CN210312292U - 一种自动上料机构 - Google Patents

Abstract

一种自动上料机构，包括储料结构、分料结构、落料结构、传送结构，所述传送结构位于分料结构的下方；所述落料结构包括：置物板、挡板、拉伸单元，所述置物板上设有第一导向槽，所述挡板沿所述第一导向槽滑动，所述置物板和所述挡板上分别开设有第一落料孔和第二落料孔，所述第一落料孔和所述第二落料孔的位置对应，所述拉伸单元与所述挡板相连接。本实用新型设有落料结构，保证食品能自动落入料槽中，提高了生产效率。上料筛的上下摆动防止储料仓中的食品堆积或者架空，利于减少漏串的发生。滑动分离件，便于根据不同的规格的柱状食品调节分离杆之间的距离。

Description

一种自动上料机构

技术领域

本实用新型属于自动穿串机技术领域，尤其是涉及一种自动上料机构。

背景技术

目前市面上对于柱状食品穿串一般都通过手工穿制，通过手工穿制仅仅能够保证每一串中产品数量一致，避免漏串，但是这种加工方式工作效率低，且非常不卫生，当产品较大时，为了提高生产效率，需要使用穿串机器代替传统的手工穿制，现今的穿串机器一般由穿串机构和送料机构所组成，其送料机构容易在送料过程中造成物料堆积，需要将堆积的物料拨开才能继续工作，容易导致多串漏串等现象，存在较大的生产缺陷，使用起来非常不方便，影响生产进度，且其结构复杂。其次，难以适应不同规格的食品，实用性较差。

因此，有必要提供一种新的自动上料机构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种适用于不同规格的柱状食品、防止储料仓中的食品堆积或者架空，整体结构简单的自动上料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案，一种自动上料机构，包括储料结构、分料结构、落料结构、传送结构，所述传送结构位于分料结构的下方；

所述落料结构包括：置物板、挡板、拉伸单元，所述置物板上设有第一导向槽，所述挡板沿所述第一导向槽滑动，所述置物板和所述挡板上分别开设有第一落料孔和第二落料孔，所述第一落料孔和所述第二落料孔的位置对应，所述拉伸单元与所述挡板相连接。

优选的，所述自动上料机构还包括机架，所述储料结构、所述分料结构、所述置物板、所述拉伸单元、所述传送结构均固定于所述机架。

优选的，所述拉伸单元包括：支架、落料驱动电机、凸轮、连杆、轴承、弹性件，所述落料驱动电机固定于所述支架上，所述落料驱动电机输出端与所述凸轮固定相连，所述连杆的一端插设于所述轴承且与所述轴承转动相连，所述轴承与所述凸轮滚动相连，所述连杆与所述挡板相连，所述支架靠近所述挡板的一侧开设有第二导向槽，所述连杆沿所述第二导向槽滑动，所述弹性件分别连接所述挡板和所述支架，所述支架固定于所述机架上。

优选的，所述传送结构包括：传送带、滚筒、传送驱动电机，所述滚筒与所述机架转动相连，所述传送带套设于所述滚筒上，所述滚筒为若干个，若干个所述滚筒中的一个为主动轮，所述传送驱动电机固定于所述机架上，所述主动轮与所述传送驱动电机通过链传动连接。

优选的，所述分料结构包括：分离杆、分离件、横杆、支撑架，所述分离杆与所述分离件固定相连，所述分离件上开设有导向孔，所述横杆穿过所述导向孔且与所述分离件滑动连接，所述支撑架为两个，所述横杆的两端分别与两个所述支撑架滑动相连，所述支撑架固定于所述机架上，所述分离杆与所述传送带远离地面的一侧相配合。

优选的，所述分离杆靠近所述落料结构的一端的水平位置高于另一端的水平位置。

优选的，所述分料结构还包括紧持件，所述紧持件与所述分离件螺纹相连，所述紧持件的一端与所述横杆抵接。

优选的，所述储料结构包括：上料筛、搅拌单元、储料仓，所述上料筛收容于所述储料仓内且位于所述分料结构的上方，所述上料筛与所述储料仓铰接，所述上料筛与所述搅拌单元固定相连。

优选的，所述搅拌单元包括：臂板、摇杆、偏心轮、第一杆，所述臂板与所述上料筛固定相连，所述摇杆的两端分别与所述偏心轮、所述臂板转动相连，所述偏心轮与所述第一杆固定相连，所述第一杆与所述机架转动相连，所述第一杆与所述主动轮通过链传动连接。

优选的，所述臂板沿其长度方向上开设有调节孔。

与现有技术相比，本实用新型储料仓上的挡料刷只让位于分离杆之间的食品通过，保证了食品传送的有序性，减少置物板上食品堆积的发生。自动上料机构设有落料结构，保证食品能自动落入料槽中，提高了生产效率。上料筛的上下摆动防止储料仓中的食品堆积或者架空，利于减少漏串的发生。滑动分离件，便于根据不同的规格的柱状食品调节分离杆之间的距离，保证柱状食品能足量传送。利于减少漏串的发生，保证每支竹签上的食品足量。本申请整体结构简单，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构的结构示意图；

图2为本实用新型的落料结构的结构示意图；

图3为本实用新型的落料结构的下视图；

图4为本实用新型的分料结构的结构示意图；

图5为本实用新型的储料结构的结构示意图。

图中：

1.储料结构，11.上料筛，12.搅拌单元，13.储料仓，121.臂板，122.摇杆，123.偏心轮，124.第一杆，1211.调节孔，2.分料结构，21.分离杆，22.分离件，23.横杆，24.支撑架，24.紧持件，3.落料结构，31.置物板，32.挡板，33.拉伸单元，312.第一落料孔，321.第二落料孔，331.支架，332.落料驱动电机，333.凸轮，334.连杆，335.轴承，336.弹性件，3311.第二导向槽，4.传送结构，41.传送带，5.机架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照附图1-5，一种自动上料机构，包括储料结构1、分料结构2、落料结构3、传送结构4，传送结构4位于分料结构2的下方；落料结构3包括：置物板31、挡板32、拉伸单元33，置物板31上设有第一导向槽，挡板32沿第一导向槽滑动，挡板32和置物板31滑动相连，置物板31和挡板32上分别开设有第一落料孔312和第二落料孔321，第一落料孔312和第二落料孔321的位置对应，拉伸单元33与挡板32相连接。

自动上料机构还包括机架5，储料结构1、分料结构2、置物板31、拉伸单元33、传送结构4均固定于机架5。

拉伸单元33包括：支架331、落料驱动电机332、凸轮333、连杆334、轴承335、弹性件336，落料驱动电机332固定于支架331上，落料驱动电机332输出端与凸轮333固定相连，连杆334的一端插设于轴承335且与轴承335转动相连，轴承335与凸轮333滚动相连，连杆334与挡板32相连，支架331靠近挡板32的一侧开设有第二导向槽3311，连杆334沿第二导向槽3311滑动，连杆334与支架331滑动相连，弹性件336分别连接挡板32和支架331，支架331固定于机架5上。弹性件336为弹簧，

弹性件336为两个，两个弹性件336分别位于挡板32的两侧。

传送结构4包括：传送带41、滚筒、传送驱动电机，滚筒与机架5转动相连，传送带41套设于滚筒上，滚筒为若干个，若干个滚筒中的一个为主动轮，传送驱动电机固定于机架5上，主动轮与传送驱动电机通过链传动连接。

分料结构2包括：分离杆21、分离件22、横杆23、支撑架24，分离杆21与分离件22固定相连，分离件22上开设有导向孔，横杆23穿过导向孔且与分离件22滑动连接，横杆23与分离件22滑动相连，支撑架24为两个，横杆23的两端分别与两个支撑架24滑动相连，支撑架24固定于机架5上，分离杆21与传送带41远离地面的一侧相配合。

分离杆21靠近落料结构3的一端的水平位置高于另一端的水平位置。即，传送结构4靠近落料结构3的一端的水平位置高于靠近储料结构1的一端的水平位置。该设计在送料过程中不易造成物料堆积，从而减少漏串的现象。

分料结构2还包括紧持件25，紧持件25与分离件22螺纹相连，紧持件25的一端与横杆23抵接。

支撑架24开设有卡槽，横杆23沿卡槽上下滑动。当柱状食品直径过大时，将横杆23沿卡槽调到合适高度，再通过螺帽将横杆23固定在支撑架24上。

分离杆21为七个，位于分离杆21之间的六组柱状食品可以同时进行上料，利于提高食品上料速度。在此需要说明的是，分离杆21也可以设置为其它的数量。

同一根分离杆21上设置有两个分离件22，两个分离件22间隔设置。即，分离件22为十四个，分为两组，每组为七个。通过设置两组分离件22、两组横杆23、两组支撑架24可以提高分料结构2的稳定性。

储料结构1包括：上料筛11、搅拌单元12、储料仓13，上料筛11收容于储料仓13内且位于分料结构2的上方，上料筛11与储料仓13铰接，上料筛11与搅拌单元12固定相连。

搅拌单元12包括：臂板121、摇杆122、偏心轮123、第一杆124，臂板121与上料筛11固定相连，摇杆122的两端分别与偏心轮123、臂板121转动相连，偏心轮123与第一杆124固定相连，第一杆124与机架5转动相连，机架5上安装有轴承座，第一杆124插设于轴承座中，第一杆124与主动轮通过链传动连接。

臂板121沿其长度方向上开设有调节孔1211。通过将摇杆122固定在不同的调节孔1211中调节臂板121的摆动幅度。便于根据柱状食品的规格及上料筛11上下翻动的难度进行调整。

储料仓13靠近落料结构3的一侧设有挡料刷，挡料刷位于分离杆21的上方。自动上料机构工作时，挡料刷将挡住位于分离杆21上方的柱状食品，使其柱状食品不堆积在传送带41上，保证柱状食品有序的传送，减少漏串的发生。

上料筛11包括第二杆和固定于第二杆上的筛杆，第二杆与臂板121固定相连，第二杆与储料仓13铰接，筛杆为若干个，若干筛杆间隔设置，筛杆与分离杆21交错设置。进一步防止储料仓13中的食品堆积和架空。

第一落料孔312远离储料仓13的一端设有挡块，可以防止食品继续向前移动，保证食品都位于第一落料孔312的上方。

本实用新型提供的自动上料机构的工作过程为：自动穿串机启动，传送驱动电机和落料驱动电机332开始工作，食品倒入储料仓13中，上料筛11不断上下翻动，防止食品堆积在一起或者架空，利于食品均匀的铺满储料仓13，减少漏串的发生。传送带41源源不断地将食品从储料仓13送到置物板31上，储料仓13上的挡料刷将位于分离杆21上方的食品挡住，只让位于分离杆21之间的食品通过，保证了食品传送的有序性，减少置物板31上食品堆积的发生。置物板31上的食品一个接一个向前移动，当第一落料孔312的上方有三个柱状食品时，落料驱动电机332旋转一周，凸轮333转动，驱动挡板32向前滑动，第二落料孔321与第一落料孔312的位置正对应，第一落料孔312上的三个柱状食品落入穿串机上的料槽中，三个柱状食品为一组，共六组食品落入六个料槽中，提高了上料效率。当落料驱动电机332旋转完一周时，挡板32在弹性件336的作用下迅速向后滑动，挡板32与支架331抵接，凸轮333与轴承335抵接，档板挡住第一落料孔312，置物板31上的食品又开始向前移动从而使三个柱状食品重新位于第一落料孔312的上方。

当分离杆21之间的柱状食品不足时或者过多时，可以方便拧动紧持件25，滑动分离件22，调节分离杆21之间的距离从而保证柱状食品能足量传送。同时，也便于根据不同的规格的柱状食品调节分离杆21之间的距离。该设计利于减少漏串的发生，保证每支竹签上的食品足量。本实用新型整体结构简单，成本低，实用性强。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上料机构，其特征在于，包括储料结构、分料结构、落料结构、传送结构，所述传送结构位于分料结构的下方；

所述落料结构包括：置物板、挡板、拉伸单元，所述置物板上设有第一导向槽，所述挡板沿所述第一导向槽滑动，所述置物板和所述挡板上分别开设有第一落料孔和第二落料孔，所述第一落料孔和所述第二落料孔的位置对应，所述拉伸单元与所述挡板相连接。

2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述自动上料机构还包括机架，所述储料结构、所述分料结构、所述置物板、所述拉伸单元、所述传送结构均固定于所述机架。

3.根据权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于，所述拉伸单元包括：支架、落料驱动电机、凸轮、连杆、轴承、弹性件，所述落料驱动电机固定于所述支架上，所述落料驱动电机输出端与所述凸轮固定相连，所述连杆的一端插设于所述轴承且与所述轴承转动相连，所述轴承与所述凸轮滚动相连，所述连杆与所述挡板相连，所述支架靠近所述挡板的一侧开设有第二导向槽，所述连杆沿所述第二导向槽滑动，所述弹性件分别连接所述挡板和所述支架，所述支架固定于所述机架上。

4.根据权利要求3所述的自动上料机构，其特征在于，所述传送结构包括：传送带、滚筒、传送驱动电机，所述滚筒与所述机架转动相连，所述传送带套设于所述滚筒上，所述滚筒为若干个，若干个所述滚筒中的一个为主动轮，所述传送驱动电机固定于所述机架上，所述主动轮与所述传送驱动电机通过链传动连接。

5.根据权利要求4所述的自动上料机构，其特征在于，所述分料结构包括：分离杆、分离件、横杆、支撑架，所述分离杆与所述分离件固定相连，所述分离件上开设有导向孔，所述横杆穿过所述导向孔且与所述分离件滑动连接，所述支撑架固定于所述机架上，所述支撑架为两个，所述横杆的两端分别与两个所述支撑架滑动相连，所述分离杆与所述传送带远离地面的一侧相配合。

6.根据权利要求5所述的自动上料机构，其特征在于，所述分离杆靠近所述落料结构的一端的水平位置高于另一端的水平位置。

7.根据权利要求6所述的自动上料机构，其特征在于，所述分料结构还包括紧持件，所述紧持件与所述分离件螺纹相连，所述紧持件的一端与所述横杆抵接。

8.根据权利要求7所述的自动上料机构，其特征在于，所述储料结构包括：上料筛、搅拌单元、储料仓，所述上料筛收容于所述储料仓内且位于所述分料结构的上方，所述上料筛与所述储料仓铰接，所述上料筛与所述搅拌单元固定相连。

9.根据权利要求8所述的自动上料机构，其特征在于，所述搅拌单元包括：臂板、摇杆、偏心轮、第一杆，所述臂板与所述上料筛固定相连，所述摇杆的两端分别与所述偏心轮、所述臂板转动相连，所述偏心轮与所述第一杆固定相连，所述第一杆与所述机架转动相连，所述第一杆与所述主动轮通过链传动连接。

10.根据权利要求9所述的自动上料机构，其特征在于，所述臂板沿其长度方向上开设有调节孔。

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