JP7393791B2 - 海苔束の回転，整列装置 - Google Patents

Description

本発明は、海苔束の回転，整列装置に関する。海苔の生産ラインにおいて、海苔束のカウント集積装置と折曲装置との間に設けられる、海苔束の回転，整列装置に関するものである。

《技術的背景》
乾海苔（以下単に海苔という）の生産ラインでは、生海苔摘採，水洗，抄き，脱水，乾燥の各工程の後、検査，カウント集積，回転，整列，折曲，結束の各工程を辿って、海苔が生産される。
すなわち乾燥後、検査選別された平海苔は、一束１０枚等の海苔束としてカウント集積されて、９０度回転されると共に整列された後、折曲されテープで結束されて、箱詰め出荷されている。

《従来技術１》
このような海苔の生産ラインで使用される、従来技術１の回転，整列装置１の動作工程を、図３の（２）図，図４を参照して説明する。なお、この回転，整列装置１は、下記の特許文献１にも示されている。
回転，整列装置１は、回転板２とコンベア３と整列板４とを有しており、図４に示した動作工程は、図３の（２）図に示した、イ．からヘ．の各ステップを順に辿る。
イ．回転降下ステップ（図４の（１）図，（２）図）：回転板２は、カウント集積装置から受け取った海苔束Ａを、９０度回転させつつ降下する。停止中のコンベア３は、海苔束Ａを、降下する回転板２から乗り移らせる。
ロ．整列板４起立ステップ（図４の（３）図）：上記イ．回転降下ステップ中に、整列板４が起立する。
ハ．整列ステップ（図４の（３）図）：整列板４は、コンベア３上の海苔束Ａを、整列させる。
ニ．整列板４退避ステップ（図４の（４）図）：次のホ．待機ステップ中に、整列板４は降下する。
ホ．待機ステップ（図４の（４）図）：コンベア３は、整列した海苔束Ａを折曲装置へと搬出する。そして回転板２は、海苔束Ａが真上から搬出されるまで、待機する。
へ．逆回転上昇ステップ（図４の（５）図）：しかる後、回転板２は、９０度逆回転しつつ上昇する。
従来技術１については、以上のとおり。

《従来技術２》
他方、この種の回転，整列装置としては、下記の特許文献２に示された従来技術２も、開示されている。この従来技術２の回転，整列装置では、回転ステップと整列ステップとが、位置的に前後に分離されている。
前述した従来技術１では、イ．回転降下ステップや、へ．逆回転上昇ステップと、ハ．整列ステップとが、位置的に前後に分離せず、直上下関係の一箇所で行われていた。これに対しこの従来技術２では、両者が、コンベアを介し位置的，場所的に前後に分離され、それぞれの箇所で、回転昇降ステップと整列ステップとが、各々単独で行われる。
この従来技術２の回転，整列装置では、従来技術１と同様のイ．回転降下ステップの後、→従来技術１とは異なり、海苔束Ａがコンベアにて搬送される。
→そして、整列板４の起立，整列，退避ステップが実施された後、→海苔束Ａは、コンベアにて折曲装置へと搬出される。→これと共に、従来技術１と同様に、へ．逆回転上昇ステップが実施される。
従来技術２については、以上のとおり。

特開昭６３－２７３７３号公報 特開２００８－２３０６７５号公報

ところで、このような従来技術１，２については、次の問題が課題として指摘されていた。
《従来技術１の問題点》
上述した従来技術１の回転，整列装置１については、より一層の動作工程時間の短縮化，高速大量処理化が、望まれていた。
すなわち、海苔の生産ラインでは、高速大量処理のニーズが最近高まっている。特に、乾燥装置の大型化に伴い、回転，整列装置１については、一工程あたりの動作工程時間の短縮化、高速大量処理化が、切望されている状況にある。
具体的には、一工程（一束１０枚）あたり動作工程時間３．６秒、時間あたりの処理枚数１０，０００枚／時間が、最近の目標値とされている。
しかしながら従来技術１の回転，処理装置１では、現状値が、一工程５秒で処理枚数７，２００枚／時間程度や、４．７秒で７，６５０枚／時間程度に過ぎず、解決すべき問題，課題となっていた。
すなわち従来技術１では、例えば図３の（２）図中に示したように、イ．回転降下ステップ：１．７秒、ロ．整列ステップ０．５秒、ホ．待機ステップ：０．８秒、へ．逆回転上昇ステップ：１．７秒の各ステップ時間となり、合計で一工程の動作工程時間４．７秒となっていた。

なお、動作工程時間の短縮，高速大量処理の実現のため、回転板２やコンベア３の駆動機構のモータの回転数を上げる対策が、過去に提案されていた。しかし、その採用は見送られていた。
回転板２のイ．回転降下ステップやへ．逆回転上昇ステップの速度，時間を、高速化，短縮すべく、→その駆動モータの回転数を上げると、→未だ結束されてはいない海苔束Ａが、回転板２上で回転慣性力にて変位乱れし、ズレてバラバラに散乱するようになる。
→もって、回転板２の駆動モータの回転数を上げる対策は、採用されなかった。
又、ホ．待機ステップの待機時間短縮のため、→コンベア３の搬送速度，時間を、高速化，短縮化すべく、→コンベア３の駆動モータの回転数を上げると、→まだ結束されていない海苔束Ａについて、加速度Ｇつまり発進Ｇや停止Ｇにより、変位乱れが発生するようになる。
→もってコンベア３の駆動モータの回転数を上げる対策も、採用されなかった。
従来技術１の問題点については、以上のとおり。

《従来技術２の問題点》
前述し従来技術２の回転，整列装置は、上述した従来技術１の回転，整列装置１の問題を解決すべくなされたものである。
そして、前述した一工程の動作工程時間３．６秒、処理枚数１０、０００枚／時間を目ざしているが、スペース面や制御面に課題が指摘されていた。
すなわち、この従来技術２では、前述したように回転板による回転昇降ステップと、整列板による整列ステップとが、位置的，場所的に前後に分離され、それぞれの箇所で各々単独で行われる。
そこで、従来技術２の回転，整列装置は、従来技術１に比し、設置スペースが増大する、という難点が指摘されていた。又、回転昇降ステップと整列ステップとを個別にタイム管理して、各部動作についてタイマー等による複雑なタイミング管理が必要である。もって、制御が複雑である、という難点も指摘されていた。
従来技術２の問題点については、以上のとおり。

《本発明について》
本発明の海苔束の回転，整列装置は、このような実情に鑑み、上記従来技術１について、その課題を解決すべくなされたものである。
そして本発明は、第１に、高速大量処理が実現され、第２に、しかもこれが、海苔束の変位乱れを伴うこともなく実現される、海苔束の回転，整列装置を提案することを、目的とする。

《各請求項について》
このような課題を解決する本発明の技術的手段は、特許請求の範囲に記載したように、次のとおりである。
請求項１については、次のとおり。
請求項１の海苔束の回転，整列装置は、海苔の生産ラインにおいて、海苔束のカウント集積装置と折曲装置との間に設けられ、回転板とコンベアと整列板とを、有している。
該回転板は、該カウント集積装置から落下される該海苔束を、上位置で受け取った後、向きを変えるべく９０度回転しつつ降下可能である。
停止中の該コンベアは、該海苔束を、その左右間隔間の直下の下位置まで降下する該回転板から、降下途中で乗り移らせる。
該整列板は、停止中の該コンベアに積載された該海苔束を、四方から起立，押動，揃えて整列可能である。
該コンベアは、整列完了した該海苔束を、該折曲装置へと搬出可能である。
該回転板は、該海苔束の該コンベアによる真上からの搬出が完了するまで待機した後、下位置から上位置へと９０度逆回転しつつ上昇可能である。
そして該回転板は、上記回転降下速度，時間に比し、上記逆回転上昇速度，時間が、より高速化，短縮化設定されていること、を特徴とする。

請求項２については、次のとおり。
請求項２の海苔束の回転，整列装置では、請求項１において、該回転板の駆動機構は、回転数，ブレーキがインバータ制御される変速可能なモータを、備えている。
もって該回転板は、上記回転降下速度，時間が、該海苔束の回転慣性力による変位乱れの抑制を目処として限度設定されるのに比し、上記逆回転上昇速度，時間が、より高速化，短縮化設定されていること、を特徴とする。
請求項３については、次のとおり。
請求項３の海苔束の回転，整列装置では、請求項２において、該コンベアの駆動機構は、回転数，ブレーキがインバータ制御される変速可能なモータを、備えている。
もって該コンベアは、緩やかな加速，減速，停止機能により、該海苔束の加速度Ｇによる変位乱れが抑制されつつ、搬送速度，時間が高速化，短縮化設定可能である。
これにより該回転板は、上記待機時間が短縮化されていること、を特徴とする。

請求項４については、次のとおり。
請求項４の海苔束の回転，整列装置では、請求項３において、上記回転降下時間は０．８秒以上～１．８秒以下、上記整列時間は０．２秒以上～１．０秒以下、上記逆回転上昇時間は０．２５秒以上～１．０秒以下、上記待機時間は０．４秒以上～０．８秒以下となる。
もって該回転，整列装置は、全体の一工程の動作工程時間が１．６５秒以上となること、を特徴とする。

《動作工程について》
本発明は、このような手段よりなる。その動作工程については、次のとおり。
イ．この回転，整列装置では、まず、回転板がカウント集積装置から落下される海苔束を、上位置で受け取った後、向きを変えるべく９０度回転しつつ降下する。そして停止中のコンベアが、海苔束を、降下途中の回転板から乗り移らせる。
ロ．この間、同時併行的に、整列板が起立する。
ハ．そして整列板は、停止中のコンベア上の海苔束を整列させる。
ニ．その後、整列板は降下する。
ホ．それ迄停止していたコンベアは、整列が済んだ海苔束を、折曲装置へと搬出する。回転板は、海苔束がコンベアにて真上から搬出されるまで、待機する。
コンベアは、駆動モータのインバータ制御に基づき変速可能であり、加速，減速，停止機能にて、海苔の加速度Ｇによる変位乱れが抑制されつつ、搬送速度，時間が高速化，短縮化される。もって、回転板の待機時間も短縮化される。
へ．回転板は、このような待機後、下位置から上位置へと９０度逆回転しつつ上昇する。
回転板は、駆動モータのインバータ制御に基づき変速可能であり、前記イ．の回転降下速度，時間が、海苔束の回転慣性力による変位乱れを抑制すべく設定されていたのに比し、逆回転上昇，時間が、より高速化，短縮化設定されている。
ト．これらにより、この回転，整列装置は、一工程（一束１０枚）の動作工程時間が大幅短縮され、大量処理が可能となる。そこで、本発明に係る海苔束の回転，整列装置は、次の効果を発揮する。

《第１の効果》
第１に、高速大量処理が実現する。
本発明の海苔束の回転，整列装置は、回転板の駆動機構のモータをインバータ制御することにより、回転降下は低速運転（一部高速運転）、逆回転上昇は高速運転に、切換え運転する。
又、コンベアの駆動機構のモータもインバータ制御することにより、緩やかな加速，減速，停止機能によって、コンベアを全体的には高速運転する。もって、回転板の待機時間が短縮される。
この回転，整列装置は、これらにより処理能力が向上し、一工程（一束１０枚）あたりの動作工程時間が短縮される。もって、時間あたりの処理枚数は、１０，０００枚／時間の目標値を、余裕をもち十分にクリアー可能となる。この種従来技術に比し、大幅な高速大量処理が実現する。

《第２の効果》
第２に、しかも、このような高速大量処理は、海苔束の変位乱れを伴うこともなく、実現される。
本発明の海苔束の回転，整列装置において、回転板は、回転降下は低速運転（一部高速運転）、逆回転上昇は高速運転に、切換え運転される。すなわち、回転降下速度，時間のみは、載せられた未だ結束されていない海苔束の回転慣性力による変位乱れ抑制用に、低速運転される。
又、コンベアは、全体的には高速化されるが、運ばれる未だ結束されていない海苔束の加速度Ｇによる変位乱れ抑制用に、穏やかに加速，減速，停止される。
前述により、高速大量処理が実現されるものの、このように、海苔束の変位乱れ発生は抑制される。
なお、この回転，整列装置は、前述した従来技術１に準じた設置スペースや制御よりなり、従来技術２のように、設置スペース増や制御複雑化を伴うこともない。
このように、この種従来技術に存した課題がすべて解決される等、本発明の発揮する効果は、顕著にして大なるものがある。

本発明に係る海苔束の回転，整列装置について、発明を実施するための形態の説明に供し、正面図である。そして、海苔束が回転板に受け取られた状態を示す。 同発明を実施するための形態の説明に供し、正面図である。そして（１）図は、海苔束がコンベアに乗り移った状態を示す。（２）図は、海苔束がコンベアにて折曲装置へと搬出される状態を示す。 同発明を実施するための形態の説明に供し、工程ブロック図である。そして（１）図は、海苔の生産ラインの各工程を示す。（２）図は、海苔束の回転，整列装置の動作工程の各ステップを示す。 同発明を実施するための形態の説明に供し、回転，整列装置の動作工程の斜視写真である。 そして（１）図は、海苔束が回転板に受け取られた状態を示す。（２）図は、海苔束がコンベアに乗り移った状態を示す。（３）図は、海苔束が整列される状態を示す。（４）図は、海苔束がコンベアにて回転板の真上から搬出された状態を示す。（５）図は、海苔束がコンベアにて折曲装置へと搬出される状態を示す。

以下、本発明について、図面を参照して詳細に説明する。
《海苔の生産ラインについて》
海苔の生産ラインでは、まず、生海苔摘採，水洗，抄き，脱水，乾燥等の前工程を辿った後、検査，カウント集積，回転，整列，折曲，結束の後工程を辿って、海苔が生産される。
すなわち、図３の（１）図に示したように、乾燥装置６から１枚ずつ搬出された平海苔は、→検査装置７で品質検査，選別された後、→カウント集積装置８で、１０枚等所定枚数の海苔束Ａとして、カウントされて集積される。
→それから、回転，整列装置５（従来技術１の回転，整列装置１）で、９０度方向転換すべく回転されると共に、整列される。→そして、折曲装置９で二つ折りに折曲してから、→結束装置１０で、１０束毎にテープで結束され１００枚束とされる。→もって、このような海苔束Ａが、箱詰め部１１で箱に詰められて出荷されている。
なお、上述した回転，整列装置５（１）による９０度方向転換は、主に各装置の設置スペースの関係で行われる。すなわち、途中で海苔束Ａを９０度方向転換することにより、生産ラインの全体スペースの削減，無駄解消，コンパクト化が図られる。
海苔の生産ラインについては、以上のとおり。

《回転板２について》
以下、本発明について、図１，図２を参照して説明する。
本発明に係る海苔束Ａの回転，整列装置５は、前述した従来技術１の回転，整列装置１と同様、海苔の生産ラインにおいて、海苔束Ａのカウント集積装置８と折曲装置９との間に設けられ、回転板２とコンベア３と整列板４とを、有している。
まず、回転，整列装置５の回転板２について説明する。回転板２は、プレート状をなし、カウント集積装置８から落下される海苔束Ａを、上位置Ｂで受け取った後、向きを変えるべく９０度回転しつつ下位置Ｃまで降下可能であり、下位置Ｃで停止する。
それから回転板２は、海苔束Ａのコンベア３による真上からの搬出が完了するまで、待機した後、下位置Ｃから上位置Ａへと９０度逆回転しつつ上昇可能である。そして回転板２は、上記回転降下速度，時間に比し、その逆回転上昇速度，時間が、より高速化，短縮化設定されている。
このような回転板２の駆動機構１２は、回転数，ブレーキがインバータ制御される変速可能なモータ１３を備えている。
もって回転板２は、上記回転降下速度，時間が、海苔束Ａの回転慣性力による変位乱れの抑制を目処として限度設定されるのに比し、逆回転上昇速度，時間が、より高速化，短縮化設定されている。

このような回転板２について、更に詳述する。回転板２の駆動機構１２は、駆動源の三相交流モータ１３や、伝達機構のクランク，リンク，ローラー，カム等を備えている。
そしてモータ１３は、インバータにて正逆の回転数制御（変速制御），ブレーキ制御が行われ、逆回転上昇ステップの高速化に伴い、モータ減速機の減速比は１／２０程度とされる。
もって、このようなインバータ制御により、回転板２の回転降下速度，時間（図１の状態から図２の状態へ）は、載せられた未だ拘束されていない海苔束Ａの回転慣性力による変位乱れ（ズレてバラバラに散乱）を抑制可能な上限値にて、設定される。実施例では、回転降下時間１．２秒程度となるように低速設定される。
これに対し、回転板２の逆回転上昇速度，時間（図２の状態から図３の状態へ）は、海苔束Ａが載せられてないことに鑑み、大幅に高速化，短縮化設定される。実施例では、逆回転上昇時間０．４秒程度となるように高速設定される。
このような逆回転上昇速度，時間は、モータ１３，その他の駆動機構１２の状態等に鑑み、回転降下速度，時間に比し、より高速化，短縮化設定される。

なお第１に、回転降下速度，時間については、更に次のとおり。回転降下において、降下の大部分は、文字通り正回転しつつ降下されるが、降下後半において、正回転されることなく垂直降下される瞬間がある。９０度の方向転換が完了した後半において、垂直降下される時間が部分的に存する。
そこで、この後半部分については、モータ１３のインバータ制御により、降下速度，時間を、それ迄より高速化，短縮化可能となる。海苔束Ａは載せられているものの、回転されないので、その慣性変位乱れの虞がなく、可能となる。上述した実施例の回転降下時間１．２秒は、このように部分的に一部高速化，短縮化した結果による。

なお第２に、回転板２は、薄板化や多数の孔Ｈ形成（図１，図２の（２）図，図４の（５）図等も参照）により軽量化されており、逆回転上昇する際等において、高速回転後の停止に際しての振動等、慣性の影響回避が図られている。

第３に、穿孔加工により、回転板２に孔Ｈを形成したことにより、更に次のようになる。すなわち、多数の上下貫通孔よりなる孔Ｈを、回転板２全面に形成したことにより、次のＡ，Ｂの利点がある。
Ａ．回転板２は、逆回転上昇する際、高速設定されているので、風圧を伴って上昇するが、このような回転板２上に落下する海苔束Ａが、風圧の影響を受けて、変位乱れ（ズレてバラバラに散乱）するようなことは、回避される。
すなわち、多数形成された孔Ｈにて回転板２による風圧が低下し、海苔束Ａは、風圧の影響を受けることなく、所期の通り、回転板２上に落下し積載される。
Ｂ．そして、海苔束Ａが回転板２上に落下する際、回転板２に多数形成された孔Ｈから、海苔束Ａと回転板２間の空気が下へ抜けるようになる。
もって海苔束Ａが、回転板２との間の空気抵抗により、変位乱れ（ズレてバラバラに散乱）するようなことは回避される。海苔束Ａは、空気抵抗の影響を受けることなく、所期の通り、回転板２上に落下し積載される。
これらＡ，Ｂのように、多数の孔Ｈの形成により、回転板２の運転安定性が向上する。
回転板２については、以上のとおり。

《コンベア３について》
次に、回転，整列装置５のコンベア３について、説明する。
まず停止中のコンベア３は、海苔束Ａを、その左右間隔間の直下の下位置Ｃまで降下する回転板２から、降下途中で乗り移らせる。そして事後、整列完了した海苔束Ａを、折曲装置９へと搬出可能である。
このようなコンベア３は、例えばＶベルト１４が用いられ、その駆動機構１５は、回転数，ブレーキがインバータ制御される変速可能なモータ１６を備えている。
もってコンベア３は、緩やかな加速，減速，停止機能により、海苔束Ａの加速度Ｇによる変位乱れが抑制されつつ、搬送速度，時間が高速化，短縮化設定可能であり、これにより回転板２は、上記待機時間が短縮化されている。

このようなコンベア３については、更に詳述する。コンベア３の駆動機構１５は、駆動源の三相交流モータ１６や、駆動伝達用のベルト，ローラー１７等を備えている。
モータ１６は、インバータにて回転数制御（変速制御），ブレーキ制御が行われ、高速化に伴い、モータ減速機の減速比は１／２０程度とされる。
そしてコンベア３は、インバータによる加速，減速，停止機能を活用することにより、これらを使いながら、速度をよりより高く設定可能となる。
すなわち、緩やかに加速，減速，停止することにより、未だ拘束されていない海苔束Ａの加速度Ｇによる変位乱れ（ズレてバラバラに散乱）を抑止しつつ、全体的な搬送速度，時間を、より高速化，短縮化可能となる。搬送速度が、平均で例えば２０ｍ／分程度に高速化されるものの、その発進Ｇや停止Ｇによる変位乱れ発生は、回避される。

回転板２は、前述したように、海苔束Ａのコンベア３による真上からの搬送が完了するまで待機した後（図２の（１）図の状態）、逆回転上昇するが（図２の（２）図の状態）、その待機時間が短縮化される。上述により、コンベア３の搬送速度，時間が高速化，短縮化されるので、その分、回転板２の待機ステップ時間も短縮される。
ところでコンベア３としては、例えば左右２本のＶベルト１４が間隔を存して配設され、この左右のＶベルト１４間に、上位置Ｂと下位置Ｃ間で降下，上昇される回転板２の通過間隔が、形成されている。
もって回転板２は、上位置Ｂで受け取った海苔束Ａを、降下途中の通過間隔の箇所で、コンベア３に乗り移らせるようになっている。コンベア３の左右のＶベルト１４間の通過間隔は、回転板２幅より広いと共に、海苔束Ａの幅よりは狭く設定されている。
コンベア３については、以上のとおり。

《整列板４について》
次に、回転，整列装置５の整列板４について、説明する。
整列板４は、停止中のコンベア３に積載された海苔束Ａを、四方から起立，押動，揃えて整列可能である。
すなわち整列板４は、停止中のコンベア３上に積載された海苔束Ａの前後左右に配され、起立位置Ｄ（図２の（１）図）と、退避位置Ｅ（図１，図２の（２）図）とに、閉開起伏可能となっている。
そして起立位置Ｄにて、海苔束Ａの四辺を断続的に叩いて押動することにより、海苔束Ａを揃えて整列させる。図中、１８は整列板４の駆動機構、１９は装置フレームである。
整列板４については、以上のとおり。

《動作工程等》
本発明の海苔束Ａの回転，整列装置５は、以上説明したように構成されている。その動作工程については、次のとおり。
回転，整列装置５の動作工程は、図３の（２）図に示した、イ．からへ．の各ステップを順に辿る。以下これについて、図１，図２に加え、図４も参照して、説明する。

イ．回転降下ステップ（図１，図２，図４の（１）図，（２）図も参照）：
回転板２は、カウント集積装置８から、例えば１０枚カウントされて落下される海苔束Ａ（一束１０枚）を、上位置Ｂで受け取った後、向きを変えるべく９０度回転しつつ降下する。そして、停止中のコンベア３は、海苔束Ａを、その左右間隔間の直下の下位置Ｃまで降下する回転板２から、降下途中で乗り移らせる。
実施例について、イ．回転降下ステップの時間を実測した所、平均１．２秒であった（前述した従来技術１は、１．７秒）。本発明において、イ．回転降下ステップの時間は、一部高速化されるものの、大部分は、海苔束Ａの回転慣性力による変位乱れ抑制等に鑑み、低速であり、０．８秒以上～１．８秒以下とされる。

ロ．整列板４起立ステップ（図２の（１）図，図４の（３）図も参照）：
上記イ．回転降下ステップ中に、同時併行して整列板４が、それ迄の退避位置Ｅから起立位置Ｄに起立する。

ハ．整列ステップ（図２の（１）図，図４の（３）図も参照）：
整列板４は、起立位置Ｄにおいて、停止中のコンベア３に、回転板２から乗り移って積載された海苔束Ａを、四方から押動，揃えて整列させる。
実施例について、ハ．整列ステップの時間を実施した所、平均０．５秒であった（前述した従来技術１も、０．５秒）。本発明において、ハ．整列ステップの時間は、整列作業の必要上０．２秒以上～１．０秒以下とされる。

ニ．整列板退避ステップ（図２の（２）図，図４の（４）図も参照）：
次のホ．待機ステップ（搬送初期段階）中に、同時併行して整列板４が、起立位置Ｄから退避位置Ｄに降下する。

ホ．待機ステップ（搬送初期段階）（図４の（４）図も参照）：
コンベア３は、上記ハ．整列ステップで整列完了した海苔束Ａを、回転，整列装置５外へ、そして折曲装置９へと搬出を開始する。
そして回転板２は、海苔束Ａのコンベア３による真上からの搬出が完了するまで待機する。回転板２は、コンベア３そして海苔束Ａより下位の下位置Ｃで、そのまま不動で待機し、コンベア３にて海苔束Ａが真上から搬出されてしまうのを待つ。
実施例について、ホ．待機ステップの時間を実測した所、平均０．７秒であった（前述した従来技術１は、０．８秒）。本発明において、ホ．待機ステップの時間は、コンベア３の搬送速度，時間に鑑み、０．４秒以上～０．８秒とされる。
すなわちコンベア３は、駆動機構１５のモータ１６のインバータ制御に基づき変速可能であり、緩やかな加速，減速，停止機能により、海苔束Ａの加速度Ｇによる変位乱れが抑制されつつ、搬送速度，時間が高速化，短縮化されている。
これにより回転板２は、このように待機時間が短縮化されている。

へ．逆回転上昇ステップ（図２の（２）図，図４の（５）図を参照）：
回転板２は、上記ホ．待機ステップの後、下位置Ｃから上位置Ｂへと９０度逆回転しつつ上昇し、上位置Ｂにて次の海苔束Ａが落下される。
そして回転板２は、前記回転降下速度，時間に比し、逆回転上昇速度，時間が、より高速化，短縮化設定される。
回転板２は、駆動機構１２のモータ１３のインバータ制御に基づき、変速可能であり、もって、前記イ．ステップの回転降下速度，時間が、海苔束Ａの回転慣性力による変位乱れ抑制を目処として限度設定されるのに比し、このヘ．逆回転ステップの逆回転上昇速度，時間が、より高速化，短縮化設定されている。
実施例について、へ．逆回転上昇ステップの時間を実測した所、平均０．４秒であった（前述した従来技術１は、１．７秒）。本発明において、へ．逆回転上昇ステップの時間は、モータ１３，その他の駆動機構１２の性能等に鑑み、０．２５秒以上～１．０秒以下とされる。

回転，整列装置５は、動作工程が、上述したイ．からへ．の各ステップを順に辿る。
もって、この回転，整列装置５の全体の動作工程時間は、実施例の実測値平均で２．８秒（前述した従来技術１は、４．７秒）となった。本発明において、全体の動作工程時間は、最速１．６５秒以上が可能となる。
このように、この回転，整列装置５は、処理能力が向上し、その動作工程時間が大幅短縮される。一工程（一束１０枚）あたりの所要処理時間が、大幅短縮される。時間あたりの処理枚数は、実施例の場合、約１２，８００枚／時間となった。

Ａ 海苔束
Ｂ 上位置
Ｃ 下位置
Ｄ 起立位置
Ｅ 退避位置
Ｈ 孔
１ 回転，整列装置（従来技術１）
２ 回転板
３ コンベア
４ 整列板
５ 回転，整列装置（本発明）
６ 乾燥装置
７ 検査装置
８ カウント集積装置
９ 折曲装置
１０ 結束装置
１１ 箱詰部
１２ 駆動機構
１３ モータ
１４ Ｖベルト
１５ 駆動機構
１６ モータ
１７ ローラー
１８ 駆動機構
１９ フレーム

Claims (4)

1. 海苔の生産ラインにおいて、海苔束のカウント集積装置と折曲装置との間に設けられる、回転，整列装置であって、回転板とコンベアと整列板とを、有しており、
   該回転板は、該カウント集積装置から落下される該海苔束を、上位置で受け取った後、向きを変えるべく９０度回転しつつ降下可能であり、
   停止中の該コンベアは、該海苔束を、その左右間隔間の直下の下位置まで降下する該回転板から、降下途中で乗り移らせ、
   該整列板は、停止中の該コンベアに積載された該海苔束を、四方から起立，押動，揃えて整列可能であり、該コンベアは、整列完了した該海苔束を、該折曲装置へと搬出可能であり、
   該回転板は、該海苔束の該コンベアによる真上からの搬出が完了するまで待機した後、下位置から上位置へと９０度逆回転しつつ上昇可能であるが、
   該回転板は、上記回転降下速度，時間に比し、上記逆回転上昇速度，時間が、より高速化，短縮化設定されていること、を特徴とする海苔束の回転，整列装置。
2. 請求項１において、該回転板の駆動機構は、回転数，ブレーキがインバータ制御される変速可能なモータを備えており、
   もって該回転板は、上記回転降下速度，時間が、該海苔束の回転慣性力による変位乱れの抑制を目処として限度設定されるのに比し、上記逆回転上昇速度，時間が、より高速化，短縮化設定されていること、を特徴とする海苔束の回転，整列装置。
3. 請求項２において、該コンベアの駆動機構は、回転数，ブレーキがインバータ制御される変速可能なモータを備えており、
   もって該コンベアは、緩やかな加速，減速，停止機能により、該海苔束の加速度Ｇによる変位乱れが抑制されつつ、搬送速度，時間が高速化，短縮化設定可能であり、
   これにより該回転板は、上記待機時間が短縮化されていること、を特徴とする海苔束の回転，整列装置。
4. 請求項３において、上記回転降下時間は、０．８秒以上～１．８秒以下、上記整列時間は、０．２秒以上～１．０秒以下であり、上記逆回転上昇時間は、０．２５秒以上～１．０秒以下、上記待機時間は、０．４秒以上～０．８秒以下となり、
   もって、この回転，整列装置は、全体の動作工程時間が１．６５秒以上となること、を特徴とする海苔束の回転，整列装置。

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