CN220858813U - 一种贴片机供料台车料盘自动推拉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种贴片机供料台车料盘自动推拉装置，包括并列设置的支架一和支架二，所述的支架一上设置有底板，底板上设置有若干并列的导向条，导向条滑动连接有承载板，承载板固定有料仓，支架二滑动连接有推送机构一，支架二上设置有推送机构二，推送机构一推动支架二移动以使得推送机构二移动至需要推送料仓处，推送机构二推动该料仓的承载板，承载板将料仓沿着导向条滑动以将料仓推送至指定位置，当料盒更换完毕之后，推送机构二将承载板回拉，承载板带动料仓返回指定位置，解决了人工将料盘从供料盒中拉近拉出，操作人员将料盒拉出的位置不一致，或者未到指定位置，老的料带的长度和位置均不同，导致新的料带与老的料带连接位置也发生变化，容易上错料的问题。

Description

一种贴片机供料台车料盘自动推拉装置

技术领域

本实用新型涉及SMT贴装设备技术领域，尤其涉及一种贴片机供料台车料盘自动推拉装置。

背景技术

SMT是表面组装技术(表面贴装技术)(Surface Mounted Technology的缩写)，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。

然而，在SMT生产过程中，贴片机供料时，接料设备需先把料盘拉出，才能进行换料盘工作，常规换料均由人工将料盘从供料盒中拉近拉出，操作人员将料盒拉出的位置不一致，或者未到指定位置，老的料带的长度和位置均不同，导致新的料带与老的料带连接位置也发生变化，容易上错料，造成不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种贴片机供料台车料盘自动推拉装置，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种贴片机供料台车料盘自动推拉装置，包括并列设置的支架一和支架二，所述的支架一上设置有底板，底板上设置有若干并列的导向条，导向条滑动连接有承载板，承载板固定有料仓，支架二滑动连接有推送机构一，支架二上设置有推送机构二。

上述方案中，由于每个料仓内的料盒供料时间存在差异，需要对需要更换的料盒的料仓进行推拉处理，因此，该推拉装置的具体原理为，推送机构一推动支架二移动以使得推送机构二移动至需要推送料仓处，推送机构二推动该料仓的承载板，承载板将料仓沿着导向条滑动以将料仓推送至指定位置，当料盒更换完毕之后，推送机构二将承载板回拉，承载板带动料仓返回指定位置。上述过程中，料仓的推送位置和回拉位置为固定位置，解决了人工将料盘从供料盒中拉近拉出，操作人员将料盒拉出的位置不一致，或者未到指定位置，老的料带的长度和位置均不同，导致新的料带与老的料带连接位置也发生变化，容易上错料的问题。

作为本实用新型的一种贴片机供料台车料盘自动推拉装置的改进，推送机构一包括导轨、滑块、电机一、同步轮一、同步轮二、同步带一，所述导轨与滑块滑动连接，导轨设置在台车上，滑块与支架二固定连接，电机一设置在台车上，电机一的工作端与同步轮一固定连接，同步带一与支架二固定连接，同步轮二通过转接架设置在台车上，同步轮二与转接架转动连接，同步带一与同步轮一和同步轮二转动连接。

上述方案中，推送机构一的工作原理为，电机一工作，电机一驱动同步轮一转动，同步轮一配合同步轮二驱动同步带一转动，由于同步带一与支架二固定连接，在同步带一带动下，支架二通过滑块沿着导轨滑动，从而实现支架二在台车上移动，最终实现支架二上的推送机构二被移动至需要更换料盒的料仓对应的承载板处。

作为本实用新型的一种贴片机供料台车料盘自动推拉装置的改进，所述推送机构二包括导向块、导向杆、螺母套、丝杆、推块、挡块、同步轮三、同步轮四、同步带二以及电机二，其中导向块与支架二固定连接，螺母套的部分嵌入导向块内，螺母套与导向块转动连接，同步轮三嵌套在螺母套上，同步轮与螺母套固定连接，同步轮四与电机二的工作端固定连接，同步带二与同步轮三和同步轮三转动连接，丝杆贯穿螺母套，丝杆与螺母套螺纹连接，丝杆嵌入推块的轴承内，导向杆与导向块滑动连接，导向杆与推块固定连接，挡块设置在承载板上。

上述方案中，推送机构二的具体原理为，电机二工作，电机二带动同步轮三转动，同步轮三配合同步带二以及同步轮四转动，同步轮四带动螺母套转动，丝杆在螺母套的驱动下，从螺母套中伸出，丝杆推动推块前进，推块带着导向杆沿着导向块滑动，从而保证推块运动的稳定性，推头推动挡块，挡块与承载板固定连接，承载板在挡块带动下沿着导向块滑动，从而实现料仓的推送，当料仓需要复位时，电机二反转，推头拉回挡块，承载板在挡块带动下沿着导向块滑动，从而实现料仓的拉回。

作为本实用新型的一种贴片机供料台车料盘自动推拉装置的改进，所述支架二与滑块之间设置有承载块，所述承载块与支架二固定连接，承载块与同步带一固定连接，承载块与滑块滑动连接。

上述方案中，由于支架二具有一定的高度和重量，不方便与同步带固定连接，因此，使用承载块代替支架二与同步带一连接，降低了安装难度，当完成承载块与同步带一的固定连接之后，再将支架二与承载块固定连接。

作为本实用新型的一种贴片机供料台车料盘自动推拉装置的改进，所述推块前端设置推头，推头与推块一体设置，推头的厚度小于推块的厚度。

上述方案中，推头的厚度小于推块的厚度以便于使得在支架二移动时，推头在挡块处也能移动。

作为本实用新型的一种贴片机供料台车料盘自动推拉装置的改进，所述挡块包括板体一和板体二，其中板体与承载板固定连接，板体二与板体一一体成型，板体二成对使用，推头位于板体二之间。

上述方案中，为了实现推头对挡板能够实现推送和拉回的作用，推块设置了一对板体二，推头通过推动其中一个板体二以实现料仓的推送，推头回拉另外一个板体二以实现料仓的回拉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：推送机构二推动该料仓的承载板，承载板将料仓沿着导向条滑动以将料仓推送至指定位置，当料盒更换完毕之后，推送机构二将承载板回拉，承载板带动料仓返回指定位置。上述过程中，料仓的推送位置和回拉位置为固定位置，解决了人工将料盘从供料盒中拉近拉出，操作人员将料盒拉出的位置不一致，或者未到指定位置，老的料带的长度和位置均不同，导致新的料带与老的料带连接位置也发生变化，容易上错料的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的去除部分支架一的结构示意图一；

图3为图2中A处放大图；

图4为本实用新型的去除部分支架一的结构示意图二；

图5为图4中B处放大图。

其中，1、支架一；2、支架二；3、底板；4、导向条；5、承载板；6、料仓；7、推送机构一；71、导轨；72、滑块；73、电机一；74、同步轮一；75、同步轮二；76、同步带一；8、推送机构二；81、导向块；82、导向杆；83、螺母套；84、丝杆；85、推块；86、挡块；87、同步轮三；88、同步轮四；89、同步带二；810、电机二；9、台车；10、承载块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，一种贴片机供料台车料盘自动推拉装置，包括并列设置的支架一1和支架二2，所述的支架一1上设置有底板3，底板3上设置有若干并列的导向条4，导向条4滑动连接有承载板5，承载板5固定有料仓6，支架二2滑动连接有推送机构一7，支架二2上设置有推送机构二8。

由于每个料仓6内的料盒供料时间存在差异，需要对需要更换的料盒的料仓6进行推拉处理，因此，该推拉装置的具体原理为，推送机构一7推动支架二2移动以使得推送机构二8移动至需要推送料仓6处，推送机构二8推动该料仓6的承载板5，承载板5将料仓6沿着导向条4滑动以将料仓6推送至指定位置，当料盒更换完毕之后，推送机构二8将承载板5回拉，承载板5带动料仓6返回指定位置。上述过程中，料仓6的推送位置和回拉位置为固定位置，解决了人工将料盘从供料盒中拉近拉出，操作人员将料盒拉出的位置不一致，或者未到指定位置，老的料带的长度和位置均不同，导致新的料带与老的料带连接位置也发生变化，容易上错料的问题。

如图1至3所示，推送机构一7包括导轨71、滑块72、电机一73、同步轮一74、同步轮二75、同步带一76，所述导轨71与滑块72滑动连接，导轨71设置在台车9上，滑块72与支架二2固定连接，电机一73设置在台车9上，电机一73的工作端与同步轮一74固定连接，同步带一76与支架二2固定连接，同步轮二75通过转接架设置在台车9上，同步轮二75与转接架转动连接，同步带一76与同步轮一74和同步轮二75转动连接。

推送机构一7的工作原理为，电机一73工作，电机一73驱动同步轮一74转动，同步轮一74配合同步轮二75驱动同步带一76转动，由于同步带一76与支架二2固定连接，在同步带一76带动下，支架二2通过滑块72沿着导轨71滑动，从而实现支架二2在台车9上移动，最终实现支架二2上的推送机构二8被移动至需要更换料盒的料仓6对应的承载板5处。

如图4至5所示，所述推送机构二8包括导向块81、导向杆82、螺母套83、丝杆84、推块85、挡块86、同步轮三87、同步轮四88、同步带二89以及电机二810，其中导向块81与支架二2固定连接，螺母套83的部分嵌入导向块81内，螺母套83与导向块81转动连接，同步轮三87嵌套在螺母套83上，同步轮与螺母套83固定连接，同步轮四88与电机二810的工作端固定连接，同步带二89与同步轮三87和同步轮三87转动连接，丝杆84贯穿螺母套83，丝杆84与螺母套83螺纹连接，丝杆84嵌入推块85的轴承内，导向杆82与导向块81滑动连接，导向杆82与推块85固定连接，挡块86设置在承载板5上。

推送机构二8的具体原理为，电机二810工作，电机二810带动同步轮三87转动，同步轮三87配合同步带二89以及同步轮四88转动，同步轮四88带动螺母套83转动，丝杆84在螺母套83的驱动下，从螺母套83中伸出，丝杆84推动推块85前进，推块85带着导向杆82沿着导向块81滑动，从而保证推块85运动的稳定性，推头推动挡块86，挡块86与承载板5固定连接，承载板5在挡块86带动下沿着导向块81滑动，从而实现料仓6的推送，当料仓6需要复位时，电机二810反转，推头拉回挡块86，承载板5在挡块86带动下沿着导向块81滑动，从而实现料仓6的拉回。

所述支架二2与滑块72之间设置有承载块10，所述承载块10与支架二2固定连接，承载块10与同步带一76固定连接，承载块10与滑块72滑动连接。

由于支架二2具有一定的高度和重量，不方便与同步带固定连接，因此，使用承载块10代替支架二2与同步带一76连接，降低了安装难度，当完成承载块10与同步带一76的固定连接之后，再将支架二2与承载块10固定连接。

所述推块85前端设置推头，推头与推块85一体设置，推头的厚度小于推块85的厚度。

推头的厚度小于推块85的厚度以便于使得在支架二2移动时，推头在挡块86处也能移动。

所述挡块86包括板体一和板体二，其中板体与承载板5固定连接，板体二与板体一一体成型，板体二成对使用，推头位于板体二之间。

为了实现推头对挡板能够实现推送和拉回的作用，推块85设置了一对板体二，推头通过推动其中一个板体二以实现料仓6的推送，推头回拉另外一个板体二以实现料仓6的回拉。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种贴片机供料台车料盘自动推拉装置，包括并列设置的支架一和支架二，其特征在于，所述的支架一上设置有底板，底板上设置有若干并列的导向条，导向条滑动连接有承载板，承载板固定有料仓，支架二滑动连接有推送机构一，支架二上设置有推送机构二。

2.根据权利要求1所述的一种贴片机供料台车料盘自动推拉装置，其特征在于，推送机构一包括导轨、滑块、电机一、同步轮一、同步轮二、同步带一，所述导轨与滑块滑动连接，导轨设置在台车上，滑块与支架二固定连接，电机一设置在台车上，电机一的工作端与同步轮一固定连接，同步带一与支架二固定连接，同步轮二通过转接架设置在台车上，同步轮二与转接架转动连接，同步带一与同步轮一和同步轮二转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种贴片机供料台车料盘自动推拉装置，其特征在于，所述推送机构二包括导向块、导向杆、螺母套、丝杆、推块、挡块、同步轮三、同步轮四、同步带二以及电机二，其中导向块与支架二固定连接，螺母套的部分嵌入导向块内，螺母套与导向块转动连接，同步轮三嵌套在螺母套上，同步轮与螺母套固定连接，同步轮四与电机二的工作端固定连接，同步带二与同步轮三和同步轮三转动连接，丝杆贯穿螺母套，丝杆与螺母套螺纹连接，丝杆嵌入推块的轴承内，导向杆与导向块滑动连接，导向杆与推块固定连接，挡块设置在承载板上。

4.根据权利要求1所述的一种贴片机供料台车料盘自动推拉装置，其特征在于，所述支架二与滑块之间设置有承载块，所述承载块与支架二固定连接，承载块与同步带一固定连接，承载块与滑块滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种贴片机供料台车料盘自动推拉装置，其特征在于，所述推块前端设置推头，推头与推块一体设置，推头的厚度小于推块的厚度。

6.根据权利要求3所述的一种贴片机供料台车料盘自动推拉装置，其特征在于，所述挡块包括板体一和板体二，其中板体与承载板固定连接，板体二与板体一一体成型，板体二成对使用，推头位于板体二之间。