JPH0688831A - 凝集パターン判定用プレート移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パターン判定箇所へのプレート移送中、搬入
側プレートストッカ内の空状態を検出し所定の対応策を
採れるようにすること。 【構成】 プレート１の複数個を収納すると共に，底面
部にプレート搬入・搬出用の開口部を有し，側壁部に所
定の切除部が形成された搬入側プレートストッカ６
₁ と、この搬入側プレートストッカ６₁ 内のプレートを
順次搬出する搬入側ベルトコンベア機構１１Ａ等を備
え、搬入側ベルトコンベア機構１１Ａを、前記プレート
を載置し搬送するベルトコンベア部１１ａと，これを支
持するコンベア支持台１１Ａ₂ とを備えた構成とし、搬
入側プレートストッカにおける側面下端部の切除部に近
接した底面部分に，センサ用貫通孔を設け、このセンサ
用貫通孔に対応して前記コンベア支持台１１Ａ₂ にプレ
ート検出センサ１１Ａ₄ を装備したこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、凝集パターン判定用プ
レート移送装置に係り、特に、試料が付されたプレート
をプレートストッカから順次取り出して搬送路上に載置
すると共に、これを搬送路上の凝集パターン判定箇所に
順次移送するように構成された凝集パターン判定用プレ
ート移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】医療分野においては、血液中の各種成分
やビールス等を検出分析する方法として、従来より、血
液の凝集パターンに基づく判別方法が比較的多く行わ
れ、凝集の有無によって種々の判定基準が設けられてい
る。この凝集有無の判定は、多くは、肉眼による目視判
定によって行われている。具体的には、凝集の有無を反
応容器（ウエル）内の粒子の分布を予め定めた輝度を基
準とし該基準輝度以下の部分の面積としてとらえたり、
また、標準凝集パターンや被凝集パターンと比較した
り、更には検体試料の連続的段階希釈系列を作成する等
により、人の目による総合判断に依存する場合が多い。

【０００３】この目視判断には、高度の熟練を要するこ
とや或いは判定に個人差がでる等の不都合が生じてい
る。このため、昨今においては、一次元の受光素子（一
次元ＣＣＤセンサ）を用いた判定の自動化が進められて
いる。そして、この凝集パターン判定の自動化に際して
は、その装置が、例えば試料が付されたプレートをガイ
ド手段を介して凝集パターン判定箇所に送り込む移送力
付勢手段や，複数のプレートを収納したプレートストッ
カ内から当該プレートを順次一つずつ取り出してガイド
手段の一方の側に載置するベルトルトコンベア機構およ
びリフト機構等を有するという構成をとっている。これ
により、凝集パターン判定の迅速処理が可能となってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例にあっては、プレートストッカ内からプレートが連
続的に取り出されるため、空になったプレートストッカ
については、オペレータが常時待機してプレートの取り
出しゼロを確認し、しかるのち予めプレートを収納した
他のプレートストッカと取替えなければならず、これが
ため、オペレータによる確認が遅れるとプレートの移送
が事実上中断するという不都合が生じていた。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくに凝集パターン判定箇所へのプレートの
搬入作業を迅速且つ円滑になし得ると共に、プレートス
トッカ内が空になった場合に直ちにこれを検出し外部出
力することを可能とし、これによってプレートの送り出
し作業の中断間隔を短くすることを可能とした凝集パタ
ーン判定用プレート移送装置を提供することを、その目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、凝集パター
ン判定用の試料が付されたプレートの移動をその搬送路
に沿って案内するガイド手段と、このガイド手段に沿っ
て装備されプレートを凝集パターン判定箇所に送り込む
移送力付勢手段と、前記ガイド手段の一端部に配設され
前記プレートの複数個を積層状態に収納すると共に，底
面部にプレート搬入・搬出用の開口部を有し且つこれに
連なる側壁部に所定の切除部が形成された搬入側プレー
トストッカと、この搬入側プレートストッカ内のプレー
トをその水平状態を維持しつつ上昇及び水平移動せしめ
て順次搬出すると共に上方から幾分下降させて前記ガイ
ド手段の一方の側に載置する搬入側ベルトコンベア機構
と、この搬入側ベルトコンベア機構に併設され当該搬入
側ベルトコンベア機構により搬出されるプレートを前記
搬入側プレートストッカ内の底面部に予め順次特定する
積層プレート用リフト機構とを備えている。

【０００７】搬入側ベルトコンベア機構１１Ａは、プレ
ートを載置し搬送するベルトコンベア部１１ａと，この
ベルトコンベア部を駆動するコンベア駆動モータ１１Ａ
₁ と，このベルトコンベア部及びコンベア駆動モータと
を支持するコンベア支持台１１Ａ₂ と，当該コンベア支
持台を支持すると共にその水平状態を維持しつつ全体を
上下方向に移動させる上下動移送支持機構１１Ａ₃ とを
備えている。

【０００８】さらに、搬入側プレートストッカにおける
側面下端部の切除部に近接した底面部分には，センサ用
貫通孔６３が設けられ、同時に搬入側ベルトコンベア機
構のコンベア支持台１１Ａ₂ に、前記センサ用貫通孔６
３に対応してプレート検出センサ１１Ａ₄ を装備する、
という構成をとっている。これによって前述した目的を
達成しようとするものである。

【０００９】

【作用】装置全体が稼働状態に設定されると、搬入側ベ
ルトコンベア機構１１Ａおよび搬入側積層プレート用リ
フト機構１８Ａが作動し、搬入用プレートストッカ６₁
内よりプレート１が順次取り出され、ガイド手段２側へ
移送される。この間、搬入側ベルトコンベア機構１１Ａ
のコンベア支持台１１Ａ₂ に装備されたセンサ用貫通孔
６３を介してプレート検出センサである赤外線センサ１
１Ａ₄ が作動し、搬入用プレートストッカ６₁ 内のプレ
ート１の有無がチェックされる。

【００１０】プレート１がガイド手段２上に載置される
と、これに続いて移送力付手段３が作動しプレート１を
凝集パターン判定箇所４に送り込む。この凝集パターン
判定箇所４では、凝集パターン判定手段１００によって
プレート１上の複数の凝集パターンが読み込まれその良
否が所定の基準パターンに従って判定される。次に、搬
入側プレートストッカ６₁ 内よりプレート１が無くなる
と、直ちに赤外線センサ１１Ａ₄ が作動し外部に対しプ
レート１が無くなったことを知らせる所定の信号を出力
する。これによってオペレータはプレート１を満載した
搬入用プレートストッカを空の搬入側プレートストッカ
と取り替えることができる。以下、同様の手順が繰り返
される。

【００１１】

【発明の実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし
図１４に基づいて説明する。まず、この実施例におい
て、図１は装置全体の内の一部を示し、特に装置全体の
内のプレート搬入側から凝集パターン判定箇所に至るま
でを示す。図２は図１の概略平面図を示す。また、図３
は装置全体の内の一部を示し、特に装置全体の内の凝集
パターン判定箇所からプレート搬出側に至るまでを示
す。図４は図２の概略平面図を示す。

【００１２】この図１乃至図４に示す実施例には、凝集
パターン判定用の試料が付されたプレート１の移送をそ
の搬送路に沿って案内するガイド手段２と、このガイド
手段２に沿って装備されプレート１に対して一方の側か
ら他方の側へ移送力を付勢する移送力付勢手段３と、搬
送路上に予め設けられた凝集パターン判定箇所４に装備
され移送されてくるプレート１を当該凝集パターン判定
箇所４に停止せしめるストッパ部５Ａを有するプレート
停止機構５とを備えている。

【００１３】このプレート停止機構５および移送力付勢
手段３の各動作は別に装備された主制御部（図示せず）
により必要に応じて規制されるようになっている。ま
た、符号１００は、プレート１上の試料につきその凝集
パターンを判定するための凝集パターン判定手段を示
す。この凝集パターン判定手段１００は、当該凝集パタ
ーン判定箇所４に、前述した搬送路に直交する方向（図
１の紙面に直交する方向）から着脱自在に装備されるよ
うになっている（図２矢印Ｐ参照）。

【００１４】ガイド手段２の図１に於ける左端部には、
箱形状の搬入側プレートストッカとしての第１の搬入側
プレートストッカ６₁ が着脱自在に装備されている。ガ
イド手段２の図３に於ける右端部にも、同一に形成され
た第１の搬出側プレートストッカ７₁ が着脱自在に装備
されている。この第１の搬出側プレートストッカ７
₁は、後述するように凝集パターン判定完了のプレート
１を収納するためのものであり、一方、前述した第１の
搬入側プレートストッカ６₁ は凝集パターン判定前のプ
レート１を収納するためのものである。

【００１５】この第１の搬入側プレートストッカ６₁ の
上流側に、搬入側ターンテーブル８Ａを介して当該第１
の搬入側プレートストッカ６₁ と同等に形成された第２
の搬入側プレートストッカ６₂ が配設されている。この
各搬入側プレートストッカ６ ₁ ，６₂ を搬入側ターンテ
ーブル８Ａを介して一体的に支持すると共に当該搬入側
ターンテーブル８Ａを所定の方向に回転駆動するストッ
カ用回転駆動支持機構９Ａが、搬入側ターンテーブル８
Ａの回転中心部の下方側に装備されている。搬入側ター
ンテーブル８Ａは、本実施例では四角形状に形成されて
いる。この搬入側ターンテーブル８Ａの周囲には、前述
した第１ないし第２の搬入側プレートストッカ６₁ ，６
₂ のほか、図２に示すように第３ないし第４の搬入側プ
レートストッカ６₃ ，６₄ が装備されている。

【００１６】ストッカ用回転駆動支持機構９Ａは、前述
した搬入側ターンテーブル８Ａを下方から回転自在に支
持する支持機構本体９Ａ₁ と、この支持機構本体９Ａ₁
に支持されて前述した搬入側ターンテーブル８Ａを所定
の方向に回転駆動するキヤードモータ９Ａ₂ とを備えて
いる。そして、キヤードモータ９Ａ₂ は、図示しない制
御手段によりその回転量および始動／停止の各タイミン
グ等が制御されるようになっている。また、前述した第
１ないし第４の各搬入側プレートストッカ６₁ないし６
₄ は、それぞれＬ字状のストッカ係止部材８Ａ₁ ないし
８Ａ₄ を介して前述した搬入側ターンテーブル８Ａにそ
れぞれ着脱自在に装備されている。

【００１７】ガイド手段２の図３に於ける右端部にも、
前述した搬入側ターンテーブル８Ａと同等に機能する搬
出側ターンテーブル８Ｂと、この搬出側ターンテーブル
８Ｂを所定の方向に回転駆動するストッカ用回転駆動支
持機構９Ｂが、搬出側ターンテーブル８Ｂの回転中心部
の下方側に装備されている。このストッカ用回転駆動支
持機構９Ｂも前述した搬入側のストッカ用回転駆動支持
機構９Ａと同一に構成され同等に機能するようになって
いる。また、搬出側ターンテーブル８Ｂも四角形状に形
成され、その周囲には、前述した搬出側プレートストッ
カとしての第１の搬出側プレートストッカ７₁ のほか、
図４に示すように第２乃至第４の搬出側プレートストッ
カ７₂ 乃至７₄ が装備されている。これら第１乃至第４
の搬出側プレートストッカ７₁ 乃至７₄ は、前述した搬
入側の場合と同様にそれぞれＬ字状のストッカ係止部材
８Ｂ₁ 乃至８Ｂ₄ を介して搬出側ターンテーブル８Ｂに
それぞれ着脱自在に装備されている。

【００１８】第１の搬入側プレートストッカ６₁ の図１
に於ける下方部分には、当該第１の搬入側プレートスト
ッカ６₁ 内から移送用のプレート１を一枚づつ順次選定
する搬入側積層プレート用リフト機構としての第１の搬
入側積層プレート用リフト機構１８Ａが装備されてい
る。また、第２の搬入側プレートストッカ６₂ の図１に
於ける下方部分には、当該第２の搬入側プレートストッ
カ６₂ 内に凝集パターン判定前のプレート１を一枚づつ
順次収納し積層するための第２の搬入側積層プレート用
リフト機構１８Ｂが装備されている。更に、前述した第
１の搬出側プレートストッカ７₁ の図３に於ける下方部
には、当該第１の搬出側プレートストッカ７₁ 内に凝集
パターン判定完了後のプレート１を下方から順次収納し
積層するための搬出側積層プレート用リフト機構１８Ｃ
が装備されている。これらの各積層プレート用リフト機
構１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃは本実施例ではそれぞれ同一
に構成されている。

【００１９】また、第１の搬入側プレートストッカ６₁
の下方部分には、上下動可能に構成されたベルトコンベ
ア部１１ａを有するプレート移送載置手段として機能す
る搬入側ベルトコンベア機構としての第１の搬入側ベル
トコンベア機構１１Ａが装備されている。この第１の搬
入側ベルトコンベア機構１１Ａは、そのベルトコンベア
部１１ａが、第１の搬入側プレートストッカ６₁ からガ
イド手段２の下方部分にまで延設された状態に配設され
ている。そして、稼働に際しては、まず第１の搬入側積
層プレート用リフト機構１８Ａが作動して第１の搬入側
プレートストッカ６₁ 内にある最下位のプレート１を残
してその他のプレート１全部が持ちあげられる。続いて
ベルトコンベア部１１ａが上昇して第１の搬入側プレー
トストッカ６₁ 内の最下位に位置するプレート１を下か
ら押し上げる形態をもって当該プレート１をベルトコン
ベア部１１ａ上に載置し、しかる後、これをガイド手段
２の上方部分にまで移送し、その後、ベルトコンベア部
１１ａを下降動作せしめて当該プレート１を前述したガ
イド手段２上に比較的ゆっくりと載置する。以下、第１
の搬入側プレートストッカ６₁ 内のプレート１が無くな
る迄、同様の工程が繰り返し行われる。

【００２０】また、第２の搬入側プレートストッカ６₂
の下方部分には、上下動可能に構成されたベルトコンベ
ア部１１ｂを有し前述した第１の搬入側ベルトコンベア
機構１１Ａと同等に形成され同等に機能する第２の搬入
側ベルトコンベア機構１１Ｂが装備されている。この第
２の搬入側ベルトコンベア機構１１Ｂは、そのベルトコ
ンベア部１１ｂが、第２の搬入側プレートストッカ６₂
から上流側に向けて延設された状態に配設されている。
この第２の搬入側プレートストッカ６₂ の上流側で前述
したベルトコンベア部１１ｂが延設された部分に、外部
からプレートを個別に搬入するためのプレート搬入載置
部１２と、このプレート搬入載置部１２に載置されたプ
レートに所定の振動を所定時間加えるプレート加振部１
３とが装備されている。

【００２１】そして、稼働時には、まず上昇してプレー
ト搬入載置部１２に搬入載置されたプレート１を下から
押し上げる形態をもって当該プレート１をベルトコンベ
ア部１１ｂ上に載置し、しかる後、これをプレート加振
部１３まで移送した後に下降して該プレート加振部１３
にプレート１を一定時間載置する。この間、加振部１３
では所定の振動をプレート１に印加し、これによって血
清と試薬とを適度に混ぜ合わす。次に、予め定められた
加振時間の経過と共に、ベルトコンベア部１１ｂを再び
上昇させて加振された後のプレート１をベルトコンベア
部１１ｂ上に載せ、そのまま前述した第２の搬入側プレ
ートストッカ６₂ 内に移送する。この場合、ベルトコン
ベア部１１ｂは、その図１における右端部が第２の搬入
側プレートストッカ６₂ の一部開放された底面部分から
内部に入り込んだ状態となっている。

【００２２】一方、このベルトコンベア部１１ｂの上昇
動作に先立って、第２の搬入側積層プレート用リフト機
構１８Ｂが作動し第２の搬入側プレートストッカ６₂ 内
にある最下位のプレート１を残してその他のプレート１
全部が持ちあげられる。このため、ベルトコンベア部１
１ｂと共に第２の搬入側プレートストッカ６₂ 内に持ち
込まれたプレート１はベルトコンベア部１１ｂの下降と
共に当該第２の搬入側プレートストッカ６₂ 内に取り残
され（収納され）、続いて第２の搬入側積層プレート用
リフト機構１８Ｂが下降動作して上方に持ち上げられた
その他のプレート１全部を新たに持ち込まれたプレート
１の上に積層する。これによってプレート１の第２の搬
入側プレートストッカ６₂ 内への一回の搬入作業が完了
する。以下、第２の搬入側プレートストッカ６₂ 内のプ
レート１が予め設定された所定数になるまで同様の工程
が繰り返し行われる。

【００２３】また、図３に示すように、第１の搬出側プ
レートストッカ７₁ の下方部分には、上下動可能に構成
されたベルトコンベア部１１ｅを有し前述した第１の搬
入側ベルトコンベア機構１１Ａと同等に形成された搬出
側ベルトコンベア機構１１Ｅが装備されている。この搬
出側ベルトコンベア機構１１Ｅは、そのベルトコンベア
部１１ｅが、第１の搬出側プレートストッカ７₁ から上
流側のガイド手段２の下方に向けて（前述した第２の搬
入側ベルトコンベア機構１１Ｂと同じように）延設され
た状態に配設されている。

【００２４】そして、稼働時には、まずベルトコンベア
部１１ｅが上昇してパターン判定済のプレート１をガイ
ド手段２から上方に持ち上げるようにしてベルトコンベ
ア部１１ｂ上に載せ、そのまま前述した第１の搬出側プ
レートストッカ７₁ 内に移送する。この場合、ベルトコ
ンベア部１１ｅは、図３における右端部が第１の搬出側
プレートストッカ７₁ の一部開放された底面部分から内
部に入り込んだ状態となっている。一方、このベルトコ
ンベア部１１ｅの上昇動作に先立って、第１の搬入側積
層プレート用リフト機構１８Ａと同等に構成された搬出
側積層プレート用リフト機構１８Ｃが作動し、第１の搬
出側プレートストッカ７₁ 内にある最下位のプレート１
を残してその他のプレート１全部が持ちあげられる。

【００２５】このため、ベルトコンベア部１１ｅと共に
第１の搬出側プレートストッカ７₁ 内に持ち込まれたプ
レート１はベルトコンベア部１１ｅの下降と共に当該第
１の搬出側プレートストッカ７₁ 内に取り残され（収納
され）、続いて搬出側積層プレート用リフト機構１８Ｃ
が下降動作して上方に持ち上げられていたその他のプレ
ート１全部を新たに持ち込まれたプレート１の上に積層
する。これによってプレート１の第１の搬出側プレート
ストッカ７₁ 内への一回の搬入作業が完了する。以下、
第１の搬出側プレートストッカ７₁ 内のプレート１が予
め設定された所定数になるまで同様の工程が繰り返し行
われる。

【００２６】ここで、プレート１及び該プレート１の移
動を案内するガイド手段２等について詳述する。まず、
プレート１としては、本実施例では複数の反応容器部
（ウエル）が碁盤目状に配設され比較的薄型の部材で曲
折加工されたプラスチック製のプレートが使用されてい
る。このプレート１は、全体的には四角形状に形成され
ている。また、このプレート１の移送を案内するガイド
手段２は、断面Ｌ字状で下端部に対向面側に向う突出部
が形成された二本のガイドレール部材２Ａ，２Ｂから成
り、その対向面側の突出部で前述したプレート１をの移
送を案内し得るようになっている。この二本のガイドレ
ール部材２Ａ，２Ｂから成るガイド手段２は、その上流
側が第１の搬入側プレートストッカ６₁ に，その下流側
が第１の搬出側プレートストッカ７₁ に，それぞれ当接
するようにして装備されている。

【００２７】ガイド手段２の図１における上方部に、前
述したプレート１に移送力を付勢する移送力付勢手段３
が装備されている。この移送力付勢手段３は、図５乃至
図７に示すようにガイド手段２のやや外側に位置した上
方部に配設されガイド手段２に平行に装備された二本の
筒状ガイドレール３１，３２と、この二本の筒状ガイド
レール３１，３２の両端部をそれぞれ別々に支持するガ
イドレール支持部材３１Ａ，３２Ａと、二本の筒状ガイ
ドレール３１，３２上に装備されプレート１に別々に移
送力を付勢する第１および第２の移送機構部３３，３４
と、この第１および第２の移送機構部３３，３４に各別
に移送力を伝達する第１および第２の移送力伝達機構部
３５，３６（図５，図７参照）とを備えた構成となって
いる。符号２Ａ₁ はガイドレール支持部材２Ａ₁ を示
す。又、図１では二本の筒状ガイドレール３１，３２は
重なって見える。

【００２８】第１の移送機構部３３は、第１の搬入側プ
レートストッカ６₁ から送り出されたプレート１をガイ
ド手段２の中央部に位置する凝集パターン判定箇所４ま
で移送する機能を有している。また、第２の移送機構部
３４は、判定済のプレート１をパターン判定箇所４から
第１の搬出側プレートストッカ７₁ まで移送するととも
に該プレート１を第１の搬出側プレートストッカ７₁ 内
に収納し得る位置まで移送するように機能する。

【００２９】移送力付勢手段３の一部を構成する第１の
移送機構部３３は、図１，図５及び図６に示すように、
二本の筒状ガイドレール３１，３２上に直交するように
して配設された押圧軸３３₁ と、この押圧軸３３₁ の両
端部を固定支持すると共に該押圧軸３３₁ を二本の筒状
ガイドレール３１，３２上を往復移動可能に案内する押
圧軸支持部材３３₂ ，３３₃ と、前記押圧軸３３₁ の中
央部に垂下固定された回り止め部材３３₄ と、この回り
止め部材３３₄ の両端部に配設され押圧軸３３₁ に回転
自在に装備された押圧板取付け部材３３₅ ，３３₆ と、
この押圧板取付け部材３３₅ ，３３₆ に支持され前述し
たプレート１を押圧しながら（図１ないし図７の矢印Ａ
の方向に）ガイド手段２の中央部に位置する凝集パター
ン判定箇所４まで移送するプレート押圧板３３₇ とを備
えている。符号３３₈ はプレート押圧板３３₇ の元位置
復帰に際して機能し該プレート押圧板３３₇ の復帰動作
に伴う衝撃を吸収する緩衝部材を示す。

【００３０】そして、この第１の移送機構部３３には、
図５に示すように一方の筒状ガイドレール３１に沿って
配設され装備された第１の移送力伝達機構部３５が連結
されている。この第１の移送力伝達機構部３５は、一方
の筒状ガイドレール３１に沿って配設された移送用ワイ
ヤ３５₁ と、一方の筒状ガイドレール３１の図３に於け
る右端部に装備され移送用ワイヤ３５₁ を巻き取ると共
にこの巻き取った分だけ送り出すワイヤ用原動プーリ３
５₂ と、一方の筒状ガイドレール３１の図１に於ける左
端部に装備されこの移送用ワイヤ３５₁ を半巻回して当
該移送用ワイヤ３５₁ の走行を支持するワイヤ用従動プ
ーリ３５₃ とを備えている。

【００３１】移送用ワイヤ３５₁ の両端部は、それぞれ
緩衝用コイルばね３５₄ ，３５₅ を介して前述した押圧
軸支持部材３３₂ の下端部に連結されている。また、ワ
イヤ用原動プーリ３５₂ は、ワイヤ駆動モータ３５₆ の
駆動軸に装着されている。このワイヤ駆動モータ３５₆
及びワイヤ用原動プーリ３５₂ は、コ字状部材３５₇を
介して前述したガイド部材２Ａの図３に於ける右端部に
装備されている。また、ワイヤ用従動プーリ３５₃ は、
Ｌ字状部材３５₈ を介してガイド部材２Ａの図１に於け
る左端部に装備されている。

【００３２】これにより、ワイヤ駆動モータ３５₆ が正
回転すると、第１の移送力伝達機構部３５の移送用ワイ
ヤ３５₁ に付勢されて第１の移送機構部３３が矢印Ａ方
向に移動し、プレート１が図１の左方向から右方向へ移
送されるようになっている。これに対し、第１の移送機
構部３３の元位置復帰に際しては、ワイヤ駆動モータ３
５₆ を逆回転させる。これによって、第１の移送機構部
３３は、図１ないし図６のＢ方向に移動する。そして、
次のプレート１の載置箇所をＢ方向に移動する場合に
は、図６の矢印Ｃで示す位置に回動してプレート１上を
Ｂ方向へ移動し得るようになっている。

【００３３】移送力付勢手段３の一部を構成する第２の
移送機構部３４は、図３および図７に示すように、二本
の筒状ガイドレール３１，３２上に直行するようにして
配設された押圧軸３４₁ と、この押圧軸３４₁ の両端部
を固定支持すると共に該押圧軸３４₁ を二本の筒状ガイ
ドレール３１，３２上を往復移動可能に案内する押圧軸
支持部材３４₂ ，３４₃ と、前記押圧軸３４₁ の中央部
に垂下固定された回り止め部材３４₄ と、この回り止め
部材３４₄ の両端部に配設され押圧軸３４₁ に回転自在
に装備された押圧板取付け部材３４₅ ，３４₆ と、この
押圧板取付け部材３４₅ ，３４₆ に支持され前述したプ
レート１を押圧しながら（図１ないし６のＡ方向）ガイ
ド手段２の中央部に位置する凝集パターン判定箇所４ま
で移送するプレート押圧板３４₇ とを備えている。符号
３４₈ はプレート押圧板３４₇ の元位置復帰に際して機
能し該プレート押圧板３４₇ の復帰動作に伴う衝撃を吸
収する緩衝部材を示す。

【００３４】第１の移送機構部３４には、図７に示すよ
うに他方の筒状ガイドレール３２に沿って配設され装備
された第２の移送力伝達機構部３６が連結されている。
この第２の移送力伝達機構部３６は、前述した第１の移
送力伝達機構部３５と同様に、移送用ワイヤ３６₁ を有
し、またこの移送用ワイヤ３６₁ を緩衝用コイルばね３
６₄ ，３６₅ を介して前述した押圧軸支持部材３４₂ の
下端部に連結する等、前述した第１の移送力伝達機構部
３５と全く同一に形成され全く同一に機能し得るように
なっている。これにより、凝集パターンの判定が完了し
たプレート１を図１および図４の右方向へ移送し得るよ
うになっている。

【００３５】プレート停止機構５は、ソレノイド等を主
体として構成され、その鉄心部分にストッパ部５Ａが連
結装備されている。更に、プレート停止機構５は、プレ
ート１の搬送路上の所定箇所に、当該プレート１の到来
を検知するプレート検知センサ（図示せず）を備えてい
る。そして、このプレート検知センサの出力信号および
主制御部の指令に基づいてプレート停止機構５が作動
し、ストッパ部５Ａを突出させもしくは後退させるよう
になっている。

【００３６】図８ないし図９に、複数のプレート１を収
納装備した第１の搬入側プレートストッカ６₁ を示す。
第２乃至第４の搬入側プレートストッカ６₂ 〜６₄ ，お
よび第１乃至第４の搬出側プレートストッカ７₁ 〜７₄
も、第１の搬入側プレートストッカ６₁ と全く同一に形
成されている。符号６Ａはストッカ本体を示し、符号６
Ｂはストッカ本体６Ａに開閉自在に組み込まれた蓋部を
示す。ストッカ本体６Ａの対向する一方の両側面６２，
６２の下端部には、下から二段目以上の複数のプレート
１を側端部から挟むように係止して一時的に上方へ移動
させるための切除部６Ａ₁ ，６Ａ₂ がそれぞれ所定間隔
をおいて設けられている。

【００３７】また、ストッカ本体６Ａおよびその蓋部６
Ｂの図５に於ける各底面部は、前述した切除部６Ａ₁ ，
６Ａ₂ 側の一部を除いて大きく切除されている。そし
て、この切除された部分即ち底面側の切除部６Ａ₃ を介
して、ベルトコンベア部１１ａのベルト部分全体がその
水平状態を維持しつつ上昇および下降動作を行い、これ
によって、最下端に位置するプレート１が図９の矢印Ｄ
に示す如く外部へ搬出されるようになっている。

【００３８】また、ストッカ本体６Ａの側面下端部の切
除部６Ａ₁ ，６Ａ₂ に近接した底面部分に、後述するプ
レート検出センサ用の貫通孔６３が設けられている。こ
の貫通孔６３を通じて第１の搬入側プレートストッカ６
₁ 内のプレート１の有無が常時チェックされるようにな
っている。

【００３９】次に、第１の搬入側ベルトコンベア機構１
１Ａについて詳述する。この第１の搬入側ベルトコンベ
ア機構１１Ａは、図１０に示すように、プレート１を載
置し搬送する二本のベルトから成るベルトコンベア部１
１ａと、このベルトコンベア部１１ａを駆動するコンベ
ア駆動モータ１１Ａ₁ と、このベルトコンベア部１１ａ
およびコンベア駆動モータ１１Ａ₁ を支持するコンベア
支持台１１Ａ₂ と、このコンベア支持台１１Ａ₂ を支持
すると共にその水平状態を維持しつつ全体を上下方向に
移動させる上下動移送支持機構１１Ａ₃ とを備えた構成
となっている。

【００４０】ここで、上下動移送支持機構１１Ａ₃ は、
図１０に示すように配設された二組のガイド支柱１１
１，１１２および１２１，１２２と、この各組のガイド
支柱に案内されて同時に上下動可能に装備された可動支
持ブロック１１３，１２３と、この各支持ブロック１１
３，１２３を支持するとともに、当該各支持ブロック１
１３，１２３に対して同時に上下動を付勢するコンベア
上下駆動用カム機構１１４，１２４とを備えている。符
号１１０は、コンベア上下駆動用カム機構１１４，１２
４を支持し且つ駆動するカム駆動軸を示し、符号１１０
Ａはカム機構用の一方の軸受部を示す。また、カム駆動
軸１１０の図１０における右端部には、他方の軸受部１
１０Ｂ及び前述したカム駆動軸１１０を駆動する駆動モ
ータ１１０Ｃが装備されている（図１０では省略，図１
参照）。

【００４１】また、コンベア上下駆動用カム機構１１
４，１２４は、それぞれ同一形状に形成され、図１３に
おける線図Ａ１に示すタイミングでベルトコンベア部１
１ａを上下動させるようにそのカムダイヤグラムが形成
されている。そして、一方の組のガイド支柱１１１，１
１２と他方の組のガイド支柱１２１，１２２の間に、後
述する第１の搬入側積層プレート用リフト機構１８Ａが
装備されている。

【００４２】この第１の搬入側ベルトコンベア機構１１
Ａにおける最大幅（即ちコンベア支持台１１Ａ₂ の幅）
は、前述したガイド手段２の二本のガイド部材２Ａ，２
Ｂ相互間の幅よりも狭く設定されている。また、前述し
た第１の搬入側プレートストッカ６₁ の底面に形成され
た底面側切除部６Ａ₃ の幅は、この第１の搬入側ベルト
コンベア機構１１Ａの最大幅よりも大きく設定されてい
る。このため、この第１の搬入側ベルトコンベア機構１
１Ａは、その上昇時には底面側切除部６Ａ₃ から第１の
搬入側プレートストッカ６₁ 内を上方に向かって円滑に
平行移動し、同時に当該第１の搬入側プレートストッカ
６₁ 内の下部に位置するプレート１を下からすくい上げ
るようにしてベルトコンベア部１１ａ上に載置し、その
後、矢印Ｇ（図１参照）に沿ってプレート１をガイド手
段２側に移送する。

【００４３】この間、第１の搬入側プレートストッカ６
₁ 内の他のプレート１は、図９に示す如く後述する第１
の搬入側積層プレート用リフト機構１８Ａによって一次
的に持ち上げられている。かかる状態は、プレート１が
第１の搬入側プレートストッカ６₁ 内から搬出され第１
の搬入側ベルトコンベア機構１１Ａが下降するまで継続
される。そして、この第１の搬入側ベルトコンベア機構
１１Ａの全体的下降動作と共に、プレート１は、その全
体が平行にそして緩やかにガイド手段２上へ載置され
る。このため、プレート１は何ら振動することなくガイ
ド手段２上へ静かに載置される。

【００４４】また、この第１の搬入側ベルトコンベア機
構１１Ａには、前述した第１の搬入側プレートストッカ
６₁ 内のプレート１の有無を検出するプレート検出セン
サとしての赤外線センサ１１Ａ₄ が装備されている。こ
の赤外線センサ１１Ａ₄ は、第１の搬入側プレートスト
ッカ６₁ の底面の一部に設けられた貫通孔６３に対応し
た位置に配置され、図１０に示すようにＬ字状部材１１
Ａ₅ を介してコンベア支持台１１Ａ₂ の側端に装着され
ている。このため、第１の搬入側ベルトコンベア機構１
１Ａは、第１の搬入側プレートストッカ６₁ 内のプレー
ト１の有無を、貫通孔６３を介して必要なときは何時で
も（第１の搬入側ベルトコンベア機構１１Ａが上下方向
に動作している最中でも）チェックすることができるよ
うになっている。

【００４５】この場合、装置全体が稼働状態に設定され
て第１の搬入用プレートストッカ６₁ 内よりプレート１
が順次取り出され、ガイド手段２側へ移送され間、第１
の搬入側ベルトコンベア機構１１Ａのコンベア支持台１
１Ａ₂ に装備されたセンサ用貫通孔６３を介してプレー
ト検出センサである赤外線センサ１１Ａ₄ が作動し、第
１の搬入用プレートストッカ６₁ 内のプレート１の有無
がチェックされる。第１の搬入側プレートストッカ６₁
内よりプレート１が無くなると、直ちに赤外線センサ１
１Ａ₄ が作動し、外部に対しプレート１が無くなったこ
とを知らせる所定の信号を出力する。この間、オペレー
タによる監視が不要となることからオペレータの労力を
大幅に軽減することができ、一方、オペレータは直ちに
プレート１を満載した第１の搬入用プレートストッカを
空の搬入側プレートストッカとを直ちに取り替えること
ができる。以下、同様の手順が繰り返される。

【００４６】また、第１の搬入側ベルトコンベア機構１
１Ａと同一に形成され図１に示す如く対称位置に装備さ
れた搬出側ベルトコンベア機構１１Ｃは、第１の搬入側
ベルトコンベア機構１１Ａとは逆方向に作動し、判定済
のプレート１をガイド手段２上から第１の搬出側プレー
トストッカ７₁ 内の底面に載置するようになっている。
図１４における線図Ａ２に、この搬出側ベルトコンベア
機構１１Ｃの上下動に係るカムダイヤグラムを示す。こ
の場合も、後述する搬出側積層プレート用リフト機構１
８Ｃが有効に機能する。即ち、判定済のプレート１が第
１の搬出側プレートストッカ７₁ 内に収納されるまで、
搬出側積層プレート用リフト機構１８Ｃによって一次的
に持ち上げられている。かかる状態は、搬出側ベルトコ
ンベア機構１１Ｃが下降するまで継続される。

【００４７】図１１ないし図１２に、第１の搬入側積層
プレート用リフト機構１８Ａの具体例を示す。この第１
の搬入側積層プレート用リフト機構１８Ａは、図１０内
の二点鎖線に示す位置に配設され、図１１に示すよう
に、プレート挟み機構部１８ａと挟み機構用上下移送機
構部１８ｂとを備えている。

【００４８】この内、プレート挟み機構部１８ａは、リ
フト用基台２０の側端部に上下に向かって突設された二
組のプレート挟み用アーム２１Ａ，２１Ｂ；２２Ａ，２
２Ｂを備えている。一方のプレート挟み用アーム２１
Ａ，２１Ｂは、その下端部が連結部材２１Ｃにより連結
されている。同様に、他方のプレート挟み用アーム２２
Ａ，２２Ｂも、その下端部が連結部材２２Ｃにより連結
されている。この一方と他方の各組のプレート挟み用ア
ーム２１Ａ，２１Ｂ；２２Ａ，２２Ｂは、それぞれ図８
ないし図９に開示したプレートストッカの両側面下端部
に形成された各切除部６Ａ₁ ，６Ａ₂ に対応してその取
付位置が設定されている。この各組のプレート挟み用ア
ーム２１Ａ，２１Ｂ；２２Ａ，２２Ｂには、その先端部
に内側に向かう爪部２１ａ，２１ｂ；２２ａ，２２ｂを
各々設けられている。また、この各組のプレート挟み用
アーム２１Ａ，２１Ｂ；２２Ａ，２２Ｂは、その支軸部
２１ｄ，２２ｄを回動支点として、矢印Ａ，Ｂ方向に往
復回動自在に組み込まれている。

【００４９】各組のプレート挟み用アーム２１Ａ，２１
Ｂ；２２Ａ，２２Ｂの各々は、図１１に示す如くプレー
ト挟み用カム機構２３によって、そのＡ，Ｂ方向への起
伏回動が付勢されるようになっている。符号２４Ａ，２
５Ａは、上記プレート挟み用カム機構２３上のほぼ同位
置に配設されたローラを示す（図１１参照）。このプレ
ート挟み用カム機構２３は前述したリフト基台の下方中
央に配設されている。

【００５０】符号２４Ｂ，２５Ｂは、前述した各ローラ
２４Ａ，２５Ａを各別に回転自在に支持するローラ支持
アームを示す。この各ローラ支持アーム２４Ｂ，２５Ｂ
は、それぞれ前述した各組の連結部材２１Ｃ，２２Ｃに
図１１ないし図１２に示すように一体的に固定されてい
る。そして、前述したプレート挟み用カム機構２３は、
図１３に示す線図Ｃ１のカムダイヤグラムを実行し得る
機能を備えて図１０に開示したカム駆動軸１１０に固定
装備されている。このため、カム駆動軸１１０の回転と
共にプレート挟み用カム機構２３が作動し、ローラ２４
Ａ，２４Ｂ及びローラ支持アーム２４Ｂ，２５Ｂを介し
て各組のプレート挟み用アーム２１Ａ，２１Ｂ；２２
Ａ，２２Ｂを、図１１に示す矢印Ａ，Ｂ方向に往復回動
せしめるようになっている。

【００５１】ここで、図１１における現状位置は、第１
の搬入側プレートストッカ６₁ 内の二段目のプレートを
挟持している状態位置を示す。符号２６は一方のプレー
ト挟み用アーム２１Ａ，２１Ｂの組のストッパを示す。
このストッパ２６は、例えば各プレート挟み用アーム２
１Ａ，２１Ｂが図１１ないし図１２の状態よりも内側に
倒れないように装備されたもので、プレート搬出側の他
方の組にも同一のストッパが装備され、図１４に示す線
図Ｃ２のカムダイヤグラムが実行されるようになってい
る。

【００５２】また、図１１において、第１の搬入側積層
プレート用リフト機構１８Ａの挟み機構用上下移送機構
部１８ｂは、前述したリフト用基台２０の両端部で前述
したカム駆動軸１１０に直交する側の端面に設けられた
一組の基台ガイド機構部２０Ａ，２０Ｂと、この各基台
ガイド機構部２０Ａ，２０Ｂに案内されて前述したリフ
ト用基台２０とともに同時に上下動する基台支持板２０
ａ，２０ｂと、この内の一方の基台支持板２０ａの下側
に配設され当該基台支持板２０ａに上下動を付勢する上
下動用カム機構２０Ｋとを備えている。

【００５３】他方の基台ガイド機構部２０Ｂは、前述し
た基台支持板２０ｂの上下動を案内するガイド板２０Ｂ
₁ と、このガイド板２０Ｂ₁ を支持する二本の支柱２０
Ｂ₂，２０Ｂ₃ とにより構成されている。一方の基台ガ
イド機構部２０Ａも同様に構成されている。この上下動
用カム機構２０Ｋは、前述したカム駆動軸１１０に装備
されている。そして、このカム駆動軸１１０の回転とと
もに、上下動用カム機構２０Ｋは、図１３内の線図Ｂ１
に示すダイヤグラムを実行し得るように形成され組込ま
れている。

【００５４】図３における搬出側積層プレート用リフト
機構１８Ｃもほぼ同一に形成され、内部に装備された上
下動用カム機構が図１４に示すカムダイヤグラムＢ２を
実行し得るようになっている。

【００５５】次に、上記実施例の全体的動作について説
明する。まず、装置全体が稼働状態に設定されると、第
１の搬入側ベルトコンベア機構１１Ａおよび第１の搬入
側積層プレート用リフト機構１８Ａが作動し、第１の搬
入側プレートストッカ６₁ 内からプレート１が順次取り
出され、前述したガイド手段２上へ移送される。

【００５６】一方、前述した第１の搬入側ベルトコンベ
ア機構１１Ａおよび第１の搬入側積層プレート用リフト
機構１８Ａの作動と共に、ターンテーブル８Ａの上流側
に装備されたプレート加振部１３，第２の搬入側ベルト
コンベア機構１１Ｂおよび第２の搬入側積層プレート用
リフト機構１８Ｂが作動し、試料が付されたプレートを
所定時間加振し、しかる後、当該プレートを所定のタイ
ミングで第２の搬入側プレートストッカ６₂ 内に搬入す
る。以下、第２の搬入側プレートストッカ６₂内のプレ
ート数が予め定めた数となるまで当該第２の搬入側プレ
ートストッカ６₂ 内へのプレートの搬入工程が継続され
る。

【００５７】プレート１がガイド手段２上に載置される
と、これに続いて第１の移送機構部３３が、第１の移送
力伝達機構部３５に付勢されてプレート１上を一度図１
の右方向から左側に移動し、プレート１の上流側にて停
止される。続いて第１の移送力伝達機構部３５が作動し
第１の移送機構部３３を介してプレート１を図１の右方
向即ち凝集パターン判定箇所４に送り込む。この凝集パ
ターン判定箇所４では凝集パターン判定手段１００によ
ってプレート１上の複数の凝集パターンが読み込まれそ
の良否が所定の基準パターンに従って判定されるように
なっている。

【００５８】この凝集パターンの読み込み動作が完了す
ると、第２の移送機構部３４が第１の移送力伝達機構部
３６に付勢されてプレート１上を一度図１の右方向から
左側に移動し、プレート１の上流側にて停止される。そ
して、次のプレート１が第１の搬入側プレートストッカ
６₁ 内より取り出されてガイド手段２上に載置されてく
ると、前述したのと同様に作動してプレート１を凝集パ
ターン判定箇所４に移送する。

【００５９】第１の搬入側プレートストッカ６₁ 内より
プレート１が無くなると、前述したように赤外線センサ
１１Ａ₄ が直ちにこれを検出し図示しない制御手段にお
くる。赤外線センサ１１Ａ₄ からの所定の信号を入力し
た制御手段は、直ちにストッカ用回転駆動支持機構９Ａ
を作動させてターンテーブル８Ａを回転させ、次のプレ
ートストッカ即ち図１に於ける第３の搬入側プレートス
トッカ６₃ がガイド手段２側に配置される。続いて、第
１の搬入側プレートストッカ６₁ の場合と同様に、内部
のプレート１は、第１の搬入側ベルトコンベア機構１１
Ａおよび第１の搬入側積層プレート用リフト機構１８Ａ
の作用によってガイド手段２側に順次載置される。以
下、同様の手順が繰り返される。内部のプレート１が無
くなると、ターンテーブル８Ａ及びストッカ用回転駆動
支持機構９Ａの回転動作によりプレート１を収納したプ
レートストッカがガイド手段２側に順次配置される。

【００６０】一方、内部が空になったプレートストッカ
は、ターンテーブル８Ａの回転と共に図２における第４
の搬入側プレートストッカ６₄ の位置に続いて第２の搬
入側プレートストッカ６₂ の位置に置かれる。この場
合、前述したように、第２の搬入側ベルトコンベア機構
１１Ｂおよび第２の搬入側積層プレート用リフト機構１
８Ｂの作用によって、判定前のプレート１の所定数が、
この第２の搬入側プレートストッカ６₂ の位置で順次積
み込まれるようになっている。

【００６１】凝集パターンの判定が完了したプレート１
に対しては、第２の移送力伝達機構部３６が作動し、第
２の移送機構部３４を介してプレート１を図３の右方向
即ちガイド手段２上の右端部に移送する。プレート１が
ガイド手段２上の右端部に移送されてくると、直ちに搬
出側ベルトコンベア機構１１Ｃおよび搬出側積層プレー
ト用リフト機構１８Ｃが作動し、ガイド手段２上のプレ
ート１を第１の搬出側プレートストッカ７₁ 内に移送
し、下降してプレート１を第１の搬出側プレートストッ
カ７₁ 内の最下位に収納する。

【００６２】第１の搬出側プレートストッカ７₁ に判定
済のプレート１が所定数積み込まれると、直ちに図示し
ない制御手段が作用し、ストッカ用回転駆動支持機構９
Ｂを作動させてターンテーブル８Ｂを回転させ、次のプ
レートストッカ即ち図４に於ける第３の搬出側プレート
ストッカ７₃ をガイド手段２側に配置する。そして、第
１の搬出側プレートストッカ７₁ の場合と同様に、内部
のプレート１は、搬出側ベルトコンベア機構１１Ｃおよ
び搬出側積層プレート用リフト機構１８Ｃの作用によっ
てガイド手段２側から判定済のプレート１が順次積み込
まれる。

【００６３】一方、判定済のプレート１の所定数が積み
込まれた第１の搬出側プレートストッカ７₁ は、ターン
テーブル８Ｂの回転と共に図３における第４の搬出側プ
レートストッカ７₄ の位置に続いて第２の搬出側プレー
トストッカ７₂ の位置に置かれ、ここからオペレータに
よって外部に搬出されるようになっている。以下、同様
の工程が順次繰り返し間断なく行われる。

【００６４】ここで、上記実施例ではターンテーブル８
Ａ，９Ａを四角形状とした場合を例示したが、本発明は
必ずしもこれに限定されず、五角形状又は六角形状を含
む多角形状であってもよい。また、プレート１の搬入・
搬出については、その全体的ラインを例えばコ字状又は
Ｌ字状等に設定してもよい。

【００６５】

【発明の効果】本発明は以上にように構成され機能する
ので、これによると、試料が付されたプレートをガイド
手段上に所定の間隔をもって連続して載置することが可
能となり、ガイド手段１上のプレート１は移送力付手段
３により凝集パターン判定箇所４に向けて円滑に移送さ
れる事となり、一方、搬入側プレートストッカ６₁ 内よ
りプレート１が無くなると、直ちにプレート検出センサ
としての赤外線センサ１１Ａ₄ が作動し外部に対しプレ
ート１が無くなったことを知らせる所定の信号を出力す
ることができ、この間、オペレータによる監視が不要と
なることからオペレータの労力を大幅に軽減することが
でき、一方、オペレータは直ちにプレート１を満載した
搬入用プレートストッカを空の搬入側プレートストッカ
と取り替えることができ、従って、プレートの送り出し
作業の中断間隔を短くすることを可能となり、これがた
め、プレートの移送作業を中断することなく円滑に且つ
迅速に行うことが可能となり、かかる点において凝集パ
ターンの判定作業の作業能率を著しく改善することがで
きるという従来にない優れた凝集パターン判定用プレー
ト移送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるプレート搬入側部分
を示す正面図である。

【図２】図１の概略平面図である。

【図３】本発明の一実施例におけるプレート搬出側部分
を示す正面図である。

【図４】図２の概略平面図である。

【図５】図１及び図３内における移送力付勢手段の一部
を成す第１の移送機構部を示す斜視図である。

【図６】図５の動作を示す説明図である。

【図７】図１内における移送力付勢手段の一部を成す第
２の移送機構部を示す斜視図である。

【図８】図１内におけるプレートストッカを示す説明図
である。

【図９】図８のＡーＡ線に沿った断面図である。

【図１０】図１内におけるプレート移送載置手段として
の第１の搬入側ベルトコンベア機構の一例を示す斜視図
である。

【図１１】図１０に於ける積層プレート用リフト機構と
しての第１の搬入側積層プレート用リフト機構を示す一
部省略した斜視図である。

【図１２】図１１に於ける一方の積層プレート用リフト
機構のプレート挟み機構部の一例を示すを一部省略した
斜視図である。

【図１３】図１０乃至図１２に開示したプレート搬入側
の各カム機構のカムダイヤグラムの一例を示す説明図で
ある。

【図１４】図１におけるプレート搬出側の各カム機構の
カムダイヤグラムの一例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ プレート ２ ガイド手段 ３ 移送力付勢手段 ４ 凝集パターン判定箇所 ６₁ 搬入用プレートストッカとしての第１の搬入用プ
レートストッカ １１Ａ 搬入側ベルトコンベア機構としての第１の搬入
側ベルトコンベア機構 １１Ａ₁ コンベア駆動モータ １１Ａ₂ コンベア支持台１１ １１Ａ₃ 上下動移送支持機構１１Ａ₃ １１Ａ₄ プレート検出センサである赤外線センサ １１ａ ベルトコンベア部 １８Ａ 積層プレート用リフト機構としての第１の搬入
側積層プレート用リフト機構 ６３ 貫通孔

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１１月１１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の詳細な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、凝集パターン判定用プ
レート移送装置に係り、特に、試料が付されたプレート
をプレートストッカから順次取り出して搬送路上に載置
すると共に、これを搬送路上の凝集パターン判定箇所に
順次移送するように構成された凝集パターン判定用プレ
ート移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】医療分野においては、血液中の各種成分
やビールス等を検出分析する方法として、従来より、血
液の凝集パターンに基づく判別方法が比較的多く行わ
れ、凝集の有無によって種々の判定基準が設けられてい
る。この凝集有無の判定は、多くは、肉眼による目視判
定によって行われている。具体的には、凝集の有無を反
応容器（ウエル）内の粒子の分布を予め定めた輝度を基
準とし該基準輝度以下の部分の面積としてとらえたり、
また、標準凝集パターンや被凝集パターンと比較した
り、更には検体試料の連続的段階希釈系列を作成する等
により、人の目による総合判断に依存する場合が多い。

【０００３】この目視判断には、高度の熟練を要するこ
とや或いは判定に個人差がでる等の不都合が生じてい
る。このため、昨今においては、一次元の受光素子（一
次元ＣＣＤセンサ）を用いた判定の自動化が進められて
いる。そして、この凝集パターン判定の自動化に際して
は、その装置が、例えば試料が付されたプレートをガイ
ド手段を介して凝集パターン判定箇所に送り込む移送力
付勢手段や，複数のプレートを収納したプレートストッ
カ内から当該プレートを順次一つずつ取り出してガイド
手段の一方の側に載置するベルトルトコンベア機構およ
びリフト機構等を有するという構成をとっている。これ
により、凝集パターン判定の迅速処理が可能となってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例にあっては、プレートストッカ内からプレートが連
続的に取り出されるため、空になったプレートストッカ
については、オペレータが常時待機してプレートの取り
出しゼロを確認し、しかるのち予めプレートを収納した
他のプレートストッカと取替えなければならず、これが
ため、オペレータによる確認が遅れるとプレートの移送
が事実上中断するという不都合が生じていた。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくに凝集パターン判定箇所へのプレートの
搬入作業を迅速且つ円滑になし得ると共に、プレートス
トッカ内が空になった場合に直ちにこれを検出し外部出
力することを可能とし、これによってプレートの送り出
し作業の中断間隔を短くすることを可能とした凝集パタ
ーン判定用プレート移送装置を提供することを、その目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、凝集パター
ン判定用の試料が付されたプレートの移動をその搬送路
に沿って案内するガイド手段と、このガイド手段に沿っ
て装備されプレートを凝集パターン判定箇所に送り込む
移送力付勢手段と、前記ガイド手段の一端部に配設され
前記プレートの複数個を積層状態に収納すると共に，底
面部にプレート搬入・搬出用の開口部を有し且つこれに
連なる側壁部に所定の切除部が形成された搬入側プレー
トストッカと、この搬入側プレートストッカ内のプレー
トをその水平状態を維持しつつ上昇及び水平移動せしめ
て順次搬出すると共に上方から幾分下降させて前記ガイ
ド手段の一方の側に載置する搬入側ベルトコンベア機構
と、この搬入側ベルトコンベア機構に併設され当該搬入
側ベルトコンベア機構により搬出されるプレートを前記
搬入側プレートストッカ内の底面部に予め順次特定する
積層プレート用リフト機構とを備えている。

【０００７】搬入側ベルトコンベア機構１１Ａは、プレ
ートを載置し搬送するベルトコンベア部１１ａと，この
ベルトコンベア部を駆動するコンベア駆動モータ１１Ａ
_１と，このベルトコンベア部及びコンベア駆動モータと
を支持するコンベア支持台１１Ａ_２と，当該コンベア支
持台を支持すると共にその水平状態を維持しつつ全体を
上下方向に移動させる上下動移送支持機構１１Ａ_３とを
備えている。

【０００８】さらに、搬入側プレートストッカにおける
側面下端部の切除部に近接した底面部分には，センサ用
貫通孔６３が設けられ、同時に搬入側ベルトコンベア機
構のコンベア支持台１１Ａ_２に、前記センサ用貫通孔６
３に対応してプレート検出センサ１１Ａ_４を装備する、
という構成をとっている。これによって前述した目的を
達成しようとするものである。

【０００９】

【作用】装置全体が稼働状態に設定されると、搬入側ベ
ルトコンベア機構１１Ａおよび搬入側積層プレート用リ
フト機構１８Ａが作動し、搬入用プレートストッカ６_１
内よりプレート１が順次取り出され、ガイド手段２側へ
移送される。この間、搬入側ベルトコンベア機構１１Ａ
のコンベア支持台１１Ａ_２に装備されたセンサ用貫通孔
６３を介してプレート検出センサである赤外線センサ１
１Ａ_４が作動し、搬入用プレートストッカ６_１内のプレ
ート１の有無がチェックされる。

【００１０】プレート１がガイド手段２上に載置される
と、これに続いて移送力付手段３が作動しプレート１を
凝集パターン判定箇所４に送り込む。この凝集パターン
判定箇所４では、凝集パターン判定手段１００によって
プレート１上の複数の凝集パターンが読み込まれその良
否が所定の基準パターンに従って判定される。次に、搬
入側プレートストッカ６_１内よりプレート１が無くなる
と、直ちに赤外線センサ１１Ａ_４が作動し外部に対しプ
レート１が無くなったことを知らせる所定の信号を出力
する。これによってオペレータはプレート１を満載した
搬入用プレートストッカを空の搬入側プレートストッカ
と取り替えることができる。以下、同様の手順が繰り返
される。

【００１１】

【発明の実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし
図１４に基づいて説明する。まず、この実施例におい
て、図１は装置全体の内の一部を示し、特に装置全体の
内のプレート搬入側から凝集パターン判定箇所に至るま
でを示す。図２は図１の概略平面図を示す。また、図３
は装置全体の内の一部を示し、特に装置全体の内の凝集
パターン判定箇所からプレート搬出側に至るまでを示
す。図４は図２の概略平面図を示す。

【００１２】この図１乃至図４に示す実施例には、凝集
パターン判定用の試料が付されたプレート１の移送をそ
の搬送路に沿って案内するガイド手段２と、このガイド
手段２に沿って装備されプレート１に対して一方の側か
ら他方の側へ移送力を付勢する移送力付勢手段３と、搬
送路上に予め設けられた凝集パターン判定箇所４に装備
され移送されてくるプレート１を当該凝集パターン判定
箇所４に停止せしめるストッパ部５Ａを有するプレート
停止機構５とを備えている。

【００１３】このプレート停止機構５および移送力付勢
手段３の各動作は別に装備された主制御部（図示せず）
により必要に応じて規制されるようになっている。ま
た、符号１００は、プレート１上の試料につきその凝集
パターンを判定するための凝集パターン判定手段を示
す。この凝集パターン判定手段１００は、当該凝集パタ
ーン判定箇所４に、前述した搬送路に直交する方向（図
１の紙面に直交する方向）から着脱自在に装備されるよ
うになっている（図２矢印Ｐ参照）。

【００１４】ガイド手段２の図１に於ける左端部には、
箱形状の搬入側プレートストッカとしての第１の搬入側
プレートストッカ６_１が着脱自在に装備されている。ガ
イド手段２の図３に於ける右端部にも、同一に形成され
た第１の搬出側プレートストッカ７_１が着脱自在に装備
されている。この第１の搬出側プレートストッカ７
_１は、後述するように凝集パターン判定完了のプレート
１を収納するためのものであり、一方、前述した第１の
搬入側プレートストッカ６_１は凝集パターン判定前のプ
レート１を収納するためのものである。

【００１５】この第１の搬入側プレートストッカ６_１の
上流側に、搬入側ターンテーブル８Ａを介して当該第１
の搬入側プレートストッカ６_１と同等に形成された第２
の搬入側プレートストッカ６_２が配設されている。この
各搬入側プレートストッカ６_１，６_２を搬入側ターンテ
ーブル８Ａを介して一体的に支持すると共に当該搬入側
ターンテーブル８Ａを所定の方向に回転駆動するストッ
カ用回転駆動支持機構９Ａが、搬入側ターンテーブル８
Ａの回転中心部の下方側に装備されている。搬入側ター
ンテーブル８Ａは、本実施例では四角形状に形成されて
いる。この搬入側ターンテーブル８Ａの周囲には、前述
した第１ないし第２の搬入側プレートストッカ６_１，６
_２のほか、図２に示すように第３ないし第４の搬入側プ
レートストッカ６_３，６_４が装備されている。

【００１６】ストッカ用回転駆動支持機構９Ａは、前述
した搬入側ターンテーブル８Ａを下方から回転自在に支
持する支持機構本体９Ａ_１と、この支持機構本体９Ａ_１
に支持されて前述した搬入側ターンテーブル８Ａを所定
の方向に回転駆動するギヤードモータ９Ａ_２とを備えて
いる。そして、ギヤードモータ９Ａ_２は、図示しない制
御手段によりその回転量および始動／停止の各タイミン
グ等が制御されるようになっている。また、前述した第
１ないし第４の各搬入側プレートストッカ６_１ないし６
_４は、それぞれＬ字状のストッカ係止部材８Ａ_１ないし
８Ａ_４を介して前述した搬入側ターンテーブル８Ａにそ
れぞれ着脱自在に装備されている。

【００１７】ガイド手段２の図３に於ける右端部にも、
前述した搬入側ターンテーブル８Ａと同等に機能する搬
出側ターンテーブル８Ｂと、この搬出側ターンテーブル
８Ｂを所定の方向に回転駆動するストッカ用回転駆動支
持機構９Ｂが、搬出側ターンテーブル８Ｂの回転中心部
の下方側に装備されている。このストッカ用回転駆動支
持機構９Ｂも前述した搬入側のストッカ用回転駆動支持
機構９Ａと同一に構成され同等に機能するようになって
いる。また、搬出側ターンテーブル８Ｂも四角形状に形
成され、その周囲には、前述した搬出側プレートストッ
カとしての第１の搬出側プレートストッカ７_１のほか、
図４に示すように第２乃至第４の搬出側プレートストッ
カ７_２乃至７_４が装備されている。これら第１乃至第４
の搬出側プレートストッカ７_１乃至７_４は、前述した搬
入側の場合と同様にそれぞれＬ字状のストッカ係止部材
８Ｂ_１乃至８Ｂ_４を介して搬出側ターンテーブル８Ｂに
それぞれ着脱自在に装備されている。

【０００８】第１の搬入側プレートストッカ６_１の図１
に於ける下方部分には、当該第１の搬入側プレートスト
ッカ６_１内から移送用のプレート１を一枚づつ順次選定
する搬入側積層プレート用リフト機構としての第１の搬
入側積層プレート用リフト機構１８Ａが装備されてい
る。また、第２の搬入側プレートストッカ６_２の図１に
於ける下方部分には、当該第２の搬入側プレートストッ
カ６_２内に凝集パターン判定前のプレート１を一枚づつ
順次収納し積層するための第２の搬入側積層プレート用
リフト機構１８Ｂが装備されている。更に、前述した第
１の搬出側プレートストッカ７_１の図３に於ける下方部
には、当該第１の搬出側プレートストッカ７_１内に凝集
パターン判定完了後のプレート１を下方から順次収納し
積層するための搬出側積層プレート用リフト機構１８Ｃ
が装備されている。これらの各積層プレート用リフト機
構１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃは本実施例ではそれぞれ同一
に構成されている。

【００１９】また、第１の搬入側プレートストッカ６_１
の下方部分には、上下動可能に構成されたベルトコンベ
ア部１１ａを有するプレート移送載置手段として機能す
る搬入側ベルトコンベア機構としての第１の搬入側ベル
トコンベア機構１１Ａが装備されている。この第１の搬
入側ベルトコンベア機構１１Ａは、そのベルトコンベア
部１１ａが、第１の搬入側プレートストッカ６_１からガ
イド手段２の下方部分にまで延設された状態に配設され
ている。そして、稼働に際しては、まず第１の搬入側積
層プレート用リフト機構１８Ａが作動して第１の搬入側
プレートストッカ６_１内にある最下位のプレート１を残
してその他のプレート１全部が持ちあげられる。続いて
ベルトコンベア部１１ａが上昇して第１の搬入側プレー
トストッカ６_１内の最下位に位置するプレート１を下か
ら押し上げる形態をもって当該プレート１をベルトコン
ベア部１１ａ上に載置し、しかる後、これをガイド手段
２の上方部分にまで移送し、その後、ベルトコンベア部
１１ａを下降動作せしめて当該プレート１を前述したガ
イド手段２上に比較的ゆっくりと載置する。以下、第１
の搬入側プレートストッカ６_１内のプレート１が無くな
る迄、同様の工程が繰り返し行われる。

【００２０】また、第２の搬入側プレートストッカ６_２
の下方部分には、上下動可能に構成されたベルトコンベ
ア部１１ｂを有し前述した第１の搬入側ベルトコンベア
機構１１Ａと同等に形成され同等に機能する第２の搬入
側ベルトコンベア機構１１Ｂが装備されている。この第
２の搬入側ベルトコンベア機構１１Ｂは、そのベルトコ
ンベア部１１ｂが、第２の搬入側プレートストッカ６_２
から上流側に向けて延設された状態に配設されている。
この第２の搬入側プレートストッカ６_２の上流側で前述
したベルトコンベア部１１ｂが延設された部分に、外部
からプレートを個別に搬入するためのプレート搬入載置
部１２と、このプレート搬入載置部１２に載置されたプ
レートに所定の振動を所定時間加えるプレート加振部１
３とが装備されている。

【００２１】そして、稼働時には、まず上昇してプレー
ト搬入載置部１２に搬入載置されたプレート１を下から
押し上げる形態をもって当該プレート１をベルトコンベ
ア部１１ｂ上に載置し、しかる後、これをプレート加振
部１３まで移送した後に下降して該プレート加振部１３
にプレート１を一定時間載置する。この間、加振部１３
では所定の振動をプレート１に印加し、これによって血
清と試薬とを適度に混ぜ合わす。次に、予め定められた
加振時間の経過と共に、ベルトコンベア部１１ｂを再び
上昇させて加振された後のプレート１をベルトコンベア
部１１ｂ上に載せ、そのまま前述した第２の搬入側プレ
ートストッカ６_２内に移送する。この場合、ベルトコン
ベア部１１ｂは、その図１における右端部が第２の搬入
側プレートストッカ６_２の一部開放された底面部分から
内部に入り込んだ状態となっている。

【００２２】一方、このベルトコンベア部１１ｂの上昇
動作に先立って、第２の搬入側積層プレート用リフト機
構１８Ｂが作動し第２の搬入側プレートストッカ６_２内
にあるプレート１の全部が持ちあげられる。このため、
ベルトコンベア部１１ｂと共に第２の搬入側プレートス
トッカ６_２内に持ち込まれたプレート１はベルトコンベ
ア部１１ｂの下降と共に当該第２の搬入側プレートスト
ッカ６_２内に取り残され（収納され）、続いて第２の搬
入側積層プレート用リフト機構１８Ｂが下降動作して上
方に持ち上げられたプレート１の全部を新たに持ち込ま
れたプレート１の上に積層する。これによってプレート
１の第２の搬入側プレートストッカ６_２内への一回の格
納作業が完了する。以下、第２の搬入側プレートストッ
カ６_２内のプレート１が予め設定された所定数になるま
で同様の工程が繰り返し行われる。

【００２３】また、図３に示すように、第１の搬出側プ
レートストッカ７_１の下方部分には、上下動可能に構成
されたベルトコンベア部１１ｅを有し前述した第１の搬
入側ベルトコンベア機構１１Ａと同等に形成された搬出
側ベルトコンベア機構１１Ｅが装備されている。この搬
出側ベルトコンベア機構１１Ｅは、そのベルトコンベア
部１１ｅが、第１の搬出側プレートストッカ７_１から上
流側のガイド手段２の下方に向けて（前述した第２の搬
入側ベルトコンベア機構１１Ｂと同じように）延設され
た状態に配設されている。

【００２４】そして、稼働時には、まずベルトコンベア
部１１ｅが上昇してパターン判定済のプレート１をガイ
ド手段２から上方に持ち上げるようにしてベルトコンベ
ア部１１ｂ上に載せ、そのまま前述した第１の搬出側プ
レートストッカ７_１内に移送する。この場合、ベルトコ
ンベア部１１ｅは、図３における右端部が第１の搬出側
プレートストッカ７_１の一部開放された底面部分から内
部に入り込んだ状態となっている。一方、このベルトコ
ンベア部１１ｅの上昇動作に先立って、第１の搬入側積
層プレート用リフト機構１８Ａと同等に構成された搬出
側積層プレート用リフト機構１８Ｃが作動し、第１の搬
出側プレートストッカ７ _１内にあるプレート１の全部が
持ちあげられる。

【００２５】このため、ベルトコンベア部１１ｅと共に
第１の搬出側プレートストッカ７_ｅの下降と共に当該第
１の搬出側プレートストッカ７_１内に取り残され（収納
され）、続いて搬出側積層プレート用リフト機構１８Ｃ
が下降動作して上方に持ち上げられていたその他のプレ
ート１全部を新たに持ち込まれたプレート１の上に積層
する。これによってプレート１の第１の搬出側プレート
ストッカ７_１内への一回の搬入作業が完了する。以下、
第１の搬出側プレートストッカ７_１内のプレート１が予
め設定された所定数になるまで同様の工程が繰り返し行
われる。

【００２６】ここで、プレート１及び該プレート１の移
動を案内するガイド手段２等について詳述する。まず、
プレート１としては、本実施例では複数の反応容器部
（ウエル）が碁盤目状に配設され比較的薄型の部材で曲
折加工されたプラスチック製のプレートが使用されてい
る。このプレート１は、全体的には四角形状に形成され
ている。また、このプレート１の移送を案内するガイド
手段２は、断面Ｌ字状で下端部に対向面側に向う突出部
が形成された二本のガイドレール部材２Ａ，２Ｂから成
り、その対向面側の突出部で前述したプレート１の移送
を案内し得るようになっている。この二本のガイドレー
ル部材２Ａ，２Ｂから成るガイド手段２は、その上流側
が第１の搬入側プレートストッカ６_１に，その下流側が
第１の搬出側プレートストッカ７_１に，それぞれ当接す
るようにして装備されている。

【００２７】ガイド手段２の図１における上方部に、前
述したプレート１に移送力を付勢する移送力付勢手段３
が装備されている。この移送力付勢手段３は、図５乃至
図７に示すようにガイド手段２のやや外側に位置した上
方部に配設されガイド手段２に平行に装備された二本の
筒状ガイドレール３１，３２と、この二本の筒状ガイド
レール３１，３２の両端部をそれぞれ別々に支持するガ
イドレール支持部材３１Ａ，３２Ａと、二本の筒状ガイ
ドレール３１，３２上に装備されプレート１に別々に移
送力を付勢する第１および第２の移送機構部３３，３４
と、この第１および第２の移送機構部３３，３４に各別
に移送力を伝達する第１および第２の移送力伝達機構部
３５，３６（図５，図７参照）とを備えた構成となって
いる。符号２Ａ_１はガイドレール支持部材２Ａ_１を示
す。又、図１では二本の筒状ガイドレール３１，３２は
重なって見える。

【００２８】第１の移送機構部３３は、第１の搬入側プ
レートストッカ６_１から送り出されたプレート１をガイ
ド手段２の中央部に位置する凝集パターン判定箇所４ま
で移送する機能を有している。また、第２の移送機構部
３４は、判定済のプレート１をパターン判定箇所４から
第１の搬出側プレートストッカ７_１まで移送するととも
に該プレート１を第１の搬出側プレートストッカ７_１内
に収納し得る位置まで移送するように機能する。

【００２９】移送力付勢手段３の一部を構成する第１の
移送機構部３３は、図１，図５及び図６に示すように、
二本の筒状ガイドレール３１，３２上に直交するように
して配設された押圧軸３３_１と、この押圧軸３３_１の両
端部を固定支持すると共に該押圧軸３３_１を二本の筒状
ガイドレール３１，３２上を往復移動可能に案内する押
圧軸支持部材３３_２，３３_３と、前記押圧軸３３_１の中
央部に垂下固定された回り止め部材３３_４と、この回り
止め部材３３_４の両端部に配設され押圧軸３３_１に回転
自在に装備された押圧板取付け部材３３_５，３３_６と、
この押圧板取付け部材３３_５，３３_６に支持され前述し
たプレート１を押圧しながら（図１ないし図７の矢印Ａ
の方向に）ガイド手段２の中央部に位置する凝集パター
ン判定箇所４まで移送するプレート押圧板３３_７とを備
えている。符号３３_８はプレート押圧板３３_７の元位置
復帰に際して機能し該プレート押圧板３３_７の復帰動作
に伴う衝撃を吸収する緩衝部材を示す。

【００３０】そして、この第１の移送機構部３３には、
図５に示すように一方の筒状ガイドレール３１に沿って
配設され装備された第１の移送力伝達機構部３５が連結
されている。この第１の移送力伝達機構部３５は、一方
の筒状ガイドレール３１に沿って配設された移送用ワイ
ヤ３５_１と、一方の筒状ガイドレール３１の図３に於け
る右端部に装備され移送用ワイヤ３５_１を巻き取ると共
にこの巻き取った分だけ送り出すワイヤ用原動プーリ３
５_２と、一方の筒状ガイドレール３１の図１に於ける左
端部に装備されこの移送用ワイヤ３５_１を半巻回して当
該移送用ワイヤ３５_１の走行を支持するワイヤ用従動プ
ーリ３５_３とを備えている。

【００３１】移送用ワイヤ３５_１の両端部は、それぞれ
緩衝用コイルばね３５_４，３５_５を介して前述した押圧
軸支持部材３３_２の下端部に連結されている。また、ワ
イヤ用原動プーリ３５_２は、ワイヤ駆動モータ３５_６の
駆動軸に装着されている。このワイヤ駆動モータ３５_６
及びワイヤ用原動プーリ３５_２は、コ字状部材３５_７を
介して前述したガイド部材２Ａの図３に於ける右端部に
装備されている。また、ワイヤ用従動プーリ３５_３は、
Ｌ字状部材３５_８を介してガイド部材２Ａの図１に於け
る左端部に装備されている。

【００３２】これにより、ワイヤ駆動モータ３５_６が正
回転すると、第１の移送力伝達機構部３５の移送用ワイ
ヤ３５_１に付勢されて第１の移送機構部３３が矢印Ａ方
向に移動し、プレート１が図１の左方向から右方向へ移
送されるようになっている。これに対し、第１の移送機
構部３３の元位置復帰に際しては、ワイヤ駆動モータ３
５_６を逆回転させる。これによって、第１の移送機構部
３３は、図１ないし図６のＢ方向に移動する。そして、
次のプレート１の載置箇所をＢ方向に移動する場合に
は、図６の矢印Ｃで示す位置に回動してプレート１上を
Ｂ方向へ移動し得るようになっている。

【００３３】移送力付勢手段３の一部を構成する第２の
移送機構部３４は、図３および図７に示すように、二本
の筒状ガイドレール３１，３２上に直行するようにして
配設された押圧軸３４_１と、この押圧軸３４_１の両端部
を固定支持すると共に該押圧軸３４_１を二本の筒状ガイ
ドレール３１，３２上を往復移動可能に案内する押圧軸
支持部材３４_２，３４_３と、前記押圧軸３４_１の中央部
に垂下固定された回り止め部材３４_４と、この回り止め
部材３４_４の両端部に配設され押圧軸３４_１に回転自在
に装備された押圧板取付け部材３４_５，３４_６と、この
押圧板取付け部材３４_５，３４_６に支持され前述したプ
レート１を押圧しながら（図１ないし６のＡ方向）ガイ
ド手段２の中央部に位置する凝集パターン判定箇所４ま
で移送するプレート押圧板３４_７とを備えている。符号
３４_８はプレート押圧板３４_７の元位置復帰に際して機
能し該プレート押圧板３４_７の復帰動作に伴う衝撃を吸
収する緩衝部材を示す。

【００３４】第１の移送機構部３４には、図７に示すよ
うに他方の筒状ガイドレール３２に沿って配設され装備
された第２の移送力伝達機構部３６が連結されている。
この第２の移送力伝達機構部３６は、前述した第１の移
送力伝達機構部３５と同様に、移送用ワイヤ３６_１を有
し、またこの移送用ワイヤ３６_１を緩衝用コイルばね３
６_４，３６_５を介して前述した押圧軸支持部材３４_２の
下端部に連結する等、前述した第１の移送力伝達機構部
３５と全く同一に形成され全く同一に機能し得るように
なっている。これにより、凝集パターンの判定が完了し
たプレート１を図１および図４の右方向へ移送し得るよ
うになっている。

【００３５】プレート停止機構５は、ソレノイド等を主
体として構成され、その鉄心部分にストッパ部５Ａが連
結装備されている。更に、プレート停止機構５は、プレ
ート１の搬送路上の所定箇所に、当該プレート１の到来
を検知するプレート検知センサ（図示せず）を備えてい
る。そして、このプレート検知センサの出力信号および
主制御部の指令に基づいてプレート停止機構５が作動
し、ストッパ部５Ａを突出させもしくは後退させるよう
になっている。

【００３６】図８ないし図９に、複数のプレート１を収
納装備した第１の搬入側プレートストッカ６_１を示す。
第２乃至第４の搬入側プレートストッカ６_２〜６_４，お
よび第１乃至第４の搬出側プレートストッカ７_１〜７_４
も、第１の搬入側プレートストッカ６_１と全く同一に形
成されている。符号６Ａはストッカ本体を示し、符号６
Ｂはストッカ本体６Ａに開閉自在に組み込まれた蓋部を
示す。ストッカ本体６Ａの対向する一方の両側面６２，
６２の下端部には、下から二段目以上の複数のプレート
１を側端部から挟むように係止して一時的に上方へ移動
させるための切除部６Ａ_１，６Ａ_２がそれぞれ所定間隔
をおいて設けられている。

【００３７】また、ストッカ本体６Ａおよびその蓋部６
Ｂの図５に於ける各底面部は、前述した切除部６Ａ_１，
６Ａ_２側の一部を除いて大きく切除されている。そし
て、この切除された部分即ち底面側の切除部６Ａ_３を介
して、ベルトコンベア部１１ａのベルト部分全体がその
水平状態を維持しつつ上昇および下降動作を行い、これ
によって、最下端に位置するプレート１が図９の矢印Ｄ
に示す如く外部へ送り出されるようになっている。

【００３８】また、ストッカ本体６Ａの側面下端部の切
除部６Ａ_１，６Ａ_２に近接した底面部分に、後述するプ
レート検出センサ用の貫通孔６３が設けられている。こ
の貫通孔６３を通じて第１の搬入側プレートストッカ６
_１内のプレート１の有無が常時チェックされるようにな
っている。

【００３９】次に、第１の搬入側ベルトコンベア機構１
１Ａについて詳述する。この第１の搬入側ベルトコンベ
ア機構１１Ａは、図１０に示すように、プレート１を載
置し搬送する二本のベルト（一本でも三本以上でもよ
い）から成るベルトコンベア部１１ａと、このベルトコ
ンベア部１１ａを駆動するコンベア駆動モータ１１Ａ_１
と、このベルトコンベア部１１ａおよびコンベア駆動モ
ータ１１Ａ_１を支持するコンベア支持台１１Ａ_２と、こ
のコンベア支持台１１Ａ_２を支持すると共にその水平状
態を維持しつつ全体を上下方向に移動させる上下動移送
支持機構１１Ａ_３とを備えた構成となっている。

【００４０】ここで、上下動移送支持機構１１Ａ_３は、
図１０に示すように配設された二組のガイド支柱１１
１，１１２および１２１，１２２と、この各組のガイド
支柱に案内されて同時に上下動可能に装備された可動支
持ブロック１１３，１２３と、この各支持ブロック１１
３，１２３を支持するとともに、当該各支持ブロック１
１３，１２３に対して同時に上下動を付勢するコンベア
上下駆動用カム機構１１４，１２４とを備えている。符
号１１０は、コンベア上下駆動用カム機構１１４，１２
４を支持し且つ駆動するカム駆動軸を示し、符号１１０
Ａはカム機構用の一方の軸受部を示す。また、カム駆動
軸１１０の図１０における右端部には、他方の軸受部１
１０Ｂ及び前述したカム駆動軸１１０を駆動する駆動モ
ータ１１０Ｃが装備されている（図１０では省略，図１
参照）。

【００４１】また、コンベア上下駆動用カム機構１１
４，１２４は、それぞれ同一形状に形成され、図１３に
おける線図Ａ１に示すタイミングでベルトコンベア部１
１ａを上下動させるようにそのカムダイヤグラムが形成
されている。そして、一方の組のガイド支柱１１１，１
１２と他方の組のガイド支柱１２１，１２２の間に、後
述する第１の搬入側積層プレート用リフト機構１８Ａが
装備されている。

【００４２】この第１の搬入側ベルトコンベア機構１１
Ａにおける最大幅（即ちコンベア支持台１１Ａ２の幅）
は、前述したガイド手段２の二本のガイド部材２Ａ，２
Ｂ相互間の幅よりも狭く設定されている。また、前述し
た第１の搬入側プレートストッカ６_１の底面に形成され
た底面側切除部６Ａ_３の幅は、この第１の搬入側ベルト
コンベア機構１１Ａの最大幅よりも大きく設定されてい
る。このため、この第１の搬入側ベルトコンベア機構１
１Ａは、その上昇時には底面側切除部６Ａ_３から第１の
搬入側プレートストッカ６_１内を上方に向かって円滑に
平行移動し、同時に当該第１の搬入側プレートストッカ
６_１内の下部に位置するプレート１を下からすくい上げ
るようにしてベルトコンベア部１１ａ上に載置し、その
後、矢印Ｇ（図１参照）に沿ってプレート１をガイド手
段２側に移送する。

【００４３】この間、第１の搬入側プレートストッカ６
_１内の他のプレート１は、図９に示す如く後述する第１
の搬入側積層プレート用リフト機構１８Ａによって一次
的に持ち上げられている。かかる状態は、プレート１が
第１の搬入側プレートストッカ６_１内から取り出され第
１の搬入側ベルトコンベア機構１１Ａが下降するまで継
続される。そして、この第１の搬入側ベルトコンベア機
構１１Ａの全体的下降動作と共に、プレート１は、その
全体が平行にそして緩やかにガイド手段２上へ載置され
る。このため、プレート１は何ら振動することなくガイ
ド手段２上へ静かに載置される。

【００４４】また、この第１の搬入側ベルトコンベア機
構１１Ａには、前述した第１の搬入側プレートストッカ
６_１内のプレート１の有無を検出するプレート検出セン
サとしての赤外線センサ１１Ａ_４が装備されている。こ
の赤外線センサ１１Ａ_４は、第１の搬入側プレートスト
ッカ６_１の底面の一部に設けられた貫通孔６３に対応し
た位置に配置され、図１０に示すようにＬ字状部材１１
Ａ_５を介してコンベア支持台１１Ａ_２の側端に装着され
ている。このため、第１の搬入側ベルトコンベア機構１
１Ａは、第１の搬入側プレートストッカ６_１内のプレー
ト１の有無を、貫通孔６３を介して必要なときは何時で
も（第１の搬入側ベルトコンベア機構１１Ａが上下方向
に動作している最中でも）チェックすることができるよ
うになっている。

【００４５】この場合、装置全体が稼働状態に設定され
て第１の搬入用プレートストッカ６_１内よりプレート１
が順次取り出され、ガイド手段２側へ移送され間、第１
の搬入側ベルトコンベア機構１１Ａのコンベア支持台１
１Ａ_２に装備されたセンサ用貫通孔６３を介してプレー
ト検出センサである赤外線センサ１１Ａ_４が作動し、第
１の搬入用プレートストッカ６_１内のプレート１の有無
がチェックされる。第１の搬入側プレートストッカ６_１
内よりプレート１が無くなると、直ちに赤外線センサ１
１Ａ_４が作動し、外部に対しプレート１が無くなったこ
とを知らせる所定の信号を出力する。この間、オペレー
タによる監視が不要となることからオペレータの労力を
大幅に軽減することができ、一方、オペレータは直ちに
プレート１を満載した第１の搬入用プレートストッカを
空の搬入側プレートストッカとを直ちに取り替えること
ができる。以下、同様の手順が繰り返される。

【００４６】また、第１の搬入側ベルトコンベア機構１
１Ａと同一に形成され図１に示す如く対称位置に装備さ
れた搬出側ベルトコンベア機構１１Ｃは、第１の搬入側
ベルトコンベア機構１１Ａとは逆方向に作動し、判定済
のプレート１をガイド手段２上から第１の搬出側プレー
トストッカ７_１内の底面に載置するようになっている。
図１４における線図Ａ２に、この搬出側ベルトコンベア
機構１１Ｃの上下動に係るカムダイヤグラムを示す。こ
の場合も、後述する搬出側積層プレート用リフト機構１
８Ｃが有効に機能する。即ち、判定済のプレート１が第
１の搬出側プレートストッカ７_１内に収納されるまで、
搬出側積層プレート用リフト機構１８Ｃによって一次的
に持ち上げられている。かかる状態は、搬出側ベルトコ
ンベア機構１１Ｃが下降するまで継続される。

【００４７】図１１ないし図１２に、第１の搬入側積層
プレート用リフト機構１８Ａの具体例を示す。この第１
の搬入側積層プレート用リフト機構１８Ａは、図１０内
の二点鎖線に示す位置に配設され、図１１に示すよう
に、プレート挟み機構部１８ａと挟み機構用上下移送機
構部１８ｂとを備えている。

【００４８】この内、プレート挟み機構部１８ａは、リ
フト用基台２０の側端部に上下に向かって突設された二
組のプレート挟み用アーム２１Ａ，２１Ｂ；２２Ａ，２
２Ｂを備えている。一方のプレート挟み用アーム２１
Ａ，２１Ｂは、その下端部が連結部材２１Ｃにより連結
されている。同様に、他方のプレート挟み用アーム２２
Ａ，２２Ｂも、その下端部が連結部材２２Ｃにより連結
されている。この一方と他方の各組のプレート挟み用ア
ーム２１Ａ，２１Ｂ；２２Ａ，２２Ｂは、それぞれ図８
ないし図９に開示したプレートストッカの両側面下端部
に形成された各切除部６Ａ_１，６Ａ_２に対応してその取
付位置が設定されている。この各組のプレート挟み用ア
ーム２１Ａ，２１Ｂ；２２Ａ，２２Ｂには、その先端部
に内側に向かう爪部２１ａ，２１ｂ；２２ａ，２２ｂを
各々設けられている。また、この各組のプレート挟み用
アーム２１Ａ，２１Ｂ；２２Ａ，２２Ｂは、その支軸部
２１ｄ，２２ｄを回動支点として、矢印Ａ，Ｂ方向に往
復回動自在に組み込まれている。

【００４９】各組のプレート挟み用アーム２１Ａ，２１
Ｂ；２２Ａ，２２Ｂの各々は、図１１に示す如くプレー
ト挟み用カム機構２３によって、そのＡ，Ｂ方向への起
伏回動が付勢されるようになっている。符号２４Ａ，２
５Ａは、上記プレート挟み用カム機構２３上のほぼ同位
置に配設されたローラを示す（図１１参照）。このプレ
ート挟み用カム機構２３は前述したリフト基台の下方中
央に配設されている。

【００５０】符号２４Ｂ，２５Ｂは、前述した各ローラ
２４Ａ，２５Ａを各別に回転自在に支持するローラ支持
アームを示す。この各ローラ支持アーム２４Ｂ，２５Ｂ
は、それぞれ前述した各組の連結部材２１Ｃ，２２Ｃに
図１１ないし図１２に示すように一体的に固定されてい
る。そして、前述したプレート挟み用カム機構２３は、
図１３に示す線図Ｃ１のカムダイヤグラムを実行し得る
機能を備えて図１０に開示したカム駆動軸１１０に固定
装備されている。このため、カム駆動軸１１０の回転と
共にプレート挟み用カム機構２３が作動し、ローラ２４
Ａ，２４Ｂ及びローラ支持アーム２４Ｂ，２５Ｂを介し
て各組のプレート挟み用アーム２１Ａ，２１Ｂ；２２
Ａ，２２Ｂを、図１１に示す矢印Ａ，Ｂ方向に往復回動
せしめるようになっている。

【００５１】ここで、図１１における現状位置は、第１
の搬入側プレートストッカ６_１内の二段目のプレートを
挟持している状態位置を示す。符号２６は一方のプレー
ト挟み用アーム２１Ａ，２１Ｂの組のストッパを示す。
このストッパ２６は、例えば各プレート挟み用アーム２
１Ａ，２１Ｂが図１１ないし図１２の状態よりも内側に
倒れないように装備されたもので、プレート搬出側の他
方の組にも同一のストッパが装備され、図１４に示す線
図Ｃ２のカムダイヤグラムが実行されるようになってい
る。

【００５２】また、図１１において、第１の搬入側積層
プレート用リフト機構１８Ａの挟み機構用上下移送機構
部１８ｂは、前述したリフト用基台２０の両端部で前述
したカム駆動軸１１０に直交する側の端面に設けられた
一組の基台ガイド機構部２０Ａ，２０Ｂと、この各基台
ガイド機構部２０Ａ，２０Ｂに案内されて前述したリフ
ト用基台２０とともに同時に上下動する基台支持板２０
ａ，２０ｂと、この内の一方の基台支持板２０ａの下側
に配設され当該基台支持板２０ａに上下動を付勢する上
下動用カム機構２０Ｋとを備えている。

【００５３】他方の基台ガイド機構部２０Ｂは、前述し
た基台支持板２０ｂの上下動を案内するガイド板２０Ｂ
_１と、このガイド板２０Ｂ_１を支持する二本の支柱２０
Ｂ_{２，２０Ｂ ３}とにより構成されている。一方の基台ガ
イド機構部２０Ａも同様に構成されている。この上下動
用カム機構２０Ｋは、前述したカム駆動軸１１０に装備
されている。そして、このカム駆動軸１１０の回転とと
もに、上下動用カム機構２０Ｋは、図１３内の線図Ｂ１
に示すダイヤグラムを実行し得るように形成され組込ま
れている。

【００５４】図３における搬出側積層プレート用リフト
機構１８Ｃもほぼ同一に形成され、内部に装備された上
下動用カム機構が図１４に示すカムダイヤグラムＢ２を
実行し得るようになっている。

【００５５】次に、上記実施例の全体的動作について説
明する。まず、装置全体が稼働状態に設定されると、第
１の搬入側ベルトコンベア機構１１Ａおよび第１の搬入
側積層プレート用リフト機構１８Ａが作動し、第１の搬
入側プレートストッカ６_１内からプレート１が順次取り
出され、前述したガイド手段２上へ移送される。

【００５６】一方、前述した第１の搬入側ベルトコンベ
ア機構１１Ａおよび第１の搬入側積層プレート用リフト
機構１８Ａの作動と共に、ターンテーブル８Ａの上流側
に装備されたプレート加振部１３，第２の搬入側ベルト
コンベア機構１１Ｂおよび第２の搬入側積層プレート用
リフト機構１８Ｂが作動し、試料が付されたプレートを
所定時間加振し、しかる後、当該プレートを所定のタイ
ミングで第２の搬入側プレートストッカ６_２内に格納す
る。以下、第２の搬入側プレートストッカ６_２内のプレ
ート数が予め定めた数となるまで当該第２の搬入側プレ
ートストッカ６_２内へのプレートの格納工程が継続され
る。

【００５７】プレート１がガイド手段２上に載置される
と、これに続いて第１の移送機構部３３が、第１の移送
力伝達機構部３５に付勢されてプレート１上を一度図１
の右方向から左側に移動し、プレート１の上流側にて停
止される。続いて第１の移送力伝達機構部３５が作動し
第１の移送機構部３３を介してプレート１を図１の右方
向即ち凝集パターン判定箇所４に送り込む。この凝集パ
ターン判定箇所４では凝集パターン判定手段１００によ
ってプレート１上の複数の凝集パターンが読み込まれそ
の良否が所定の基準パターンに従って判定されるように
なっている。

【００５８】この凝集パターンの読み込み動作が完了す
ると、第２の移送機構部３４が第１の移送力伝達機構部
３６に付勢されてプレート１上を一度図１の右方向から
左側に移動し、プレート１の上流側にて停止される。そ
して、次のプレート１が第１の搬入側プレートストッカ
６_１内より取り出されてガイド手段２上に載置されてく
ると、前述したのと同様に作動してプレート１を凝集パ
ターン判定箇所４に移送する。

【００５９】第１の搬入側プレートストッカ６_１内より
プレート１が無くなると、前述したように赤外線センサ
１１Ａ_４が直ちにこれを検出し図示しない制御手段にお
くる。赤外線センサ１１Ａ_４からの所定の信号を入力し
た制御手段は、直ちにストッカ用回転駆動支持機構９Ａ
を作動させてターンテーブル８Ａを回転させ、次のプレ
ートストッカ即ち図１に於ける第３の搬入側プレートス
トッカ６_３がガイド手段２側に配置される。続いて、第
１の搬入側プレートストッカ６_１の場合と同様に、内部
のプレート１は、第１の搬入側ベルトコンベア機構１１
Ａおよび第１の搬入側積層プレート用リフト機構１８Ａ
の作用によってガイド手段２側に順次載置される。以
下、同様の手順が繰り返される。内部のプレート１が無
くなると、ターンテーブル８Ａ及びストッカ用回転駆動
支持機構９Ａの回転動作によりプレート１を収納したプ
レートストッカがガイド手段２側に順次配置される。

【００６０】一方、内部が空になったプレートストッカ
は、ターンテーブル８Ａの回転と共に図２における第４
の搬入側プレートストッカ６_４の位置に続いて第２の搬
入側プレートストッカ６_２の位置に置かれる。この場
合、前述したように、第２の搬入側ベルトコンベア機構
１１Ｂおよび第２の搬入側積層プレート用リフト機構１
８Ｂの作用によって、判定前のプレート１の所定数が、
この第２の搬入側プレートストッカ６_２の位置で順次積
み込まれるようになっている。

【００６１】凝集パターンの判定が完了したプレート１
に対しては、第２の移送力伝達機構部３６が作動し、第
２の移送機構部３４を介してプレート１を図３の右方向
即ちガイド手段２上の右端部に移送する。プレート１が
ガイド手段２上の右端部に移送されてくると、直ちに搬
出側ベルトコンベア機構１１Ｃおよび搬出側積層プレー
ト用リフト機構１８Ｃが作動し、ガイド手段２上のプレ
ート１を第１の搬出側プレートストッカ７_１内に移送
し、下降してプレート１を第１の搬出側プレートストッ
カ７_１内の最下位に収納する。

【００６２】第１の搬出側プレートストッカ７_１に判定
済のプレート１が所定数積み込まれると、直ちに図示し
ない制御手段が作用し、ストッカ用回転駆動支持機構９
Ｂを作動させてターンテーブル８Ｂを回転させ、次のプ
レートストッカ即ち図４に於ける第３の搬出側プレート
ストッカ７_３をガイド手段２側に配置する。そして、第
１の搬出側プレートストッカ７_１の場合と同様に、内部
のプレート１は、搬出側ベルトコンベア機構１１Ｃおよ
び搬出側積層プレート用リフト機構１８Ｃの作用によっ
てガイド手段２側から判定済のプレート１が順次積み込
まれる。

【００６３】一方、判定済のプレート１の所定数が積み
込まれた第１の搬出側プレートストッカ７_１は、ターン
テーブル８Ｂの回転と共に図３における第４の搬出側プ
レートストッカ７_４の位置に続いて第２の搬出側プレー
トストッカ７_２の位置に置かれ、ここからオペレータに
よって外部に取りだされるようになっている。以下、同
様の工程が順次繰り返し間断なく行われる。

【００６４】ここで、上記実施例ではターンテーブル８
Ａ，９Ａを四角形状とした場合を例示したが、本発明は
必ずしもこれに限定されず、五角形状又は六角形状を含
む多角形状であってもよい。また、プレート１の収納又
は送り出しについては、その全体的ラインを例えばコ字
状又はＬ字状等に設定してもよい。

【００６５】

【発明の効果】本発明は以上にように構成され機能する
ので、これによると、試料が付されたプレートをガイド
手段上に所定の間隔をもって連続して載置することが可
能となり、ガイド手段１上のプレート１は移送力付手段
３により凝集パターン判定箇所４に向けて円滑に移送さ
れる事となり、一方、搬入側プレートストッカ６_１内よ
りプレート１が無くなると、直ちにプレート検出センサ
としての赤外線センサ１１Ａ_４が作動し外部に対しプレ
ート１が無くなったことを知らせる所定の信号を出力す
ることができ、この間、オペレータによる監視が不要と
なることからオペレータの労力を大幅に軽減することが
でき、一方、オペレータは直ちにプレート１を満載した
搬入用プレートストッカを空の搬入側プレートストッカ
と取り替えることができ、従って、プレートの送り出し
作業の中断間隔を短くすることを可能となり、これがた
め、プレートの移送作業を中断することなく円滑に且つ
迅速に行うことが可能となり、かかる点において凝集パ
ターンの判定作業の作業能率を著しく改善することがで
きるという従来にない優れた凝集パターン判定用プレー
ト移送装置を提供することができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｎ 21/13 7370−2Ｊ // Ｇ０１Ｎ 21/17 Ａ 7370−2Ｊ (72)発明者 太田 正人 神奈川県横浜市緑区桜並木２番１号 スズ キ株式会社技術研究所内 (72)発明者 須田 英雄 神奈川県横浜市緑区桜並木２番１号 スズ キ株式会社技術研究所内 (72)発明者 菊地 富士子 神奈川県横浜市緑区桜並木２番１号 スズ キ株式会社技術研究所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 凝集パターン判定用の試料が付されたプ
   レートの移動をその搬送路に沿って案内するガイド手段
   と、このガイド手段に沿って装備され前記プレートを凝
   集パターン判定箇所に送り込む移送力付勢手段と、前記
   ガイド手段の一端部に配設され前記プレートの複数個を
   積層状態に収納すると共に，底面部にプレート搬入・搬
   出用の開口部を有し且つこれに連なる側壁部に所定の切
   除部が形成された搬入側プレートストッカと、この搬入
   側プレートストッカ内のプレートをその水平状態を維持
   しつつ上昇及び水平移動せしめて順次搬出すると共に上
   方から幾分下降させて前記ガイド手段の一方の側に載置
   する搬入側ベルトコンベア機構と、この搬入側ベルトコ
   ンベア機構に併設され当該搬入側ベルトコンベア機構に
   より搬出されるプレートを前記搬入側プレートストッカ
   内の底面部に予め順次特定する積層プレート用リフト機
   構とを備え、 前記搬入側ベルトコンベア機構、前記プレートを載置し
   搬送するベルトコンベア部と，このベルトコンベア部を
   駆動するコンベア駆動モータと、このベルトコンベア部
   およびコンベア駆動モータを支持するコンベア支持台
   と、このコンベア支持台を支持すると共にその水平状態
   を維持しつつ全体を上下方向に移動させる上下動移送支
   持機構とを備えた構成とし、 前記搬入側プレートストッカにおける側面下端部の切除
   部に近接した底面部分に，センサ用貫通孔を設けると共
   に、前記搬入側ベルトコンベア機構のコンベア支持台
   に、前記センサ用貫通孔に対応してプレート検出センサ
   を装備したことを特徴とする凝集パターン判定用プレー
   ト移送装置。
2. 【請求項２】 前記プレート検出センサが、信号反射受
   信型の赤外線センサであることを特徴とした請求項１記
   載の凝集パターン判定用プレート移送装置。