CN215556420U - 一种理料结构及注射器推杆转运装置 - Google Patents

Abstract

一种理料结构，包括：供料组件、两个平行设置的理料圆杆和理料驱动件，两个所述理料圆杆之间设置有间隙，所述间隙的宽度大于注射器推杆的细端的直径，所述间隙的宽度小于注射器推杆的粗端的直径，供料组件向所述间隙上方输送注射器推杆，理料驱动件驱动理料圆杆转动。本申请通过设置理料驱动件驱动理料圆杆转动，以梳理注射器推杆，使得注射器推杆较细一端落入间隙，实现注射器推杆姿态的统一，因为理料圆杆是刚性的，所以理料圆杆之间的间隙是固定的，注射器推杆通过调整理料圆杆之间的间距能够精确的控制间隙的大小，以适应不同尺寸的注射器推杆。

Description

一种理料结构及注射器推杆转运装置

技术领域

本申请涉及注射器推杆整理领域，更具体地，涉及一种理料结构及注射器推杆转运装置

背景技术

注射器推杆的装配加工过程中，需要增加对推杆的理料工序，在公开日为2020年9月4日的发明专利申请公开文本，推杆送料设备当中，公开了一种理料装置，针对两个端部粗细有明显差异的注射器推杆，通过两组相对转动的传送带配合杆状物较粗的一端驱动杆状物，并且通过两组传送带之间的空隙容纳注射器推杆较细的一端以带动注射器推杆以相同的姿态转运至下一加工工序。

针对上述方案，是通过水平夹持带夹持注射器推杆，因为皮带的不平直性让夹持带之间的间隙难以做到均匀统一，无法精确控制夹持带之间的间隙，影响理料的效果。

实用新型内容

本申请实施例的发明目的是提供一种理料结构和注射器推杆转运装置，以解决上述的间间隙宽度难以均匀统一，无法做到精确控制夹持带之间间隙的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种注射器推杆的理料装置，采用了如下所述的技术方案：

一种理料结构，包括：供料组件、两个平行设置的理料圆杆和理料驱动件，两个所述理料圆杆之间设置有间隙，所述间隙的宽度大于注射器推杆的细端的直径，所述间隙的宽度小于注射器推杆的粗端的直径，供料组件向所述间隙上方输送注射器推杆，理料驱动件驱动理料圆杆转动。

进一步的，所述理料圆杆的进料端高于出料端。

进一步的，理料驱动件驱动理料圆杆相向转动或向间隙的外侧转动。

进一步的，还包括理料转轮，所述理料转轮包括转轮驱动件、转动部和毛刷，所述毛刷间隔的设置在所述转动部上，所述转轮驱动件驱动转动部带动所述毛刷转动，所述毛刷悬设于所述间隙的上方。

进一步的，还设置有调整件和两个轴承座，轴承座和理料圆杆在位置上相对应，两个所述理料圆杆的一端分别与对应的轴承座转动连接，并且两个所述理料圆杆的另一端分别与理料驱动件驱动连接，两个所述轴承座通过调整件驱动，以调整两个理料圆杆之间的间距。

进一步的，所述理料结构还包括导料筋，所述导料筋设置在所述理料圆杆的上方，所述导料筋上设置有向所述间隙倾斜的斜面。

进一步的，还设置有两个轴承座、两个基座和调整件，每个轴承座对应设置在一个基座上，两个所述基座通过调整件驱动，以调整两个理料圆杆之间的间距，两个所述基座之间设置有基座间隙。

进一步的，所述理料结构还包括圆杆保护罩，所述圆杆保护罩的下部与两个所述基座分别固定，所述圆杆保护罩的旁侧开设有通孔，所述转动部贯穿所述通孔，所述毛刷设置在所述圆杆保护罩的内侧。

一种注射器推杆转运装置，包括如上所述的一种理料结构，还包括转运件，所述供料组件包括料斗和提升传送带，所述提升传送带的进料端设置在料斗中，所述提升传送带的出料端设置在间隙上方，所述转运件配合所述理料圆杆，将注射器推杆从理料圆杆的进料端转运至理料圆杆的出料端。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：通过设置理料驱动件驱动理料圆杆转动，以梳理注射器推杆，使得注射器推杆较细一端落入间隙，实现注射器推杆姿态的统一，因为理料圆杆是刚性的，所以理料圆杆之间的间隙是固定的，注射器推杆通过调整理料圆杆之间的间距能够精确的控制间隙的大小，以适应不同尺寸的注射器推杆。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一种注射器推杆理料装置结构示意图一；

图2为本申请实施例一种注射器推杆理料装置结构示意图二；

图3为本申请实施例理料结构结构示意图；

图4为本申请实施例理料结构正视图；

图5为本申请实施例理料转轮结构示意图。

附图标记：

100——理料圆杆、101——间隙、200——理料驱动件、300——理料转轮、301——转轮驱动件、302——转动部、303——毛刷、400——调整件、500——基座、501——基座间隙、600——导料筋、700——圆杆保护罩、800——供料组件、801——料斗、802——提升传送带、803——挡板。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

一种理料结构，包括，供料组件800、两个平行设置的理料圆杆100和理料驱动件200，两个所述理料圆杆100之间设置有间隙101，所述间隙101的宽度大于注射器推杆的细端的直径，所述间隙101的宽度小于注射器推杆的粗端的直径，供料组件800向所述间隙101上方输送注射器推杆，理料驱动件200驱动理料圆杆转动

注射器推杆的一端比另一端较粗，在一种实施例中本申请记载的一种注射器推杆的理料装置用于对医用注射器的推杆进行整理。理料圆杆100设置有两个，并且每个理料驱动件200分别和一个理料圆杆100对应设置，两个理料圆杆100平行设置，使得两个理料圆杆100之间形成间隙101，间隙101的宽度大于注射器推杆细端的直径，小于注射器推杆粗端的直径，间隙101能够容纳注射器推杆细端，而止挡注射器推杆粗端从间隙101中下落。两个理料圆杆100在理料驱动件200的驱动下转动，能够扰动供料组件800在间隙101上方投送，并落到理料圆杆100上的注射器推杆。优选的，两个理料圆杆100在理料驱动件200的驱动下相向转动或者向间隙的外侧转动以提升对注射器推杆的扰动效果。

具体的，供料组件800在两个理料圆杆100上方，将注射器推杆投放到两个理料圆杆100之间，理料圆杆100在理料驱动件200的驱动下扰动理料圆杆100上的注射器推杆，使得注射器推杆细端落入间隙101当中，而注射器推杆粗端被间隙101卡住，最终保持注射器推杆较粗一端竖直向上，较细一端竖直向下的统一姿态。

该方案通过理料圆杆100的转动持续对注射器推杆进行扰动，下料时落在两个理料圆杆100上的注射器推杆在持续的抖动之下，位置不断调整，直到注射器推杆较细的一端落入间隙101，而注射器推杆较粗的一端被间隙101卡住，因为理料圆杆100的刚性结构，维持了间隙101的宽度，

本方案的理料成功率高。

进一步的，将两个理料圆杆100的进料端高度设置为高于出料端高度，使得注射器推杆能够在间隙101中滑动，并且沿着理料圆杆100从理料圆杆进进料端向理料圆杆的出料端滑动，并出料。

该方案通过将两个理料圆杆100的进料端高度设置高于出料端高度，使得注射器推杆受重力影响沿着理料圆杆100从理料结构的进料端向理料结构的出料端移动，在移动过程中，实现理料，使得理料结构能够在理料的同时转运注射器推杆，相较于现有的，采用水平夹持输送带配合理料轮进行理料，之后通过水平夹持带传输出料，并且在水平加持带出料端衔接一条输送带或下料滑道进行出料的方案，本方案结构简单，并且物料输出时不会出现冲挤，理料转运的效率更高。

进一步的，理料驱动件200驱动理料圆杆100相向转动或向间隙101的外侧转动。

理料圆杆100相向转动有利于注射器推杆集中在间隙101附近，防止抖动造成的注射器推杆飞溅，理料圆杆100向间隙101的外侧转动，能够防止注射器推杆卡在间隙101中

进一步的，还包括理料转轮300，所述理料转轮300包括转轮驱动件301、转动部302和毛刷303，理料转轮300设置在理料圆杆100的上方，并且与间隙101相对，转轮驱动件301驱动转动部302转动，毛刷303在转动部302上间隔设置，转动部302与间隙101在位置上相对，转动部302的转动方向和注射器推杆在理料圆杆100上滑动的方向相反，并且带动毛刷303转动，毛刷303在转动部302的带动下摆动以扰动注射器推杆，使得卡在两个理料圆杆100上注射器推杆重新活动，并在理料圆杆100的扰动下调整姿态与其他注射器推杆统一。优选的，理料转轮300的高度可以调整，以适应不同尺寸的注射器推杆，一方面能够扰动理料圆杆100上较细一端没有落入间隙101的注射器推杆，另一方面防止将注射器推杆较细一端已经落入间隙101的注射器推杆从间隙101当中扫出。

具体的，在理料的过程当中，转动部302在转轮驱动件301的驱动下转动，带动毛刷303转动，毛刷303悬吊的设置在间隙101上方个别注射器推杆在料理的过程当中可能卡在间隙101上方，理料圆杆100的转动无法将其扰动，在经过理料转轮300的时候，注射器推杆被毛刷303向理料装置的进料端扫动，位置受到调整，此时在理料圆杆100的扰动下，注射器推杆重新进行姿态的调整，直到注射器推杆细端落入间隙101当中实现与其他注射器推杆的姿态一致，该方案针对注射器推杆卡在两组理料圆杆100之间向下方滑落的特殊情况，扫动注射器推杆使其能够重新调整在理料圆杆100上的位置并受到理料圆杆100的扰动，将注射器推杆细端落入间隙101当中，该方案的理料成功率高。

进一步的，理料结构还包括导料筋600，导料筋600设置在理料圆杆100的上方，导料筋600上设置有向间隙101倾斜的斜面。具体的，注射器推杆首先落到导料筋600上的斜面上，之后沿斜面向间隙101方向滚动，并落在理料圆杆100上，如此注射器推杆能够被集中在间隙101附近，容易在理料圆杆100的扰动下落入间隙101当中实现姿态的统一，该方案提升理料的效率。

进一步的，本实施例的机架上还设置有两组基座500、两组轴承座和调整件400，两组基座500相对的分别设置在机架上，两组轴承座分别在对应的基座500上与基座500滑动配合，并且两个轴承座位置相对，两组轴承座通过调整件400连接，在一种实施例中调整件400是螺母与螺栓的配合，螺栓的一端与一个轴承座滚动连接，螺栓的另一端与另一个轴承座螺纹连接，通过螺纹调整轴承座之间的距离；另一个实施例中，调整件400是一组气缸，气缸的缸部与一个轴承座固定，气缸的杆部与另一个轴承座固定，通过气缸调整轴承座之间的间隙101；理料圆杆100的一端与轴承座转动连接，理料杆的另一端与理料驱动件200驱动连接。两组基座500之间设置有基座间隙501，用于杂物的排出，防止杂物在两组基座500上堆积造成理料结构的清洁困难。

具体的，通过调整件400调整两组所述轴承座之间的间距，从而调整两组平行的理料圆杆100之间的距离，进而改变间隙101的大小，使得间隙101的大小能够适应注射器推杆的尺寸，使得注射器推杆细端能够落入间隙101当中，而注射器推杆粗端被间隙101止挡，该方案能够适应注射器推杆的尺寸进行调整，该方案理料的成功率高。

在另一种实施例当中两个基座500通过调整件400连接，轴承座固定在基座500上，其中每个轴承座对应的设置在一个基座500上，并且两个基座500通过调整件400调整间距，以调整间隙101的大小。

进一步的，基座500上还设置有调节座，通过螺纹升降，理料转轮300的转动部302与调节座转动配合，滑动块在竖直方向上上下移动以带动理料转轮300上下运动，调整理料转轮300的高度，使得理料转轮300上的毛刷303能够适应不同注射器推杆的高度。

进一步的，所述理料结构上还设置有圆杆保护罩700，在一种实施例中，圆杆保护罩700的下部与两组基座500分别固定，圆杆保护罩700的内部遮盖了间隙101和理料转轮300的上方空间，圆杆保护罩700的顶部开设有开口，圆杆保护罩700的旁侧开设有通孔，转动部302贯穿通孔，带动毛刷303在圆杆保护罩700的内部转动扫动注射器推杆，在一种实施例中导料筋600固定在圆杆保护罩700的内侧。

具体的，注射器推杆通过开口转运到理料圆杆100上，在理料转轮300和理料圆杆100扰动注射器推杆的状态下，注射器推杆可能被弹起来，将理料圆杆100的顶部区域设置在圆杆保护罩700的内部，能够防止因为注射器推杆弹起来飞溅并跌落到设备外侧，同样将毛刷303的运动范围设置在圆杆保护罩700的内部，也能够起到防止注射器推杆飞溅的作用，该方案能够提升理料的成功率。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种注射器推杆转运装置，公开了以下方案：

一种注射器推杆转运装置，包括上述的一种理料结构，还包括转运件，其中供料组件800的出料端和理料圆杆100的进料端相对，供料组件800将注射器推杆输送到两组理料圆杆100之间的间隙上方101，具体的，在本实施例中，供料组件800包括料斗801和提升传送带802，料斗801设置在提升传送带802的进料端，提升传送带802的出料端设置在所述间隙101的上方并且与开口相对，提升传送带802持续转动，将注射器推杆从料斗801提升至开口上方，并且向两个理料圆杆100之间的间隙101投放。提升传送带802上设置有凹槽或者凸筋位，凹槽或凸筋位与传送带的转动方向垂直，通过设置凹槽或者凸筋位能够使得传动带支撑注射器推杆，防止注射器推杆从传送带上滑落，提升对挡板803上料的效率。提升传送带802的两个旁侧分别设置有挡板803，以止挡注射器推杆在提升传送带802旁侧掉落，该方案提升理料装置理料过程的可靠性。圆杆保护罩700的顶部开设有开口，开口与供料组件800的出料端相对，供料组件800通过开口将注射器推杆传输至圆杆保护罩700的内部的理料转轮300上。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种理料结构，其特征在于，包括：供料组件、两个平行设置的理料圆杆和理料驱动件，两个所述理料圆杆之间设置有间隙，所述间隙的宽度大于注射器推杆的细端的直径，所述间隙的宽度小于注射器推杆的粗端的直径，供料组件向所述间隙上方输送注射器推杆，理料驱动件驱动理料圆杆转动。

2.根据权利要求1所述的一种理料结构，其特征在于，所述理料圆杆的进料端高于出料端。

3.根据权利要求2所述的一种理料结构，其特征在于，理料驱动件驱动理料圆杆相向转动或向间隙的外侧转动。

4.根据权利要求3所述的一种理料结构，其特征在于，还包括理料转轮，所述理料转轮包括转轮驱动件、转动部和毛刷，所述毛刷间隔的设置在所述转动部上，所述转轮驱动件驱动转动部带动所述毛刷转动，所述毛刷悬设于所述间隙的上方。

5.根据权利要求4所述的一种理料结构，其特征在于，还设置有调整件和两个轴承座，轴承座和理料圆杆在位置上相对应，两个所述理料圆杆的一端分别与对应的轴承座转动连接，并且两个所述理料圆杆的另一端分别与理料驱动件驱动连接，两个所述轴承座通过调整件驱动，以调整两个理料圆杆之间的间距。

6.根据权利要求4所述的一种理料结构，其特征在于，还设置有两个轴承座、两个基座和调整件，每个轴承座对应设置在一个基座上，两个所述基座通过调整件驱动，以调整两个理料圆杆之间的间距，两个所述基座之间设置有基座间隙。

7.根据权利要求6所述的一种理料结构，其特征在于，所述理料结构还包括圆杆保护罩，所述圆杆保护罩的下部与两个所述基座分别固定，所述圆杆保护罩的旁侧开设有通孔，所述转动部贯穿所述通孔，所述毛刷设置在所述圆杆保护罩的内侧。

8.根据权利要求2所述的一种理料结构，其特征在于，所述理料结构还包括导料筋，所述导料筋设置在所述理料圆杆的上方，所述导料筋上设置有向所述间隙倾斜的斜面。

9.一种注射器推杆转运装置，其特征在于，包括权利要求1至8任意一项所述的一种理料结构，还包括转运件，所述供料组件包括料斗和提升传送带，所述提升传送带的进料端设置在料斗中，所述提升传送带的出料端设置在间隙上方，所述转运件配合所述理料圆杆，将注射器推杆从理料圆杆的进料端转运至理料圆杆的出料端。

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