月牙轨道内并且第一滚轴在第一月牙轨道内滑动时第一转轴能够在第一转轴孔内部转动；所述U型架另一侧通过第二转轴和第二滚轴连接在第二竖板的第二转轴孔和第二月牙轨道内并且第二滚轴在第二月牙轨道内滑动时第二转轴能够在第二转轴孔内部转动；所述U型架通过设在两侧的第一转轴和第二转轴能够绕着设在第一竖板上的第一转轴孔和设在第二竖板上的第二转轴孔做单摆运动，此时设在第一竖直板上的第一滚轴和设在第二竖直板上的第二滚轴分别在第一月牙轨道和第二月牙轨道内部滑动；所述U型架上设有刮刀和电热装置；所述刮刀和电热装置作为一个整体固定在U型架上；在所述刮刀和电热装置处于工作时的运动方向上排列顺序为所述电热装置排在运行方向前面刮刀排在后面便于电热装置把工件表面覆膜加热之后紧随其后的刮刀容易剥离它；所述四边形的平板的一个角处还设有第一弹簧杆且对角处也设有第二弹簧杆；第一螺杆和第一弹簧杆及第二螺杆和第二弹簧杆顺着输送线的运动方向并排设置；所述平板的底部和输送线运动方向垂直的方向还设有第二滑轨；所述第一滑轨和第二滑轨沿着平板和输送线运动方向垂直的中心线对称分布两侧且彼此平行；所述第二滑轨底部和第二滑套相连；所述第二滑套能够沿着第二滑轨自由滑动；所述第二滑套底部固定有刮刀支架。
2.根据权利要求1所述的自动电热刮刀装置，其特征在于：所述刮刀电热装置作为一个整体且彼此之间形成5-15度的夹角。
3.根据权利要求1所述的自动电热刮刀装置，其特征在于：所述刮刀和电热装置作为整体，和输送线之间的夹角可以随着U型架绕第一转轴孔和第二转轴孔做摆动时而调整，再通过第一滚轴和第二滚轴的固定使刮刀和电热装置作为整体，和输送线之间的夹角保持稳定。
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