JPH0534271A

JPH0534271A - 凝集パターン判定装置

Info

Publication number: JPH0534271A
Application number: JP21440491A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Yokomori; 保彦横森; Toshiyuki Furuta; 敏之古田; Masato Ota; 正人太田; Hideo Suda; 英雄須田; Shogo Kida; 正吾木田
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1991-07-31
Filing date: 1991-07-31
Publication date: 1993-02-09

Abstract

(57)【要約】【目的】パターン検出判定手段のデータ補正およびパ
ターン検出判定手段部分の保守点検を容易に行うことの
できる凝集パターン判定装置を提供すること。【構成】試料が付されたプレート１をその搬送路に沿
って案内するガイド手段２と、搬送路上に予め設定され
た凝集パターン判定箇所４に装備され移送されてくるプ
レートを当該凝集パターン判定箇所４に停止せしめるプ
レート停止機構５とを備えている。この凝集パターン判
定箇所４に、凝集パターンを検出し記憶すると共にその
良否を判定するパターン検出判定部４０Ａを備えたパタ
ーン検出判定手段４０を配設し、このパターン検出判定
手段４０を必要に応じて搬送路に直交する方向に往復移
動せしめる判定手段移送機構４０Ａを装備したこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、凝集パターン判定装置
に係り、とくにプレート搬送路上の所定箇所に凝集パタ
ーン判定箇所が設けられた凝集パターン判定装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】医療分野においては、血液中の各種成分
やビールス等を検出分析する方法として、従来より、血
液の凝集パターンに基づく判別方法が比較的多く行わ
れ、凝集の有無によって種々の判定基準が設けられてい
る。この凝集有無の判定は、多くは、肉眼による目視判
定によって行われている。具体的には、凝集の有無を反
応容器（ウエル）内の粒子の分布を予め定めた輝度を基
準とし該基準輝度以下の部分の面積としてとらえたり、
また、標準凝集パターンや標準非凝集パターンと比較し
たり、更には検体試料の連続的段階希釈系列を作成する
等により、人の目による総合判断に依存する場合が多
い。

【０００３】一方、この目視判断には、高度の熟練を要
することや或いは判定に個人差がでる等の不都合が生じ
ている。このため、昨今においては、一次元の受光素子
（一次元ＣＣＤセンサ）を用いた判定の自動化が進めら
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例における自
動化は、凝集パターン判定用の試料が付されたプレート
を人力によって凝集パターン判定箇所に載置することに
より取り行われるという形式のものが多い。このため、
上記従来例にあっては、プレートの載置作業やその搬入
作業等に多くの時間と労力を要するばかりでなく、プレ
ートの載置作業時に生じる振動でプレート上の凝集パタ
ーンが破損し易いという不都合があり、これを排除する
ため作業を慎重に行わざるを得ない、という煩わしさが
あった。これがため、判定の自動化は達成されても作業
能率が悪いという不都合が生じていた。更に、上記従来
例にあっては、パターン検出判定手段の感度調整もしく
はデータ補正のため、試料が付されない空のプレートを
時には搬入し測定するという煩わしさがあった。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、特に、パターン検出判定手段のデータ補正を
必要に応じて容易に行うことができ、同時にパターン検
出判定手段部分の保守点検を容易に行うことのできる凝
集パターン判定装置を提供することを、その目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、凝集パター
ン判定用の試料が付されたプレートの移動をその搬送路
に沿って案内するガイド手段と、搬送路上に予め設定さ
れた凝集パターン判定箇所に装備され移送されてくるプ
レートを当該凝集パターン判定箇所に停止せしめるプレ
ート停止機構とを備えている。凝集パターン判定箇所に
は、凝集パターンを検出し記憶すると共にその良否を判
定するパターン検出判定部を備えたパターン検出判定手
段が配設されている。そして、このパターン検出判定手
段を必要に応じて前述した搬送路に直交する方向に往復
移動せしめる判定手段移送機構を凝集パターン判定箇所
に装備する、という構成を採っている。これによって前
述した目的を達成しようとするものである。

【０００７】

【作用】凝集パターン判定箇所４に送りこまれるプレー
ト１は、凝集パターン検出判定手段４０によってプレー
ト１上の複数の凝集パターンが読み込まれその良否が基
準パターンに従って判定される。この場合、凝集パター
ン検出判定手段４０は、凝集パターンの読み込み動作が
完了すると、直ちに引き下がると共に当該引下がった位
置に予め配設しておいたプレート（試料が付されたもの
と同一のもの）の透過光を検出し、これによって、直前
に検出した凝集パターンを直ちに補正することが可能と
なっている。この間、凝集パターンの検出判定が完了し
たプレート１はガイド手段２上の下流側に移送され、一
方、次のパターン検出判定用のプレート１がガイド手段
２上に載置される。

【０００８】

【発明の実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図
４に基づいて説明する。まず、図１乃至図２に示す実施
例には、凝集パターン判定用の試料が付されたプレート
１の移動をその搬送路に沿って案内するガイド手段２
と、搬送路上に予め設定された凝集パターン判定箇所４
に装備され移送されてくるプレート１を当該凝集パター
ン判定箇所４に停止せしめるストッパ部５Ａを有するプ
レート停止機構５とを備えている。

【０００９】プレート１は、ガイド手段２に沿って装備
された移送力付勢手段３に付勢されて当該ガイド手段２
の一方の側（図２の左方）から他方の側（図２の右方）
に送られるようになっている。

【００１０】凝集パターン判定箇所４には、凝集パター
ンを検出し記憶すると共にその良否を判定するパターン
検出判定部４０Ａを備えたパターン検出判定手段４０が
配設されている。そして、このパターン検出判定手段４
０を必要に応じて前述した搬送路に直交する方向に往復
移動せしめる判定手段移送機構４１が、前述した凝集パ
ターン判定箇所４に装備されている。

【００１１】判定手段移送機構４１は、パターン検出判
定手段４０を支持すると共に当該パターン検出判定手段
４０が搬送路に直交する方向に往復移動するのを案内す
る二本のガイド部材４１Ａ，４１Ｂと、このガイド部材
４１Ａ，４１Ｂに沿って装備されパターン検出判定手段
４０に往復移送力を付勢する螺子機構４１Ｃとを備えて
いる。そして、螺子機構４１Ｃの回転動作によってパタ
ーン検出判定手段４０が往復移動され、この間に、パタ
ーン検出判定部４０Ａが、必要なデータを検出し得るよ
うになっている。

【００１２】パターン検出判定手段４０は、具体的に
は、全体的にコ字状に形成された枠体４０Ｂと、この枠
体４０Ｂの上側の曲折部先端４０１に装備されたパター
ン検出部４０Ｃと、枠体４０Ｂの下側の曲折部先端４０
２に装備された光源４０Ｄとを備えている。パターン検
出部４０Ｃは、試料が付されたプレートを透過してくる
光情報を集光するレンズ系と、集光された光情報を順次
電気信号に変換するＣＣＤセンサとを備えた構成となっ
ている。また、光源４０Ｄとしては、ＬＥＤラインセン
サが使用されている。

【００１３】ここで、プレート停止機構５および移送力
付勢手段３或いは判定手段移送機構４１の各動作は、図
示しない主制御部によりその動作が規制されるようにな
っている。

【００１４】ガイド手段２の図２に於ける左端部には、
複数のプレート１が積層されて収納された箱形状の一方
のプレートストッカ６が着脱自在に装備されている。ガ
イド手段２の図２に於ける右端部にも、同一に形成され
た他方のプレートストッカ７が着脱自在に装備されてい
る。このプレートストッカ７は、凝集パターン判定完了
のプレート１を収納するためのものであり、一方、前述
したプレート１トッカ６は凝集パターン判定前のプレー
ト１を収納するためのものである。

【００１５】一方のプレートストッカ６の図２に於ける
左端部には、当該プレートストッカ６内から移送用のプ
レート１を一枚づつ順次選定する一方のストッカ用リフ
ト機構８が装備されている。また、他方のプレートスト
ッカ７の図２に於ける右端部には、凝集パターン判定完
了後のプレート１を下方から順次積層するための他方の
ストッカ用リフト機構９が装備されている。

【００１６】また、一方のプレートストッカ６の図２に
於ける下方部分には、上下動可能に構成されたベルトコ
ンベア部１１Ａを有するベルトコンベア機構１１が装備
されている。このベルトコンベア機構１１は、そのベル
トコンベア部１１Ａがプレートストッカ６からガイド手
段２の下方部分にまで延設された状態に配設されてい
る。そして、稼働時には、まず上昇してプレートストッ
カ６内の最下部に位置するプレート１を下から押し上げ
る形態をもって当該プレート１をベルトコンベア部１１
Ａ上に載置し、しかる後これをガイド手段２の上方部分
にまで移送し、その後、ベルトコンベア部１１Ａを下降
動作せしめて当該プレート１を前述したガイド手段２上
に比較的ゆっくりと載置するようになっている。

【００１７】更に、他方のプレートストッカ７の図２に
於ける下方部分にも、上下動可能に構成されたベルトコ
ンベア部１２Ａを有するベルトコンベア機構１２が装備
されている。このベルトコンベア機構１２は、図２に示
す如くそのベルトコンベア部１２Ａがプレートストッカ
７からガイド手段２の下方部分にまで延設された状態に
配設されている。そして、稼働時には、まず上昇してガ
イド手段２上のプレート１を下から押し上げる形態をも
って当該プレート１をベルトコンベア部１２Ａ上に載置
し、しかる後これをプレートストッカ７内まで移送し、
その後、ベルトコンベア部１２Ａを下降動作せしめて当
該プレート１をプレートストッカ７内に載置するように
なっている。

【００１８】プレート１としては、本実施例では複数の
反応容器部（ウエル）が碁盤目状に配設され比較的薄型
の部材で曲折加工されたプラスチック製のプレートが使
用されている。そして、このプレート１は、全体的には
四角形状に形成されている。また、このプレート１の移
送を案内するガイド手段２は、対向面に断面Ｌ字状の切
除部を備えそのため下端部に突出部が形成された二本の
ガイド部材２Ａ，２Ｂから成り、その対向面側の突出部
で前述したプレート１を支持すると共にその移送を案内
し得るようになっている。このガイド手段２は、その上
流側と下流側が，それぞれプレートストッカ６，７に当
接するようにして装備されている。符号２Ａ₁，３Ａ₂
は、ガイド部材２Ａ，２Ｂ支持する脚部を示す（なお、
図２では脚部２Ａ₁，３Ａ₂が重なっている）。

【００１９】ガイド手段２の上方部には、前述したプレ
ート１に移送力を付勢する移送力付勢手段３が装備され
ている。この移送力付勢手段３は、ガイド手段２のやや
外側に位置した上方部に配設されガイド手段２に平行に
装備された二本の筒状ガイドレール３１，３２と、この
二本の筒状ガイドレール３１，３２の両端部をそれぞれ
別々に支持するガイドレール支持部材３１Ａ，３１Ｂ
と、二本の筒状ガイドレール３１，３２上に装備されプ
レート１に移送力を付勢する第１および第２の移送機構
部３３，３４と、この第１および第２の移送機構部３
３，３４に各別に移送力を伝達する第１および第２の移
送力伝達機構部３５，３６とを備えた構成となってい
る。ここで、第１の移送機構部３３と第１の移送力伝達
機構部３５とにより第１の移送力付勢手段が構成され、
第２の移送機構部３４と第２の移送力伝達機構部３６と
により第２の移送力付勢手段が構成されている。また、
図２において、二本の筒状ガイドレール３１，３２は重
なっている。また、ガイドレール支持部材３１Ａ，３２
Ａが、更にはガイドレール支持部材３１Ｂ，３２Ｂがそ
れぞれ重なっている。

【００２０】そして、第１の移送機構部３３は、プレー
トストッカ６から送り出されたプレート１をガイド手段
２の中央部に位置する凝集パターン判定箇所４まで移送
する機能を有している。また、第２の移送機構部３４
は、判定済のプレート１をパターン判定箇所４からプレ
ートストッカ７まで移送するとともに該プレート１をプ
レートストッカ７内に収納し得る位置まで移送する機能
を有している。

【００２１】次に、プレート１を凝集パターン判定箇所
４に停止せしめるストッパ部５Ａを備えたプレート停止
機構５について説明する。このプレート停止機構５は、
ソレノイド等を主体として構成され、その鉄心部分にス
トッパ部５Ａが連結装備されている。更に、プレート停
止機構５は、プレート１の搬送路上の所定箇所に、当該
プレート１の到来を検知するプレート検知センサ（図示
せず）を備えている。そして、このプレート検知センサ
の出力信号および主制御部の指令に基づいてプレート停
止機構５が作動し、ストッパ部５Ａを突出させもしくは
後退させるようになっている。

【００２２】図３に、複数のプレート１を収納装備した
プレートストッカ６を示す。このプレートストッカ６
は、その支持部材６₁，６₂上に着脱自在に装備される
ようになっている。そして、このプレートストッカ６
は、前述したように複数のプレート１を積み重ねるよう
にして収納し得る構造となっている。符号６Ａはストッ
カ本体を示し、符号６Ｂはストッカ本体６Ａに開閉自在
に組み込まれた蓋部を示す。ストッカ本体６Ａの対向す
る一方の両側面の下端部には、下から二段目以上の複数
のプレート１を側端部から挟むように係止して一時的に
上方へ移動させるための切除部６Ａ₁，６Ａ₂がそれぞ
れ設けられている。

【００２３】また、ストッカ本体６Ａおよびその蓋部６
Ｂの図３に於ける各底面部は、前述した切除部６Ａ₁，
６Ａ₂側の一部を除いて大きく切除されている。そし
て、この切除された部分即ち底面側切除部６Ａ₃を介し
て、ベルトコンベア部１１Ａのベルト部分全体がその水
平状態を維持しつつ上昇および下降動作を行い、これに
よって、最下端に位置するプレート１が図３の矢印Ｃに
示す如く外部へ搬出されるようになっている。プレート
ストッカ７も、このプレートストッカ６と全く同一に形
成され同一に機能し得るようになっている。符号６Ｃは
把手を示す。

【００２４】次に、ベルトコンベア機構１１，１２につ
いて説明する。このベルトコンベア機構１１，１２は、
それぞれ同一に形成され、前述した凝集パターン判定箇
所４を中心として図２内の左右対称の位置に装備されて
いる。この内、一方のベルトコンベア機構１１は、図４
に示すように、プレート１を載置し搬送するベルトコン
ベア部１１Ａと、このベルトコンベア部１１Ａを駆動す
るコンベア駆動モータ１１Ｂと、このベルトコンベア部
１１Ａおよびコンベア駆動モータ１１Ｂを支持するコン
ベア支持台１１Ｃと、このコンベア支持台１１Ｃを支持
すると共にその水平状態をほぼ維持しつつ全体を上下方
向に移動させる上下動付勢機構部１１Ｄとを備えた構成
となっている。

【００２５】ここで、上下動付勢機構部１１Ｄは、図４
に示すように揺動可能に構成された二つの揺動リンク部
１１₁，１１₂と、一方の揺動リンク部１１₁の下端部
に当接装備された偏心カム１１₃と、この偏心カム１１
₃を所定のタイミングで回転駆動するカム駆動モータ１
１₄とを備えている。ここで、一方の揺動リンク部１１
₁は、ベルトコンベア機構１１の重心位置に装備されて
いる。このため、カム駆動モータ１１₄を起動させて偏
心カム１１₃を回転させると、ベルトコンベア機構１１
は、ほぼ全体的に平行状態を維持しつつ上昇しまたは下
降し得るようになっている。他方の揺動リンク部１１₁
は、前述した一方の揺動リンク部１１₁の補助的動作を
行い、ベルトコンベア機構１１のローリング及びピッチ
ングを有効に防止するように機能する。

【００２６】この一方のベルトコンベア機構１１の最大
幅（即ちコンベア支持台１１Ｃの幅）は、前述したガイ
ド手段２の二本のガイド部材２Ａ，２Ｂ相互間の幅より
も狭く設定されている。また、前述したプレートストッ
カ６の底面に形成された底面側切除部６Ａ₃の幅は、こ
の一方のベルトコンベア機構１１の最大幅よりも大きく
設定されている。このため、この一方のベルトコンベア
機構１１は、その上昇時には底面側切除部６Ａ₃からプ
レートストッカ６内を上方に向かって円滑に平行移動
し、同時に該プレートストッカ６内の下部に位置するプ
レート１を下からすくい上げるようにしてベルトコンベ
ア部１１Ａ上に載置し、その後矢印Ｃに沿ってガイド手
段２側に移送する。

【００２７】この間、プレートストッカ６内の他のプレ
ート１は、図３に示す如く一方のストッカ用リフト機構
８によって一次的に持ち上げられている。かかる状態
は、プレート１がプレートストッカ６内から搬出され一
方のベルトコンベア機構１１が下降するまで継続され
る。そして、この一方のベルトコンベア機構１１の全体
的下降動作と共に、プレート１は、その全体が平行にそ
して緩やかにガイド手段２上へ載置される。このため、
プレート１は何ら振動することなくガイド手段２上へ静
かに載置される。

【００２８】この一方のベルトコンベア機構１１と同一
に形成され図２に示す如く対称位置に装備された他方の
ベルトコンベア機構１２も、この一方のベルトコンベア
機構１１と同一に機能し、判定済のプレート１をガイド
手段２上から他方のプレートストッカ７内の底面に載置
されるようになっている。この場合も、他方のストッカ
用リフト機構９が有効に機能し、判定済のプレート１が
他方のプレートストッカ７内に収納されるまで、他方の
ストッカ用リフト機構９によって一次的に持ち上げられ
ている。かかる状態は、他方のベルトコンベア機構１２
が下降するまで継続される。

【００２９】次に、上記実施例の全体的動作について説
明する。まず、プレートストッカ６内にあるプレート１
は、再下位にあるプレート１を残してその上位に位置す
るプレート全体がストッカ用リフト機構８によって幾分
持ち上げられる。同時に一方のベルトコンベア機構１１
が、そのベルトコンベア部１１Ａを走行起動させて上昇
動作に入る。そしてプレートストッカ６内の再下位にあ
るプレート１を持ち上げながらベルトコンベア部１１Ａ
上に乗せ、続いてガイド手段２上に移送する。

【００３０】この場合、プレート１は、その水平状態を
維持されながら比較的緩やかにガイド手段２上に載置さ
れる。プレート１がガイド手段２上に載置されると、こ
れに続いて移送力付勢手段３の一部を構成する第１の移
送機構部３３が第１の移送力伝達機構部３５に付勢され
てプレート１上を図２の右方向即ち凝集パターン判定箇
所４に送り込む。

【００３１】この凝集パターン判定箇所４では、凝集パ
ターン検出判定手段４０によってプレート１上の複数の
凝集パターンが読み込まれその良否が所定の基準パター
ンに従って判定される。この場合、凝集パターン検出判
定手段４０は、凝集パターンの読み込み動作が完了する
と、直ちに引き下がると共に当該引下がった位置に予め
配設しておいたプレート（試料が付されたものと同一の
もの）の透過光を検出し、これによって、その直前に検
出した凝集パターンを補正することができるようになっ
ている。

【００３２】この間、移送力付勢手段３の一部を構成す
る第２の移送機構部３４は、第２の移送力伝達機構部３
６に付勢されてプレート１を図２の右方向即ちガイド手
段２上の右端部に移送する。

【００３３】プレート１がガイド手段２上の右端部に移
送されてくると、直ちに他方のベルトコンベア機構１２
が、そのベルトコンベア部１２Ａを走行起動させて上昇
動作に入る。そしてガイド手段２上のプレート１を持ち
上げながらベルトコンベア部１２Ａ上に乗せ、続いてプ
レートストッカ７内に移送し、再び下降してプレート１
をプレートストッカ７内の最下位に収納する。

【００３４】このプレートストッカ７内に対するプレー
ト１の収納過程において、プレートストッカ７内の他の
プレート１は、ストッカ用リフト機構９によって一時的
に幾分上方に移動させられている。そして、他方のベル
トコンベア機構１２によって送られてきたプレート１が
プレートストッカ７内の最下位に収納されると直ちに他
のプレート１は最下位のプレート１上に下ろされ、これ
によって一枚のプレート１の移送及び判定工程が完了す
る。以下、これに準じて第２，第３のプレート１の移送
及び判定工程が繰り返し行われる。

【００３５】

【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、ガイド手段に沿って移送されてく
るプレートをプレート停止機構の作用によって凝集パタ
ーン判定箇所に高精度に停止せしめることが可能とな
り、このプレートの停止動作中に他のプレートをガイド
手段上に載置することが可能となり、このため、一のプ
レートの測定が完了すると、直ちに次のプレートの測定
に入ることが可能となり、また、一のプレートの測定完
了と共に一度パターン検出判定手段を引き下げるように
成っていることから、補正用のプレートを搬送路上に搬
入載置することなく必要に応じていつでも測定プレート
毎に測定データの補正を行うことができ、保守点検を搬
送路から離れた位置で行うことができるので、その作業
を能率よく行うことができる、という従来にない優れた
凝集パターン判定装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の主要部を成すパターン検出判定手段部
分を示す斜視図

【図２】図１を装備した装置全体を示す正面図

【図３】図２内の一部を成すプレートストッカの動作を
示す説明図

【図４】図３内の一部を成すベルトコンベア機構部分の
一例を示す説明図である。

【符号の説明】

１プレート２ガイド手段４凝集パターン判定箇所５プレート停止機構５Ａストッパ部４０パターン検出判定手段４０Ａパターン検出判定部４１判定手段移送機構４１Ａ４１Ｂガイド部材４１Ｃ螺子機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者須田英雄神奈川県横浜市緑区桜並木２番１号スズキ株式会社技術研究所内 (72)発明者木田正吾神奈川県横浜市緑区桜並木２番１号スズキ株式会社技術研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】凝集パターン判定用の試料が付されたプ
レートの移動をその搬送路に沿って案内するガイド手段
と、前記搬送路上に予め設定された凝集パターン判定箇
所に装備され移送されてくるプレートを当該凝集パター
ン判定箇所に停止せしめるプレート停止機構とを備え、
前記凝集パターン判定箇所に、凝集パターンを検出し記
憶すると共にその良否を判定するパターン検出判定部を
備えたパターン検出判定手段を配設し、このパターン検
出判定手段を必要に応じて前記搬送路に直交する方向に
往復移動せしめる判定手段移送機構を装備したことを特
徴とする凝集パターン判定装置。
【請求項２】前記判定手段移送機構が、前記パターン
検出判定手段を支持すると共に当該パターン検出判定手
段が前記搬送路に直交する方向に往復移動するのを案内
するガイド部材と、このガイド部材に沿って装備され前
記パターン検出判定手段に往復移送力を付勢する螺子機
構とを備えていることを特徴とする請求項１記載の凝集
パターン判定装置。