CN110395439A - 一种用于5g车联网终端的sim卡托的包装自动机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种用于5G车联网终端的SIM卡托的包装自动机，包括机台，机台上安装有并排设置的料盘移位部、料盘放料部和料盘堆叠部，料盘移位部包括用于承托料盘的第一定位座和能够将下层料盘与上层料盘分离的分离件，第一定位座固定在机台上，料盘堆叠部包括用于承托料盘的第二定位座和能够将下层料盘与上层料盘堆叠在一起的堆叠件，第二定位座固定在机台上，堆叠件位于第二定位座的侧边；堆叠件将该装满卡托的料盘向上与第二定位座内的其他料盘堆叠在一起，实现料盘与料盘之间的分离、料盘的装料、料盘的堆叠，上述结构为自动化生产，自动化程度高，生产效率高，人工成本降低，产品的合格率高。

Description

一种用于5G车联网终端的SIM卡托的包装自动机

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种用于5G车联网终端的SIM卡托的包装自动机。

背景技术

现有的包装自动机在进行SIM卡托的生产中，通过采用人工将卡托裁切下来，摆盘工人将堆叠好的空料盘摆好后，则将裁切下来的卡托一一摆盘，摆盘后再将摆满卡托的料盘堆叠放在一起，并与后期进行包装或检测，上述操作均为人工作业，自动化程度低，且人工裁切摆盘效率低，使得整体的生产效率降低，且人工成本大。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种用于5G车联网终端的SIM卡托的包装自动机，该用于5G车联网终端的SIM卡托的包装自动机的生产效率高、自动化程度高。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种用于5G车联网终端的SIM卡托的包装自动机，包括机台，所述机台上安装有并排设置的料盘移位部、料盘放料部和料盘堆叠部，所述料盘移位部包括用于承托料盘的第一定位座和能够将下层料盘与上层料盘分离的分离件，所述第一定位座固定在所述机台上，所述分离件位于所述第一定位座的侧边，所述料盘堆叠部包括用于承托料盘的第二定位座和能够将下层料盘与上层料盘堆叠在一起的堆叠件，所述第二定位座固定在所述机台上，所述堆叠件位于所述第二定位座的侧边；

所述机台上还安装有料盘驱动件和能够用于传送料盘的料盘传送带，所述料盘驱动件与所述料盘传送带连接且能够驱动所述料盘传送带移动，所述料盘传送带位于并排设置的料盘移位部、料盘放料部和料盘堆叠部的下方；

所述机台上还安装有送料机构、取料机构，所述送料机构包括能用于传送卡托的卡托传送带和能够驱动所述卡托传送带移动的卡托驱动件，所述取料机构包括水平设置的第一轨道，所述第一轨道与所述料盘传送带相互垂直且所述第一轨道位于所述料盘放料部的上方，所述第一轨道连接有能够相对其滑动的第一滑块，所述第一滑块前侧连接有取料件，所述取料件能够将卡托从所述卡托传送带搬运至料盘放料部上；

所述机台上还安装有控制模块，所述控制模块均与所述送料机构、取料机构、料盘驱动件、料盘移位部和料盘堆叠部电连接。

其中，所述分离件包括第一插入部、位于所述第一插入部侧边的第二插入部，所述第一插入部包括竖直设置的第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴连接有一连接板且所述第一驱动件能够带动所述连接板上下移动，所述连接板上固定连接有一第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴连接有能够插入两个料盘之间的第一插板，且所述第二驱动件能够带动所述第一插板在前后方向上移动，所述第二插入部包括第三驱动件和能够插入两个料盘之间第二插板，所述第三驱动件能够带动所述第二插板在前后方向上移动。

其中，所述堆叠件包括推动部、位于所述推动部侧边的第三插入部，所述推动部包括第四驱动件，所述第四驱动件固定连接所述第二定位座，所述第四驱动件的输出轴连接有一推板，所述第四驱动件能够带动所述推板上下移动，所述第三插入部固定在所述第二定位座上，所述第三插入部包括第五驱动件和能够插入上层料盘和下层料盘之间的第三插板，所述第五驱动件能够驱动所述第三插板在前后方向上移动。

其中，所述料盘传送带的上表面上设有多个间隔均匀分布的挡板，料盘能够放置在两个挡板之间。

其中，所述第一滑块的一侧滑动连接所述第一轨道，所述第一滑块的另一侧固定连接有与所述第一轨道相互垂直的第二轨道，所述第二轨道上连接有能够相对其上下滑动的第二滑块，所述取料件连接所述第二滑块。

其中，所述取料件的数量有多个，多个所述取料件相互紧靠且依次排列且相邻的两个取料件均通过铰接板铰接在一起，最前侧所述取料件固定连接所述第二滑块，最后侧的所述取料件连接一气缸，当所述气缸启动时，能够带动与其连接的取料件移动，取料件移动能够通过铰接板带动与其相邻的取料件移动直至多个取料件为均匀间隔设置。

其中，所述铰接板的一端与相邻两个取料件中其中一个取料件的上端铰接，所述铰接板的另一端与另一个取料件的下端铰接。

其中，所述卡托传送带连接有与控制模块电连接的第一定位机构和传感器，所述第一定位机构位于所述卡托传送带的下方，所述传感器安装在所述卡托传送带的端部，所述第一定位机构包括定位块、能够带动定位块上下移动的定位驱动件，所述卡托传送带包括相互平行的第一传送带和第二传送带，所述定位块位于所述第一传送带和所述第二传送带之间，当传感器检测到卡托到达位置时，所述控制模块能够控制所述定位驱动件启动，所述定位驱动件启动带动所述定位块向上移动并插入到卡托内。

其中，所述卡托传送带连接有与控制模块电连接的第二定位机构，所述第二定位机构位于所述卡托传送带的侧边，所述第二定位机构包括固定板、固定连接所述固定板的水平驱动件，所述水平驱动件的输出轴连接有能够限制卡托左右移动插块，当所述传感器检测到卡托到达位置时，所述控制模块能够控制所述水平驱动件启动，所述水平驱动件启动带动所述插块插入到相邻的两个卡托之间，所述插块的插入方向与所述定位块的插入方向垂直。

本发明的有益效果：本发明的一种用于5G车联网终端的SIM卡托的包装自动机，设置有料盘移位部、料盘放料部和料盘堆叠部，并且料盘传送带位于并排设置的料盘移位部、料盘放料部和料盘堆叠部的下方，使得料盘传送带能够将料盘移位部中分离件分离的料盘运送到料盘放料部，送料机构的卡托传送带利用卡托传送带传送卡托，取料机构中的第一轨道、第一滑块和取料件相互作用，取料件夹持到卡托传送带中的卡托后，通过第一滑块和第一轨道的配合带动到料盘放料部实现卡托的装料，当位于料盘放料部的料盘装料装满即装料完成后，料盘传送带带动该料盘移动至料盘堆叠部，堆叠件将该装满卡托的料盘向上与第二定位座内的其他料盘堆叠在一起，实现料盘与料盘之间的分离、料盘的装料、料盘的堆叠，上述结构为自动化生产，自动化程度高，生产效率高，人工成本降低，产品的合格率高。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明的用于5G车联网终端的SIM卡托的包装自动机的结构示意图。

图2为本发明的用于5G车联网终端的SIM卡托的包装自动机的料盘移位部、料盘放料部和料盘堆叠部和料盘传送带的结构示意图。

图3为图2的另一视角图。

图4为本发明的用于5G车联网终端的SIM卡托的包装自动机的送料机构的结构示意图。

图5为图4中A的局部放大图。

图1至图5中包括：

机台1，料盘移位部2，分离件20，第一定位座21，第一连板22，直角卡块23，第一插入部24，连接板240，第一驱动件241，第二驱动件242，第一插板243，第二插入部25，第三驱动件250，第二插板251，料盘放料部3，料盘堆叠部4，第二定位座40，堆叠件41，第二连板42，推动部43，推板430，定位板431，第四驱动件432，第三插入部44，第三插板440，第五驱动件441，料盘传送带5，料盘驱动件50，挡板51，送料机构6，卡托传送带60，第一传送带600，第二传送带601，卡托驱动件61，震动盘62，第一定位机构63，固定块630，定位驱动件631，定位块632，导轨633，滑动块634，第二定位机构64，固定板640，水平驱动件641，延伸板642，插块643，取料机构7，第一轨道70，第一滑块71，第二轨道72，竖直驱动件73，第二滑块74，取料件75，铰接板76，气缸77，控制模块8。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

本发明的一种用于5G车联网终端的SIM卡托的包装自动机的具体实施方式，如图1-图3所示，包括机台1，机台1的上表面安装有料盘移位部2、料盘放料部3和料盘堆叠部4，且料盘移位部2、料盘放料部3和料盘堆叠部4为并排设置，机台1上还安装有料盘传送带5和料盘驱动件50，料盘驱动件50能够驱动所述料盘传送带5移动，该料盘传送带5位于料盘移位部2、料盘放料部3和料盘堆叠部4的下方，且料盘传送带5能够将料盘移位部2中的料盘传送至料盘放料部3以及料盘堆叠部4。机台1上还安装有送料机构6、取料机构7和控制模块8，控制模块8与料盘驱动件50、料盘移位部2、料盘堆叠部4、送料机构6和取料机构7均电连接。

如图1和图4所示，送料机构6包括卡托传送带60、能驱动卡托传送带60移动的卡托驱动件61和一安装在机台1旁边的震动盘62，卡托放置在震动盘62内并通过与震动盘62连接的卡托传送带60将卡托传送出来，卡托传送带60的一端与震动盘62连接，卡托传送带60的另一端与取料机构7连接，卡托传送带60包括相互平行的第一传送带600和第二传送带601，卡托的一端位于第一传送带600上，卡托的另一端位于第二传送带601上，卡托驱动件61启动时能够带动第一传送带600和第二传送带601同步移动。

如图1、图4和图5所示，卡托传送带60靠近取料机构7的端部连接有与控制模块8电连接的第一定位机构63、第二定位机构64和传感器，第一定位机构63位于卡托传送带60的下方，第一定位机构63包括固定块630、定位驱动件631、定位块632、导轨633和滑动块634，固定块630固定在机台1上，定位驱动件631和导轨633均固定在该固定块630上，且导轨633位于定位驱动件631的上方，该导轨633为竖直设置，滑动块634滑动连接在导轨633上，定位块632固定在滑动块634上，当传感器检测到卡托移动到位时，控制模块8控制定位驱动件631转动，定位驱动件631能够驱动滑动块634相对导轨633向上移动，使得连接滑动块634的定位块632向上移动并插入到第一传送带600和第二传送带601之间，且将位于第一传送带600和第二传送带601上的卡托的前后移动进行限制，防止卡托在第一传送带600和第二传送带601上前后移动。

第二定位机构64设有两个，且分别位于卡托传送带60端部的两侧边，每一第二定位机构64均包括固定板640和水平驱动件641，固定板640固定在机台1上，水平驱动件641固定在固定板640的上端，且水平驱动件641的输出轴的中心轴线与水平面平行，水平驱动件641的输出轴连接有延伸板642，该延伸板642远离水平驱动件641的输出轴的一侧连接有多个依次排列的插块643，每一插块643间隔分布，相邻两个插块643之间的间距与卡托的宽度一致，当传感器检测到卡托达到位置时，控制模块8能够控制水平驱动件641启动，水平驱动件641转动并带动每一插块643插入到相邻的两个卡托之间，能够限制卡托在左右方向上的移动，插块643的插入方向和定位块632的插入方向垂直。本实施例中，设置有第一定位机构63的定位块632插入到卡托内，限制卡托在前后方向上的移动，设置有第二定位机构64的插块643插入到两个卡托之间，限制卡托在左右方向上的移动，双重限定，使得卡托的定位更加稳固。

如图1和图4所示，取料机构7包括水平设置的第一轨道70，该第一轨道70与料盘传送带5相互垂直，且第一轨道70位于料盘放料部3的上方，第一轨道70的两端部分别固定在料盘传送带5的两侧，第一轨道70上连接有第一滑块71，该第一滑块71能够相对其滑动，第一滑块71的前侧连接有竖直设置的第二轨道72、竖直驱动件73和第二滑块74，该第二滑块74滑动连接在第二轨道72，竖直驱动件73连接该第二滑块74能够带动该第二滑块74在在第二轨道72上上下移动，第二滑块74的前侧连接有取料件75，取料件75能够将卡托从卡托传送带60上搬运至料盘放料部3上。取料件75的数量有多个，多个取料件75相互紧靠且依次排列且相邻的两个取料件75均通过铰接板76铰接在一起，该铰接板76的一端与相邻两个取料件75中其中一个取料件75的上端铰接，铰接板76的另一端与另一个取料件75的下端铰接。多个取料件75最前侧的一个取料件75固定连接第二滑块74，最后侧的取料件75连接一气缸77，当该气缸77启动时，气缸77能够带动与其连接的取料件75向后移动，取料件75向后移动则能够通过相互铰接的铰接板76带动与其相邻的取料件75移动直至多个取料件75均匀间隔设置。在本实施例中，在竖直驱动件73的带动下，使得第二滑块74向下移动并带动多个取料件75向下移动，使得多个取料件75一一对应并夹持位于卡托传送带60上的多个卡托，并在第一滑块71的带动下朝向料盘放料部3移动，当移动到料盘放料部3上方时，气缸启动并使得多个取料件75成均匀间隔设置，此时竖直驱动件73带动多个取料件75对应料盘放料部3上的料盘中卡托的放置位置，取料件75将卡托松开，使得卡托落入料盘内，实现料盘装料。

如图1、图2和图3所示，料盘移位部2包括分离件20和第一定位座21，第一定位座21由四个定位座组成，其中两个定位座为一组，一组该定位座位于料盘传送带5的一侧，另一组定位座位于料盘传送带5的另一侧，每一组的两个定位座通过一个第一连板22固定连接在一起，每一定位座均向上延伸有直角卡块23，四个第一定位座21形成用于与料盘的四个角配合的四个直角卡块23，四个直角卡块23能够初步将料盘定位住。

分离件20的数量为两个，两个分离件20分别固定连接两个第一连板22，每一分离件20均包括第一插入部24和两个第二插入部25，第一插入部24位于两个第二插入部25之间，第一插入部24包括连接板240和竖直设置第一驱动件241，第一驱动件241固定连接在第一连板22上，连接板240位于第一驱动件241的上方，且第一驱动件241的输出轴连接该连接板240，当第一驱动件241启动时，第一驱动件241转动能够带动连接板240上下移动，连接板240上固定连接有一的第二驱动件242，该第二驱动件242的输出轴的中心轴线与第一驱动件241的输出轴的中心轴线相互垂直，第二驱动件242的输出轴连接有第一插板243，该第一插板243能够在第二驱动件242的带动下向前移动插入到位于第一定位座21的料盘之间，向后移动退出料盘之间，在本实施例中，第一插板243能够插入到位于次底层的料盘和最底层料盘之间。第二插入部25包括第三驱动件250和第二插板251，第三驱动件250固定在第一连板22上，且第三驱动件250输出轴的中心轴线与第二驱动件242的中心轴线平行，第二插板251能够在第三驱动件250的转动的带动向前移动插入到第一定位座21的料盘之间，向后移动退出料盘之间，在本实施例中，第二插板251能够插入到位于次底层的料盘和最底层料盘之间。当控制模块8控制第二驱动件242、第三驱动件250均启动，使得第一插板243和和第二插板251均向前插入到次底层的料盘和最底层料盘之间，此时第一驱动件241启动并带动连接板240向下移动，则固定在连接板240上的第一插板243和第二插板251同步被带动向下移动，而第一插板243向下移动的同时能够带动位于最底层的料盘向下移动，第二插板251的顶部承托住最底层以上的其他料盘，使得第一插板243能够将最底层的料盘与次底层的料盘分离开，使得最底层的料盘能够被第一插板243带动至料盘传送带5上，并被料盘传送带5传送到料盘放料部3处进行放料，而此时第一插板243在第一驱动件241的带动下向上移动并使得第一插板243位于此时料盘中的最底层料盘和次底层料盘之间，第二驱动件242启动并带动第一插板243插入到最底层料盘和次底层料盘之间，同时第一插板243的顶部也起到承托料盘的作用，第二插板251在第三驱动件250正转的带动下向后移动退出最底层料盘，第三驱动件250反转并带动第二插板251插入到最底层料盘与次底层料盘之间，重复上述分离料盘的动作，实现料盘的分离。

料盘堆叠部4包括第二定位座40和堆叠件41，第二定位座40由四个定位座组成，其中两个定位座为一组，一组该定位座位于料盘传送带5的一侧，另一组定位座位于料盘传送带5的另一侧，每一组的两个定位座通过一个第二连板42固定连接在一起，每一定位座均向上延伸有直角卡块23，四个第一定位座21形成用于与料盘的四个角配合的四个直角卡块23，四个直角卡块23能够初步将料盘定位住。

堆叠件41的数量为两个，两个堆叠件41分别固定连接两个第二连板42，每一堆叠件41均包括推动部43和第三插入部44，推动部43位于两个第三插入部44之间，推动部43包括推板430、定位板431和竖直设置的第四驱动件432，定位板431固定在机台1的上表面，第四驱动件432固定连接该定位板431，第四驱动件432的输出轴连接该推板430，当第四驱动件432启动时，第四驱动件432转动能够带动推板430上下移动，在本实施例中，推板430用于推动最底层料盘向上移动。第三插入部44固定在该第二连板42上，每一第第三插入部44均包括第三插板440和与第三插板440连接的第五驱动件441，该第五驱动件441的中心轴线与第四驱动件432的中心轴线相互垂直，第三插板440能够在第五驱动件441转动的带动下向前移动并插入到第二定位座40的料盘之间，向后退出料盘之间，在本实施例中，第三插板440能够插入到位于次底层的料盘和最底层的料盘之间。当装满卡托的料盘被料盘传送带5运送到料盘堆叠部4的下方时，控制模块8控制第五驱动件441转动并使得两个第三插板440向前插入到位于第二定位座40内料盘中最底层的料盘的下方，第三插板440的顶部也起到承托上方料盘的作用，同时第四驱动件432转动并带动推板430将位于料盘传送带5上的料盘向上推起直至该料盘与第二定位座40内的最底层的料盘堆叠在一起后，该最底层料盘变成次底层料盘，第五驱动件441翻转并带动两个第三插板440向后退出料盘之间，此时推板430起到承托料盘的作用，而第五驱动件441正转并带动两个第三插板440向前插入到最底层料盘的下方，重复上述堆叠料盘的动作，实现料盘的堆叠。

料盘传送带5位于并排设置的料盘移位部2、料盘放料部3和料盘堆叠部4的下方，料盘传送带5的上表面设有多个间隔均匀分布的挡板51，料盘放置在两个挡板51之间，当料盘移位部2的分离件20将最底层料盘向下压直至该料盘位于料盘传送带5上时，料盘驱动件50启动能够使得料盘传送带5将该料盘带动至料盘放料部3，该料盘在料盘放料部3进行装料，取料件75将卡托从卡托传送带60搬运至料盘放料部3的料盘内直至该料盘转满料后，料盘驱动件50能够带动料盘传送带5移动至料盘堆叠部4，在料盘堆叠部4处，堆叠件41将该装满卡托的料盘向上与第二定位座40内的其他料盘堆叠在一起。

本实施例中，设置有料盘移位部2、料盘放料部3和料盘堆叠部4，并且料盘传送带5位于并排设置的料盘移位部2、料盘放料部3和料盘堆叠部4的下方，使得料盘传送带5能够将料盘移位部2中分离件20分离的料盘运送到料盘放料部3，送料机构6的卡托传送带60利用卡托传送带60传送卡托，取料机构7中的第一轨道70、第一滑块71和取料件75相互作用，取料件75夹持到卡托传送带60中的卡托后，通过第一滑块71和第一轨道70的配合带动到料盘放料部3实现卡托的装料，当位于料盘放料部3的料盘装料装满即装料完成后，料盘传送带5带动该料盘移动至料盘堆叠部4，堆叠件41将该装满卡托的料盘向上与第二定位座40内的其他料盘堆叠在一起，实现料盘与料盘之间的分离、料盘的装料、料盘的堆叠，上述结构为自动化生产，自动化程度高，生产效率高，人工成本降低，产品的合格率高。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种用于5G车联网终端的SIM卡托的包装自动机，其特征在于：包括机台，所述机台上安装有并排设置的料盘移位部、料盘放料部和料盘堆叠部，所述料盘移位部包括用于承托料盘的第一定位座和能够将下层料盘与上层料盘分离的分离件，所述第一定位座固定在所述机台上，所述分离件位于所述第一定位座的侧边，所述料盘堆叠部包括用于承托料盘的第二定位座和能够将下层料盘与上层料盘堆叠在一起的堆叠件，所述第二定位座固定在所述机台上，所述堆叠件位于所述第二定位座的侧边；

所述机台上还安装有料盘驱动件和能够用于传送料盘的料盘传送带，所述料盘驱动件与所述料盘传送带连接且能够驱动所述料盘传送带移动，所述料盘传送带位于并排设置的料盘移位部、料盘放料部和料盘堆叠部的下方；

所述机台上还安装有送料机构、取料机构，所述送料机构包括能用于传送卡托的卡托传送带和能够驱动所述卡托传送带移动的卡托驱动件，所述取料机构包括水平设置的第一轨道，所述第一轨道与所述料盘传送带相互垂直且所述第一轨道位于所述料盘放料部的上方，所述第一轨道连接有能够相对其滑动的第一滑块，所述第一滑块前侧连接有取料件，所述取料件能够将卡托从所述卡托传送带搬运至料盘放料部上；

所述机台上还安装有控制模块，所述控制模块均与所述送料机构、取料机构、料盘驱动件、料盘移位部和料盘堆叠部电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于5G车联网终端的SIM卡托的包装自动机，其特征在于：所述分离件包括第一插入部、位于所述第一插入部侧边的第二插入部，所述第一插入部包括竖直设置的第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴连接有一连接板且所述第一驱动件能够带动所述连接板上下移动，所述连接板上固定连接有一第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴连接有能够插入两个料盘之间的第一插板，且所述第二驱动件能够带动所述第一插板在前后方向上移动，所述第二插入部包括第三驱动件和能够插入两个料盘之间第二插板，所述第三驱动件能够带动所述第二插板在前后方向上移动。

3.根据权利要求1所述的一种用于5G车联网终端的SIM卡托的包装自动机，其特征在于：所述堆叠件包括推动部、位于所述推动部侧边的第三插入部，所述推动部包括第四驱动件，所述第四驱动件固定连接所述第二定位座，所述第四驱动件的输出轴连接有一推板，所述第四驱动件能够带动所述推板上下移动，所述第三插入部固定在所述第二定位座上，所述第三插入部包括第五驱动件和能够插入上层料盘和下层料盘之间的第三插板，所述第五驱动件能够驱动所述第三插板在前后方向上移动。

4.根据权利要求1所述的一种用于5G车联网终端的SIM卡托的包装自动机，其特征在于：所述料盘传送带的上表面上设有多个间隔均匀分布的挡板，料盘能够放置在两个挡板之间。

5.根据权利要求1所述的一种用于5G车联网终端的SIM卡托的包装自动机，其特征在于：所述第一滑块的一侧滑动连接所述第一轨道，所述第一滑块的另一侧固定连接有与所述第一轨道相互垂直的第二轨道，所述第二轨道上连接有能够相对其上下滑动的第二滑块，所述取料件连接所述第二滑块。

6.根据权利要求5所述的一种用于5G车联网终端的SIM卡托的包装自动机，其特征在于：所述取料件的数量有多个，多个所述取料件相互紧靠且依次排列且相邻的两个取料件均通过铰接板铰接在一起，最前侧所述取料件固定连接所述第二滑块，最后侧的所述取料件连接一气缸，当所述气缸启动时，能够带动与其连接的取料件移动，取料件移动能够通过铰接板带动与其相邻的取料件移动直至多个取料件为均匀间隔设置。

7.根据权利要求6所述的一种用于5G车联网终端的SIM卡托的包装自动机，其特征在于：所述铰接板的一端与相邻两个取料件中其中一个取料件的上端铰接，所述铰接板的另一端与另一个取料件的下端铰接。

8.根据权利要求1所述的一种用于5G车联网终端的SIM卡托的包装自动机，其特征在于：所述卡托传送带连接有与控制模块电连接的第一定位机构和传感器，所述第一定位机构位于所述卡托传送带的下方，所述传感器安装在所述卡托传送带的端部，所述第一定位机构包括定位块、能够带动定位块上下移动的定位驱动件，所述卡托传送带包括相互平行的第一传送带和第二传送带，所述定位块位于所述第一传送带和所述第二传送带之间，当传感器检测到卡托到达位置时，所述控制模块能够控制所述定位驱动件启动，所述定位驱动件启动带动所述定位块向上移动并插入到卡托内。

9.根据权利要求8所述的一种用于5G车联网终端的SIM卡托的包装自动机，其特征在于：所述卡托传送带连接有与控制模块电连接的第二定位机构，所述第二定位机构位于所述卡托传送带的侧边，所述第二定位机构包括固定板、固定连接所述固定板的水平驱动件，所述水平驱动件的输出轴连接有能够限制卡托左右移动插块，当所述传感器检测到卡托到达位置时，所述控制模块能够控制所述水平驱动件启动，所述水平驱动件启动带动所述插块插入到相邻的两个卡托之间，所述插块的插入方向与所述定位块的插入方向垂直。