CN207890683U - 一种料盘分盘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种料盘分盘装置,其特征在于:包括机架、料箱及分盘结构,所述分盘结构包括顶升气缸、U型板及两组分盘机构,所述U型板包括底板及设置于底板两侧的侧板,两侧所述侧板的底部分别与所述底板的两端相连,两侧所述侧板分别为前侧板及后侧板,两组所述分盘机构分别对称安装于前侧板及后侧板的顶部,所述料箱的两侧分别设有一通槽,两侧所述分盘机构正对一侧通槽设置;所述分盘机构包括横向分盘装置及竖向分盘装置,所述横向分盘装置安装于所述侧板的顶部,所述竖向分盘装置安装于所述横向分盘装置上,横向分盘装置插设于对应侧所述通槽内,所述竖向分盘装置能够在对应侧所述通槽内上下移动。本实用新型中实现了料盘的自动分盘。
Description
技术领域
本实用新型涉及料盘分盘装置。
背景技术
在对产品进行装载时,一般情况都是利用料盘进行装料,其中,正常情况下,都是将料盘堆叠到一起,由操作人员手动将料盘一个一个进行取下放入到对应的位置处进行收料。这种方式效率特别低,而且操作人员劳动强度大。
发明内容
本实用新型目的是提供一种料盘分盘装置,通过使用该结构,实现了料盘的自动化分盘。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种料盘分盘装置,包括机架、设置于机架上的料箱及分盘结构,所述料箱设置于所述机架的顶部,所述分盘结构设置于所述料箱的底部及两侧,所述分盘结构包括顶升气缸、U型板及两组分盘机构,所述U型板包括底板及设置于底板两侧的侧板,所述底板及顶升气缸设置于所述料箱的底部,所述顶升气缸的输出轴与所述底板的底面相连,两侧所述侧板的底部分别与所述底板的两端相连,两侧所述侧板分别为前侧板及后侧板,所述前、后侧板的顶部分别设置于所述料箱的两侧外部,两组所述分盘机构分别对称安装于前侧板及后侧板的顶部,所述料箱的两侧分别设有一通槽,两侧所述分盘机构正对一侧通槽设置;所述分盘机构包括横向分盘装置及竖向分盘装置,所述横向分盘装置安装于所述侧板的顶部,所述竖向分盘装置安装于所述横向分盘装置上,所述横向分盘装置插设于对应侧所述通槽内,所述竖向分盘装置能够在对应侧所述通槽内上下移动。
上述技术方案中,所述横向分盘装置包括横向气缸、连板及设置于连板两端的横向插板,所述横向气缸安装于对应侧的侧板顶面上,所述连板的外侧中部与所述横向气缸的输出轴相连,所述横向插板设置于所述连板内侧的两端,所述横向插板及横向气缸的输出轴与所述底板相互平行设置,所述横向插板正对所述通槽设置。
上述技术方案中,所述连板的中部顶面还设有一延伸板,所述竖向分盘装置安装于所述延伸板上。
上述技术方案中,所述竖向分盘装置包括竖向气缸及竖向插板,所述竖向气缸的输出轴与所述侧板相互平行设置,且所述竖向气缸垂直于所述横向气缸设置,所述竖向气缸设置于所述横向气缸的正上方,所述竖向插板与所述横向插板相互平行设置,所述竖向插板的外端顶部与所述竖向气缸的输出轴相连,所述竖向插板的内端与所述横向插板的内端齐平设置。
上述技术方案中,所述延伸板上设有一滑槽,所述竖向插板滑动设置于所述滑槽内。
上述技术方案中,所述机架上还设有一推盘机构,所述推盘机构设置于所述料箱与所述底板之间,所述推盘机构包括推料气缸及推板,所述推板与所述推料气缸的输出轴相连,所述推料气缸的输出轴垂直于所述顶升气缸的输出轴设置,所述推板的顶部设置于所述料箱底部内。
上述技术方案中,所述料箱为顶部及底部开口的中空机构。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
1.本实用新型中通过在料箱底部设置分盘结构,在分盘结构中设置顶升气缸、U型板及两组分盘机构,利用顶升气缸及U型板带动分盘机构上下移动,这样横向分盘装置能够将料箱内的料盘向上推起分开,竖向分盘装置能够将横向分盘装置下方的料盘向下推开,这样能够将料盘进行分开,实现自动分盘;
2.本实用新型中通过设置推盘机构,能够将分盘之后的料盘从料箱中推出,实现自动分盘。
附图说明
图1是本实用新型实施例一中的结构示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是图1的立体结构示意图;
图4是图3的局部放大图。
其中:1、机架;2、料箱;3、顶升气缸;4、分盘机构;5、底板;6、侧板;7、通槽;8、横向分盘装置;9、竖向分盘装置;10、横向气缸;11、连板;12、横向插板;13、延伸板;14、竖向气缸;15、竖向插板;16、推料气缸;17、推板;18、料盘;19、滑槽。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
实施例一:参见图1~4所示,一种料盘分盘装置,包括机架1、设置于机架1上的料箱2及分盘结构,所述料箱2设置于所述机架1的顶部,所述分盘结构设置于所述料箱2的底部及两侧,所述分盘结构包括顶升气缸3、U 型板及两组分盘机构4,所述U型板包括底板5及设置于底板5两侧的侧板 6,所述底板5及顶升气缸3设置于所述料箱2的底部,所述顶升气缸3的输出轴与所述底板5的底面相连,两侧所述侧板6的底部分别与所述底板5 的两端相连,两侧所述侧板分别为前侧板及后侧板,所述前、后侧板的顶部分别设置于所述料箱2的两侧外部,两组所述分盘机构4分别对称安装于前侧板及后侧板的顶部,所述料箱2的两侧分别设有一通槽7,两侧所述分盘机构4正对一侧通槽7设置;所述分盘机构4包括横向分盘装置8及竖向分盘装置9,所述横向分盘装置8安装于所述侧板6的顶部,所述竖向分盘装置9安装于所述横向分盘装置8上,所述横向分盘装置8能够插设于对应侧所述通槽7内,所述竖向分盘装置9能够在对应侧所述通槽7内上下移动。
所述横向分盘装置8包括横向气缸10、连板11及设置于连板11两端的横向插板12,所述横向气缸10安装于对应侧的侧板6顶面上,所述连板11 的外侧中部与所述横向气缸10的输出轴相连,所述横向插板12设置于所述连板11内侧的两端,所述横向插板12及横向气缸10的输出轴与所述底板5 相互平行设置,所述横向插板12正对所述通槽7设置。
在本实施例中,在料箱的底部内壁上设有凸起,凸起为弹性凸起,凸起设置在通槽的下方。使用时,直接将堆叠起来的料盘18放入到料箱内,由凸起挡住料盘的底部,对料盘进行支撑。其中,横向气缸的输出轴属于回缩状态,这样横向插板及竖向分盘装置设置在料箱的两侧,没有插入到通槽内。当料盘放入到料箱内之后,横向气缸的输出轴伸出,推动连板、横向插板及竖向分盘装置插入到通槽内,使横向插板及竖向分盘装置插入到相邻料盘支架内的间隙内,然后顶升气缸的输出轴伸出,带动横向分盘装置及竖向分盘装置向上移动,利用横向插板将上层的料盘向上移动,使其与底部的料盘分开,然后竖向分盘装置工作,将底部的料盘向下压,使底部的料盘脱离凸起,使其能够从料箱内脱离,实现自动分盘。当需要进行下一个料盘分盘时,横向分盘装置、竖向分盘装置及顶升气缸的输出轴都回到回来的位置,从新进行上述步骤即可。
参见图1~4所示,所述连板11的中部顶面还设有一延伸板13,所述竖向分盘装置9安装于所述延伸板13上。
参见图1~4所示,所述竖向分盘装置9包括竖向气缸14及竖向插板15,所述竖向气缸14的输出轴与所述侧板6相互平行设置,且所述竖向气缸14 垂直于所述横向气缸10设置,所述竖向气缸14设置于所述横向气缸10的正上方,所述竖向插板15与所述横向插板12相互平行设置,所述竖向插板 15的外端顶部与所述竖向气缸14的输出轴相连,所述竖向插板15的内端与所述横向插板10的内端齐平设置。
所述延伸板13上设有一滑槽19,所述竖向插板15滑动设置于所述滑槽19内。
在本实施例中,在竖向气缸的输出轴回缩状态下,横向插板及竖向插板设置在同一平面上,这样在横向气缸的输出轴伸出时,横向插板及竖向插板能够插入到同一相邻料盘之间的间隙内。需要推动底部料盘向下时,竖向气缸的输出轴伸出,通过竖向插板带动底部的料盘向下移动,使底部的料盘脱离凸起,使其脱离料箱。其中,在这个过程中,横向插板会对上层的料盘进行限位,防止上层的料盘掉落,保证分盘质量。
参见图1~4所示,所述机架1上还设有一推盘机构,所述推盘机构设置于所述料箱与所述底板之间,所述推盘机构包括推料气缸16及推板17,所述推板与所述推料气缸的输出轴相连,所述推料气缸的输出轴垂直于所述顶升气缸的输出轴设置,所述推板的顶部设置于所述料箱底部内。
在本实施例中,当竖向分盘装置将底部的料盘向下推动之后,这样料盘会直接掉落在机架上,然后推料气缸的输出轴伸出,利用推板将该料盘从料箱内推出,这样该料盘就能够进行自动接料。
其中,所述料箱为顶部及底部开口的中空机构。
Claims (7)
1.一种料盘分盘装置,其特征在于:包括机架、设置于机架上的料箱及分盘结构,所述料箱设置于所述机架的顶部,所述分盘结构设置于所述料箱的底部及两侧,所述分盘结构包括顶升气缸、U型板及两组分盘机构,所述U型板包括底板及设置于底板两侧的侧板,所述底板及顶升气缸设置于所述料箱的底部,所述顶升气缸的输出轴与所述底板的底面相连,两侧所述侧板的底部分别与所述底板的两端相连,两侧所述侧板分别为前侧板及后侧板,所述前、后侧板的顶部分别设置于所述料箱的两侧外部,两组所述分盘机构分别对称安装于前侧板及后侧板的顶部,所述料箱的两侧分别设有一通槽,两侧所述分盘机构正对一侧通槽设置;所述分盘机构包括横向分盘装置及竖向分盘装置,所述横向分盘装置安装于所述侧板的顶部,所述竖向分盘装置安装于所述横向分盘装置上,所述横向分盘装置插设于对应侧所述通槽内,所述竖向分盘装置能够在对应侧所述通槽内上下移动。
2.根据权利要求1所述的料盘分盘装置,其特征在于:所述横向分盘装置包括横向气缸、连板及设置于连板两端的横向插板,所述横向气缸安装于对应侧的侧板顶面上,所述连板的外侧中部与所述横向气缸的输出轴相连,所述横向插板设置于所述连板内侧的两端,所述横向插板及横向气缸的输出轴与所述底板相互平行设置,所述横向插板正对所述通槽设置。
3.根据权利要求2所述的料盘分盘装置,其特征在于:所述连板的中部顶面还设有一延伸板,所述竖向分盘装置安装于所述延伸板上。
4.根据权利要求3所述的料盘分盘装置,其特征在于:所述竖向分盘装置包括竖向气缸及竖向插板,所述竖向气缸的输出轴与所述侧板相互平行设置,且所述竖向气缸垂直于所述横向气缸设置,所述竖向气缸设置于所述横向气缸的正上方,所述竖向插板与所述横向插板相互平行设置,所述竖向插板的外端顶部与所述竖向气缸的输出轴相连,所述竖向插板的内端与所述横向插板的内端齐平设置。
5.根据权利要求4所述的料盘分盘装置,其特征在于:所述延伸板上设有一滑槽,所述竖向插板滑动设置于所述滑槽内。
6.根据权利要求1所述的料盘分盘装置,其特征在于:所述机架上还设有一推盘机构,所述推盘机构设置于所述料箱与所述底板之间,所述推盘机构包括推料气缸及推板,所述推板与所述推料气缸的输出轴相连,所述推料气缸的输出轴垂直于所述顶升气缸的输出轴设置,所述推板的顶部设置于所述料箱底部内。
7.根据权利要求1所述的料盘分盘装置,其特征在于:所述料箱为顶部及底部开口的中空机构。
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