JP4759434B2 - 平海苔束積層装置 - Google Patents

Description

本発明は、積層平海苔束の上半分の上面と下半分の下面がいずれも平海苔の表（つるつるした光沢のある面）もしくは裏（ざらざらした面）となるように平海苔束を積層する平海苔束積層装置に関する。

通常、乾海苔は、平海苔束を二つ折りして結束した形態で出荷している。近年、乾海苔の需要が、二つ折りした形態だけではなく、伸ばしたままの平海苔束の形態でも増加しつつある。そのため海苔生産者では平海苔束を積層した積層平海苔束の形態での出荷対応が必要となっている。その際、見映えを良くしたり、外観検査をし易くしたり、あるいは出荷後の加工業者での作業の簡素化のために、図４に示すように、平海苔束の上面と下面がいずれも平海苔の表あるいは裏となるように、上半分の平海苔束Ｌ１を平海苔の表（裏）が上面になるように重ねた平海苔束（５０枚）と、下半分の平海苔束Ｌ２を平海苔の表（裏）が下面になるように重ねた平海苔束（５０枚）を重ねて結束した積層平海苔束（１００枚）の要求が出始めている。

平海苔束に関して、平海苔束を２つ折りすることなく、積み重ねができるようにする平海苔束の反転装置が、例えば、特許文献１，２に開示されている。
実開昭６０−７４５９５号公報 特開平６−２５５７５７号公報

前記引用文献１に記載された反転装置は反転のみであって、図４に示す平海苔束の上面と下面がいずれも平海苔の表（裏）となる積層平海苔束の要求を満たすことができない。

また、前記特許文献２に記載された海苔束反転装置では、受け板で反転された海苔束が反転や搬送中に不揃いになってそのまま積層されるおそれがある。

そこで、本発明は、積層平海苔束の上面及び下面のいずれも表もしくは裏となるように整列させて積層することができる平海苔束積層装置を提供するものである。

本発明は、積層平海苔束の上面と下面がいずれも平海苔の表もしくは裏となるように平海苔束を積層する平海苔束積層装置において、反転させた平海苔束と反転させない平海苔束を搬出する反転・非反転平海苔束搬出手段と、前記反転・非反転平海苔束搬出手段からの平海苔束を搬入し、積層位置で停止させ、積層された積層海苔束を搬出する平海苔束搬送手段と、前記平海苔束搬送手段に停止した平海苔束の前後左右に当接して平海苔束を整列する平海苔束整列手段と、前記平海苔束整列手段で整列された平海苔束を平海苔束搬送手段の間を上昇して押し上げる昇降可能な平海苔束押上手段と、前記平海苔束押上手段により押し上げられた平海苔束を、両側から前進して平海苔束押上手段の下降により平海苔束を下側から支持し、また支持した平海苔束を両側から後退して前記平海苔束搬送手段に落とす平海苔束積層手段とを備え、前記反転・非反転平海苔束搬出手段が、平海苔束を搬送するひもコンベヤと、上昇した待機位置でひもコンベヤで搬送される平海苔束を通過させ、降下位置で進入する平海苔束を保持して１８０度ずつの一方向の回転により反転させる昇降可能でかつ回転可能な、平海苔束の搬入側と搬出側が開口したコ字状の平海苔束反転体を備え、前記平海苔束搬送手段がひもコンベヤからなり、前記平海苔束整列手段が停止した平海苔束に当接して平海苔束の幅方向を整列させる前後進する幅方向整列板と、平海苔束の搬入側及び搬出側にそれぞれひもコンベヤの間で回転により起立して平海苔束に当接して平海苔束の進行方向を整列する縦方向整列板と、整列時に平海苔束を停止させる停止板とからなり、前記平海苔束押上手段がひもコンベアの間を昇降する平海苔束押上板からなり、前記平海苔束積層手段が平海苔束押上板により押し上げられた平海苔束を幅方向整列板に形成された開口を通して両側から前進して平海苔束押上板の下降により平海苔束を下側から支持し、また支持した平海苔束を両側から後退してひもコンベヤに落とす積層板とを備えることを特徴とする。

本発明の平海苔束積層装置は、反転・非反転平海苔束搬出手段により反転させた平海苔束と反転させない平海苔束を搬出し、平海苔束搬送手段により搬入された平海苔束を停止させて、平海苔束整列手段により整列させた後、平海苔束押上手段により平海苔束搬送手段により押し上げ、押し上げられた平海苔束を平海苔束積層手段で下側から支持し、所定数積層した積層平海苔束を平海苔束搬送手段により搬出する。

本発明では、上面及び下面のいずれも表もしくは裏にして整列された積層平海苔束を次工程に搬出することが可能となる。

以下、本発明の実施例について説明する。なお、以下の説明は、上面及び下面のいずれも表にして整列する例である。

図１（ａ）は本発明の平海苔束積層装置の平面図、（ｂ）は同正面図、（ｃ）は平海苔束反転体の反転機構の一例を示す概略図、（ｄ）は平海苔束反転体の水平停止機構の一例を示す概略図である。図２は同斜視図で、反転部及び積層部の上部は省略した図である。

本発明の平海苔束積層装置は、架台１に平海苔束２を反転させる反転・非反転平海苔束搬出手段（以下「反転部」という。）３と、その後段に平海苔束を積層させる平海苔束積層部（以下「積層部」という。）４が配置される。

（１）反転部
反転部３は、平海苔束２を搬送するため、平行に配置された２本のひもからなるひもコンベヤ５が設けられる。

反転部３のほぼ中央には、ひもコンベヤ５で進入した平海苔束を保持し、回転により反転させる平海苔束反転体（以下「反転体」という。）６が配置される。反転体６は、平海苔束２の搬入側と搬出側が開放されたコ字状に形成され、その基端が、架台１に対向して固定された一対の垂直フレーム７に沿って昇降用シリンダ８で昇降する反転体取付板９に回転自在に軸支された回転軸１０に固定される。反転体取付板９はガイド７ａにスライド自在に支持されて昇降する。

図１（ｃ）において、回転軸１０には一方向回転クラッチスプロケット１０ａが取り付けられ、一方向回転クラッチスプロケット１０ａに渡されたチェーン１０ｂを、このチェーン１０ｂにロッドが固定された回転用シリンダ１１で回転させることにより回転軸１０を一方向に回転させる。

図１（ｄ）において、反転体６は、降下した位置で一方向に回転する回転軸１０により２本のひもコンベヤ５の間で１８０度ずつ回転する。回転した反転体６を１８０度で水平に停止させるため、回転軸１０の軸端に１８０度の間隔で設けた反転ストッパ１０ｃを１８０度の位置で駆動用シリンダ１２により上昇した反転定位置ストッパ１２ａに当接させて水平位置で停止させる。回転中は反転定位置ストッパ１２ａは降下する。

反転体６は、昇降用シリンダ８により昇降する反転体取付板９とともに昇降し、反転体６の下保持板１３が紐コンベヤ５より上方の待機位置にあるとき、ひもコンベヤ５で搬送される平海苔束２を、反転体６の下保持板１３の下方を通過させる。また、降下して下保持板１３がひもコンベヤ５のレベルより下方の位置にあるとき、平海苔束２が反転体６に進入し反転体６の回転により反転させる。ひもコンベヤ５で反転部３に搬入される平海苔束２の数は進入センサ１４で検知し、カウントされる。

（２）積層部
反転部３から搬出された平海苔束２は、後段の積層部４の平海苔束搬送手段であるひもコンベヤ１５へ乗り移って搬送される。ひもコンベヤ１５は、搬送されてきた平海苔束は進入センサ１６の信号によって検知される。進入センサ１６の検知信号の発信でシーケンス制御により、ひもコンベヤ１５を停止させて平海苔束を所定位置で停止させる。

ひもコンベヤ１５の搬出側には、回転軸１７の回転によりひもコンベヤ１５の間でひもコンベヤ１５のレベルより下から起立可能な停止板１８が配置される。停止板１８の起立により整列時に平海苔束を停止させ、伏せることにより積層された積層平海苔束が搬出可能となる。

ひもコンベヤ１５の搬入側には、回転軸１９の回転によりひもコンベヤ１５の間で起伏可能な縦方向整列板２０が配置される。縦方向整列板２０を伏せた状態で平海苔束を通過させ、平海苔束がストッパにより停止すると縦方向整列板２０を回転軸１９の回転により起立させ、同じく起立した停止板１８との間でひもコンベヤ１５により支持された平海苔束の整列を行う。

さらに、積層部４の対向する垂直フレーム２１には、ひもコンベヤ１５上の平海苔束の両側に当接して幅方向を整列させる一対の垂直の幅方向整列板２２が対向して垂直フレーム２１に配置される。対向する幅方向整列板２２は平海苔束の進行方向に直交する方向に接離可能に設けられる。幅方向整列板２２は垂直フレーム２１の外側に配置した整列板駆動用シリンダ２３により駆動される。幅方向整列板２２の移動距離は海苔の幅により幅方向整列板の取付位置を調整する。

ひもコンベヤ１５の間の下方には、ひもコンベヤ１５上で停止した平海苔束をひもコンベヤ１５から押し上げて支持する昇降自在の平海苔束押上板（以下「押上板」という。）２４が配置されている。押上板２４は押上板昇降用シリンダ２５で昇降させる。

垂直フレーム２１には、整列された平海苔束の両側から平海苔束の進行方向に直交する方向に接離可能に一対の平海苔束積層板（以下「積層板」という。）２６が対向して幅方向整列板２２の内側に配置される。積層板２６は垂直フレーム２１の外側に設けた積層板駆動用シリンダ２７により幅方向整列板２２に形成された開口２８を通して前進後退する。

対向する積層板２６は前進により押上板２４に当たらない間隔をおいて設けられ、押上板２４に支持された平海苔束の両側から下側へ前進し、押上板２４が下降すると、落下する平海苔束を支持するレベルに設ける。積層板２６は、後続の平海苔束が搬入されるまで前進して平海苔束を支持できる位置で停止して先行の平海苔束を支持し、後続の平海苔束が搬入されると後退して先行の平海苔束の支持を解除して先行の平海苔束を後続の平海苔束に落下させて積層し、積層された平海苔束が押上板２４で押し上げられると再び前進して積層された積層平海苔束の両側から下側へ前進し、押上板２４が下降することにより積層された平海苔束を支持する。

（３）平海苔束積層装置の動作
次に、前記構成からなる平海苔束積層装置の動作について図２及び図３ａ〜図３ｉにより説明する。

図２において、平海苔束積層装置の前段に配置されている乾海苔処理ラインで集束され、整列された上側が表となっている平海苔束（１０枚）２が反転部３のひもコンベヤ５に搬入される。搬入される平海苔束２は進入センサ１４（図１）で検知してその数がカウントされる。

積層平海苔束の上側を図４に示す積層平海苔束のように表にする場合、搬入された平海苔束２は、上側が表になっているので、反転体６をひもコンベヤ５より上方の待機位置に待機させておき、反転体６の下保持板１３の下方を通過させて反転部３から搬出する。

図３ａにおいて、反転部３から搬出された平海苔束２は、後段の積層部４のひもコンベヤ１５へ乗り移って搬送される。

積層部４では、ひもコンベヤ１５へ乗り移った平海苔束２を、進入センサ１６（図１）が平海苔束を検知すると、ひもコンベヤ１５は停止し、平海苔束２を所定位置で停止させる。このとき、ひもコンベヤ１５の間からは搬出側の停止板１８が起立している。

図３ｂに示すように、平海苔束２が停止すると、対向する幅方向整列板２２が垂直フレーム２１から平海苔束の進行方向に直交する方向に前進して平海苔束２の両側から幅方向を整列させるとともに、ひもコンベヤ１５の間で縦方向整列板２０が水平状態の待機位置から回転軸１９の回転により起立して停止板１８との間で縦方向の整列を行う。整列後、幅方向整列板２２は垂直フレーム２１側に後退するとともに、縦方向整列板２０が倒れてひもコンベヤ１５の下の待機位置に戻る。

整列が完了すると、押上板２４が上昇して整列された平海苔束２をひもコンベヤ１５から押し上げる。

図３ｃに示すように、平海苔束２が押し上げられると、対向する積層板２６が垂直フレーム２１から平海苔束２の進行方向に直交する方向に前進して平海苔束２の下側に進入した後、押上板２４が下降して平海苔束が積層板２６に支持される。なお、積層板２６は、押上板２４の上昇前には前進して待機状態にあり、押上板２４が上昇し始めると後退し、押上板２４が上昇して上限に達すると前進して、平海苔束２の下側に進入する。以上の反転部３と積層部４の動作により平海苔束２が積層板２６に支持される。

引き続き反転部３に搬入された後続の平海苔束２ａも同様に、反転体６の下保持板１３の下方を通過し、図３ｄに示すように、積層部４へ搬送される。積層部４では、ひもコンベヤ１５で搬送された後続の平海苔束２ａを進入センサ１６（図１）が平海苔束を検知すると、ひもコンベヤ１５は停止し、平海苔束２ａを所定位置で停止させる。

図３ｅに示すように、平海苔束２ａが停止すると、積層板２６が後退して支持していた平海苔束２をひもコンベヤ１５の上で停止している後続の平海苔束２ａの上に落として重ねる。

次いで、対向する幅方向整列板２２が前進して幅方向を整列させるとともに、ひもコンベヤ１５の間で縦方向整列板２０が起立して停止板１８との間で縦方向の整列を行う。こうして、先行の平海苔束２と後続の平海苔束２ａが積層された状態で整列される。整列後、幅方向整列板２２は垂直フレーム２１側に後退するとともに、縦方向整列板２０は回転して倒れて待機位置に戻る。

次いで、押上板２４が上昇して積層された平海苔束をひもコンベヤ１５から押し上げて行くとともに、押上板２４が上限に達すると、積層板２６が積層された平海苔束の下側へ前進し、押上板２４が下降すると、積層された平海苔束が積層板２６で支持される。

同様にして引き続き反転部３に搬入される後続の平海苔束も反転部３を通過して積層部４へ搬送され、前述の整列、押し上げ、積層の動作を繰り返えす。進入センサで通過した平海苔束が所定数（図４の場合、上半分の５束）カウントされると、積層平海苔束の上半分の上側が表の平海苔束が積層板２６に積層されて支持される。

こうして、進入センサ１４で通過した平海苔束の数が５回カウントされると、平海苔束を反転させるため、反転部３の反転体取付板９が降下し、反転体６の下保持板１３が紐コンベヤ５のレベルより下方に自動的に降下する。ひもコンベヤ５で搬入された平海苔束２ｂは反転体６内に進入する。

図３ｆに示すように、平海苔束２ｂを進入センサで検知し、検知信号により、回転軸１０が回転し、ストッパ駆動用シリンダ１２（図１）で上昇している反転定位置ストッパ１２ａ（図１）に当接して１８０度の回転を検知して水平位置で停止し、反転させた平海苔束の表を下側に向けてひもコンベヤ５の上に載せる。反転した平海苔束２ｂはひもコンベヤ５により搬出され、後段の積層部４へ搬送される。

積層部４では、図３ｇに示すようにコンベヤ１５で搬送される平海苔束２ｂは、積層板２６に支持された積層平海苔束２の下で停止する。

停止後、図３ｈに示すように、積層板２６を後退させてコンベヤ１５上の平海苔束２ｂの上に積層板２６に支持されていた積層平海苔束２を落として重ねた後、対向する幅方向整列板２２が前進して幅方向を整列させるとともに、ひもコンベヤ１５の間で縦方向整列板２０が起立して停止板１８との間で縦方向の整列を行う。

整列後、押上板２４が上昇して積層された平海苔束をひもコンベヤ１５から押し上げて行くとともに、押上板２４が上限に達すると、積層板２６が積層された平海苔束の下側へ前進し、押上板２４が下降すると、積層された平海苔束が積層板２６で支持される。

所定束数（図４に示す積層平海苔束の場合、５束）を積層して、下側が表（つるつるした面）の平海苔束を積層する。

進入センサ１４（図１）で通過した平海苔束の数が５回カウント（反転前と合わせて１０カウント）されると、積層板２６を垂直フレーム２１側に後退させて、積層平海苔束２９をひもコンベヤ１５に移し、停止板１８を回転させてひもコンベヤ１５の下の待機位置に倒し、図３ｉに示すように、ひもコンベヤ１５を駆動させて積層平海苔束２９を搬出し、次の結束工程へ送る。

（ａ）は本発明の平海苔束積層装置の平面図、（ｂ）は本発明の平海苔束積層装置の正面図、（ｃ）は平海苔束反転体の反転機構の一例を示す概略図、（ｄ）は平海苔束反転体の水平停止機構の一例を示す概略図である。 本発明の平海苔束積層装置の斜視図である。 本発明の平海苔束積層装置の動作を示す図である。 本発明の平海苔束積層装置の動作を示す図である。 本発明の平海苔束積層装置の動作を示す図である。 本発明の平海苔束積層装置の動作を示す図である。 本発明の平海苔束積層装置の動作を示す図である。 本発明の平海苔束積層装置の動作を示す図である。 本発明の平海苔束積層装置の動作を示す図である。 本発明の平海苔束積層装置の動作を示す図である。 本発明の平海苔束積層装置の動作を示す図である。 積層平海苔束の斜視図である。

符号の説明

１：架台 ２：平海苔
２ａ，２ｂ：後続の平海苔束
３：反転部 ４：積層部
５：ひもコンベヤ ６：反転体
７：垂直フレーム
７ａ：ガイド ８：昇降用シリンダ
９：反転体取付板 １０：回転軸
１０ａ：一方向回転クラッチスプロケット
１０ｂ：チェーン
１０ｃ：反転ストッパ
１１：回転用シリンダ １２：ストッパ駆動用シリンダ
１２ａ：反転定位置ストッパ
１３：下保持板 １４：進入センサ
１５：ひもコンベヤ １６：進入センサ
１７：回転軸 １８：停止板
１９：回転軸 ２０：縦方向整列板
２１：垂直フレーム ２２：幅方向整列板
２３：整列板駆動用シリンダ ２４：押上板
２５：押上板昇降用シリンダ ２６：積層板
２７：積層板駆動用シリンダ ２８：開口
２９：積層平海苔束

Claims (1)

1. 積層平海苔束の上面と下面がいずれも平海苔の表もしくは裏となるように平海苔束を積層する平海苔束積層装置において、
   反転させた平海苔束と反転させない平海苔束を搬出する反転・非反転平海苔束搬出手段と、
   前記反転・非反転平海苔束搬出手段からの平海苔束を搬入し、積層位置で停止させ、積層された積層海苔束を搬出する平海苔束搬送手段と、
   前記平海苔束搬送手段に停止した平海苔束の前後左右に当接して平海苔束を整列する平海苔束整列手段と、
   前記平海苔束整列手段で整列された平海苔束を平海苔束搬送手段の間を上昇して押し上げる昇降可能な平海苔束押上手段と、
   前記平海苔束押上手段により押し上げられた平海苔束を、両側から前進して平海苔束押上手段の下降により平海苔束を下側から支持し、また支持した平海苔束を両側から後退して前記平海苔束搬送手段に落とす平海苔束積層手段とを備え、
   前記反転・非反転平海苔束搬出手段が、平海苔束を搬送するひもコンベヤと、上昇した待機位置でひもコンベヤで搬送される平海苔束を通過させ、降下位置で進入する平海苔束を保持して１８０度ずつの一方向の回転により反転させる昇降可能でかつ回転可能な、平海苔束の搬入側と搬出側が開口したコ字状の平海苔束反転体を備え、
   前記平海苔束搬送手段がひもコンベヤからなり、
   前記平海苔束整列手段が停止した平海苔束に当接して平海苔束の幅方向を整列させる前後進する幅方向整列板と、平海苔束の搬入側及び搬出側にそれぞれひもコンベヤの間で回転により起立して平海苔束に当接して平海苔束の進行方向を整列する縦方向整列板と、整列時に平海苔束を停止させる停止板とからなり、
   前記平海苔束押上手段がひもコンベアの間を昇降する平海苔束押上板からなり、
   前記平海苔束積層手段が平海苔束押上板により押し上げられた平海苔束を幅方向整列板に形成された開口を通して両側から前進して平海苔束押上板の下降により平海苔束を下側から支持し、また支持した平海苔束を両側から後退してひもコンベヤに落とす積層板とを備えることを特徴とする平海苔束積層装置。

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