CN214085210U - 一种横送贴纸机构 - Google Patents

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陈定祥
王文波
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Abstract

本实用新型公开一种横送贴纸机构,包括贴纸结构架、挂纸轴、收纸棒、送纸横向板、送纸竖直板、抓纸气缸、摆动电机、收纸调节气缸和刀片,送纸横向板固定在贴纸结构架上,送纸竖直板沿着送纸横向板水平移动,抓纸气缸沿着送纸竖直板上下移动,摆动电机安装在抓纸气缸的驱动端上,摆动电机的驱动端上连接有吸嘴,刀片上连接有胶片,刀片的两侧均设置有挡块,收纸调节气缸的固定端固定在贴纸结构架上,收纸调节气缸的驱动端连接有退纸安装架,退纸安装架上设置有退纸导向轴。该横送贴纸机构能够对生产时的产品各个方向进行贴纸标识,满足各种产品不同位置的贴纸需求,适应范围广泛,自动化作业,有效提高生产效率。

Description

一种横送贴纸机构
技术领域
本实用新型涉及条码贴纸的技术领域,尤其涉及一种横送贴纸机构。
背景技术
传统的条码贴纸都是需要人工手动粘贴,粘贴位置是以人工目测估计的方式判断;人工在没有辅助工具下粘贴不方便或,粘贴时容易出现歪斜,影响贴条码的位置准确性,一旦出现歪斜,必须重新粘贴,从而影响工作效率及粘贴质量。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于:提供一种横送贴纸机构,用以解决现有技术存在的问题。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种横送贴纸机构,包括贴纸结构架、挂纸轴、收纸棒、送纸横向板、送纸竖直板、抓纸气缸、摆动电机、收纸调节气缸和刀片,所述挂纸轴与所述收纸棒均位于所述贴纸结构架的上端,所述送纸横向板固定在所述贴纸结构架上,所述送纸竖直板沿着所述送纸横向板水平移动,所述抓纸气缸沿着所述送纸竖直板上下移动,所述摆动电机安装在所述抓纸气缸的驱动端上,所述摆动电机的驱动端上连接有吸嘴,所述刀片固定在所述贴纸结构架的下端,所述刀片与所述挂纸轴之间设置有若干贴纸导向轴,所述刀片上连接有胶片,所述刀片的两侧均设置有挡块,所述收纸调节气缸的固定端固定在所述贴纸结构架上,所述收纸调节气缸的驱动端连接有退纸安装架,所述退纸安装架上设置有退纸导向轴。
作为一种优选的技术方案,所述贴纸结构架上固定有调节固定件,所述调节固定件上安装有调节螺丝,所述调节螺丝螺纹连接有调节活动板,所述调节活动板上安装有贴纸光电传感器。
作为一种优选的技术方案,所述调节活动板上固定有传感器气缸,所述贴纸光电传感器安装在所述传感器气缸的驱动端上。
作为一种优选的技术方案,所述送纸横向板上设置有送纸横向电机和送纸横向滑轨,所述送纸竖直板上设置有送纸横向螺母座和送纸横向滑块,所述送纸横向电机的驱动端上连接有送纸横向丝杆,所述送纸横向螺母座螺纹连接在所述送纸横向丝杆上,所述送纸横向滑块滑动在所述送纸横向滑轨上。
作为一种优选的技术方案,所述送纸竖直板上设置有送纸竖直电机和送纸竖直滑轨,所述抓纸气缸上设置有送纸竖直螺母座和送纸竖直滑块,所述送纸竖直电机的驱动端上连接有送纸竖直丝杆,所述送纸竖直螺母座螺纹连接在所述送纸竖直丝杆上,所述送纸竖直滑块滑动在所述送纸竖直滑轨上。
作为一种优选的技术方案,所述刀片上设置有纸带限位槽,所述挡块锁定在所述纸带限位槽中。
作为一种优选的技术方案,所述贴纸结构架上固定有收纸电机,所述收纸电机的驱动端与所述收纸棒上均安装有收纸同步轮,两个所述收纸同步轮之间皮带传动连接。
作为一种优选的技术方案,所述挂纸轴的两端均套有挡纸板。
本实用新型的有益效果为:提供一种横送贴纸机构,该横送贴纸机构能够对生产时的产品各个方向进行贴纸标识,满足各种产品不同位置的贴纸需求,适应范围广泛,自动化作业,有效提高生产效率。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为实施例所述的一种横送贴纸机构的第一整体结构示意图;
图2为实施例所述的一种横送贴纸机构的第二整体结构示意图;
图3为实施例所述的一种横送贴纸机构的第三整体结构示意图;
图4为实施例所述的一种横送贴纸机构的局部结构示意图。
图1至图4中:
1、贴纸结构架;2、挂纸轴;3、收纸棒;4、送纸横向板;5、送纸竖直板;6、抓纸气缸;7、摆动电机;8、收纸调节气缸;9、刀片;10、吸嘴;11、贴纸导向轴;12、胶片;13、挡块;14、退纸安装架;15、退纸导向轴;16、调节固定件;17、调节螺丝;18、调节活动板;19、贴纸光电传感器;20、传感器气缸;21、送纸横向电机;22、送纸横向滑轨;23、送纸横向滑块;24、送纸横向丝杆;25、送纸竖直电机;26、送纸竖直滑轨;27、送纸竖直滑块;28、送纸竖直丝杆;29、纸带限位槽;30、收纸电机;31、收纸同步轮;32、挡纸板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至图4所示,于本实施例中,一种横送贴纸机构,包括贴纸结构架1、挂纸轴2、收纸棒3、送纸横向板4、送纸竖直板5、抓纸气缸6、摆动电机7、收纸调节气缸8和刀片9,所述挂纸轴2与所述收纸棒3均位于所述贴纸结构架1的上端,所述送纸横向板4固定在所述贴纸结构架1上,所述送纸竖直板5沿着所述送纸横向板4水平移动,所述抓纸气缸6沿着所述送纸竖直板5上下移动,所述摆动电机7安装在所述抓纸气缸6的驱动端上,所述摆动电机7的驱动端上连接有吸嘴10,所述刀片9固定在所述贴纸结构架1的下端,所述刀片9与所述挂纸轴2之间设置有若干贴纸导向轴11,所述刀片9上连接有胶片12,所述刀片9的两侧均设置有挡块13,所述收纸调节气缸8的固定端固定在所述贴纸结构架1上,所述收纸调节气缸8的驱动端连接有退纸安装架14,所述退纸安装架14上设置有退纸导向轴15。
将带有贴纸的纸带以成捆的方式放入所述挂纸轴2上,纸带经过若干的所述贴纸导向轴11后被所述胶片12压在所述刀片9上,从所述刀片9的刀口经过时,贴纸翻出,纸带经过所述退纸导向轴15后,由所述收纸棒3收卷起来。
由于前端贴纸工序效率不一定与送贴纸效率一致,所以利用所述收纸调节气缸8控制所述退纸安装架14的位置,进而控制所述退纸导向轴15的位置来调节收纸带的速度,使得符合前端贴纸的速度。
在所述送纸横向板4和所述送纸竖直板5的相互作用下,将所述抓纸气缸6上的所述吸嘴10吧贴纸吸附并带到产品上,再根据需求在所述摆动电机7的作用下将贴纸贴在合适的地方。
所述贴纸结构架1上固定有调节固定件16,所述调节固定件16上安装有调节螺丝17,所述调节螺丝17螺纹连接有调节活动板18,所述调节活动板18上安装有贴纸光电传感器19。
而且,所述调节活动板18上固定有传感器气缸20,所述贴纸光电传感器19安装在所述传感器气缸20的驱动端上。
因为每张贴纸需要引导所述抓纸气缸6过来取走,转动所述调节螺丝17,使得所述调节活动板18沿着所述调节固定板进行移动,所述传感器气缸20将所述贴纸光电传感器19送至纸带活动区域上进行感应。
具体的,所述送纸横向板4上设置有送纸横向电机21和送纸横向滑轨22,所述送纸竖直板5上设置有送纸横向螺母座和送纸横向滑块23,所述送纸横向电机21的驱动端上连接有送纸横向丝杆24,所述送纸横向螺母座螺纹连接在所述送纸横向丝杆24上,所述送纸横向滑块23滑动在所述送纸横向滑轨22上。
再具体的,所述送纸竖直板5上设置有送纸竖直电机25和送纸竖直滑轨26,所述抓纸气缸6上设置有送纸竖直螺母座和送纸竖直滑块27,所述送纸竖直电机25的驱动端上连接有送纸竖直丝杆28,所述送纸竖直螺母座螺纹连接在所述送纸竖直丝杆28上,所述送纸竖直滑块27滑动在所述送纸竖直滑轨26上。
利用所述送纸横向电机21和所述送纸竖直电机25提供的动力,分别将所述送纸竖直板5和所述抓纸气缸6沿着对应的滑轨进行移动,实现所述吸嘴10的横向和竖直移动。
所述刀片9上设置有纸带限位槽29,所述挡块13锁定在所述纸带限位槽29中。
所述挡块13用于限制纸带的位置,因此当更换宽度不同的纸带时,利用所述纸带限位槽29来调节所述挡块13的位置即可满足不同的纸带需要。
所述贴纸结构架1上固定有收纸电机30,所述收纸电机30的驱动端与所述收纸棒3上均安装有收纸同步轮31,两个所述收纸同步轮31之间皮带传动连接。
由所述收纸电机30负责提供收纸的动力,通过所述收纸同步轮31之间的传动转动所述收纸棒3进行收纸。
所述挂纸轴2的两端均套有挡纸板32。
其中,所述挡纸板32负责将纸带限制在所述挂纸轴2上使用。
需要声明的是,上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理,在本实用新型所公开的技术范围内,任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种横送贴纸机构,其特征在于,包括贴纸结构架、挂纸轴、收纸棒、送纸横向板、送纸竖直板、抓纸气缸、摆动电机、收纸调节气缸和刀片,所述挂纸轴与所述收纸棒均位于所述贴纸结构架的上端,所述送纸横向板固定在所述贴纸结构架上,所述送纸竖直板沿着所述送纸横向板水平移动,所述抓纸气缸沿着所述送纸竖直板上下移动,所述摆动电机安装在所述抓纸气缸的驱动端上,所述摆动电机的驱动端上连接有吸嘴,所述刀片固定在所述贴纸结构架的下端,所述刀片与所述挂纸轴之间设置有若干贴纸导向轴,所述刀片上连接有胶片,所述刀片的两侧均设置有挡块,所述收纸调节气缸的固定端固定在所述贴纸结构架上,所述收纸调节气缸的驱动端连接有退纸安装架,所述退纸安装架上设置有退纸导向轴。
2.根据权利要求1所述的一种横送贴纸机构,其特征在于,所述贴纸结构架上固定有调节固定件,所述调节固定件上安装有调节螺丝,所述调节螺丝螺纹连接有调节活动板,所述调节活动板上安装有贴纸光电传感器。
3.根据权利要求2所述的一种横送贴纸机构,其特征在于,所述调节活动板上固定有传感器气缸,所述贴纸光电传感器安装在所述传感器气缸的驱动端上。
4.根据权利要求1所述的一种横送贴纸机构,其特征在于,所述送纸横向板上设置有送纸横向电机和送纸横向滑轨,所述送纸竖直板上设置有送纸横向螺母座和送纸横向滑块,所述送纸横向电机的驱动端上连接有送纸横向丝杆,所述送纸横向螺母座螺纹连接在所述送纸横向丝杆上,所述送纸横向滑块滑动在所述送纸横向滑轨上。
5.根据权利要求1所述的一种横送贴纸机构,其特征在于,所述送纸竖直板上设置有送纸竖直电机和送纸竖直滑轨,所述抓纸气缸上设置有送纸竖直螺母座和送纸竖直滑块,所述送纸竖直电机的驱动端上连接有送纸竖直丝杆,所述送纸竖直螺母座螺纹连接在所述送纸竖直丝杆上,所述送纸竖直滑块滑动在所述送纸竖直滑轨上。
6.根据权利要求1所述的一种横送贴纸机构,其特征在于,所述刀片上设置有纸带限位槽,所述挡块锁定在所述纸带限位槽中。
7.根据权利要求1所述的一种横送贴纸机构,其特征在于,所述贴纸结构架上固定有收纸电机,所述收纸电机的驱动端与所述收纸棒上均安装有收纸同步轮,两个所述收纸同步轮之间皮带传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种横送贴纸机构,其特征在于,所述挂纸轴的两端均套有挡纸板。
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