CN115027756B - 一种带多扎检重功能捆扎理料装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带多扎检重功能捆扎理料装置及其方法，包括框架部、提升部、计数堆积部、检重部和储料部，在所述框架部上依次设置有提升部、计数堆积部、检重部和储料部，所述的提升部用于物料的提升；所述的计数堆积部用于承接提升部提升的物料进行计数堆积；所述的检重部用于对计数堆积完成后物料进行进行检重，对合品和不合格的物料进行区分；所述的储料部用于对合格的物料进行存储，所述的提升部、计数堆积部、检重部和储料部均接入所述的控制箱。本发明的优点是：增加了检重功能，可实现智能监控，及时评估、处理；袋中的物料来源于同一台称量机或捆扎机，外观一致美观；实现了排序、堆积和储料功能，提高了整线的运行效率。

Description

一种带多扎检重功能捆扎理料装置及其方法

技术领域

本发明涉及一种一种带多扎检重功能捆扎理料装置及其方法，涉及食品机械包装技术领域。

背景技术

现有的食品理料过程中，所存在的比段位：同一包装袋中捆扎的挂面、意面、米粉等物料来自于不同的称量机、捆扎机，无论是克重、纸带位置、美观度都不可控；当整线出现问腿后，无法智能监控到是哪组称量机、捆扎机出现了故障问题。多扎挂面按客户需求排序投料速度较慢。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种一种带多扎检重功能捆扎理料装置及其方法，本发明的技术方案是：

一种带多扎检重功能捆扎理料装置，包括框架部、提升部、计数堆积部、检重部和储料部，在所述框架部上依次设置有提升部、计数堆积部、检重部和储料部，所述的提升部用于物料的提升；所述的计数堆积部用于承接提升部提升的物料进行计数堆积；所述的检重部用于对计数堆积完成后物料进行进行检重，对合品和不合格的物料进行区分；所述的储料部用于对合格的物料进行存储，所述的提升部、计数堆积部、检重部和储料部均接入所述的控制箱。

所述的提升部包括提升主动驱动链轮、提升主动轴、提升从动轴、提升主动链轮、提升从动链轮、提升张紧座，提升张紧链轮、提升链条和提升溜面板，所述的提升主动轴和提升从动轴5均转动的安装在所述的框架部上，该提升主动轴的一端延伸至框架部的外部后安装有提升主动驱动链轮，该提升主动驱动链轮通过链条驱动机构驱动；所述的提升从动轴通过带座轴承固定在所述框架部的上部，在所述的提升从动轴上安装有提升从动链轮，所述的提升张紧座与所述的提升主动链轮相邻设置，并通过螺钉固定在框架部上，所述的提升张紧链轮转动的安装在提升张紧座上，在所述的提升链条上安装有提升架，该提升链条依次环绕提升主动链轮、提升从动链轮和提升张紧链轮；所述的提升溜面板倾斜设置，且与所述的提升从动轴相邻，固定在框架部上。

所述的计数堆积部包括计数机构以及与计数机构相邻设置的堆积机构，该计数机构包括计数挡面气缸、计数连杆、计数挡面板8、计数齐面气缸座、计数齐面气缸、计数齐面板、计数电机、计数主动轴、计数主动轮和计数台面板，在所述框架部的外部安装有沿竖直方向设置的计数挡面气缸，该框架部的内部转动的安装有计数挡面板8，所述计数连杆的一端与所述的计数挡面气缸铰接在一起，另一端与计数挡面板的转轴固定连接；在该框架部上对称的安装有两个计数齐面气缸座，每一所述的计数齐面气缸座上安装有一计数齐面气缸，所述的计数齐面气缸上安装有计数齐面板，两个计数齐面板相对设置，位于框架部的内部；所述的计数齐面板安装在框架部的内部，与所述的提升溜面板相邻设置；所述的计数电机安装在框架部的外部，所述的计数主动轴通过带座轴承固定在框架部的内部，并通过计数电机驱动；所述的计数主动轮固定在计数主动轴上；该计数主动轮用于驱动物料向堆积机构移动。

所述的堆积机构包括堆积挡面气缸、堆积连杆、堆积挡面板、堆积齐面气缸座和堆积齐面气缸，所述的堆积挡面气缸安装在框架部的外部，沿水平方向设置，所述的堆积挡面板通过带座轴承转动的安装在框架部的内部，所述堆积连杆的一端与堆积挡面气缸铰接在一起，另一端与堆积挡面板铰接在一起，该堆积挡面板通过所述的堆积挡面气缸驱动；在所述框架部的外部对称的安装有两个堆积齐面气缸座，每一所述的堆积齐面气缸座上安装有一堆积挡面气缸，每一所述的堆积挡面气缸上安装有堆积齐面板，两个堆积齐面板相对设置，该堆积齐面板与所述的堆积挡面板相邻设置。

所述的检重部包括检重电机，检重主动轴，检重主动轮、检重台面板、检重从动轮、检重侧板、检重升降气缸、检重模块连接板、检重模块、检重托盘、检重挡面气缸、检重连杆、检重挡面板、剔除气缸和剔除气缸固定座，在所述框架部的外部安装检重电机，该检重主动轴通过带座轴承转动的框架部的内部，并通过检重电机驱动；所述的检重主动轮安装在所述的检重主动轴上，所述的检重侧板安装在检重主动轴上；所述的检重升降气缸固定在检重侧板上，该检重模块连接板安装在所述的检重升降气缸上，通过检重升降气缸进行驱动升降；该检重模块固定在检重模块连接板上，所述的检重托盘固定安装在检重模块上；在框架部的内部安装有剔除气缸固定座，该剔除气缸底部铰接于剔除气缸固定座，所述的剔除气缸与检重侧板的前端铰接；所述的检重挡面气缸沿水平方向设置，安装在所述的框架部的外部，所述的检重挡面板通过带座轴承转动的安装在框架部的内部；检重连杆的一端与检重挡面气缸铰接在一起，另一端与检重挡面板连接，在所述的检重侧板的上部安装有检重台面板，该检重从动轮安装在所述的检重侧板的一侧，远离所述的检重主动轮。

所述的储料部包括储料台面板、储料电机座和储料电机，在所述框架部的内部安装有储料台面板，该储料电机座安装在框架部的外部，所述的储料电机固定安装在储料电机座上，支撑座在所述的框架部上对称设置，储料主动轴通过带座轴承固定于框架部的内部，储料主动轮安装在所述的储料主动轴上，气缸安装板安装在框架部的内部，挡料气缸沿竖直方向设置，安装在所述的气缸安装板上；挡料板安装在所述的挡料气缸上，通过挡料气缸驱动。

所述的框架部包括铝型材基座以及安装在铝型材基座上的立板，两个立板相对设置，中间形成容纳提升部、计数堆积部、检重部和储料部的空间。

一种带多扎检重功能捆扎理料方法，包括以下步骤：

S1、对物料的提升；

S2、对提升的物料进行计数堆积；

S3、对计数堆积完成后物料进行进行检重，对合品和不合格的物料进行区分；

S4、对合格的物料进行存储，待进入下一工序。

本发明的优点是：增加了检重功能，可实现智能监控，及时评估、处理；袋中的物料来源于同一台称量机或捆扎机，外观一致美观；实现了排序、堆积和储料功能，提高了整线的运行效率。

附图说明

图1是本发明的主体结构第一示意图。

图2是本发明的主体结构第二示意图。

图3是本发明的主体结构第一剖视图。

图4是本发明的主体结构第二剖视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。

参见图1至图4，本发明涉及一种带多扎检重功能捆扎理料装置，其特征在于，包括框架部、提升部、计数堆积部、检重部和储料部，在所述框架部上依次设置有提升部、计数堆积部、检重部和储料部，所述的提升部用于物料的提升；所述的计数堆积部用于承接提升部提升的物料进行计数堆积；所述的检重部用于对计数堆积完成后物料进行进行检重，对合品和不合格的物料进行区分；所述的储料部用于对合格的物料进行存储，所述的提升部、计数堆积部、检重部和储料部均接入所述的控制箱。

所述的提升部包括提升主动驱动链轮2、提升主动轴3、提升从动轴5、提升主动链轮25、提升从动链轮27、提升张紧座48，提升张紧链轮47、提升链条26和提升溜面板28，所述的提升主动轴3和提升从动轴5均转动的安装在所述的框架部上，该提升主动轴3的一端延伸至框架部的外部后安装有提升主动驱动链轮2，该提升主动驱动链轮2通过链条驱动机构驱动；所述的提升从动轴5通过带座轴承固定在所述框架部的上部，在所述的提升从动轴5上安装有提升从动链轮27，所述的提升张紧座48与所述的提升主动链轮25相邻设置，并通过螺钉固定在框架部上，所述的提升张紧链轮47转动的安装在提升张紧座48上，在所述的提升链条26上安装有提升架，该提升链条26依次环绕提升主动链轮25、提升从动链轮27和提升张紧链轮47；所述的提升溜面板28倾斜设置，且与所述的提升从动轴5相邻，固定在框架部上。

所述的计数堆积部包括计数机构以及与计数机构相邻设置的堆积机构，该计数机构包括计数挡面气缸6、计数连杆7、计数挡面板8、计数齐面气缸座10、计数齐面气缸9、计数齐面板29、计数电机18、计数主动轴17、计数主动轮30和计数台面板31，在所述框架部的外部安装有沿竖直方向设置的计数挡面气缸6，该框架部的内部转动的安装有计数挡面板8，所述计数连杆7的一端与所述的计数挡面气缸6铰接在一起，另一端与计数挡面板8的转轴固定连接；在该框架部上对称的安装有两个计数齐面气缸座10，每一所述的计数齐面气缸座10上安装有一计数齐面气缸9，所述的计数齐面气缸9上安装有计数齐面板29，两个计数齐面板29相对设置，位于框架部的内部；所述的计数齐面板31安装在框架部的内部，与所述的提升溜面板28相邻设置；所述的计数电机18安装在框架部的外部，所述的计数主动轴17通过带座轴承固定在框架部的内部，并通过计数电机18驱动；所述的计数主动轮30固定在计数主动轴17上；该计数主动轮30用于驱动物料向堆积机构移动。

所述的堆积机构包括堆积挡面气缸11、堆积连杆12、堆积挡面板13、堆积齐面气缸座50和堆积齐面气缸51，所述的堆积挡面气缸11安装在框架部的外部，沿水平方向设置，所述的堆积挡面板13通过带座轴承转动的安装在框架部的内部，所述堆积连杆12的一端与堆积挡面气缸11铰接在一起，另一端与堆积挡面板13铰接在一起，该堆积挡面板13通过所述的堆积挡面气缸11驱动；在所述框架部的外部对称的安装有两个堆积齐面气缸座50，每一所述的堆积齐面气缸座50上安装有一堆积挡面气缸11，每一所述的堆积挡面气缸上安装有堆积齐面板32，两个堆积齐面板32相对设置，该堆积齐面板32与所述的堆积挡面板13相邻设置。

所述的检重部包括检重电机19，检重主动轴20，检重主动轮33、检重台面板34、检重从动轮35、检重侧板41、检重升降气缸42、检重模块连接板43、检重模块44、检重托盘45、检重挡面气缸14、检重连杆15、检重挡面板16、剔除气缸46和剔除气缸固定座49，在所述框架部的外部安装检重电机19，该检重主动轴20通过带座轴承转动的框架部的内部，并通过检重电机19驱动；所述的检重主动轮33安装在所述的检重主动轴20上，所述的检重侧板41安装在检重主动轴20上；所述的检重升降气缸42固定在检重侧板41上，该检重模块连接板43安装在所述的检重升降气缸42上，通过检重升降气缸42进行驱动升降；该检重模块44固定在检重模块连接板43上，所述的检重托盘45固定安装在检重模块44上；在框架部的内部安装有剔除气缸固定座49，该剔除气缸46底部（缸体）铰接于剔除气缸固定座49，所述的剔除气缸46（活塞杆）与检重侧板41的前端铰接，该检重侧板41通过剔除气缸驱动；所述的检重挡面气缸14沿水平方向设置，安装在所述的框架部的外部，所述的检重挡面板16通过带座轴承转动的安装在框架部的内部；检重连杆15的一端与检重挡面气缸14铰接在一起，另一端与检重挡面板16连接，检重挡面板16通过检重挡面气缸驱动；在所述的检重侧板41的上部安装有检重台面板34，该检重从动轮35安装在所述的检重侧板41的一侧，远离所述的检重主动轮33。

所述的储料部包括储料台面板36、储料电机座21和储料电机22，在所述框架部的内部安装有储料台面板36，该储料电机座21安装在框架部的外部，所述的储料电机22固定安装在储料电机座21上，支撑座23在所述的框架部上对称设置（该支撑座设置在储料电机和储料主动轴之间），储料主动轴24通过带座轴承固定于框架部的内部，并通过储料电机22驱动（通过传动带或者链条带动储料主动轴24转动）；储料主动轮37安装在所述的储料主动轴24上，气缸安装板40安装在框架部的内部，挡料气缸39沿竖直方向设置，安装在所述的气缸安装板40上；挡料板38安装在所述的挡料气缸39上，通过挡料气缸39驱动；通过挡料板对物料进行阻挡，进而暂时存储在储料台面板36上。

所述的框架部包括铝型材基座1以及安装在铝型材基座1上的立板，两个立板相对设置，中间形成容纳提升部、计数堆积部、检重部和储料部的空间。

一种带多扎检重功能捆扎理料方法，包括以下步骤：

S1、对物料的提升；

S2、对提升的物料进行计数堆积；

S3、对计数堆积完成后物料进行进行检重，对合品和不合格的物料进行区分；

S4、对合格的物料进行存储，待进入下一工序。

具体为：提升部与捆扎机搭接，属于第一工序，计数堆积部位于提升部套之后，属于第二工序，检重部位于计数堆积部之后，属于第三工序，储料部位于检重部之后，属于第四工序；提升主动驱动链轮2转动时，驱动提升主动轴3，提升链条26顺时针运动，从而实现物料从底部运到顶部，物料沿提升溜面板28滑落至提升溜面板28与计数挡面板8形成的空间内；计数齐面气缸9动作，通过计数齐面板29实现齐面效果。计数挡面气缸6动作，通过计数连杆7实现驱动计数挡面板板8旋转预设角度，物料滑落至计数台面板31。计数电机18驱动计数主动轴17带计数主动轮30实现物料向堆积挡面板13堆积，当数量达到既定要求后，堆积齐面气缸51动作通过堆积齐面板32实现齐面效果，堆积挡面气缸11通过堆积连杆12实现驱动堆积挡面板13旋转预设角度，物料向检重部运行，当到达检重挡面板16时停止。检重挡面气缸14通过检重连杆15实现驱动检重挡面板16旋转预设角度，检重升降气缸42动作，检重托盘45将物料举起，脱离检重台面板34，进行检重，检重升降气缸42回位，物料回位。如果重量不合格，剔除气缸46动作，带动检重侧板41围绕检重主动轴20做顺时针旋转，将物料向下方卸掉，实现剔除。如果重量合格，物料向堆积工序运动，到达挡料板38停止，等待抓取。

其中，检重主动轮33、检重从动轮35和储料主动轮37为O形带轮，该O形带轮可以被同步带轮、皮带轮或链轮代替，由O形带传动更换为同步带、皮带或链条传动。计数挡面气缸6、堆积挡面气缸11和检重挡面气缸14可以被凸轮或曲柄连杆机构代替。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种带多扎检重功能捆扎理料装置，其特征在于，包括框架部、提升部、计数堆积部、检重部和储料部，在所述框架部上依次设置有提升部、计数堆积部、检重部和储料部，所述的提升部用于物料的提升；所述的计数堆积部用于承接提升部提升的物料进行计数堆积；所述的检重部用于对计数堆积完成后物料进行检重，对合品和不合格的物料进行区分；所述的储料部用于对合格的物料进行存储，所述的提升部、计数堆积部、检重部和储料部均接入控制箱；

所述的提升部包括提升主动驱动链轮、提升主动轴、提升从动轴、提升主动链轮、提升从动链轮、提升张紧座，提升张紧链轮、提升链条和提升溜面板，所述的提升主动轴和提升从动轴均转动的安装在所述的框架部上，该提升主动轴的一端延伸至框架部的外部后安装有提升主动驱动链轮，该提升主动驱动链轮通过链条驱动机构驱动；所述的提升从动轴通过带座轴承固定在所述框架部的上部，在所述的提升从动轴上安装有提升从动链轮，所述的提升张紧座与所述的提升主动驱动链轮相邻设置，并通过螺钉固定在框架部上，所述的提升张紧链轮转动的安装在提升张紧座上，在所述的提升链条上安装有提升架，该提升链条依次环绕提升主动驱动链轮、提升从动链轮和提升张紧链轮；所述的提升溜面板倾斜设置，且与所述的提升从动轴相邻，固定在框架部上；

所述的计数堆积部包括计数机构以及与计数机构相邻设置的堆积机构，该计数机构包括计数挡面气缸、计数连杆、计数挡面板、计数齐面气缸座、计数齐面气缸、计数齐面板、计数电机、计数主动轴、计数主动轮和计数台面板，在所述框架部的外部安装有沿竖直方向设置的计数挡面气缸，该框架部的内部转动的安装有计数挡面板，所述计数连杆的一端与所述的计数挡面气缸铰接在一起，另一端与计数挡面板的转轴固定连接；在该框架部上对称的安装有两个计数齐面气缸座，每一所述的计数齐面气缸座上安装有一计数齐面气缸，所述的计数齐面气缸上安装有计数齐面板，两个计数齐面板相对设置，位于框架部的内部；所述的计数齐面板安装在框架部的内部，与所述的提升溜面板相邻设置；所述的计数电机安装在框架部的外部，所述的计数主动轴通过带座轴承固定在框架部的内部，并通过计数电机驱动；所述的计数主动轮固定在计数主动轴上；该计数主动轮用于驱动物料向堆积机构移动；

所述的堆积机构包括堆积挡面气缸、堆积连杆、堆积挡面板、堆积齐面气缸座和堆积齐面气缸，所述的堆积挡面气缸安装在框架部的外部，沿水平方向设置，所述的堆积挡面板通过带座轴承转动的安装在框架部的内部，所述堆积连杆的一端与堆积挡面气缸铰接在一起，另一端与堆积挡面板铰接在一起，该堆积挡面板通过所述的堆积挡面气缸驱动；在所述框架部的外部对称的安装有两个堆积齐面气缸座，每一所述的堆积齐面气缸座上安装有一堆积挡面气缸，每一所述的堆积挡面气缸上安装有堆积齐面板，两个堆积齐面板相对设置，该堆积齐面板与所述的堆积挡面板相邻设置；

所述的检重部包括检重电机，检重主动轴，检重主动轮、检重台面板、检重从动轮、检重侧板、检重升降气缸、检重模块连接板、检重模块、检重托盘、检重挡面气缸、检重连杆、检重挡面板、剔除气缸和剔除气缸固定座，在所述框架部的外部安装检重电机，该检重主动轴通过带座轴承转动的框架部的内部，并通过检重电机驱动；所述的检重主动轮安装在所述的检重主动轴上，所述的检重侧板安装在检重主动轴上；所述的检重升降气缸固定在检重侧板上，该检重模块连接板安装在所述的检重升降气缸上，通过检重升降气缸进行驱动升降；该检重模块固定在检重模块连接板上，所述的检重托盘固定安装在检重模块上；在框架部的内部安装有剔除气缸固定座，该剔除气缸底部铰接于剔除气缸固定座，所述的剔除气缸与检重侧板的前端铰接；所述的检重挡面气缸沿水平方向设置，安装在所述的框架部的外部，所述的检重挡面板通过带座轴承转动的安装在框架部的内部；检重连杆的一端与检重挡面气缸铰接在一起，另一端与检重挡面板连接，在所述的检重侧板的上部安装有检重台面板，该检重从动轮安装在所述的检重侧板的一侧，远离所述的检重主动轮。

2.根据权利要求1所述的一种带多扎检重功能捆扎理料装置，其特征在于，所述的储料部包括储料台面板、储料电机座和储料电机，在所述框架部的内部安装有储料台面板，该储料电机座安装在框架部的外部，所述的储料电机固定安装在储料电机座上，支撑座在所述的框架部上对称设置，储料主动轴通过带座轴承固定于框架部的内部，并通过储料电机驱动；储料主动轮安装在所述的储料主动轴上，气缸安装板安装在框架部的内部，挡料气缸沿竖直方向设置，安装在所述的气缸安装板上；挡料板安装在所述的挡料气缸上，通过挡料气缸驱动。

3.根据权利要求1所述的一种带多扎检重功能捆扎理料装置，其特征在于，所述的框架部包括铝型材基座以及安装在铝型材基座上的立板，两个立板相对设置，中间形成容纳提升部、计数堆积部、检重部和储料部的空间。

4.一种基于权利要求1所述一种带多扎检重功能捆扎理料装置的捆扎理料方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、对物料的提升；

S2、对提升的物料进行计数堆积；

S3、对计数堆积完成后物料进行检重，对合品和不合格的物料进行区分；

S4、对合格的物料进行存储，待进入下一工序。