CN211110077U - 一种盒胚上料定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盒胚上料定位机构，包括机架、支撑滑轨、调宽组件、输送机构、推送机构和限高组件，所述支撑滑轨沿X轴方向固设于机架上；所述调宽组件包括第一电机、第一丝杆组件和沿Y轴方向设置的支杆，所述支杆有两组，且分别滑动设置在支撑滑轨上，所述第一电机通过第一丝杆组件驱动支杆在支撑滑轨上往返移动；所述输送机构包括第二电机和平行于支杆设置的传送带，所述第二电机驱动传送带转动；所述推动机构包括第三电机、步进带和沿X轴方向设置的推杆，所述第三电机通过步进带驱动推杆往返移动；本实用新型通过对不同宽度、厚度和质量的盒胚提供两种上料方式进行定点位置上料，解决了传统技术中盒胚报废率偏高的技术问题。

Description

一种盒胚上料定位机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种盒胚上料定位机构。

背景技术

纸盒的自动化生产车间，为了配合机械手对于盒胚(即用于支撑纸盒的纸板)的上料操作，需要通过专门的上料机构对盒胚进行供料，传统的盒胚上料机构的供料方式普遍为：利用传送带与最底层盒胚相互摩擦的形式，将单张盒胚从成堆的盒胚最底层一张张抽出，并传送至指定位置供机械手抓取；这种上料方式的缺陷在于：只能满足宽度和厚度较小，且质量较轻的盒胚上料，当盒胚的宽度较宽，且质量较大时，继续采用传统的摩擦上料的方式，极易使盒胚的底部因为摩擦而破损，导致盒胚报废率偏高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种盒胚上料定位机构，实现对不同宽度、厚度和质量的盒胚提供两种上料方式进行定点位置上料，进而解决背景技术中所提出的盒胚报废率偏高的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种盒胚上料定位机构，包括机架、支撑滑轨和调宽组件，所述支撑滑轨沿X轴方向固设于机架上，所述调宽组件包括第一电机、第一丝杆组件和沿Y轴方向设置的支杆，所述支杆有两组，且分别滑动设置在支撑滑轨上，所述第一电机通过第一丝杆组件驱动支杆在支撑滑轨上往返移动，本实用新型还包括输送机构、推送机构和限高组件；

所述输送机构包括第二电机和平行于支杆设置的传送带，所述第二电机驱动传送带转动；

所述推送机构包括第三电机、步进带和沿X轴方向设置的推杆，所述第三电机通过步进带驱动推杆往返移动；

所述传送带和推杆均设于支杆的下方，所述传送带位于两组支杆之间，且传送带的上端与支杆水平，所述限高组件设于支杆的上方。

进一步地，所述限高组件包括固定在机架上的固定架和限位板，所述限位板设置在固定架上。

进一步地，所述支撑滑轨有两组，每组所述支杆的两端分别滑动设置在两组支撑滑轨上；

所述调宽组件还包括第二丝杆组件，所述第一丝杆组件通过链条带动第二丝杆组件转动，所述第二丝杆组件与第一丝杆组件同步带动支杆在支撑滑轨上往返移动。

进一步地，所述第一丝杆组件包括第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆的圆柱面设置的螺纹与第二丝杆的圆柱面设置的螺纹的旋转方向相反，所述第一丝杆与第二丝杆通过联轴器相连，所述第二丝杆组件包括第三丝杆和第四丝杆，所述第三丝杆的圆柱面设置的螺纹与第四丝杆的圆柱面设置的螺纹的旋转方向相反，且第三丝杆的圆柱面设置的螺纹与第一丝杆的圆柱面设置的螺纹的旋转方向相同，所述第三丝杆与第四丝杆通过联轴器相连。

进一步地，所述推送机构还包括推块，所述推块滑动设置在推杆上。

进一步地，还包括至少一组上料组件，所述上料组件包括上料杆、挡于盒胚两侧的侧板和抵于盒胚后侧的档条，所述上料杆滑动设置在支撑滑轨上，所述侧板和档条垂直设置在上料杆上。

进一步地，所述上料组件还包括防止盒胚向后滑动的弹片和压条，所述弹片的一侧边固定设置在上料杆上，所述压条位于上料杆的上方。

进一步地，所述限高组件还包括固设在固定架上的固定块和固定螺丝，所述固定块上开设有限位槽，所述固定螺丝穿过限位槽，且螺合在限位板上。

进一步地，所述限高组件还包括调距组件，所述调距组件包括把手、导杆和第五丝杆，所述导杆沿X轴方向固设在固定架上，所述第五丝杆铰接在固定架上，所述把手通过第五丝杆带动固定块沿导杆滑动。

进一步地，所述限高组件还包括高度调节组件，所述高度调节组件包括螺母、滑块、螺杆和套设于螺杆的弹簧，所述螺杆固设在固定块的上端，所述滑块套设于螺杆，且滑块与限位板固定连接，所述弹簧的一端抵于固定块的上端，另一端抵于滑块的下端，所述螺母与螺杆相互螺合，且螺母抵于滑块的上端。

本实用新型的有益效果为：本实用新型将需要上料的一叠盒胚放置在两组支杆上，通过限位板挡住除最底层以外的盒胚，使每次只有一张盒胚被抽出，然后根据盒胚的相关参数选择上料方式，当盒胚的宽度、厚度和质量的值都较小时，采用第一种上料方式：使传送带与成叠盒胚的最低端相抵，第二电机驱动传送带转动，传送带通过与最底层盒胚之间的摩擦力使最底层的盒胚被抽出，并通过传送带被传送至指定的位置；当盒胚的宽度、厚度和质量的值都较大时，采用第二种方式上料：通过第三电机驱动推杆从盒胚的侧面将最底层的盒胚推送至指定地方，从而实现对盒胚进行定点位置的上料；与传统技术相比，本实用新型具有两种上料方式，且第二种上料方式采用推动盒胚的侧面上料，可避免因盒胚体积和质量太大而对盒胚的底部产生磨损，从而使本实用新型在一定程度上降低了盒胚的报废率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型配合流水线作业的结构示意图；

图3是本实用新型的调宽组件和输送机构的结构示意图；

图4是本实用新型的限高组件的结构示意图；

图5是本实用新型的调宽组件、输送机构和限高组件的结构示意图；

图6是本实用新型的上料组件的结构示意图；

图7是本实用新型的上料组件与支撑滑轨的结构示意图；

图8是本实用新型的上料组件与输送机构的结构示意图；

图9是本实用新型的调宽组件、支撑滑轨、上料组件和限高组件的结构示意图；

图10是本实用新型的推送机构的结构示意图；

图11是本实用新型的推块的结构示意图；

图12是本实用新型的调宽组件与推送机构的结构示意图；

图13是本实用新型的上料组件与推送机构的结构示意图；

图14是本实用新型的调宽组件、推送机构和限高组件的结构示意图。

附图标记为：

机架1，支撑滑轨2；

调宽组件3，第一电机31，第一丝杆组件32，第一丝杆321，第二丝杆322，第二丝杆组件 33，第三丝杆331，第四丝杆332，支杆34，挡板341，台阶342，联轴器35，链条36；

输送机构4，第二电机41，传送带42；

推送机构5，第三电机51，步进带52，推杆53，推块54，斜面541；

限高组件6，固定架61，限位板62，固定块63，限位槽631，固定螺丝64，调距组件65，把手651，导杆652，第五丝杆653；

高度调节组件66，螺母661，滑块662，螺杆663，弹簧664；

上料组件7，上料杆71，侧板72，档条73，弹片74，压条75；

机械手8，流水线9。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1至图14所示的一种盒胚上料定位机构，包括机架1、支撑滑轨2、调宽组件3、输送机构4、推送机构5、限高组件6和四组上料组件7，支撑滑轨2有两组，且支撑滑轨2沿X轴方向固设于机架1上。

调宽组件3包括第一电机31、第一丝杆组件32、第二丝杆组件33和沿Y轴方向设置的支杆34，支杆34有两组，且分别滑动设置在支撑滑轨2上，第一电机31驱动第一丝杆组件32工作，第一丝杆组件32通过链条36带动第二丝杆组件33转动，第二丝杆组件 33与第一丝杆组件32同步带动支杆34在支撑滑轨2上往返移动。

每组支杆34的两端分别滑动设置在两组支撑滑轨2上，两组支杆34和两组支撑滑轨2形成一个矩形框架，在支杆34上还垂直设置有挡板341和台阶342，将盒胚放置在台阶342上之后，挡板341可挡住盒胚的两侧，使盒胚不歪斜，通过输送组件或推送组件将盒胚依次送至支杆34的另一端，完成盒胚的上料操作，以便配合其它机构的作业。

第一丝杆组件32包括第一丝杆321和第二丝杆322，第一丝杆321的圆柱面设置的螺纹与第二丝杆322的圆柱面设置的螺纹的旋转方向相反，第一丝杆321与第二丝杆322通过联轴器35相连，第二丝杆组件33包括第三丝杆331和第四丝杆332，第三丝杆331的圆柱面设置的螺纹与第四丝杆332的圆柱面设置的螺纹的旋转方向相反，且第三丝杆331的圆柱面设置的螺纹与第一丝杆321的圆柱面设置的螺纹的旋转方向相同，第三丝杆331与第四丝杆332通过联轴器35相连；第一丝杆组件32通过链条36带动第二丝杆组件33转动即为：第一丝杆321通过链条36带动第三丝杆331转动，第四丝杆332通过链条36带动第二丝杆 322转动，这样设置的目的在于：使第一丝杆321、第二丝杆322、第三丝杆331和第四丝杆332实现同时同向转动。

两组支杆34中的其中一组支杆34的两端分别与第一丝杆321和第三丝杆331相连，另一组支杆34的两端分别与第二丝杆322和第三丝杆331相连，当第一丝杆321和第二丝杆322同向转动时，因为第一丝杆321的螺纹与第二丝杆322的螺纹的旋转方向相反，同向转动时，可带动两组支杆34的一端分开或合拢；同理，当第三丝杆331和第四丝杆332同向转动时，可带动两组支杆34的另一端分开或合拢。

输送机构4包括第二电机41和平行于支杆34设置的传送带42，第二电机41驱动传送带42转动，传送带42位于两组支杆34之间，利于与架在两组支杆34之间的盒胚的底部相抵。

推送机构5包括第三电机51、步进带52、沿X轴方向设置的推杆53和推块54，第三电机51通过步进带52驱动推杆53沿Y轴方向往返移动，推块54滑动设置在推杆53上，在推块54的顶端设置有斜面541，斜面541沿推块54远离与盒胚接触的一侧设置，当推块 54配合推杆53推动最底层的盒胚到达指定位置之后，推杆53带动推块54退回原位以便于下一次上料，在推块54退回的过程中，推块54的顶部会再次接触到成叠的盒胚下端，此时推块54顶端的斜面541可以帮助推块54在成叠的盒胚的底端滑过去。

限高组件6包括固定在机架1上的固定架61、限位板62、固设在固定架61上的固定块63、固定螺丝64、调距组件65和高度调节组件66，固定块63上开设有限位槽631，固定螺丝64穿过限位槽631，且螺合在限位板62上。

调距组件65包括把手651、导杆652和第五丝杆653，导杆652沿X轴方向固设在固定架61上，第五丝杆653铰接在固定架61上，把手651固定连接在第五丝杆653的一端，把手651通过第五丝杆653带动固定块63沿导杆652滑动；通过转动把手651，带动第五丝杆653转动，进而带动固定块63沿导轨滑动，从而可调整限位板62在X轴上的位置。

高度调节组件66包括螺母661、滑块662、螺杆663和套设于螺杆663的弹簧664，螺杆663固设在固定块63的上端，滑块662套设于螺杆663，且滑块662与限位板62固定连接，弹簧664的一端抵于固定块63的上端，另一端抵于滑块662的下端，螺母661与螺杆663相互螺合，且螺母661抵于滑块662的上端；调距组件65配合固定螺丝64，可调整限位板62的高度，通过拧松固定螺丝64，转动螺母661，可以调整限位板62的高度，调整的高度范围等于限位槽631的长度；再次拧紧固定螺丝64，可将限位板62固定在固定块63 上。

传送带42和推杆53均设于支杆34的下方，且传送带42的上端与支杆34水平，利于传送带42与放置在支杆34上的盒胚最低端相抵，限位板62设于支杆34的上方，传送带 42和限位板62均位于两组支杆34之间，这样设置的作用在于：当一叠盒胚放置在两组支杆34上之后，利于传送带42或推杆53带动最底层的盒胚。

上料组件7包括上料杆71、挡于盒胚两侧的侧板72、抵于盒胚后侧的档条73、防止盒胚向后滑动的弹片74和压条75，上料杆71滑动设置在支撑滑轨2上，侧板72和档条73 垂直设置在上料杆71上，弹片74的一侧边固定设置在上料杆71上，另一侧朝向盒胚前进的方向，起到阻止盒胚后退的作用，压条75位于上料杆71的上方，压条75由铁丝制作，其作用在于：当传送带42或推杆53带动盒胚前进时，可能会因为速度过快而使盒胚的前端飘起来，采用压条75限制在盒胚前进的轨迹的上方可以很好的解决这个问题；上料组件7 可代替支杆34，起到支撑成叠的盒胚的作用，多组上料组件7之间的位置依靠手动来调整；采用推块54推动最底层的盒胚进行上料后，在推块54返回原位的过程中，推块54的顶端会接触到盒胚的下端，此时抵于盒胚后侧的档条73可以很好的抵住盒胚，防止盒胚因推块 54的归位而移动。

请再次参阅图2，为便于理解，在图2中标记了配合本实用新型作业的机械手8和流水线9，本实用新型将盒胚送至指定位置后，通过机械手8将盒胚抓取并放置在流水线9上，通过流水线9将盒胚传送至其它机构的工位进行相应作业。

本实用新型的工作原理为：1、调整好两组支杆34之间的距离，将需要上料的一叠盒胚材料放置在两组支杆34上，根据盒胚的厚度值调整好限位板62的高度，确保每次只通过一张盒胚；

2、当盒胚的宽度、厚度和质量的值都较小时，根据实际情况采用第一种上料方式：使盒胚的最下端与传送带42相抵，第二电机41驱动传送带42转动，传送带42通过与最底层盒胚之间的摩擦力使最底层的盒胚被抽出，并通过传送带42被传送至指定的位置；

3、当盒胚的宽度、厚度和质量的值都较大时，根据实际情况采用第一种上料方式：通过第三电机51驱动推杆53，进而带动推块54从盒胚的侧面将最底层的盒胚推送至指定地方。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种盒胚上料定位机构，包括机架(1)、支撑滑轨(2)和调宽组件(3)，所述支撑滑轨(2)沿X轴方向固设于机架(1)上，所述调宽组件(3)包括第一电机(31)、第一丝杆组件(32)和沿Y轴方向设置的支杆(34)，所述支杆(34)有两组，且分别滑动设置在支撑滑轨(2)上，所述第一电机(31)通过第一丝杆组件(32)驱动支杆(34)在支撑滑轨(2)上往返移动，其特征在于：还包括输送机构(4)、推送机构(5)和限高组件(6)；

所述输送机构(4)包括第二电机(41)和平行于支杆(34)设置的传送带(42)，所述第二电机(41)驱动传送带(42)转动；

所述推送机构(5)包括第三电机(51)、步进带(52)和沿X轴方向设置的推杆(53)，所述第三电机(51)通过步进带(52)驱动推杆(53)往返移动；

所述传送带(42)和推杆(53)均设于支杆(34)的下方，所述传送带(42)位于两组支杆(34)之间，且传送带(42)的上端与支杆(34)水平，所述限高组件(6)设于支杆(34)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种盒胚上料定位机构，其特征在于：所述限高组件(6)包括固定在机架(1)上的固定架(61)和限位板(62)，所述限位板(62)设置在固定架(61)上。

3.根据权利要求1所述的一种盒胚上料定位机构，其特征在于：所述支撑滑轨(2)有两组，每组所述支杆(34)的两端分别滑动设置在两组支撑滑轨(2)上；

所述调宽组件(3)还包括第二丝杆组件(33)，所述第一丝杆组件(32)通过链条(36)带动第二丝杆组件(33)转动，所述第二丝杆组件(33)与第一丝杆组件(32)同步带动支杆(34)在支撑滑轨(2)上往返移动。

4.根据权利要求3所述的一种盒胚上料定位机构，其特征在于：所述第一丝杆组件(32)包括第一丝杆(321)和第二丝杆(322)，所述第一丝杆(321)的圆柱面设置的螺纹与第二丝杆(322)的圆柱面设置的螺纹的旋转方向相反，所述第一丝杆(321)与第二丝杆(322)通过联轴器(35)相连，所述第二丝杆组件(33)包括第三丝杆(331)和第四丝杆(332)，所述第三丝杆(331)的圆柱面设置的螺纹与第四丝杆(332)的圆柱面设置的螺纹的旋转方向相反，且第三丝杆(331)的圆柱面设置的螺纹与第一丝杆(321)的圆柱面设置的螺纹的旋转方向相同，所述第三丝杆(331)与第四丝杆(332)通过联轴器(35)相连。

5.根据权利要求1所述的一种盒胚上料定位机构，其特征在于：所述推送机构(5)还包括推块(54)，所述推块(54)滑动设置在推杆(53)上。

6.根据权利要求1所述的一种盒胚上料定位机构，其特征在于：还包括至少一组上料组件(7)，所述上料组件(7)包括上料杆(71)、挡于盒胚两侧的侧板(72)和抵于盒胚后侧的档条(73)，所述上料杆(71)滑动设置在支撑滑轨(2)上，所述侧板(72)和档条(73)垂直设置在上料杆(71)上。

7.根据权利要求6所述的一种盒胚上料定位机构，其特征在于：所述上料组件(7)还包括防止盒胚向后滑动的弹片(74)和压条(75)，所述弹片(74)的一侧边固定设置在上料杆(71)上，所述压条(75)位于上料杆(71)的上方。

8.根据权利要求2所述的一种盒胚上料定位机构，其特征在于：所述限高组件(6)还包括固设在固定架(61)上的固定块(63)和固定螺丝(64)，所述固定块(63)上开设有限位槽(631)，所述固定螺丝(64)穿过限位槽(631)，且螺合在限位板(62)上。

9.根据权利要求8所述的一种盒胚上料定位机构，其特征在于：所述限高组件(6)还包括调距组件(65)，所述调距组件(65)包括把手(651)、导杆(652)和第五丝杆(653)，所述导杆(652)沿X轴方向固设在固定架(61)上，所述第五丝杆(653)铰接在固定架(61)上，所述把手(651)通过第五丝杆(653)带动固定块(63)沿导杆(652)滑动。

10.根据权利要求8所述的一种盒胚上料定位机构，其特征在于：所述限高组件(6)还包括高度调节组件(66)，所述高度调节组件(66)包括螺母(661)、滑块(662)、螺杆(663)和套设于螺杆(663)的弹簧(664)，所述螺杆(663)固设在固定块(63)的上端，所述滑块(662)套设于螺杆(663)，且滑块(662)与限位板(62)固定连接，所述弹簧(664)的一端抵于固定块(63)的上端，另一端抵于滑块(662)的下端，所述螺母(661)与螺杆(663)相互螺合，且螺母(661)抵于滑块(662)的上端。

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