JPH0840558A

JPH0840558A - 凝集パターン判定用プレート移送装置

Info

Publication number: JPH0840558A
Application number: JP19768394A
Authority: JP
Inventors: Shogo Kida; 正吾木田; Yasuhiko Yokomori; 保彦横森; Masato Ota; 正人大田; Masashi Kimura; 正史木村
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1994-07-29
Filing date: 1994-07-29
Publication date: 1996-02-13

Abstract

(57)【要約】【目的】判定箇所へのプレートの搬入を円滑に行い、
プレート損傷事故の発生を有効に抑制し得る凝集パター
ン判定用プレート移送装置を提供すること。【構成】試料が付されたプレート１の移動を案内する
ガイド手段２と、プレート１の複数個を収納するプレー
トストッカ部３₁〜３₄と、このプレートストッカ部３
₁〜３₄を周囲に等間隔に配設し支持するターンテーブ
ル機構５とを備え、ターンテーブル機構５には、プレー
トストッカ部３₁内のプレート１を順次搬出するベルト
コンベア機構６と、搬出されるプレート１を予め順次設
定する積層プレート用リフト機構７とが併設されてい
る。更に、積層プレート用リフト機構７のプレート挟み
機構部７Ａの上方への移動と共に移動して各プレートス
トッカ部３₁の予め特定された位置に係合する位置決め
ピン１０が装備されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、凝集パターン判定用プ
レート移送装置に係り、とくにプレート搬送路上に設定
された凝集パターン判定箇所に，凝集パターン判定用の
試料が付されたプレートを送り込む凝集パターン判定用
プレート移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】医療分野においては、血液中の各種成分
やビールス等を検出分析する方法として、従来より、血
液の凝集パターンに基づく判別方法が比較的多く行わ
れ、凝集の有無によって種々の判定基準が設けられてい
る。この凝集有無の判定は、多くは、肉眼による目視判
定によって行われている。具体的には、凝集の有無を反
応容器（ウエル）内の粒子の分布を予め定めた輝度を基
準とし該基準輝度以下の部分の面積としてとらえたり、
また、標準凝集パターンや被凝集パターンと比較した
り、更には検体試料の連続的段階希釈系列を作成する等
により、人の目による総合判断に依存する場合が多い。

【０００３】この目視判断には、高度の熟練を要するこ
と，或いは判定に個人差がでる等の不都合が生じてい
る。このため、昨今においては、一次元の受光素子（一
次元ＣＣＤセンサ）を用いた判定の自動化が進められて
いる。そして、この凝集パターン判定の自動化に際して
は、その装置は、例えば、プレートを凝集パターン判定
箇所に送り込む移送力付勢手段や，プレートストッカ内
のプレートを搬出しガイド手段の一方の側に載置するプ
レート移送載置手段，或いはこのプレート移送載置手段
に併設され該プレート移送載置手段により搬出されるプ
レートをプレートストッカ内の底面部に予め順次特定す
る積層プレート用リフト機構等を有するという構成を採
っている。

【０００４】一方、上述した上記従来例にあっては、試
料が付されたプレートはプレートストッカ毎に着脱装備
されることから、プレートの搬入が断続的となり、この
ためオペレータによるプレートストッカの装着作業中は
プレート移送載置手段の稼働を停止せざるを得ないとい
う不都合が生じていた。

【０００５】かかる不都合を改善するため、発明者ら
は、既に特開平６−８８８２９号公報にて、プレート搬
入の連続化を可能としたターンテーブルによるプレート
搬入の手法を考案し開示している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平６−８８８２９号公報記載の従来例にあっては、タ
ーンテーブルによるプレートの搬入手段を採用している
ことから、外部振動等の影響でターンテーブルの停止位
置に位置ずれが生じ、このため、プレートの搬出に際し
ては当該プレートが周囲の部材に接触してその角部が破
損するというプレートの損傷事故が生じていた。

【０００７】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくに凝集パターン判定箇所へのプレートの
搬入作業を迅速且つ円滑になし得ると共に、プレート損
傷事故の発生を有効に抑制し得る凝集パターン判定用プ
レート移送装置を提供することを、その目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では、凝集パター
ン判定用の試料が付されたプレートの移動をその搬送路
に沿って案内するガイド手段と、このガイド手段の一端
部に配設されプレートの複数個を積層状態に収納すると
共に，底面部にプレート搬入・搬出用の開口部を有し且
つこれに連なる側壁部に所定の切除部が形成された複数
のプレートストッカ部と、該複数のプレートストッカ部
を周囲に配設し支持すると共にこれを前述したガイド手
段の一端部に順次設定するターンテーブル機構とを備え
ている。

【０００９】このターンテーブル機構には、ガイド手段
側のプレートストッカ部に収納されたプレートをその水
平状態を維持しつつ上昇及び水平移動せしめて順次搬出
すると共に上方から幾分下降させてガイド手段の一方の
側に載置するプレート移送載置手段と、このプレート移
送載置手段により搬出されるプレートをガイド手段側の
プレートストッカ部内の底面部に予め順次設定する積層
プレート用リフト機構とが併設されている。

【００１０】積層プレート用リフト機構は、第１の搬入
側プレートストッカ内の最下位に位置するプレートを残
して二段目以上のプレートを支持する二組のプレート挟
み用アームを備えたプレート挟み機構部と、このプレー
ト挟み機構部の全体を所定のタイミングで上昇させ或い
は下降させる機能を備えた挟み機構用上下移送機構部と
により構成されている。

【００１１】そして、この積層プレート用リフト機構
に、プレート挟み機構部の上方への移動と共に移動して
前述したプレートストッカ部の予め特定された位置に係
合する位置決めピンを装備する、という構成を採ってい
る。これによって前述した目的を達成しようとするもの
である。

【００１２】

【作用】まず、装置全体が稼働状態に設定されると、第
１のベルトコンベア機構（プレート移送載置手段）６お
よび第１の積層プレート用リフト機構７が作動し、プレ
ートストッカ部３₁内からプレート１が順次取り出さ
れ、前述したガイド手段２上へ移送される。

【００１３】プレートストッカ部３₁内のプレート１が
無くなると、ターンテーブル機構４を作動させてターン
テーブル４Ａを反時計方向に回転させ、次のプレートス
トッカ部，即ち図１に於けるプレートストッカ部３₂を
ガイド手段２側に配置する。続いて、プレートストッカ
部３₁の場合と同様に、内部のプレート１が、第１のベ
ルトコンベア機構６および第１の積層プレート用リフト
機構７の作用によってガイド手段２側に順次載置され
る。

【００１４】一方、内部が空になったプレートストッカ
は、ターンテーブル４Ａの回転と共に図１におけるプレ
ートストッカ部３₄，３₃の位置に回転移送される。そ
して、プレートストッカ３₃の位置で所定数のプレート
１が積み込まれる。

【００１５】上記各部の作動中にあって、プレートスト
ッカ部３₁からプレート１の搬出がなされる過程にあっ
ては、第１の積層プレート用リフト機構７の動作と共に
位置決め用ピン１０が作動し、プレートストッカ部３₁
側の位置決め用ピン穴１０Ａに係合し、これによってプ
レートストッカ部３₁の位置を固定する。これにより、
外部振動等があっても当該プレートストッカ部３₁の位
置ずれが防止され、プレート１の搬出動作が円滑に行わ
れる。

【００１６】

【発明の実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし
図９に基づいて説明する。

【００１７】この図１ないし図９に示す実施例は、凝集
パターン判定用の試料が付されたプレート１の移動をそ
の搬送路に沿って案内するガイド手段２と、このガイド
手段２の一端部に配設され前述したプレート１の複数個
を積層状態に収納すると共に，底面部およびその周囲側
壁部にプレート搬入・搬出用の開口部および所定の切除
部が形成された四個のプレートストッカ部３₁, ３₂,
３₃, ３₄と、この各プレートストッカ部３₁〜３₄を
周囲に等間隔に配設し支持すると共にこれをガイド手段
２の一端部に対向した位置に順次設定するターンテーブ
ル機構４とを備えている。

【００１８】このターンテーブル機構４には、前述した
ガイド手段２側に位置するプレートストッカ部３₁に収
納されたプレート１をその水平状態を維持しつつ上昇及
び水平移動せしめて順次搬出すると共に上方から幾分下
降させて前述したガイド手段２の一方の側に載置するプ
レート移送載置手段としての第１のベルトコンベア機構
６と、この第１のベルトコンベア機構６により搬出され
るプレート１をガイド手段２側のプレートストッカ部３
₁内の底面部に予め順次設定する積層プレート用リフト
機構としての第１の積層プレート用リフト機構７とが併
設されている。

【００１９】この第１の積層プレート用リフト機構７
は、前述した搬入側のプレートストッカ部３₁内の最下
位に位置するプレート１を残して二段目以上のプレート
１を支持する二組のプレート挟み用アーム２１Ａ，２１
Ｂ；２２Ａ，２２Ｂを備えたプレート挟み機構部７Ａ
と、このプレート挟み機構部７Ａの全体を所定のタイミ
ングで上昇させ或いは下降させる機能を備えた挟み機構
用上下移送機構部７Ｂとにより構成されている（図７参
照）。

【００２０】このプレート挟み機構部７Ａのプレート挟
み用アーム２１Ａ，２１Ｂ；２２Ａ，２２Ｂは、後述す
る四組の各ストッカ支持部５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄの一
方と他方の各ストッカ支持片５Ａ₁，５Ａ₂；５Ｂ₁，
５Ｂ₂；５Ｃ₁，５Ｃ₂；５Ｄ₁，５Ｄ₂に設けられた
アーム係合用貫通穴５０１，５０２にそれぞれ遊挿され
るようになっている（図１，図３参照）。

【００２１】この第１の積層プレート用リフト機構７に
は、前述したプレート挟み機構部７Ａの上方への移動と
共に移動して各プレートストッカ部３₁〜３₄の予め特
定された位置に係合する位置決めピン１０が装備されて
いる（図３，図４参照）。

【００２２】以下、これを更に詳述する。

【００２３】この図１ないし図２において、前述したガ
イド手段２には、当該ガイド手段２に沿って装備されプ
レート１を一方の側から他方の側へ移送する移送力付勢
手段１３と、搬送路上に予め設けられた凝集パターン判
定箇所１４に装備され移送されてくるプレート１を当該
凝集パターン判定箇所１４に停止せしめるストッパ部１
５Ａを有するプレート停止機構１５とが装備されてい
る。

【００２４】このプレート停止機構１５および移送力付
勢手段１３の各動作は、予め別に装備された主制御部
（図示せず）によって規制されるようになっている。ま
た、符号１００は、プレート１上の試料につきその凝集
パターンを判定するための凝集パターン判定手段を示
す。この凝集パターン判定手段１００は、当該凝集パタ
ーン判定箇所１４に、前述した搬送路に直交する方向
（図２の紙面に直交する方向）から着脱自在に装備され
るようになっている（図１矢印Ｐ参照）。

【００２５】ターンテーブル機構４は、図１乃至図３に
示すように断面逆Ｕ字状のターンテーブル４Ａと、この
ターンテーブル４Ａの図２における下端部周囲の四箇所
に水平方向に向かって等間隔に突設された四組のストッ
カ支持部５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄと、この各ストッカ支
持部５Ａ〜５Ｄの相互間に水平に固定装備された三角形
状の水平連結プレート４ａ，４ａ・・と、前述した断面
逆Ｕ字状のターンテーブル４Ａをその内側から回転自在
に支持するテーブル支持体４Ｂと、このテーブル支持体
４Ｂ内に装備され前述したターンテーブル４Ａを所定の
方向に回転駆動するテーブル駆動機構４Ｃとを備えた構
成となっている。

【００２６】ここで、テーブル駆動機構４Ｃは、キヤー
ドモータからなり、図示しない制御手段によりその回転
量および始動／停止の各タイミング等が制御されるよう
になっている。

【００２７】また、ストッカ支持部５Ａは、アーム状に
形成され相互に所定間隔を隔てて配設された一方のスト
ッカ支持片５Ａ₁と他方のストッカ支持片５Ａ₂とによ
って構成されている。この各ストッカ支持片５Ａ₁，５
Ａ₂には前述したプレートストッカ部３₁が載置されて
ネジ止め固定され、これによって、プレートストッカ部
３₁内に（積層状態で）収納される各プレート１が、こ
の一方と他方の各ストッカ支持片５Ａ₁，５Ａ₂に支持
されるようになっている。

【００２８】このプレートストッカ部３₁は、その上端
面，下端面および前述したガイド手段２側が開放されて
いる。更に、このプレートストッカ部３₁のターンテー
ブル４Ａ側の面には、その下端部に図５に示すように切
除部３Ａ₃が形成され、これによって後述する第１のベ
ルトコンベア機構６のベルトコンベア部６ａの上下動が
許容されている。

【００２９】他のストッカ支持部５Ｂ〜５Ｄも上記スト
ッカ支持部５Ａと同様に構成され、これに対応して上記
プレートストッカ部３₁と同等に形成されたプレートス
トッカ部３₂〜３₄が、それぞれ対応するストッカ支持
部５Ｂ〜５Ｄに支持されている。

【００３０】前述したプレートストッカ部３₁の図２に
おける下方には、ストッカ支持部５Ａの突設方向に沿っ
て前述した第１の積層プレート用リフト機構７が装備さ
れている。

【００３１】更に、各ストッカ支持部５Ａ〜５Ｄの相互
間に固定装備された三角形状の水平連結プレート４ａ，
４ａ・・には、位置決め用ピン穴１０Ａが設けられてい
る。この位置決め用ピン穴１０Ａには、前述した各プレ
ートストッカ部３₁,３₂,３₃,又は３₄がガイド手段２側
の正規の位置に配置された場合に、前述した第１の積層
プレート用リフト機構７の位置決めピン１０が係合され
るようになっている。

【００３２】そして、例えば図３の場合においてはプレ
ートストッカ部３₁の位置が固定されることから、外部
振動等があっても当該プレートストッカ部３₁の位置ず
れが防止され、内部のプレート１の搬出位置が正確に設
定され、且つこれによってプレート１が他の部材に衝突
して損傷するという不都合が排除される。

【００３３】この図３にあっては、位置決め用ピン穴１
０Ａに対して位置決めピン１０は未だ係合されていない
状態となっている。一方、図４においては、第１の積層
プレート用リフト機構７が作動してプレート挟み機構部
７Ａ部分が上昇し、これに伴って位置決めピン１０が位
置決め用ピン穴１０Ａに係合しつつある状態が示されて
いる。

【００３４】また、前述したプレートストッカ部３₁の
反対側に位置するプレートストッカ部３₃の図２に於け
る下方部分には、当該プレートストッカ部３₃内に凝集
パターン判定前のプレート１を一枚づつ順次収納し積層
するための第２の積層プレート用リフト機構１７が装備
されている。これらの各積層プレート用リフト機構７，
１７は本実施例ではそれぞれ同一に構成され、位置決め
ピン１０についてもそれぞれに装備されている。

【００３５】上記第１のベルトコンベア機構６は、上下
動可能に構成されたベルトコンベア部６ａを有すると共
に、該ベルトコンベア部６ａが、プレートストッカ部３
₁からガイド手段２の下方部分にまで延設された状態に
配設されている。

【００３６】図５に、複数のプレート１を収納装備した
プレートストッカ部３₁と第１のベルトコンベア機構６
のベルトコンベア部６ａとの関係を示す。このプレート
ストッカ部３₁の前述したベルトコンベア部６ａに平行
な両側面６２の下端部には、下から二段目以上の複数の
プレート１を側端部から挟むように係止して一時的に上
方へ移動させるための切除部３Ａ₁（３Ａ₂）が設けら
れている。

【００３７】また、このプレートストッカ部３₁の図５
における左端面（ターンテーブル４側）には、前述した
ようにその下端部に切除部３Ａ₃が設けられ、この切除
部３Ａ₃を介して、ベルトコンベア部６ａのベルト部分
全体がその水平状態を維持しつつ上昇および下降動作を
行い、これによって、最下端に位置するプレート１が図
５の矢印Ｄに示す如く外部へ搬出されるようになってい
る。

【００３８】更に、ストッカ支持部５Ａのストッカ支持
片５Ａ₁に設けられたアーム係合用貫通穴５０１に近接
した部分に、プレート検出センサ用の貫通孔５０３が設
けられている（図５参照）。この貫通孔５０３を通じ
て、後述する第１のベルトコンベア機構６の赤外線セン
サ６Ａ₄によってプレートストッカ部３₁内のプレート
１の有無が常時チェックされるようになっている。

【００３９】そして、稼働に際しては、図５に示すよう
に、まず第１の積層プレート用リフト機構７が作動して
プレートストッカ部３₁内にある最下位のプレート１を
残してその他のプレート１全部が持ちあげられる。続い
てベルトコンベア部６ａが上昇してプレートストッカ部
３₁内の最下位に位置するプレート１を下から押し上げ
る形態をもって当該プレート１をベルトコンベア部６ａ
上に載置し、しかる後、これをガイド手段２の上方部分
にまで移送し、その後、ベルトコンベア部６ａを下降動
作せしめて当該プレート１を前述したガイド手段２上に
比較的ゆっくりと載置する。以下、プレートストッカ部
３₁内のプレート１が無くなる迄、同様の工程が繰り返
し行われる。

【００４０】一方、プレートストッカ部３₃の下方部分
には、上下動可能に構成されたベルトコンベア部１６ａ
を有し，前述した第１のベルトコンベア機構６と同等に
形成され且つ同等に機能する第２のベルトコンベア機構
１６が装備されている。この第２のベルトコンベア機構
１６は、そのベルトコンベア部１６ａが、プレートスト
ッカ部３₃から上流側に向けて延設された状態に配設さ
れている。このプレートストッカ部３₃の上流側で前述
したベルトコンベア部１６ａが延設された部分に、外部
からプレートを個別に搬入するためのプレート搬入載置
部１１Ａと、このプレート搬入載置部１１Ａに載置され
たプレート１に所定の振動を所定時間加えるプレート加
振部１１Ｂとが装備されている。

【００４１】そして、稼働時には、第２のベルトコンベ
ア機構１６は、まず上昇して、プレート搬入載置部１１
Ａに載置されたプレート１を下から押し上げる形態をも
って当該プレート１をベルトコンベア部１６ａ上に載置
し、しかる後、これをプレート加振部１１Ｂまで移送し
た後に下降して、該プレート加振部１１Ｂにプレート１
を一定時間載置する。この間、プレート加振部１１Ｂで
は所定の振動をプレート１に印加し、これによって例え
ば血清と試薬とが適度に混ぜ合わされる。

【００４２】次に、予め定められた加振時間の経過と共
に、ベルトコンベア部１６ａを再び上昇させて加振され
た後のプレート１をベルトコンベア部１６ａ上に載せ、
そのまま前述したプレートストッカ部３₃内に移送す
る。この場合、ベルトコンベア部１６ａは、その図１に
おける右端部がプレートストッカ部３₃の開放された底
面部分から内部への上下動が可能な状態となっている。

【００４３】このベルトコンベア部１６ａの上昇動作に
先立って、第２の積層プレート用リフト機構１７が作動
し、プレートストッカ部３₃部内にある最下位のプレー
ト１を残してその他のプレート１全部が持ちあげられ
る。この場合、第２の積層プレート用リフト機構１７に
装備されている位置決めピン１０が作動し、外部振動等
によるプレートストッカ部３₃の位置ずれが防止されて
いる。

【００４４】そして、ベルトコンベア部１６ａと共にプ
レートストッカ部３₃内に持ち込まれたプレート１は、
ベルトコンベア部１６ａの下降と共に該プレートストッ
カ部３₃内に取り残され（収納され）、続いて第２の積
層プレート用リフト機構１７が下降動作して上方に持ち
上げたその他のプレート１全部を新たに持ち込まれたプ
レート１の上に積層する。これによってプレート１のプ
レートストッカ部３₃内への一回の搬入作業が完了す
る。以下、プレートストッカ部３₃内のプレート１が予
め設定された所定数になるまで同様の工程が繰り返し行
われる。

【００４５】ここで、プレート１及び該プレート１の移
動を案内するガイド手段２等について詳述する。

【００４６】まず、プレート１としては、本実施例では
複数の反応容器部（ウエル）が碁盤目状に配設され比較
的薄型の部材で曲折加工されたプラスチック製のプレー
トが使用されている。このプレート１は、全体的には四
角形状に形成されている。また、このプレート１の移送
を案内するガイド手段２は、断面Ｌ字状で下端部に対向
面側に向う突出部が形成された二本のガイドレール部材
２Ａ，２Ｂから成り、その対向面側の突出部で前述した
プレート１の移送を案内し得るようになっている。この
二本のガイドレール部材２Ａ，２Ｂから成るガイド手段
２は、その上流側がプレートストッカ部３₁に近接した
状態で装備されている。

【００４７】ガイド手段２の図２における上方部に、前
述したプレート１に移送力を付勢する移送力付勢手段１
３が装備されている。この移送力付勢手段１３は、図２
に示すように、ガイド手段２のやや外側に位置した上方
部に配設され且つガイド手段２に平行に装備された二本
の筒状ガイドレール３１，３２と、この二本の筒状ガイ
ドレール３１，３２の両端部をそれぞれ別々に支持する
ガイドレール支持部材３１Ａと、二本の筒状ガイドレー
ル３１，３２上に装備されプレート１に別々に移送力を
付勢する移送機構部３３と、この移送機構部３３に移送
力を伝達するワイヤ方式の移送力伝達機構部３５とを備
えた構成となっている。符号２Ａ₁はガイドレール支持
部材を示す。又、図２では二本の筒状ガイドレール３
１，３２は重なって見える。

【００４８】プレート停止機構１５は、ソレノイド等を
主体として構成され、その鉄心部分にストッパ部１５Ａ
が連結装備されている。更に、プレート停止機構１５
は、プレート１の搬送路上の所定箇所に、当該プレート
１の到来を検知するプレート検知センサ（図示せず）を
備えている。そして、このプレート検知センサの出力信
号および主制御部の指令に基づいてプレート停止機構１
５が作動し、ストッパ部１５Ａを突出させもしくは後退
させるようになっている。

【００４９】ここで、第１のベルトコンベア機構６につ
いて更に詳述する。

【００５０】この第１のベルトコンベア機構６は、図６
に示すように、プレート１を載置し搬送する二本のベル
トから成るベルトコンベア部６ａと、このベルトコンベ
ア部６ａを駆動するコンベア駆動モータ６Ａ₁と、ベル
トコンベア部６ａおよびコンベア駆動モータ６Ａ₁を支
持するコンベア支持台６Ａ₂と、このコンベア支持台６
Ａ₂を支持すると共にその水平状態を維持しつつ全体を
上下方向に移動させる上下動移送支持機構６Ａ₃とを備
えた構成となっている。

【００５１】この第１のベルトコンベア機構６の上下動
移送支持機構６Ａ₃は、図６に示すように配設された二
組のガイド支柱１１１，１１２及び１２１，１２２と、
この各組のガイド支柱に案内されて同時に上下動可能に
装備された可動支持ブロック１１３，１２３と、この各
支持ブロック１１３，１２３を支持するとともに、当該
各支持ブロック１１３，１２３に対して同時に上下動を
付勢するコンベア上下駆動用カム機構１１４，１２４と
を備えている。符号１１０は、コンベア上下駆動用カム
機構１１４，１２４を支持し且つ駆動するカム駆動軸を
示し、符号１１０Ａはカム機構用の一方の軸受部を示
す。また、カム駆動軸１１０の図１０における右端部に
は、他方の軸受部１１０Ｂ及び前述したカム駆動軸１１
０を駆動する駆動モータ１１０Ｃが装備されている（図
６では省略，図１参照）。

【００５２】また、コンベア上下駆動用カム機構１１
４，１２４は、それぞれ同一形状に形成され、図９にお
ける線図Ａ１に示すタイミングでベルトコンベア部６ａ
を上下動させるようにそのカムダイヤグラムが形成され
ている。そして、一方の組のガイド支柱１１１，１１２
と他方の組のガイド支柱１２１，１２２の間に、後述す
る第１の積層プレート用リフト機構７が装備されてい
る。

【００５３】第１のベルトコンベア機構６における最大
幅（即ちコンベア支持台６Ａ₂の幅）は、前述したガイ
ド手段２の二本のガイド部材２Ａ，２Ｂ相互間の幅より
も狭く設定されている。また、前述したプレートストッ
カ部３₁を支持する一方と他方の各ストッカ支持片５Ａ
₁，５Ａ₂相互間の間隔は、この第１のベルトコンベア
機構６の最大幅よりも大きく設定されている。

【００５４】このため、該第１のベルトコンベア機構６
は、その上昇時には一方の他方の各ストッカ支持片５Ａ
₁，５Ａ₂相互間から第１のプレートストッカ部３₁内
を上方に向かって円滑に平行移動することができ、同時
に当該第１のプレートストッカ部３₁内の下部に位置す
るプレート１を下からすくい上げるようにしてベルトコ
ンベア部６ａ上に載置し、その後、矢印Ｇ（図２参照）
に沿ってプレート１をガイド手段２側に移送するように
なっている。

【００５５】この間、第１のプレートストッカ部３₁内
の他のプレート１は、図５に示す如く後述する第１の積
層プレート用リフト機構７によって一次的に持ち上げら
れている。かかる状態は、プレート１がプレートストッ
カ部３₁内から搬出され第１のベルトコンベア機構６が
下降するまで継続される。そして、この第１のベルトコ
ンベア機構６の全体的下降動作と共に、プレート１は、
その全体が平行にそして緩やかにガイド手段２上へ載置
される。このため、プレート１は何ら振動することなく
ガイド手段２上へ静かに載置される。

【００５６】また、第１のベルトコンベア機構６には、
前述したプレートストッカ部３₁内のプレート１の有無
を検出するプレート検出センサとしての赤外線センサ６
Ａ₄が装備されている。この赤外線センサ６Ａ₄は、プ
レートストッカ部３₁を支持する一方のストッカ支持片
５Ａ₁の一部に設けられた貫通孔５０３に対応した位置
（図５参照）に配置され、図６に示すようにＬ字状部材
６Ａ₅を介してコンベア支持台６Ａ₂の側端に装着され
ている。このため、第１のベルトコンベア機構６は、プ
レートストッカ部３₁内のプレート１の有無を、貫通孔
５０３を介して必要なときは何時でも（第１のベルトコ
ンベア機構６Ａが上下方向に動作している最中でも）チ
ェックすることができるようになっている。

【００５７】そして、プレートストッカ部３₁内よりプ
レート１が無くなると、直ちに赤外線センサ６Ａ₄が作
動し、外部に対しプレート１が無くなったことを知らせ
る所定の信号を出力する。この間、オペレータによる監
視が不要となることからオペレータの労力を大幅に軽減
することができる。以下、同様の手順が繰り返される。
他のプレートストッカ部３₂,３₃,３₄についても同様に
構成され同様に機能するようになっている。

【００５８】図７ないし図８に、第１の積層プレート用
リフト機構７の具体例を示す。

【００５９】この第１の積層プレート用リフト機構７
は、図６内の二点鎖線に示す位置に配設され、図７に示
すように、プレート挟み機構部７Ａと挟み機構用上下移
送機構部７Ｂとを備えている。

【００６０】ここで、プレート挟み機構部７Ａは、リフ
ト用基台２０の側端部に上下に向かって突設された二組
のプレート挟み用アーム２１Ａ，２１Ｂ；２２Ａ，２２
Ｂを備えている。一方のプレート挟み用アーム２１Ａ，
２１Ｂは、その下端部が連結部材２１Ｃにより連結され
ている。同様に、他方のプレート挟み用アーム２２Ａ，
２２Ｂも、その下端部が連結部材２２Ｃにより連結され
ている。

【００６１】この一方と他方の各組のプレート挟み用ア
ーム２１Ａ，２１Ｂ；２２Ａ，２２Ｂは、それぞれ前述
したプレートストッカ３₁の両側面下端部に形成された
各切除部３Ａ₁，３Ａ₂に対応してその取付位置が設定
されている（図３〜図５参照）。この各組のプレート挟
み用アーム２１Ａ，２１Ｂ；２２Ａ，２２Ｂには、その
先端部に内側に向かう爪部２１ａ，２１ｂ；２２ａ，２
２ｂが各々設けられている。また、この各組のプレート
挟み用アーム２１Ａ，２１Ｂ；２２Ａ，２２Ｂは、図７
に示すように、その支軸部２１ｄ，２２ｄを回動支点と
して、矢印Ａ，Ｂ方向に往復回動自在に組み込まれてい
る。

【００６２】また、各組のプレート挟み用アーム２１
Ａ，２１Ｂ；２２Ａ，２２Ｂの各々は、図７に示す如
く、プレート挟み用カム機構２３によって、そのＡ，Ｂ
方向への起伏回動が付勢されるようになっている。符号
２４Ａ，２５Ａは、上記プレート挟み用カム機構２３上
のほぼ同位置に配設されたローラを示す。このプレート
挟み用カム機構２３は前述したリフト基台の下方中央に
配設されている。

【００６３】更に、符号２４Ｂ，２５Ｂは、前述した各
ローラ２４Ａ，２５Ａを各別に回転自在に支持するロー
ラ支持アームを示す。この各ローラ支持アーム２４Ｂ，
２５Ｂは、それぞれ前述した各組の連結部材２１Ｃ，２
２Ｃに図７ないし図８に示すように一体的に固定されて
いる。そして、前述したプレート挟み用カム機構２３
は、図９に示す線図Ｃ１のカムダイヤグラムを実行し得
る機能を備えて、図６に開示したカム駆動軸１１０に固
定装備されている。このため、カム駆動軸１１０の回転
と共にプレート挟み用カム機構２３が作動し、ローラ２
４Ａ，２４Ｂ及びローラ支持アーム２４Ｂ，２５Ｂを介
して各組のプレート挟み用アーム２１Ａ，２１Ｂ；２２
Ａ，２２Ｂを、図７に示す矢印Ａ，Ｂ方向に往復回動せ
しめるようになっている。

【００６４】ここで、図７における現状位置は、プレー
トストッカ部３₁内の二段目のプレートを挟持している
のと同一の状態位置を示す。符号２６は一方のプレート
挟み用アーム２１Ａ，２１Ｂの組のストッパを示す。こ
のストッパ２６は、例えば各プレート挟み用アーム２１
Ａ，２１Ｂが図７ないし図８の状態よりも内側に倒れな
いように装備されたものある。

【００６５】また、図７において、第１の積層プレート
用リフト機構７の挟み機構用上下移送機構部７Ｂは、前
述したリフト用基台２０の両端部で前述したカム駆動軸
１１０に直交する側の端面に設けられた一組の基台ガイ
ド機構部２０Ａ，２０Ｂと、この各基台ガイド機構部２
０Ａ，２０Ｂに案内されて前述したリフト用基台２０と
ともに同時に上下動する基台支持板２０ａ，２０ｂと、
この内の一方の基台支持板２０ａの下側に配設され当該
基台支持板２０ａに上下動を付勢する上下動用カム機構
２０Ｋとを備えている。

【００６６】他方の基台ガイド機構部２０Ｂは、前述し
た基台支持板２０ｂの上下動を案内するガイド板２０Ｂ
₁と、このガイド板２０Ｂ₁を支持する二本の支柱２０
Ｂ₂，２０Ｂ₃とにより構成されている。一方の基台ガ
イド機構部２０Ａも同様に構成されている。この上下動
用カム機構２０Ｋは、前述したカム駆動軸１１０に装備
されている。そして、このカム駆動軸１１０の回転とと
もに、上下動用カム機構２０Ｋは、図１３内の線図Ｂ１
に示すダイヤグラムを実行し得るように形成され組込ま
れている。

【００６７】前述した位置決めピン１０は、プレート挟
み機構部７Ａのリフト用基台２０の水平突出部２０ｅの
先端部で，前述した水平連結プレートの位置決め用ピン
穴１０Ａに係合可能な位置に植設されている。

【００６８】次に、上記実施例の全体的動作について説
明する。

【００６９】まず、装置全体が稼働状態に設定される
と、第１のベルトコンベア機構６および第１の積層プレ
ート用リフト機構７が作動し、プレートストッカ部３₁
内からプレート１が順次取り出され、前述したガイド手
段２上へ移送される。

【００７０】一方、前述した第１のベルトコンベア機構
６および第１の積層プレート用リフト機構７の作動と共
に、ターンテーブル機構４の上流側に装備されたプレー
ト加振部１１Ｂ，第２のベルトコンベア機構１６および
第２の積層プレート用リフト機構１７が作動し、試料が
付されたプレート１を所定時間加振し、しかる後、当該
プレートを所定のタイミングでプレートストッカ部３₃
内に搬入する。以下、プレートストッカ部３₃内のプレ
ート数が予め定めた数となるまで当該プレートストッカ
部３₃内へのプレート１の搬入が継続される。

【００７１】プレート１がガイド手段２上に載置される
と、これに続いて移送力伝達機構部３５が作動し、移送
機構部３３を介してプレート１を図１の右方向即ち凝集
パターン判定箇所１４に送り込む。この凝集パターン判
定箇所１４では、凝集パターン判定手段１００によって
プレート１上の複数の凝集パターンが読み込まれその良
否が所定の基準パターンに従って判定される。

【００７２】プレートストッカ部３₁内のプレート１が
無くなると、赤外線センサ６Ａ₄が直ちにこれを検出し
図示しない制御手段におくる。この赤外線センサ６Ａ₄
からの所定の信号を入力した制御手段は、直ちにターン
テーブル機構４を作動させてターンテーブル４Ａを反時
計方向に回転させ、次のプレートストッカ部，即ち図１
に於けるプレートストッカ部３₂をガイド手段２側に配
置する。続いて、プレートストッカ部３₁の場合と同様
に、内部のプレート１が、第１のベルトコンベア機構６
および第１の積層プレート用リフト機構７の作用によっ
てガイド手段２側に順次載置される。

【００７３】一方、内部が空になったプレートストッカ
部は、ターンテーブル４Ａの回転と共に図１におけるプ
レートストッカ部３₄，３₃の位置に回転移送される。
この場合、前述したように、第２のベルトコンベア機構
１６および第２の積層プレート用リフト機構１７の作用
によって、判定前のプレート１の所定数が、図１におけ
るプレートストッカ部３₃の位置で前述したように順次
積み込まれる。

【００７４】そして、上記各部の作動中にあって、プレ
ートストッカ部３₁，３₃からプレート１の搬入又は搬
出がなされる過程にあっては、第１の積層プレート用リ
フト機構７，第２の積層プレート用リフト機構１７の動
作と共に位置決め用ピン１０が作動し、プレートストッ
カ部３₁，３₃側の位置決め用ピン穴１０Ａに係合し、
これによって例えばプレートストッカ部３₁，３₃の位
置を固定し、これによって外部振動等があっても当該プ
レートストッカ部３₁，３₃の位置ずれを防止し、プレ
ート１の搬入又は搬出動作を円滑ならしめている。

【００７５】ここで、上記実施例ではターンテーブル４
Ａを四角形状とした場合を例示したが、本発明は必ずし
もこれに限定されず、五角形状又は六角形状を含む多角
形状であってもよい。また、プレート１の搬入・搬出に
ついては、その全体的ラインを例えばコ字状又はＬ字状
等に設定してもよい。

【００７６】

【発明の効果】本発明は以上にように構成され機能する
ので、これによると、ガイド手段上に所定の間隔をもっ
てプレートを連続して載置することが可能となり、一つ
のプレートストッカ内のプレートが無くなってもターン
テーブルを回すことにより極く容易に且つ迅速にプレー
トを満載した次のプレートストッカ部を所定の位置に配
置することができ、従って、凝集パターン判定箇所への
プレートの移送を連続的に且つ迅速に行うことができ、
さらに、積層プレート用リフト機構の動作と共に位置決
め用ピンが作動してプレートストッカ部を正規の位置に
強制的に固定するようにしたので、従来より生じていた
外部振動等によるターンテーブルの位置ずれを排除する
ことができ、このため、プレートの搬出に際しては当該
プレートが周囲の部材に接触してその角部が破損すると
いうプレートの損傷事故を有効に抑制することができる
という従来にない優れた凝集パターン判定用プレート移
送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるプレート搬入側部分
を示す一部省略した平面図である。

【図２】図１の概略正面図である。

【図３】図１における実施例のターンテーブル機構部分
を示す斜視図である。

【図４】図３の一部をなすプレートストッカ部と積層プ
レート用リフト機構との関係を示す説明図である。

【図５】図１内に開示したプレートストッカ部と第１の
ベルトコンベア機構と積層プレート用リフト機構との関
係を示す動作説明図である。

【図６】図１内に開示した第１のベルトコンベア機構
（プレート移送載置手段）の一例を示す斜視図である。

【図７】図１内における積層プレート用リフト機構とし
ての第１の積層プレート用リフト機構を示す斜視図であ
る。

【図８】図７に於ける積層プレート用リフト機構のプレ
ート挟み機構部の一例を示すを一部省略した斜視図であ
る。

【図９】図６乃至図８に開示した各カム機構のカムダイ
ヤグラムの一例を示す説明図である。

【符号の説明】

１プレート２ガイド手段３₁, ３₂, ３₃, ３₄ プレートストッカ部４ターンテーブル機構６プレート移送載置手段としての第１のベルトコンベ
ア機構７積層プレート用リフト機構としての第１の積層プレ
ート用リフト機構７Ａプレート挟み機構部７Ｂ挟み機構用上下移送機構部１０位置決めピン１４凝集パターン判定箇所２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂプレート挟み用アー
ム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者木村正史神奈川県横浜市緑区桜並木２番１号スズキ株式会社技術研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】凝集パターン判定用の試料が付されたプ
レートの移動をその搬送路に沿って案内するガイド手段
と、このガイド手段の一端部に配設され前記プレートの
複数個を積層状態に収納すると共に，底面部にプレート
搬入・搬出用の開口部を有し且つこれに連なる側壁部に
所定の切除部が形成された複数のプレートストッカ部
と、該複数のプレートストッカ部を周囲に配設し支持す
ると共にこれを前記ガイド手段の一端部に順次設定する
ターンテーブル機構とを備え、このターンテーブル機構に、前記ガイド手段側のプレー
トストッカ部に収納されたプレートをその水平状態を維
持しつつ上昇及び水平移動せしめて順次搬出すると共に
上方から幾分下降させて前記ガイド手段の一方の側に載
置するプレート移送載置手段と、このプレート移送載置
手段により搬出されるプレートを前記ガイド手段側のプ
レートストッカ部内の底面部に予め順次特定する積層プ
レート用リフト機構とを併設し、前記積層プレート用リフト機構を、前記第１の搬入側プ
レートストッカ部内の最下位に位置するプレートを残し
て二段目以上のプレートを支持する二組のプレート挟み
用アームを備えたプレート挟み機構部と、このプレート
挟み機構部の全体を所定のタイミングで上昇させ或いは
下降させる機能を備えた挟み機構用上下移送機構部とに
より構成し、この積層プレート用リフト機構に、前記プレート挟み機
構部の上方への移動と共に移動して前記プレートストッ
カ部の予め特定された位置に係合する位置決めピンを装
備したことを特徴とする凝集パターン判定用プレート移
送装置。