JP3003727B2 - 凝集パターン判定用プレート移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、凝集パターン判定用プ
レート移送装置に係り、とくにプレート搬送路上の所定
箇所に凝集パターン判定箇所が設けられた凝集パターン
判定用プレート移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】医療分野においては、血液中の各種成分
やビールス等を検出分析する方法として、従来より、血
液の凝集パターンに基づく判別方法が比較的多く行わ
れ、凝集の有無によって種々の判定基準が設けられてい
る。この凝集有無の判定は、多くは、肉眼による目視判
定によって行われている。具体的には、凝集の有無を反
応容器（ウエル）内の粒子の分布を予め定めた輝度を基
準とし該基準輝度以下の部分の面積としてとらえたり、
また、標準凝集パターンや標準非凝集パターンと比較し
たり、更には検体試料の連続的段階希釈系列を作成する
等により、人の目による総合判断に依存する場合が多
い。

【０００３】一方、この目視判断には、高度の熟練を要
することや或いは判定に個人差がでる等の不都合が生じ
ている。このため、昨今においては、一次元の受光素子
（一次元ＣＣＤセンサ）を用いた判定の自動化が進めら
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例における自動化は、凝集パターン判定用の試料が付
されたプレートを人力によって凝集パターン判定箇所に
載置することにより取り行われるという形式のものが多
い。このため、プレートの載置作業やその搬入作業等に
多くの時間と労力を要するばかりでなく、プレートの載
置作業時或いは移送作業時に生じるに生じる衝撃振動で
プレート上の凝集パターンが一部破損するという不都合
があり、これを排除するため、作業は慎重に行われる。
このため、判定の自動化は達成されても作業能率が悪い
という不都合が生じていた。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくに凝集パターン判定の自動化におけるプ
レートの載置もしくは搬入搬出作業を、円滑に且つ迅速
になし得ると共に、プレートの載置或いは移送作業時に
生じ易い凝集パターンの破損事故の発生を有効に防止す
ることを可能とした凝集パターン判定用プレート移送装
置を提供することを、その目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、凝集パター
ン判定用のプレートをプレート搬送路に沿って案内する
ガイド手段と、搬送路上の所定箇所に設けられた凝集パ
ターン判定箇所と、この凝集パターン判定箇所に向けて
プレートを送り込むプレート搬入機構とを有している。
このプレート搬入機構は、ガイド手段に沿って装備され
た二本のガイドレールと、この二本のガイドレール上に
装備されプレートを凝集パターン判定箇所に向けて押圧
移送する搬入側プレートセンダと、この搬入側プレート
センダに移送力を付勢する移送力付勢機構部とを含む構
成となっている。そして、この移送力付勢機構部と搬入
側プレートセンダとの間に緩衝手段を設ける、等の構成
を採っている。これによって前述した目的を達成しよう
とするものである。

【０００７】

【作用】ガイド手段上に送り込まれたプレートは、移送
力付勢手段に付勢されて搬送路上に予め設けられた凝集
パターン判定箇所に送り込まれる。この場合、ガイド手
段上に載置され搬送されるプレートが、凝集パターン判
定箇所に近ずくと、直ちにプレート停止機構が作動し、
当該送られてくるプレートをストッパ部の作用によって
凝集パターン判定箇所に高精度に停止させる。この際に
生じる衝撃は、移送力付勢機構部と搬入側プレートセン
ダとの間に緩衝手段により有効に吸収され、これによっ
て凝集パターンの損傷事故は有効に吸収される。

【０００８】

【発明の実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図
１４に基づいて説明する。まず、図１に示す実施例に
は、凝集パターン判定用の試料が付されたプレート１の
移送をその搬送路に沿って案内するガイド手段２と、こ
のガイド手段２に沿って装備されプレート１に対して一
方の側から他方の側へ移送力を付勢する移送力付勢手段
３と、搬送路上に予め設けられた凝集パターン判定箇所
４に装備され移送されてくるプレート１を当該凝集パタ
ーン判定箇所４に停止せしめるストッパ部５Ａを備えた
プレート停止機構５とを備えている。

【０００９】また、このプレート停止機構５および移送
力付勢手段３の各動作を必要に応じて規制する主制御部
（図示せず）が装備されている。符号１０は、プレート
１上の試料につきその凝集パターンを判定するための凝
集パターン判定手段を示す。この凝集パターン判定手段
１０は、当該凝集パターン判定箇所４に、前述した搬送
路に直交する方向から着脱自在に装備されるようになっ
ている。

【００１０】ガイド手段２の図１に於ける左端部には、
複数のプレート１が積層されて収納された箱形状の一方
のプレートストッカ６が着脱自在に装備されている。ガ
イド手段２の図１に於ける右端部にも、同一に形成され
た他方のプレートストッカ７が着脱自在に装備されてい
る。このプレートストッカ７は、凝集パターン判定完了
のプレート１を収納するためのものであり、一方、前述
したプレートストッカ６は凝集パターン判定前のプレー
ト１を収納するためのものである。

【００１１】一方のプレートストッカ６の図１に於ける
左端部には、当該プレートストッカ６内から移送用のプ
レート１を一枚づつ順次選定する一方のストッカ用リフ
ト機構８が装備されている。また、他方のプレートスト
ッカ７の図１に於ける右端部には、凝集パターン判定完
了後のプレート１を下方から順次積層するための他方の
ストッカ用リフト機構９が装備されている。

【００１２】また、一方のプレートストッカ６の図１に
於ける下方部分には、上下動可能に構成されたベルトコ
ンベア部１１Ａを有するベルトコンベア機構１１が装備
されている。このベルトコンベア機構１１は、そのベル
トコンベア部１１Ａがプレートストッカ６からガイド手
段２の下方部分にまで延設された状態に配設されてい
る。そして、稼働時には、まず上昇してプレートストッ
カ６内の最下部に位置するプレート１を下から押し上げ
る形態をもって当該プレート１をベルトコンベア部１１
Ａ上に載置し、しかる後これをガイド手段２の上方部分
にまで移送し、その後、ベルトコンベア部１１Ａを下降
動作せしめて当該プレート１を前述したガイド手段２上
に比較的ゆっくりと載置するようになっている。

【００１３】更に、他方のプレートストッカ７の図１に
於ける下方部分にも、上下動可能に構成されたベルトコ
ンベア部１２Ａを有するベルトコンベア機構１２が装備
されている。このベルトコンベア機構１２は、図１に示
す如くそのベルトコンベア部１２Ａがプレートストッカ
７からガイド手段２の下方部分にまで延設された状態に
配設されている。そして、稼働時には、まず上昇してガ
イド手段２上のプレート１を下から押し上げる形態をも
って当該プレート１をベルトコンベア部１２Ａ上に載置
し、しかる後これをプレートストッカ７内まで移送し、
その後、ベルトコンベア部１２Ａを下降動作せしめて当
該プレート１をプレートストッカ７内に載置するように
なっている。

【００１４】これを更に詳述すると、プレート１として
は、本実施例では複数の反応容器部（ウエル）が碁盤目
状に配設され比較的薄型の部材で曲折加工されたプラス
チック製のプレートが使用されている。そして、このプ
レート１は、全体的には四角形状に形成されている。ま
た、このプレート１の移送を案内するガイド手段２は、
対向面に断面Ｌ字状の切除部を備えそのため下端部に突
出部が形成された二本のガイド部材２Ａ，２Ｂから成
り、その対向面側の突出部で前述したプレート１を支持
すると共にその移送を案内し得るようになっている。こ
のガイド手段２は、その上流側と下流側が，それぞれプ
レートストッカ６，７に当接するようにして装備されて
いる。符号２Ａ₁ ，３Ａ₂ は、ガイド部材２Ａ，２Ｂ支
持する脚部を示す（なお、図１では脚部２Ａ₁ ，３Ａ₂
が重なっている）。

【００１５】ガイド手段２の上方部には、前述したプレ
ート１に移送力を付勢する移送力付勢手段３が装備され
ている。この移送力付勢手段３は、ガイド手段２のやや
外側に位置した上方部に配設されガイド手段２に平行に
装備された二本の筒状ガイドレール３１，３２と、この
二本の筒状ガイドレール３１，３２の両端部をそれぞれ
別々に支持するガイドレール支持部材３１Ａ，３１Ｂ
と、二本の筒状ガイドレール３１，３２上に装備されプ
レート１を押圧するプレートセンダとしての第１および
第２の移送機構部３３，３４と、この第１および第２の
移送機構部３３，３４に各別に移送力を伝達する第１お
よび第２の移送力伝達機構部３５，３６とを備えた構成
となっている。

【００１６】ここで、図１にあっては、二本の筒状ガイ
ドレール３１，３２は重なっている。また、ガイドレー
ル支持部材３１Ａ，３２Ａが、更にはガイドレール支持
部材３１Ｂ，３２Ｂがそれぞれ重なっている。ここで、
第１の移送機構部（搬入側プレートセンダ）３３と第１
の移送力伝達機構部３５とにより、プレート搬入機構の
主要部が構成され、第２の移送機構部（搬出側プレート
センダ）３４と第２の移送力伝達機構部３６とにより、
プレート搬出機構の主要部が構成されている。

【００１７】そして、第１の移送機構部３３は、プレー
トストッカ６から送り出されたプレート１をガイド手段
２の中央部に位置する凝集パターン判定箇所４まで移送
する機能を有している。また、第２の移送機構部３４
は、判定済のプレート１をパターン判定箇所４からプレ
ートストッカ７まで移送するとともに該プレート１をプ
レートストッカ７内に収納し得る位置まで移送する機能
を有している。

【００１８】ここで、移送力付勢手段３について更に詳
述する。移送力付勢手段３の一部を構成する第１の移送
機構部３３は、図２ないし図３に示すように、二本の筒
状ガイドレール３１，３２上に直行するようにして配設
された押圧軸３３₁ と、この押圧軸３３₁ の両端部を固
定支持すると共に該押圧軸３３₁ を二本の筒状ガイドレ
ール３１，３２上を往復移動可能に案内する押圧軸支持
部材３３₂ ，３３₃ と、前記押圧軸３３₁ の中央部に垂
下固定された回り止め部材３３₄ と、この回り止め部材
３３₄ の両端部に配設され押圧軸３３₁ に回転自在に装
備された押圧板取付け部材３３₅ ，３３₆ と、この押圧
板取付け部材３３₅ ，３３₆ に支持され前述したプレー
ト１を押圧しながら（図１ないし図３のＡ方向）ガイド
手段２の中央部に位置する凝集パターン判定箇所４まで
移送するプレート押圧板３３₇ とを備えている。符号３
３₈ はプレート押圧板３３₇ の元位置復帰に際して機能
し該プレート押圧板３３₇ の復帰動作に伴う衝撃を吸収
する緩衝部材を示す。

【００１９】この移送力付勢手段３の一部を成す第１の
移送機構部３３には、一方の筒状ガイドレール３１に沿
って配設され装備された第１の移送力伝達機構部３５が
連結されている。この第１の移送力伝達機構部３５は、
一方の筒状ガイドレール３１に沿って配設された移送用
ワイヤ３５₁ と、一方の筒状ガイドレール３１の図１に
於ける右端部に装備され移送用ワイヤ３５₁ を巻き取る
と共にこの巻き取った分だけ送り出すワイヤ用原動プー
リ３５₂と、一方の筒状ガイドレール３１の図１に於け
る左端部に装備されこの移送用ワイヤ３５₁ を半巻回し
て当該移送用ワイヤ３５₁ の走行を支持するワイヤ用従
動プーリ３５₃ とを備えている。

【００２０】移送用ワイヤ３５₁ の両端部は、それぞれ
緩衝手段としての緩衝用コイルばね３５₄ ，３５₅ を介
して前述した押圧軸支持部材３３₂ の下端 に連結され
ている。また、ワイヤ用原動プーリ３５₂ は、ワイヤ駆
動モータ３５₆ の駆動軸に装着されている。このワイヤ
駆動モータ３５₆ およびワイヤ用原動プーリ３５₂ は、
コ字状部材３５₇ を介して前述したガイド部材２Ａの図
１に於ける右端部に装備されている。また、ワイヤ用従
動プーリ３５₃ は、Ｌ字状部材３５₈ を介してガイド部
材２Ａの図１に於ける左端部に装備されている。

【００２１】これにより、ワイヤ駆動モータ３５₆ が正
回転すると、第１の移送力伝達機構部３５の移送用ワイ
ヤ３５₁ に付勢されて第１の移送機構部３３が矢印Ａ方
向に移動し、プレート１が図１の左方向から右方向へ移
送されるようになっている。これに対し、第１の移送機
構部３３の元位置復帰に際しては、ワイヤ駆動モータ３
５₆ を逆回転させる。これによって、第１の移送機構部
３３は、図１ないし図３のＢ方向に移動する。そして、
次のプレート１の載置箇所をＢ方向に移動する場合に
は、図３の矢印Ｃで示す位置に回動してプレート１上を
Ｂ方向へ移動し得るようになっている。

【００２２】次に、移送力付勢手段３の一部を構成する
第２の移送機構部３４は、図１および図４に示すよう
に、二本の筒状ガイドレール３１，３２上に直行するよ
うにして配設された押圧軸３４₁ と、この押圧軸３４₁
の両端部を固定支持すると共に該押圧軸３４₁ を二本の
筒状ガイドレール３１，３２上を往復移動可能に案内す
る押圧軸支持部材３４₂ ，３４₃ と、前記押圧軸３４₁
の中央部に垂下固定された回り止め部材３４₄ と、この
回り止め部材３４₄ の両端部に配設され押圧軸３４₁ に
回転自在に装備された押圧板取付け部材３４₅ ，３４₆
と、この押圧板取付け部材３４₅ ，３４₆ に支持され前
述したプレート１を押圧しながら（図１ないし３のＡ方
向）ガイド手段２の中央部に位置する凝集パターン判定
箇所４まで移送するプレート押圧板３４₇ とを備えてい
る。符号３４₈ はプレート押圧板３４₇ の元位置復帰に
際して機能し該プレート押圧板３４₇ の復帰動作に伴う
衝撃を吸収する緩衝部材を示す。

【００２３】この移送力付勢手段３の一部を成す第１の
移送機構部３４には、他方の筒状ガイドレール３２に沿
って配設され装備された第２の移送力伝達機構部３６が
連結されている。この第２の移送力伝達機構部３６は、
前述した第１の移送力伝達機構部３５と同様に、移送用
ワイヤ３６₁ を有し、またこの移送用ワイヤ３６₁ を緩
衝手段としての緩衝用コイルばね３６₄，３６₅ を介し
て前述した押圧軸支持部材３４₂ の下端部に連結する
等、前述した第１の移送力伝達機構部３５と全く同一に
形成され全く同一に機能し得るようになっている。これ
により、凝集パターンの判定が完了したプレート１を図
１および図４の右方向へ移送し得るようになっている。

【００２４】前述したプレート押圧板３４₇ には、図５
（１）（２）乃至図６に示す用に、押圧軸３４₁ にほぼ
平行に配設された自転レバー３０１の一端が固定されて
いる。この自転レバー３０１の他端は、筒状ガイドレー
ル３１の外に向けて突設されている。この自転レバー３
０１の突設端部には下方に向かう回動アーム３０２が固
定されている。この回動アーム３０２はばね材からな
り、その下端部にはローラ３０３が装備されている。ま
た、この回動アーム３０２に対応して前述した凝集パタ
ーン判定箇所４の両側に、前述した回動アーム３０２の
回動強制するはね上げ台３０４が装備されている。この
はね上げ台３０４には、プレート押圧板３４₇ が順方向
の移動を行っている時は回動アーム３０２が当該はね上
げ台３０４に引っ掛からないように、その上流側角部に
逃げ用切除部（図示せず）が設けられている。

【００２５】これによって、プレート押圧板３４₇ が順
方向に移動する場合には、回動アーム３０２は外側に押
しやられて跳ね上がることがなく、従って、プレート押
圧板３４₇ は正常に押圧機能を発揮し得るようになって
いる。一方、プレート押圧板３４₇ が逆方向に移動する
場合に、回動アーム３０２ははね上げ台３０４の上を通
る，即ち回動アーム３０２ははね上げられて回動し、同
時にプレート押圧板３４₇ はその下端部がプレート１の
上に位置することとなり、これによってプレート押圧板
３４₇ のプレート１に対する逆方向への押圧移送機能が
有効に喪失される。

【００２６】次に、プレート１を凝集パターン判定箇所
４に停止せしめるストッパ部５Ａを備えたプレート停止
機構５について説明する（図１，図７，図８参照）。こ
のプレート停止機構５は、ソレノイド等を主体として構
成され、その鉄心部分にストッパ部５Ａが連結装備され
ている。更に、プレート停止機構５は、プレート１の搬
送路上の所定箇所に、当該プレート１の到来を検知する
プレート検知センサ５１を備えている。そして、このプ
レート検知センサ５１の出力信号および主制御部の指令
に基づいてプレート停止機構５が作動し、ストッパ部５
Ａを突出させもしくは後退させるようになっている。

【００２７】プレート検知センサ５１は、図７乃至図８
に示すように、本実施例では緩やかなばね機能を備えて
いる。このため、移送されてくるプレート１は、凝集パ
ターン判定箇所４でその反対側に緩やかに押し付けられ
るようになっている。これにより、プレート１は、その
側端面がプレート検知センサ５１に緩やかに押圧され、
またその移送方向がストッパ部５Ａに係止されることな
り、これによって凝集パターン判定箇所４での位置決め
が繰り返し有効に行われる。

【００２８】このため、本実施例においては、順次送ら
れてくるプレート１に対し同一条件の下に凝集パターン
の検出作業が行われることとなり、これがため、測定精
度の均一性を図ることができ、装置の信頼性の向上を図
ることができる。ここで、プレート検知センサ５１の緩
やかなばね機能とは別に、同一のばね機能を備えた位置
決め用ばね部材を前述したプレート検知センサ５１の近
傍に装備してもよい。

【００２９】次に、図９乃至図１０に複数のプレート１
を収納装備したプレートストッカ６を示す。このプレー
トストッカ６は、その支持部材６₁ ，６₂ 上に着脱自在
に装備されるようになっている。そして、このプレート
ストッカ６は、前述したように複数のプレート１を積み
重ねるようにして収納し得る構造となっている。符号６
Ａはストッカ本体を示し、符号６Ｂはストッカ本体６Ａ
に開閉自在に組み込まれた蓋部を示す。ストッカ本体６
Ａの対向する一方の両側面の下端部には、下から二段目
以上の複数のプレート１を側端部から挟むように係止し
て一時的に上方へ移動させるための切除部６Ａ₁ ，６Ａ
₂ がそれぞれ設けられている。

【００３０】また、ストッカ本体６Ａおよびその蓋部６
Ｂの図９に於ける各底面部は、前述した切除部６Ａ₁ ，
６Ａ₂ 側の一部を除いて大きく切除されている。そし
て、この切除された部分即ち底面側切除部６Ａ₃を介し
て、ベルトコンベア部１１Ａのベルト部分全体がその水
平状態を維持しつつ上昇および下降動作を行い、これに
よって、最下端に位置するプレート１が図１０の矢印Ｃ
に示す如く外部へ搬出されるようになっている。プレー
トストッカ７も、このプレートストッカ６と全く同一に
形成され同一に機能し得るようになっている。符号６Ｃ
は把手を示す。

【００３１】図１１乃至図１２に、ストッカ搬入側（図
１の左端部側）に装備された一方のストッカ用リフト機
構８およびストッカ搬入機構１８を示す（図１ではスト
ッカ搬入機構１８が省略されている）。

【００３２】この図１１乃至図１２に示す一方のストッ
カ用リフト機構８は、平行に配設され対向面側の二箇所
に爪部８Ａ₁ ，８Ａ₂ 又は８Ｂ₁ ，８Ｂ₂ を装備した一
対のアーム部８Ａ，８Ｂと、これらのアーム部８Ａ，８
Ｂをその平行状態を維持しつつ必要に応じて相互に近づ
く方向に又は遠ざかる方向に駆動するアーム駆動支持部
８Ｃと、このアーム駆動支持部８Ｃの全体を必要に応じ
て上又は下方向に移動せしめるアーム用上下移送支持部
８Ｄと、これらアーム駆動支持部８Ｃおよびアーム用上
下移送支持部８Ｄの全体を支持すると共に必要に応じて
１８０°往復回動せしめる回転駆動支持部８Ｅとを備え
ている。

【００３３】爪部８Ａ₁ ，８Ａ₂ 又は８Ｂ₁ ，８Ｂ
₂ は、前述したプレートストッカ６の切除部６Ａ₁ ，６
Ａ₂ の位置に合わせた間隔で、それぞれアーム部８Ａ，
８Ｂの一端部に装備されている。

【００３４】また、アーム駆動支持部８Ｃは、アーム部
８Ａ，８Ｂをその他端部で支持すると共にその動作を付
勢する二本の丸棒状のラック８Ｃ₁ ，８Ｃ₂ （図１１，
図１２参照）と、このラック８Ｃ₁ ，８Ｃ₂ の間に配設
され当該ラック８Ｃ₁ ，８Ｃ₂ を逆方向に駆動するピニ
オン８Ｃ₃ （図１２参照）と、これらラック８Ｃ₁ ，８
Ｃ₂ およびピニオン８Ｃ₃ を収納したアーム支持ケース
８Ｃ₄ と、このアーム支持ケース８Ｃ₄ 上に装備されピ
ニオン８Ｃ₃ を必要に応じて正転又は逆転駆動するプレ
ート用保持モータ８Ｃ₅ とを備えている。

【００３５】ここで、丸棒状のラック８Ｃ₁ は、その一
端部がアーム部８Ｂに固定され、その他端部がアーム部
８Ａに遊挿されている。また、丸棒状のラック８Ｃ
₂ は、その一端部がアーム部８Ａに固定され、その他端
部がアーム部８Ｂに遊挿されている。このため、プレー
ト用保持モータ８Ｃ₅ を起動させてピニオン８Ｃ₃ を所
定の方向に回転させると、アーム部８Ａ，８Ｂは、ラッ
ク８Ｃ₁ ，８Ｃ₂ に付勢されて、相互に近づく方向又は
遠ざかる方向に移動する。

【００３６】符号８Ｃ₆ ，８Ｃ₇ は、アーム部８Ａ，８
Ｂを支持し且つ案内するガイドバー（図１１では省略さ
れている）を示す。このガイドバー８Ｃ₆ ，８Ｃ₇ は、
前述したアーム支持ケース８Ｃ₄ に摺動自在に支持され
ている。このガイドバー８Ｃ₆ ，８Ｃ₇ のアーム部支持
作用によって、ラック８Ｃ₁ ，８Ｃ₂ とピニオン８Ｃ₃
との噛合，およびその動力伝達を円滑に成し得るように
なっている。

【００３７】また、アーム用上下移送支持部８Ｄは、図
１１及び図１３に示すように、アーム駆動支持部８Ｃの
アーム支持ケース８Ｃ₄ を固定支持するリフトボックス
８Ｄ₁ と、このリフトボックス８Ｄ₁ にその上方向又は
下方向への移動を付勢するボールねじ機構部８Ｄ₂ と、
リフトボックス８Ｄ₁ の上下動を案内する二本の案内棒
８Ｄ₃ ，８Ｄ₄ と、ボールねじ機構部８Ｄ₂ 及び二本の
案内棒８Ｄ₃ ，８Ｄ₄ を保持する保持板８Ｄ₅ と、これ
ら各構成部を収納し支持する一方が開放されたリフト用
本体ケース８Ｄ₆ とを備えている。符号８Ｄ₇ は、ボー
ルねじ機構部８Ｄ₂ を駆動するリフト用駆動モータを示
す。この結果、このアーム用上下移送支持部８Ｄおよび
前述したアーム駆動支持部８Ｃを含む一方のストッカ用
リフト機構８により、前述した如く、プレートストッカ
６内のプレート１を保持してプレートストッカ６内で所
定距離上昇させることが可能となり、場合によってはプ
レートストッカ６全体を保持して上下方向に移送させる
ことが可能となっている。

【００３８】次に、図１１の左端部に開示したストッカ
搬入機構１８について説明する。このストッカ搬入機構
１８は、ストッカ６を載置し搬入する搬入ベルト機構部
１８Ａと、この搬入ベルト機構部１８Ａの両端部に装備
されたガイド部材１８Ｂ，１８Ｃとを備えている。そし
て、ストッカ６が予め定めた位置まで送り込まれた場合
に直ちに所定のセンサによって検知され、前述したアー
ム用上下移送支持部８Ｄおよび前述したアーム駆動支持
部８Ｃの作用によって図１１の実線の位置から二点鎖線
で示す位置まで運び込まれるように成っている。図１１
における大きい破線の矢印は、回転駆動支持部８Ｅによ
って回転されるアーム用上下移送支持部８Ｄおよび前述
したアーム駆動支持部８Ｃとストッカ６の回転方向Ｐ及
びその復帰方向Ｑを示す。

【００３９】他方のストッカ用リフト機構９（図１参
照）も、上述した図１１に記載のストッカ用リフト機構
８と全く同一に形成され同一に機能し得るように成って
いる。又、図１１の左端部に開示したストッカ搬入機構
１８と全く同一に形成されたストッカ搬出機構を、図１
のストッカ用リフト機構９の右端部に装備してもよい。
この場合、ストッカの搬入動作と搬出動作の違いを除い
て、その動作はほぼ同一となっている。

【００４０】次に、ベルトコンベア機構１１，１２につ
いて説明する。このベルトコンベア機構１１，１２は、
それぞれ同一に形成され、前述した凝集パターン判定箇
所４を中心として図１内の左右対称の位置に装備されて
いる。

【００４１】この内、一方のベルトコンベア機構１１
は、プレート１を載置し搬送するベルトコンベア部１１
Ａと、このベルトコンベア部１１Ａを駆動するコンベア
駆動モータ１１Ｂと、このベルトコンベア部１１Ａおよ
びコンベア駆動モータ１１Ｂを支持するコンベア支持台
１１Ｃと、このコンベア支持台１１Ｃを支持すると共に
その水平状態をほぼ維持しつつ全体を上下方向に移動さ
せる上下動付勢機構部１１Ｄとを備えた構成となってい
る。

【００４２】ここで、上下動付勢機構部１１Ｄは、図１
４に示すように揺動可能に構成された二つの揺動リンク
部１１₁ ，１１₂ と、一方の揺動リンク部１１₁ の下端
部に当接装備された偏心カム１１₃と、この偏心カム１
１₃ を所定のタイミングで回転駆動するカム駆動モータ
１１₄ とを備えている。ここで、一方の揺動リンク部１
１₁ は、ベルトコンベア機構１１の重心位置に装備され
ている。

【００４３】このため、カム駆動モータ１１₄ を起動さ
せて偏心カム１１₃ を回転させると、ベルトコンベア機
構１１は、ほぼ全体的に平行状態を維持しつつ上昇しま
たは下降し得るようになっている。他方の揺動リンク部
１１₁ は、前述した一方の揺動リンク部１１₁ の補助的
動作を行い、ベルトコンベア機構１１のローリング及び
ピッチングを有効に防止するように機能する。

【００４４】この一方のベルトコンベア機構１１の最大
幅（即ちコンベア支持台１１Ｃの幅）は、前述したガイ
ド手段２の二本のガイド部材２Ａ，２Ｂ相互間の幅より
も狭く設定されている。また、前述したプレートストッ
カ６の底面に形成された底面側切除部６Ａ₃ の幅は、こ
の一方のベルトコンベア機構１１の最大幅よりも大きく
設定されている。このため、この一方のベルトコンベア
機構１１は、その上昇時には底面側切除部６Ａ₃ からプ
レートストッカ６内を上方に向かって円滑に平行移動
し、同時に該プレートストッカ６内の下部に位置するプ
レート１を下からすくい上げるようにしてベルトコンベ
ア部１１Ａ上に載置し、その後矢印Ｇに沿ってガイド手
段２側に移送する。

【００４５】この間、プレートストッカ６内の他のプレ
ート１は、図１０に示す如く一方のストッカ用リフト機
構８によって一次的に持ち上げられている。かかる状態
は、プレート１がプレートストッカ６内から搬出され一
方のベルトコンベア機構１１が下降するまで継続され
る。そして、この一方のベルトコンベア機構１１の全体
的下降動作と共に、プレート１は、その全体が平行にそ
して緩やかにガイド手段２上へ載置される。このため、
プレート１は何ら振動することなくガイド手段２上へ静
かに載置される。

【００４６】この一方のベルトコンベア機構１１と同一
に形成され図１に示す如く対称位置に装備された他方の
ベルトコンベア機構１２も、この一方のベルトコンベア
機構１１と同一に機能し、判定済のプレート１をガイド
手段２上から他方のプレートストッカ７内の底面に載置
されるようになっている。この場合も、他方のストッカ
用リフト機構９が有効に機能し、判定済のプレート１が
他方のプレートストッカ７内に収納されるまで、他方の
ストッカ用リフト機構９によって一次的に持ち上げられ
ている。かかる状態は、他方のベルトコンベア機構１２
が下降するまで継続される。

【００４７】次に、上記実施例の全体的動作について説
明する。まず、ストッカ搬入機構１８により搬入された
プレートストッカ６は、ストッカ用リフト機構８によっ
てすくい上げる形をもって大きく持ち上げられ、１８０
°回転された後ガイド手段２の一端部の上流側に近接し
て配設される。

【００４８】次に、プレートストッカ６内にあるプレー
ト１は、再下位にあるプレート１を残してその上位に位
置するプレート全体がストッカ用リフト機構８によって
幾分持ち上げられる。同時に一方のベルトコンベア機構
１１が、そのベルトコンベア部１１Ａを走行起動させて
上昇動作に入る。そしてプレートストッカ６内の再下位
にあるプレート１を持ち上げながらベルトコンベア部１
１Ａ上に乗せ、続いてガイド手段２上に移送する。

【００４９】この場合、プレート１は、その水平状態を
維持されながら比較的緩やかにガイド手段２上に載置さ
れる。プレート１がガイド手段２上に載置されると、こ
れに続いて移送力付勢手段３の一部を構成する第１の移
送機構部３３が第１の移送力伝達機構部３５に付勢され
てプレート１上を一度図１の右方向から左側に移動し、
プレート１の上流側にて停止される。続いて第１の移送
力伝達機構部３５が作動し第１の移送機構部３３を介し
てプレート１を図１の右方向即ち凝集パターン判定箇所
４に送り込む。

【００５０】この凝集パターン判定箇所４では、凝集パ
ターン判定手段１０によってプレート１上の複数の凝集
パターンが読み込まれその良否が所定の基準パターンに
従って判定されるようになっている。この凝集パターン
の読み込み動作が完了すると、移送力付勢手段３の一部
を構成する第２の移送機構部３４が第１の移送力伝達機
構部３６に付勢されてプレート１上を一度図１の右方向
から左側に移動し、プレート１の上流側にて停止され
る。

【００５１】続いて第２の移送力伝達機構部３６が作動
し、第２の移送機構部３４を介してプレート１を図１の
右方向即ちガイド手段２上の右端部に移送する。プレー
ト１がガイド手段２上の右端部に移送されてくると、直
ちに他方のベルトコンベア機構１２が、そのベルトコン
ベア部１２Ａを走行起動させて上昇動作に入る。そして
ガイド手段２上のプレート１を持ち上げながらベルトコ
ンベア部１２Ａ上に乗せ、続いてプレートストッカ７内
に移送し、再び下降してプレート１をプレートストッカ
７内の最下位に収納する。

【００５２】このプレートストッカ７内に対するプレー
ト１の収納過程において、プレートストッカ７内の他の
プレート１は、ストッカ用リフト機構９によって一時的
に幾分上方に移動させられている。そして、他方のベル
トコンベア機構１２によって送られてきたプレート１が
プレートストッカ７内の最下位に収納されると直ちに他
のプレート１は最下位のプレート１上に下ろされ、これ
によって一枚のプレート１の移送及び判定工程が完了す
る。以下、これに準じて第２，第３のプレート１の移送
及び判定工程が繰り返し行われる。

【００５３】

【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、プレートの載置もしくは搬入搬出
作業を、円滑に且つ迅速に行うことが可能となり、移送
力付勢機構部と前記搬入側プレートセンダとの間に緩衝
手段を設けたので、凝集パターン判定箇所におけるプレ
ートの停止もしくは載置等に伴う衝撃を有効に吸収する
ことができ、これがため、プレートの載置もしくは搬入
搬出作業を、円滑に且つ迅速になし得ると共に、プレー
トの載置或いは移送作業時に生じ易い凝集パターンの破
損事故の発生を有効に防止することができ、これがた
め、装置の信頼性を著しく向上させることができるとい
う従来にない優れた凝集パターン判定用プレート移送装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す正面図

【図２】図１内における移送力付勢手段の一部を成す第
１の移送機構部を示す斜視図

【図３】図２の動作を示す説明図

【図４】図１内における移送力付勢手段の一部を成す第
２の移送機構部を示す斜視図

【図５】（１）図４におけるプレート押圧板部分の具体
例を示す平面図 （２）上記図４（１）の右側面図

【図６】図５（１）の正面図

【図７】図１におけるプレート停止機構部分を示す平面
図

【図８】図７の正面図

【図９】図１内におけるプレートストッカを示す説明図

【図１０】図９のＡーＡ線に沿った断面図

【図１１】図１内におけるプレートストッカの搬入例を
示す斜視図

【図１２】図１及び図１１に於ける一方のストッカ用リ
フト機構のアーム駆動支持部を示す一部省略した斜視図

【図１３】図１及び図１１に於ける一方のストッカ用リ
フト機構のアーム用上下移送支持部を示す一部省略した
斜視図

【図１４】図１におけるプレート移送載置手段の一例を
示す斜視図

【符号の説明】

１ プレート ２ ガイド手段 ３ 移送力付勢手段 ４ 凝集パターン判定箇所 ５ プレート停止機構 ５Ａ ストッパ部 ３３ 搬入側プレートセンダとしての第１の移送機構
部 ３４ 搬出側プレートセンダとしての第２の移送機構
部 ３５ 移送力付勢機構部としての第１の移送力伝達機
構部 ３５₄ ，３５₅ 緩衝手段としての緩衝用コイルばね ３６ 移送力付勢機構部としての第２の移送力伝達機
構部

フロントページの続き (72)発明者 太田 正人 神奈川県横浜市緑区桜並木２番１号 ス ズキ株式会社技術研究所内 (72)発明者 横森 保彦 神奈川県横浜市緑区桜並木２番１号 ス ズキ株式会社技術研究所内 (56)参考文献 特開 平３−120472（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−105065（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−102161（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01N 35/00 - 35/10

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 凝集パターン判定用のプレートをプレー
   ト搬送路に沿って案内するガイド手段と、前記プレート
   搬送路上の所定箇所に設けられた凝集パターン判定箇所
   と、この凝集パターン判定箇所に向けて前記プレートを
   送り込むプレート搬入機構とを有し、このプレート搬入
   機構を、前記ガイド手段に沿って装備された二本のガイ
   ドレールと、この二本のガイドレール上に装備され前記
   プレートを前記凝集パターン判定箇所に向けて押圧移送
   する搬入側プレートセンダと、この搬入側プレートセン
   ダに移送力を付勢する移送力付勢機構部とを含む構成と
   すると共に、この移送力付勢機構部と前記搬入側プレー
   トセンダとの間に緩衝部を設けたことを特徴とする凝集
   パターン判定用プレート移送装置。
2. 【請求項２】 前記搬入側プレートセンダが、前記プレ
   ートを前記凝集パターン判定箇所側に向けての押圧移送
   に際しては当該押圧移送機能を保持すると共に，前記プ
   レートを前記凝集パターン判定箇所とは反対方向へ向け
   ての押圧移送に際しては当該押圧移送機能を喪失する機
   能を備えていることを特徴とした請求項１記載の凝集パ
   ターン判定用プレート移送装置。
3. 【請求項３】 凝集パターン判定用のプレートをプレー
   ト搬送路に沿って案内するガイド手段と、前記プレート
   搬送路上の所定箇所に設けられた凝集パターン判定箇所
   と、この凝集パターン判定箇所から前記プレート搬送路
   上の下流側に向けて前記プレートを送り出すプレート搬
   出機構とを有し、このプレート搬出機構を、前記ガイド
   手段に沿って装備された二本のガイドレールと、この二
   本のガイドレール上に装備され前記プレートを前記凝集
   パターン判定箇所から前記プレート搬送路上の下流側に
   向けて押圧移送する搬出側プレートセンダと、この搬で
   側プレートセンダに移送力を付勢する移送力付勢機構部
   とを含む構成とすると共に、この移送力付勢機構部と前
   記搬出側プレートセンダとの間に緩衝部を設けたことを
   特徴とする凝集パターン判定用プレート移送装置。
4. 【請求項４】 前記搬出側プレートセンダが、前記プレ
   ートを前記凝集パターン判定箇所から下流に向けての押
   圧移送に際しては当該押圧移送機能を保持すると共に，
   前記プレートを前記凝集パターン判定箇所の下流側とは
   反対の方向へ向けての押圧移送に際しては当該押圧移送
   機能を喪失する機能を備えていることを特徴とした請求
   項３記載の凝集パターン判定用プレート移送装置。