CN209795984U - 一种软管头部灌装上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种软管头部灌装上料装置，包括机架、送料机构、提升机构和顶出机构。送料机构包括平行且间隔设置的二辊轴，辊轴第一端至第二端自上而下倾斜设置，辊轴的上方设有转动安装于机架上的毛刷，提升机构的顶部形成有出料口，出料口对准于辊轴的第一端，顶出机构安装于辊轴第二端，顶出机构包括第一气缸、第二气缸、顶杆和仿形模具，顶杆固接于第一气缸的伸出端，仿形模具置于二辊轴之间且仿形模具上开设有匹配于软管的的卡槽，卡槽的开口方向对准于软管的送料方向，仿形模具的侧壁上开设有连通于卡槽且竖向设置的长条形孔，第二气缸的伸缩端穿过长条形孔并插设于卡槽中。本实用新型中的灌装装置可实现对软管快速整理排列，便于注料。

Description

一种软管头部灌装上料装置

技术领域

本实用新型涉及灌装领域，尤其涉及一种软管头部灌装上料装置。

背景技术

目前，化妆品多采用软管进行包装，化妆品生产过程中向软管中注入化妆品原料工序前，需要对软管进行整理，使得软管的注入口统一朝上布设，便于提高原料的注入效率。现有技术中常采用人工操作，费人费力，劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

鉴于上述情况，本实用新型提供了一种软管头部灌装上料装置，可以实现对软管的整体，并且可以保证整理的效率。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种软管头部灌装上料装置，包括：

机架；

送料机构，安装于所述机架上，所述送料机构包括平行且间隔设置的二辊轴，所述辊轴转动安装于所述机架上，二所述辊轴的转动方向相反，所述辊轴的第一端至所述辊轴的第二端自上而下倾斜设置，二所述辊轴之间形成有用于夹持软管的夹持空间，所述辊轴的上方设有转动安装于所述机架上的毛刷，用于剔除未夹持于所述夹持空间中的软管；

提升机构，安装于所述机架上，并用于将软管提升至二所述辊轴之间，所述提升机构的顶部形成有出料口，所述出料口对准于所述辊轴的第一端，所述提升机构和所述送料机构前后布设；以及

顶出机构，安装于所述机架的对应于所述辊轴第二端的位置处，所述顶出机构包括第一气缸、第二气缸、顶杆和仿形模具，所述第一气缸、所述顶杆和所述仿形模具自上而下依次布设，所述顶杆固接于所述第一气缸的伸出端，所述仿形模具置于二所述辊轴之间且所述仿形模具上开设有匹配于软管的的卡槽，所述卡槽的开口方向对准于软管的送料方向，所述仿形模具的侧壁上开设有连通于所述卡槽且竖向设置的长条形孔，所述第二气缸安装于所述仿形模具的外壁上，所述第二气缸的伸缩端穿过所述长条形孔并插设于所述卡槽中，所述顶杆对准于所述卡槽且用于将所述卡槽中的软管顶出。

本实用新型的有益效果在于：可以实现软管的自动提升、送料以及顶出，实现对软管的整理，保证顶出的软管注入口朝上布设，便于下一道工序的生产，具有较高的生产效率，同时大幅降低了劳动强度。

本实用新型一种软管头部灌装上料装置的进一步改进在于，还包括安装于所述机架上且用于驱动所述辊轴转动的第一电机，所述第一电机的输出轴同轴连接有第一齿轮，所述辊轴的第一端同轴连接有第二齿轮，所述第一齿轮和所述齿轮之间通过齿轮结构、链轮机构或皮带轮结构传动连接。实现二辊轴之间沿相反方向转动。

本实用新型一种软管头部灌装上料装置的进一步改进在于，所述提升机构为皮带输送机构，所述皮带输送机构包括皮带和用于驱动所述皮带转动的传动辊轮，所述皮带上外表面周向上间隔设有多个档条。通过设置档条实现对软管的提升。

本实用新型一种软管头部灌装上料装置的进一步改进在于，所述出料口设有对准于所述夹持空间的导流板。便于将经提升装置提升上来的软管引导至二辊轴之间。

本实用新型一种软管头部灌装上料装置的进一步改进在于，所述第一气缸通过第一安装座安装于所述机架上，所述仿形模具固设所述第一安装座上。

本实用新型一种软管头部灌装上料装置的进一步改进在于，还包括用于驱动所述毛刷转动的第二电机，所述第二电机通过第二安装座安装于所述机架上，所述毛刷与所述辊轴的轴向平行设置。便于通过毛刷将杂乱分布于二辊轴之间的软管剔除，保证夹持于夹持空间中的软管的布设方向满足使用要求。

本实用新型一种软管头部灌装上料装置的进一步改进在于，所述第二气缸通过第三安装座安装于所述仿形模具上，所述仿形模具上设有竖向设置的滑轨，所述第三安装座包括滑移部，所述滑移部滑设于所述滑轨中并在滑移到位后通过锁紧件锁定于所述滑轨中。便于实现对第二气缸的位置进行竖向调节，以实现对不同长度软管的限位。

本实用新型一种软管头部灌装上料装置的更进一步改进在于，所述滑移部上开设有贯通所述滑轨的螺纹孔，所述锁紧件螺接于所述螺纹孔中。

本实用新型一种软管头部灌装上料装置的进一步改进在于，还包括安装于机架底部的集料仓，所述提升机构内置于所述集料仓中，所述集料仓的顶部形成有对准于所述毛刷的回料口。通过设置回料口，直接将由毛刷部分软管剔除至集料仓中，无需人工搬运，进一步降低了劳动强度，提高了生产效率。

本实用新型一种软管头部灌装上料装置的进一步改进在于，还包括支撑组件，所述支撑组件包括支脚、万向轮和用于驱动所述万向轮竖向移动的第三气缸，所述机架的底部固设有支撑板，所述支脚固接于所述支撑板且用于支撑所述机架，所述第三气缸竖向布设于所述支撑板上，所述万向轮位于所述支撑板的下方。通过支脚实现对整个装置的支撑，通过第三气缸实现万向轮的竖向移动，以利用万向轮实现装置的移位，便于将软管头部灌装上料装置推动至维修工位。

附图说明

图1是本实用新型一种软管头部灌装上料装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种软管头部灌装上料装置的结构示意图。

图3是本实用新型一种软管头部灌装上料装置的正面示意图。

图4是本实用新型一种软管头部灌装上料装置的俯视示意图。

具体实施方式

为利于对本实用新型的了解，以下结合附图及实施例进行说明。

参阅图1至图4可知，本实用新型公开了一种软管头部灌装上料装置，包括机架1以及均安装于机架1上的提升机构2、送料机构3以及顶出机构4。其中：送料机构3包括平行且间隔设置的二辊轴31，辊轴31转动安装于机架1上，二辊轴31的转动方向相反，辊轴31的第一端至辊轴31的第二端自上而下倾斜设置，二辊轴31之间形成有用于夹持软管的夹持空间，辊轴31的上方设有转动安装于机架1上的毛刷5，用于剔除未夹持于夹持空间中的软管，通过提升机构2将软管提升至二辊轴31之间，提升机构2的顶部形成有出料口21，出料口21对准于辊轴31的第一端，提升机构2和送料机构3前后布设，顶出机构4安装于机架1的对应于辊轴31第二端的位置处，顶出机构4包括第一气缸41、第二气缸42、顶杆43和仿形模具44，第一气缸41、顶杆43和仿形模具44自上而下依次布设，顶杆43固接于第一气缸41的伸出端，仿形模具44置于二辊轴31之间且仿形模具44上开设有匹配于软管的的卡槽，卡槽的开口方向对准于软管的送料方向，仿形模具44的侧壁上开设有连通于卡槽且竖向设置的长条形孔441，第二气缸42安装于仿形模具44的外壁上，第二气缸42的伸缩端穿过长条形孔441并插设于卡槽中，顶杆43对准于卡槽且用于将卡槽中的软管顶出。

本实施例中，(1)通过提升机构2实现软管的提升，待提升至最顶端时软管掉落在二辊轴31之间时，此时部分软管竖向插设于二辊轴31之间的夹持空间中，部分软管杂乱无章的分布于二辊轴31之间，通过毛刷5实现将部分杂乱无章分布的软管剔除，剩余插设于夹持空间中的软管在转动的辊轴31和自身重力共同作用下自辊轴31的第一端送至辊轴31的第二端，结构简单，加快了软管的提升和送料效率；(2)通过设置顶出机构4实现将仿形模具44中的软管顶出，便于下道工序(原料的注入工序)的实施，通过设置第二气缸42，用于配合下道工序，保证各软管的依次有序顶出；(3)通过将仿形模具44中开设匹配于软管的卡槽，实现对软管定位的同时，避免顶出过程中软管与仿形模之间较大的摩擦力而造成软管表面的损伤；(4)通过设置第二气缸42，实现对待顶出软管的限位，第二气缸42的伸缩端支抵于软管的底端，通过第二气缸42配合第一气缸41实现软管的限位和顶出，保证下道工序的有序进行。具体的，(1)提升机构2为皮带输送机构，皮带输送机构包括皮带和用于驱动皮带转动的传动辊轮，皮带上外表面周向上间隔设有多个档条；(2)出料口21设有对准于夹持空间的导流板；(3)还包括用于驱动毛刷5转动的第二电机51，第二电机51通过第二安装座52安装于机架1上，毛刷5与辊轴31的轴向平行设置。

进一步的，还包括安装于机架1上且用于驱动辊轴31转动的第一电机6，第一电机6的输出轴同轴连接有第一齿轮，辊轴31的第一端同轴连接有第二齿轮，第一齿轮和齿轮之间通过齿轮结构、链轮机构或皮带轮结构传动连接。本实施例中，通过齿轮结构、链轮机构或皮带轮结构实现二辊轮之间的反向转动，进而实现将软管自辊轮的第一端送料至辊轮的第二端。

进一步的，第一气缸41通过第一安装座45安装于机架1上，仿形模具44固设第一安装座45上。具体的，第一安装座45固接连接于机架1。

进一步的，第二气缸42通过第三安装座安装于仿形模具44上，仿形模具44上设有竖向设置的滑轨(图中未显示)，第三安装座包括滑移部，滑移部滑设于滑轨中并在滑移到位后通过锁紧件锁定于滑轨中。具体的，滑移部上开设有贯通滑轨的螺纹孔，锁紧件螺接于螺纹孔中(图中未显示)。本实施例中，通过将第二气缸42可滑动的安装于仿形模具44中，可以根据不同长度软管适应性的调节第二气缸42的安装位置，以实现对不同待顶出软管的限位。

本实用新型中，还包括安装于机架1底部的集料仓7，提升机构2内置于集料仓7中，集料仓7的顶部形成有对准于毛刷5的回料口71。本实施例中，通过将回料口71对准于毛刷5，使用时毛刷5直接将杂乱无章分布的软管剔除至集料仓7中，然后利用提升机构2再次实现软管的提升，避免单独设置集料仓7，与现有技术中需要人工将剔除的软管搬运至提升机构2底部相比，提高了生产效率、降低了劳动力同时具有较好的适应性和实用性。

本实用新型中，还包括支撑组件，支撑组件包括支脚81、万向轮82和用于驱动万向轮82竖向移动的第三气缸83，机架1的底部固设有支撑板11，支脚81固接于支撑板11且用于支撑机架1，第三气缸83竖向布设于支撑板11上，万向轮82位于支撑板11的下方。具体的，(1)支撑组件还包括连接板84，第三气缸83的伸缩端固接于连接板84的上表面，万向轮82固设于连接板84的下表面，连接板84的顶部固设有导向轴，支撑板11上开设有竖向设置的导向孔85，导向轴插设于导向孔85中并可沿导向孔上下滑动；(2)支撑板11上设有多个支脚81。实际生产过程中，利用支脚81实现对机架的支撑，保证软管头部灌装上料装置支撑的稳定性；将软管头部灌装上料装置移动至维修工位前，通过第三气缸83和连接板84带动万向轮82向下移动直至万向轮82支抵于底面且支脚81腾空，然后推动软管头部灌装上料装置实现软管头部灌装上料装置的位移；通过设置导向轴，起到导向限位作用，避免万向轮82滑移过程中发生偏移，同时增加了整体的支撑强度。

实际使用中，通过第二气缸42实现对软管的限位，待第一气缸41向下运动时，控制第二气缸42收缩，利用第一气缸41带动顶杆43将软管顶出。

本实用新型一种软管头部灌装上料装置的有益效果包括：

1.通过提升机构实现对软管的提升，将软管提升至二辊轴之间，通过送料机构并配合毛刷可以实现对杂乱分布软管剔除同时实现对夹持于夹持空间中软管的送料，保证进入卡槽中软管的位置分布正确(软管注入口朝上)，通过顶出机构中的第二气缸实现对软管的限位，避免掉落或下滑，通过顶出机构中的第一气缸和顶杆实现将软管顶出。

2.可实现对软管的快速整理和送料，提高了生产效率，同时降低了生产成本。

3.结构简单，具有较好的实用性。

以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容的能涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种软管头部灌装上料装置，其特征在于，包括：

机架；

送料机构，安装于所述机架上，所述送料机构包括平行且间隔设置的二辊轴，所述辊轴转动安装于所述机架上，二所述辊轴的转动方向相反，所述辊轴的第一端至所述辊轴的第二端自上而下倾斜设置，二所述辊轴之间形成有用于夹持软管的夹持空间，所述辊轴的上方设有转动安装于所述机架上的毛刷，用于剔除未夹持于所述夹持空间中的软管；

提升机构，安装于所述机架上，并用于将软管提升至二所述辊轴之间，所述提升机构的顶部形成有出料口，所述出料口对准于所述辊轴的第一端，所述提升机构和所述送料机构前后布设；以及

顶出机构，安装于所述机架的对应于所述辊轴第二端的位置处，所述顶出机构包括第一气缸、第二气缸、顶杆和仿形模具，所述第一气缸、所述顶杆和所述仿形模具自上而下依次布设，所述顶杆固接于所述第一气缸的伸出端，所述仿形模具置于二所述辊轴之间且所述仿形模具上开设有匹配于软管的卡槽，所述卡槽的开口方向对准于软管的送料方向，所述仿形模具的侧壁上开设有连通于所述卡槽且竖向设置的长条形孔，所述第二气缸安装于所述仿形模具的外壁上，所述第二气缸的伸缩端穿过所述长条形孔并插设于所述卡槽中，所述顶杆对准于所述卡槽且用于将所述卡槽中的软管顶出。

2.根据权利要求1所述的一种软管头部灌装上料装置，其特征在于：还包括安装于所述机架上且用于驱动所述辊轴转动的第一电机，所述第一电机的输出轴同轴连接有第一齿轮，所述辊轴的第一端同轴连接有第二齿轮，所述第一齿轮和所述齿轮之间通过齿轮结构、链轮机构或皮带轮结构传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种软管头部灌装上料装置，其特征在于：所述提升机构为皮带输送机构，所述皮带输送机构包括皮带和用于驱动所述皮带转动的传动辊轮，所述皮带上外表面周向上间隔设有多个档条。

4.根据权利要求1所述的一种软管头部灌装上料装置，其特征在于：所述出料口设有对准于所述夹持空间的导流板。

5.根据权利要求1所述的一种软管头部灌装上料装置，其特征在于：所述第一气缸通过第一安装座安装于所述机架上，所述仿形模具固设所述第一安装座上。

6.根据权利要求1所述的一种软管头部灌装上料装置，其特征在于：还包括用于驱动所述毛刷转动的第二电机，所述第二电机通过第二安装座安装于所述机架上，所述毛刷与所述辊轴的轴向平行设置。

7.根据权利要求1所述的一种软管头部灌装上料装置，其特征在于：所述第二气缸通过第三安装座安装于所述仿形模具上，所述仿形模具上设有竖向设置的滑轨，所述第三安装座包括滑移部，所述滑移部滑设于所述滑轨中并在滑移到位后通过锁紧件锁定于所述滑轨中。

8.根据权利要求7所述的一种软管头部灌装上料装置，其特征在于：所述滑移部上开设有贯通所述滑轨的螺纹孔，所述锁紧件螺接于所述螺纹孔中。

9.根据权利要求1所述的一种软管头部灌装上料装置，其特征在于：还包括安装于机架底部的集料仓，所述提升机构内置于所述集料仓中，所述集料仓的顶部形成有对准于所述毛刷的回料口。

10.根据权利要求1所述的一种软管头部灌装上料装置，其特征在于：还包括支撑组件，所述支撑组件包括支脚、万向轮和用于驱动所述万向轮竖向移动的第三气缸，所述机架的底部固设有支撑板，所述支脚固接于所述支撑板且用于支撑所述机架，所述第三气缸竖向布设于所述支撑板上，所述万向轮位于所述支撑板的下方。