JP4875524B2 - 海苔束９０度回転・整列装置 - Google Patents

Description

本発明は、海苔束を９０度回転させて向きを変えた後、整列装置で整列させる海苔束９０度回転・整列技術に関する。

海苔製造ラインでは、海苔乾燥装置から裏（ざらざらした面）を上にして１枚づつ搬出された長方形の海苔は、反転装置で反転させて表（つるつるした面）を上にした後、選別装置で海苔の異物や破れなどが検査され、良品の海苔が選別される。選別された複数枚（通常１０枚）の海苔は、集束装置で集束され、次いで整列装置で整列される。整列された海苔束は、折曲装置で二つ折りされ、二つ折りされた１０帖分を１束（計１００枚）にして結束装置により紙テープで結束され、箱詰めされて出荷される。

海苔の搬送方式として、海苔製造ラインの設置スペースの関係から海苔束を回転させて向きを変えて搬送する必要がある場合、海苔乾燥装置から搬出された長方形の海苔をその向きを変えずに選別装置、集束装置へ搬送し、次いで一箇所で海苔束を回転させて向きを変えるとともに整列させて搬出する直出し方式がある（特許文献１参照）。

図９は従来の直出し方式の海苔製造ラインの一例を示すレイアウト図である。

図９に示す海苔製造ラインにおいては、海苔乾燥装置から搬出された長方形の海苔をその向きを変えずにそのまま選別装置で良品の海苔を選別する。選別された海苔は集束装置６の十字板３２で所定枚数（通常１０枚）重ねた後、十字板３２を回転させ、搬送コンベア３３より上に上昇している海苔束回転・整列装置の受け板３４上に海苔束８を落下させる。次いで、受け板３４を９０度回転させて海苔束８の向きを縦方向（長手方向）から横方向（幅方向）に変えながら下降させ、搬送コンベア３３に載せられた後、整列装置の揃え板３５で４辺が揃えられ整列された後、折曲装置７へ搬出される。
特開昭６３−２７３７３号公報

前記の直出し方式では、海苔束を一箇所で回転と整列の処理を行うために、集束装置の下部の狭い空間に海苔束回転装置を整列装置の揃え板が取り囲むように納めて配置しなくてはならず、さらに両装置の駆動機構も配置しなければならない。そのために装置の構造及びその回りが複雑となるだけでなく、海苔束の回転動作の終了後に整列動作を行うことから、処理動作が速くても５秒以上を要し、その結果、処理枚数が少なく（最大約７２００枚／時）なり、約１００００枚／時の高速処理に対応することができないという問題がある。

そこで、本発明は、簡単な構造で海苔束９０度回転動作と整列動作の速度を上げて高速処理に対応することができる海苔束９０度回転・整列装置を提供するものである。

本発明の海苔束９０度回転・整列装置は、海苔束の向きを９０度変える海苔束９０度回転装置と、海苔束９０度回転装置の下流に配置された海苔束を整列させる整列装置と、海苔束９０度回転装置及び整列装置の停止動作及び始動動作を制御するタイマとを備えた海苔束９０度回転・整列装置において、海苔束９０度回転装置が、集束装置から海苔束の落下を検知する落下検知センサと、集束装置から落下した海苔束を第１の搬送コンベヤより上方の上死点で停止して受けて下降しながら９０度回転させ、９０度向きを変えた海苔束を停止している第１の搬送コンベヤに積載し、搬送コンベヤより下方の下死点に達した後、下死点から上昇しながら９０度逆転して上死点に達する受け板と、受け板を上下動させるモータの回転軸に設けられて回転するモータ停止用回転カムに接するカムローラが受け板の上死点で作動してモータを停止させるモータ停止用スイッチと、下降する受け板から９０度向きを変えた海苔束の積載時に停止し、載置後に始動して海苔束を搬出する第１の搬送コンベヤを備え、受け板がカム円筒内で上下動し且つ回転する垂直な昇降軸の頂部に固定され、カム円筒には、カム円筒の壁を切り欠いて、受け板を第１の搬送コンベアの間から上昇する際に９０度正転させまた、受け板の上死点から下降する際には受け板を再度逆転させるように昇降軸に設けたカムローラが転動する螺旋状の傾斜カム面に続いて、第１の搬送コンベアの下では昇降軸を下死点へ垂直に下降しまた、下死点から上昇できるようにカムローラが上下動する垂直溝が形成されており、整列装置が、第１の搬送コンベアで搬出される海苔束を受けて搬送し、整列時に停止し、整列後に海苔束を搬出する第２の搬送コンベヤと、第２の搬送コンベヤで進入する海苔束を起立して停止させるとともに、海苔束を停止した後に第２の搬送コンベアが停止すると第２の搬送コンベアの下に伏せるストッパと、停止している第２の搬送コンベヤ上の海苔束の四辺を起立して断続的に叩いて四辺を揃えて整列する揃え板と、第２の搬送コンベヤで進入してくる海苔束を検知する進入センサを備え、タイマが、海苔束９０度回転装置の第１の搬送コンベア及び受け板の停止動作及び始動動作の開始時間を計時する第１のタイマと整列装置の第２の搬送コンベア、ストッパ、及び揃え板の停止動作及び始動動作の開始時間を計時する第２のタイマを備え、第１のタイマは、集束装置から海苔束の落下を検知する落下検知センサの検知信号により計時を開始し、集束装置から落下した海苔束を受けた受け板を下降させるモータの始動動作の開始時間、受け板が下降している間に停止させる第１の搬送コンベアの停止動作の開始時間、海苔束が積載された停止している第１の搬送コンベアの始動動作の開始時間を計時するタイマであり、第２のタイマは、第２の搬送コンベヤで搬送されてくる海苔束の進入を検知する進入センサの検知信号で計時を開始し、進入してくる海苔束を停止させたストッパを下方に伏せる動作の開始時間、海苔束がストッパで停止した後に停止させる第２の搬送コンベアの停止動作の開始時間、揃え板を起立させて海苔束を叩いて整列する動作の開始時間、整列後に揃え板を第２搬送コンベアの下方に伏せる動作の開始時間、第２の搬送コンベアの始動動作の開始時間、整列された海苔束の搬出後にストッパを起立させる動作の開始時間を計時するタイマであることを特徴とする。

本発明では、海苔束の９０度回転と整列の動作をそれぞれ単独で高速で行うことができるため、従来の９０度回転と整列を一箇所で行う直出し方式に比べて処理時間を大幅に短縮できるので、１００００枚／時の高速処理に対応することができる。

また、９０度回転装置及び整列装置の各タイマにより、９０度回転装置の搬送コンベア及び受け板、整列装置の第２の搬送コンベア、揃え板及びストッパの始動停止動作をタイミングよく行うことができる。

また、９０度回転装置と整列装置を狭い空間に配置することなく別々に配置するので、従来の直出し方式に比べて装置の構造が簡単になる。

図６は本発明の海苔束９０度回転装置及び整列装置が配置される海苔製造ラインを示す図である。

図６において、本発明の海苔束９０度回転装置１と整列装置２からなる海苔束９０度回転・整列装置３の上流側は、海苔乾燥装置から長方形の海苔が裏を上にして１枚づつ長手方向を進行方向に向けて搬出され、反転装置４で反転させて表を上にした後、選別装置５へ搬送される。選別装置５では、海苔の異物の有無、破れなどが検査され、不合格品を除去して合格した海苔を選別して集束装置６へ搬送する。集束装置６では、所定枚数（通常１０枚）の海苔束を十字板（図９の３２参照）の上に重ねた後、十字板が回転して海苔束９０度回転装置1へ落下させる。海苔束９０度回転装置1では海苔束の向きを９０度回転させて整列装置２へ搬送し、整列装置２で海苔束を整列させた後、折曲装置７へ送って二つ折りする。

図１（ａ）は本発明の海苔束９０度回転・整列装置の側面図、（ｂ）は同平面図である。

海苔束９０度回転装置１の上方に配置された集束装置６（図６）から所定枚数重ねられた海苔束８が海苔束９０度回転装置１の受け板１０の上に落下する。この時、受け板１０は、海苔束９０度回転装置１の搬送コンベア９の間からこの搬送コンベア９のレベルより上方に上昇し、上死点に達すると停止して待機している。集束装置６からの海苔束８の落下の検知は、集束装置６の十字板の回転により作動する落下検知センサにより行われる。

受け板１０に落下した海苔束８の向きは、その長手方向（Ａ方向）が進行方向に向いているため、このままの方向では下流に配置されている折曲装置で長手方向に沿った折り曲げができない。そこで、集束装置６から海苔束８が受け板１０の上に落下すると、受け板１０を回転させながら下降させて海苔束の向きを９０度変えることにより、海苔束８の長手方向（Ａ方向）を進行方向に直交する横長方向にさせて搬送コンベア９に載置する。

落下検知センサがオンすると搬送コンベヤ９の始動停止動作、受け板１０を上下動させるモータ１５の始動停止動作を制御するタイマがオンされて計時を開始する。

図７は海苔束９０度回転装置の受け板の上死点位置での状態を示す斜視図、図８は海苔束９０度回転装置の受け板の下死点位置での状態を示す斜視図である。

受け板１０は、カム円筒１２内で上下動し且つ回転する垂直な昇降軸１１の頂部に固定される。カム円筒１２の底部を通って延びている昇降軸１１の下端には、昇降軸１１を支持する昇降軸支持体１３が設けられ、昇降軸支持体１３には環状溝１４が形成されている。昇降軸支持体１３は、図示しない圧縮バネが取り付けられ、昇降軸支持体１３の下降時に伸び、下死点から上昇する際に縮んで９０度回転させる回転力が付勢されている。カム円筒１２は図示しない枠に固定されている。

昇降軸１１を上下動させるため、モータ１５の回転軸１６に接続されたクランク１７にくの字形のリンク１８の一端が枢着され、リンク１８の他端には昇降軸支持体１３の環状溝１４を転動するローラ１９が設けられている。モータ１５の回転軸１６の回転によりクランク１７がリンク１８の一端を押し引きして往復動し、この往復動により環状溝１４内に配置された、リンク１８の他端のローラ１９が上下動し、昇降軸支持体１３を上下動させて昇降軸１１に固定された受け板１０を昇降させる。

昇降軸１１の回転は、昇降軸１１に直交して固定されたカムローラ支持棒２０に回転可能に支持されたカムローラ２１がカム円筒１２の壁を切り欠いて形成された傾斜カム面２２に沿って上昇あるいは下降可能になっている。搬送コンベア９の上で昇降軸が回転しながら昇降できるようにカムローラ２１が転動する傾斜カム面２２が螺旋状に形成されており、搬送コンベア９の間から上昇する際に受け板１０を９０度正転させ、受け板１０の上死点から下降する際には受け板を９０度逆転させる。搬送コンベア９の下では昇降軸１１が回転することなく下死点へ垂直に下降し、また下死点から上昇できるようにカムローラ２１が上下動する垂直溝２３が形成される。

モータ１５は、受け板１０が上死点に達した後、所定時間停止して待機するため、間欠運転にする。モータ１５を間欠運転させるために、モータ１５の回転軸１６には、受け板１０が上死点に達するとモータ停止用スイッチ２５を作動させるために、モータ停止用回転カム２４を設け、モータ停止用回転カム２４にモータ停止用スイッチ２５のカムローラ２６が接している。

モータ１５の回転軸１６が回転して、昇降軸１１の受け板１０が上死点に達すると、モータ停止用回転カム２４に接しているカムローラ２６の下降によりスイッチ２５が作動してモータ１５を停止させることにより、受け板１０が停止する。モータ停止用回転カム２４とカムローラ２６で作動するモータ停止用スイッチ２５による簡単な構造により、受け板１０の上死点での停止動作を確実に行うことができる。モータ１５の始動は、落下検知センサによりオンする第１のタイマにより所定時間経過後に始動する。

９０度向きを変えた海苔束８は、受け板１０が停止している搬送コンベア９の間を下降する時に搬送コンベア９に乗り移り（図２）、所定時間経過後に搬送コンベア９が始動して搬出される。

９０度向きを変えた海苔束８は、搬送コンベア９により整列装置２の搬送コンベア２７に乗り移る。整列装置２は、起立して海苔束８の四辺を断続的に叩く四方に配置された揃え板２８と、進入してきた海苔束８をストップさせるために、出側の揃え板２８の両側で倒伏する一対のストッパ２９を備える。ストッパ２９の上方には海苔束８の進入を検知する光電管式の進入センサ３０が配置される。

整列装置２の搬送コンベア２７で搬送される海苔束８が整列装置２の起立しているストッパ２９に当って停止した後、搬送コンベア２７は停止する。搬送コンベア２７が停止すると、起立しているストッパ２９が搬送コンベア２７の下に倒れる。その後、四方の揃え板２８が起立して、海苔束８の四辺を断続的に叩いて４辺を揃えて整列させる（図３）。

海苔束８を整列させた後、揃え板２８が搬送コンベア２７の下に倒れるとともに、搬送コンベア２７が始動して海苔束８を下流の折曲装置７（図６）の搬送コンベア３１に乗り移る。ストッパ２９と進入センサ３０を備えることにより、整列装置２が時間遅れなくタイミングよく動作して海苔束８を整列させて搬出することができる。

本発明の海苔束９０度回転・整列装置は、落下する海苔束を検知する落下検知センサの検知信号、進入センサの進入信号により作動するタイマの計測時間により、第１の搬送コンベア９、受け板１０、第２の搬送コンベア２７、揃え板２８，ストッパ２９の始動停止動作を制御するタイマを備える。

次に海苔束９０度回転装置１の受け板１０と搬送コンベア９の停止始動動作について説明する。図４は海苔束９０度回転装置１と搬送コンベア９の動作タイミングのフローチャートである。

図４において、海苔束９０度回転装置１の受け板１０は、上死点に達し、モータ停止用スイッチ２５の作動によりモータ１５が停止し、待機している。この間、海苔束９０度回転装置１の搬送コンベア９は作動している。

集束装置６（図６）の十字板が回転して落下検知センサが海苔束の落下を検知するとともに、海苔束８が上死点に停止している受け板１０上に落下する。落下検知センサの海苔束落下の検知信号により第１のタイマが作動し計時を開始する。

Ｔ１時間経過すると、上死点から昇降軸１１の受け板１０が逆転と下降を開始する。海苔束８の落下の検知して直ちに受け板１０を回転させながら下降させると、落下してくる海苔束８の向きがずれるおそれがあるので、海苔束８の落下が終わるまでの短いＴ１時間経過するまで受け板１０を回転させないようにする。

タイマがＴ２時間に達すると、搬送コンベア９の上面から下降位置、例えば約１０ｃｍの位置に受け板１０が達したことが検知され、作動している搬送コンベア９の作動を停止する。一方、受け板１０は、引き続き回転しながら下降し、停止している搬送コンベア９の間を通過し、搬送コンベア９の上に９０度向きが変わった海苔束８を載置し、搬送コンベア９の下の下死点に達する。タイマにより搬送コンベア９を受け板１０が搬送コンベア９の上面に達する前に停止させるので、海苔束８の向きがずれるおそれがない。

搬送コンベア９の上に海苔束８が積載されてＴ３時間経過後、搬送コンベア９が作動を開始し、海苔束８を整列装置２の搬送コンベア２７へ送り込む。なお、整列装置２のストッパ２９は整列動作終了後に起立して待機している。

搬送コンベア９の下の下死点に達した受け板１０は、直ちに上昇を開始して上死点へ達し、停止して待機する。

図５は整列装置の搬送コンベア、ストッパ、揃え板の動作タイミングのフローチャートである。

図５において、整列装置２に海苔束９０度回転装置１から海苔束が搬入される前には、整列装置２の搬送コンベア２７は作動して海苔束８を受入できる状態にあり、ストッパ２９は起立して海苔束を停止できる状態にある（図２に示すストッパの状態）。

海苔束９０度回転装置１の搬送コンベア９から整列装置２の搬送コンベア２７へ海苔束８が進入してくると、進入センサ３０が検知し、進入信号により第２のタイマが作動して計時を開始する。

搬送コンベア２７で進入した海苔束８がストッパ２９に当たって停止しするとともに、搬送コンベア２７がＴ４時間経過後に停止し、ストッパ２９がＴ５時間経過後に搬送コンベア２７の上面より下側に倒れる。

Ｔ６時間経過後に四方の揃え板２８が起立して、海苔束８の四辺を断続的に叩いて４辺を揃えて整列させる。Ｔ９時間経過後に四方の揃え板２８が搬送コンベア２７の上面より下側に倒れ整列が完了する。Ｔ７時間経過後に搬送コンベア２７が作動を開始し、整列された海苔束８を折曲装置の搬送コンベア３１に送り込むとともに、Ｔ８時間経過後にストッパ２９が起立する。

海苔束８が集束装置から受け板１０上に落下後に９０度回転する時間、整列装置で整列され送り出されるまでの時間はそれぞれ約３秒前後であり、かつ回転と整列が別々に行われるので、従来の回転と整列を一箇所で行う直出し方式の約５秒に比べて約１／２となり、処理時間を大幅に短縮することができ、その結果、１００００枚／時の高速処理に対応することが可能となる。

（ａ）は本発明の海苔束９０度回転・整列装置の概略側面図、（ｂ）は同概略平面図である。 （ａ）は本発明の海苔束９０度回転・整列装置の概略側面図、（ｂ）は同概略平面図である。 （ａ）は本発明の海苔束９０度回転・整列装置の概略側面図、（ｂ）は同概略平面図である。 海苔束９０度回転装置と第１の搬送コンベアの動作タイミングのフローチャートである。 整列装置の搬送コンベア、ストッパ、揃え板の動作タイミングのフローチャートである。 本発明の海苔束９０度回転装置と整列装置が配置される海苔製造ライン示す図である。 （ａ）海苔束９０度回転装置の受け板の上死点位置での状態を示す斜視図、（ｂ）はモータ停止用カムの動作の説明図、 （ａ）海苔束９０度回転装置の受け板の下死点位置での状態を示す斜視図である。 従来の直出し方式の海苔製造ラインの一例を示すレイアウト図である。

符号の説明

１：海苔束９０度回転装置 ２：整列装置
３：海苔束９０度回転・整列装置 ４：反転装置
５：選別装置 ６：集束装置
７：折曲装置 ８：海苔束
９：第１の搬送コンベア １０：受け板
１１：昇降軸 １２：カム円筒
１３：昇降軸支持体 １４：環状溝
１５：モータ １６：回転軸
１７：クランク １８：リンク
１９：ローラ ２０：カムローラ支持棒
２１：カムローラ ２２：傾斜カム面
２３：垂直溝 ２４：モータ停止用回転カム
２５：スイッチ ２６：カムローラ
２７：第２の搬送コンベア ２８：揃え板
２９：ストッパ ３０：進入センサ
３１：搬送コンベア ３２：十字板
３３：搬送コンベア ３４：受け板
３５：揃え板

Claims (1)

1. 海苔束の向きを９０度変える海苔束９０度回転装置と、海苔束９０度回転装置の下流に配置された海苔束を整列させる整列装置と、海苔束９０度回転装置及び整列装置の停止動作及び始動動作を制御するタイマとを備えた海苔束９０度回転・整列装置において、
   海苔束９０度回転装置が、
   集束装置から海苔束の落下を検知する落下検知センサと、
   集束装置から落下した海苔束を第１の搬送コンベヤより上方の上死点で停止して受けて下降しながら９０度回転させ、９０度向きを変えた海苔束を停止している第１の搬送コンベヤに積載し、搬送コンベヤより下方の下死点に達した後、下死点から上昇しながら９０度逆転して上死点に達する受け板と、
   受け板を上下動させるモータの回転軸に設けられて回転するモータ停止用回転カムに接するカムローラが受け板の上死点で作動してモータを停止させるモータ停止用スイッチと、
   下降する受け板から９０度向きを変えた海苔束の積載時に停止し、載置後に始動して海苔束を搬出する第１の搬送コンベヤを備え、
   受け板がカム円筒内で上下動し且つ回転する垂直な昇降軸の頂部に固定され、カム円筒には、カム円筒の壁を切り欠いて、受け板を第１の搬送コンベアの間から上昇する際に９０度正転させまた、受け板の上死点から下降する際には受け板を再度逆転させるように昇降軸に設けたカムローラが転動する螺旋状の傾斜カム面に続いて、第１の搬送コンベアの下では昇降軸を下死点へ垂直に下降しまた、下死点から上昇できるようにカムローラが上下動する垂直溝が形成されており、
   整列装置が、
   第１の搬送コンベアで搬出される海苔束を受けて搬送し、整列時に停止し、整列後に海苔束を搬出する第２の搬送コンベヤと、
   第２の搬送コンベヤで進入する海苔束を起立して停止させるとともに、海苔束を停止した後に第２の搬送コンベアが停止すると第２の搬送コンベアの下に伏せるストッパと、
   停止している第２の搬送コンベヤ上の海苔束の四辺を起立して断続的に叩いて四辺を揃えて整列する揃え板と、
   第２の搬送コンベヤで進入してくる海苔束を検知する進入センサを備え、
   タイマが、海苔束９０度回転装置の第１の搬送コンベア及び受け板の停止動作及び始動動作の開始時間を計時する第１のタイマと整列装置の第２の搬送コンベア、ストッパ、及び揃え板の停止動作及び始動動作の開始時間を計時する第２のタイマを備え、
   第１のタイマは、集束装置から海苔束の落下を検知する落下検知センサの検知信号により計時を開始し、集束装置から落下した海苔束を受けた受け板を下降させるモータの始動動作の開始時間、受け板が下降している間に停止させる第１の搬送コンベアの停止動作の開始時間、海苔束が積載された停止している第１の搬送コンベアの始動動作の開始時間を計時するタイマであり、
   第２のタイマは、第２の搬送コンベヤで搬送されてくる海苔束の進入を検知する進入センサの検知信号で計時を開始し、進入してくる海苔束を停止させたストッパを下方に伏せる動作の開始時間、海苔束がストッパで停止した後に停止させる第２の搬送コンベアの停止動作の開始時間、揃え板を起立させて海苔束を叩いて整列する動作の開始時間、整列後に揃え板を第２搬送コンベアの下方に伏せる動作の開始時間、第２の搬送コンベアの始動動作の開始時間、整列された海苔束の搬出後にストッパを起立させる動作の開始時間を計時するタイマであることを特徴とする海苔束９０度回転・整列装置。

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