JP2982111B2 - ピッキング集積装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、配送センターなどで使
用され、多品種の物品群の中から、顧客の要求に応じた
種類及び銘柄の物品所要数を選び出し、その要求ごとに
集積する一連の作業を自動的に行なえるようにしたピッ
キング集積装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のピッキング装置の代表的なものと
しては、いわゆるＡ型ピッキングマシンがあげられる。
これは、例えばタバコの自動販売機において、タバコが
何段にも積まれているマガジンふたつを、背中合わせと
して、ローマ字のＡの形のように並べたものを多数用意
し、マガジンの下から、ダルマ落としのように１個ずつ
取り出して、中央に設けた搬送コンベヤ上に移載するよ
うにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のピッキングマシ
ンをはじめ、その他のピッキング集積システムは、いず
れも、多数積まれた物品群の下端の物品を、ダルマ落と
し式にコンベヤ上またはコンテナ内に投げ出されるもの
であるので、物品の角がつぶれたり、傷ついたりするお
それがある。このため、物品の価値は損われ、使用不能
となってしまうことがあった。また、ピッキングされた
物品は、コンテナ内に雑然と投下されるため、荷こぼれ
(欠品が生ずる)のおそれがあり、さらには、出荷時に
は、コンテナ内の物品を整理し直す手間をかけた上で、
梱包、出荷しなくてはならないという欠点もある。

【０００４】本発明は、物品を傷つけることなくピッキ
ングから集積までを行い、かつ整然と集積することで集
荷までの省力化が図れるようにしたピッキング集積装置
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によると、上記課
題は、次のようにして解決される。 (１) 同一物品が上下方向に集積された複数の供給マガ
ジンを搬送コンベヤに沿って並設し、異なる供給マガジ
ンに異種又は異銘柄の物品を収容してなる供給マガジン
装置、及び前記供給マガジンの上方に配設され、この供
給マガジンの一番上の物品を選択的に吸着する吸着手段
を、前記搬送コンベヤ上に移動させて、前記物品を移載
するようにした移載手段を備えたピッキング装置と前記
搬送コンベヤの排出側端部に設けられ、該コンベヤより
搬送されて来る物品を順次積み重ねて支持する集積マガ
ジンを備えた集積マガジン装置とを有し、供給マガジン
装 置の供給マガジンは、内部に物品を集積するケーシン
グと、該ケーシング内の物品を載置して上下方向に移動
させる昇降板を備えるとともに、斜めに上方に延びる支
持軸を有し、その上下端付近に配設したスプロケット
に、ギヤドモータにより駆動され所望方向に回送される
無端のタイミングベルトが掛け渡たされており、支持軸
には、前記昇降板の基部が遊嵌され、この基部にタイミ
ングベルトが固定されるとともに、該基部に物品支持板
の後部が、水平な軸をもって、支持軸と直交する位置で
停止するようにして枢着され、昇降板の物品支持板は、
供給マガジンのケーシングの底板に設けられた空所を通
過して上下に昇降可能とされ、昇降板が下限位置まで下
降したときに、物品支持板の基端部に立設された突片
が、ケーシングの底板より下方に設けられた上向き突子
に当接して、物品支持板を支持軸と直交する方向を向く
位置まで強制的に倒すように構成され、また複数の台を
無端状に連結して、駆動手段により水平方向に回走させ
るようにしたロータリラックにおける各台に載置した集
積マガジンを備えた集積マガジン装置には、集積マガジ
ン内の物品を載置して上下方向に移動させる昇降板を備
えた昇降機構が配設され、集積マガジンは、搬送コンベ
ヤの排出側端部に対面する前面が開放されており、更に
集積マガジンを、その上部が搬送コンベヤの排出側端部
から離散するように傾斜して配置するとともに、前記昇
降機構の昇降板を集積マガジンに直角になるように傾斜
して位置させ、かつ該昇降板とほぼ平行になるように搬
送コンベヤの排出側端部の方向を位置させて設置する。

【０００６】(２) 上記(１)項において、供給マガジン
装置を、平行する２条の搬送コンベヤの外側に、それぞ
れの搬送コンベヤに面して複数の供給マガジンを並設し
てなるものとし、かつ集積マガジン装置を、これら２条
の搬送コンベヤからの物品を、それぞれに受けるふたつ
の集積マガジンを備えるものとする。

【０００７】(３) 上記(２)項において、一方の搬送コ
ンベヤを、直線状のコンベヤと、このコンベヤに直角に
接続し物品を一方の集積マガジンに排出コンベヤとから
なるものとし、他方の搬送コンベヤを、終端部が半円弧
に曲がったコンベヤと、このコンベヤの半円弧に曲がっ
た終端部に直角に接続し物品を他方の集積マガジンに排
出するコンベヤとからなるものとする。

【０００８】(４) 上記(１)〜(３)項のいずれかにおい
て、ピッキング装置を、搬送コンベヤを停止させた状態
において移載手段を選択的に作動させて供給マガジンか
ら所望の物品を前記搬送コンベヤ上に所望の回数だけ移
載させ、かつ移載手段の作動を停止させた状態において
前記搬送コンベヤを作動させて、その上に載置された物
品を集積マガジンに排出させるものとする。

【０００９】(５) 上記(１)〜(４)項のいずれかにおい
て、集積マガジン装置を、集積マガジン内における物品
を支持しうる物品支持板と、集積マガジン内の所要高さ
に物品が存在するか否かを検知するセンサと、該センサ
が物品を検知することにより、前記物品支持板を、前記
センサが物品の不存在を検知するまで下降させる昇降機
構とを備えるものとする。

【００１０】

【作用】本発明によれば、移載手段により、各供給マガ
ジンから所望の物品が搬送コンベヤ上へ移載され、次い
で搬送コンベヤが作動させられることにより、それらの
物品は集積マガジンまで搬送され、そこで積み重ねられ
る。

【００１１】

【実施例】図１は、本発明を実施したピッキング集積装
置の略図的な平面図である。この装置は、ＣＤ(アルバ
ム、シングル、大型ＣＤなど)などを、販売店からの注
文に従ってピッキングし集積する装置である。

【００１２】図１において、互いに隣接して平行に延び
る２条の平ベルトコンベヤからなる搬送コンベヤ(1a)(1
b)に沿って、その両側方に、供給マガジン装置(2a)(2b)
が並設されている。これらの供給マガジン装置(2a)(2b)
の詳細については後述するが、概略を述べると、供給マ
ガジン装置(2b)を示す図２から明らかなように、ＣＤす
なわち物品(３)を、上部が搬送コンベヤ寄りに少し斜め
に積み重ねて収容する供給マガジン(４)と、これと対称
をなす供給マガジン(図示してないが、図２の左側にな
る)とを、背中合わせに配設した、いわゆるＡ型配置の
ものである。

【００１３】２条の搬送コンベヤ(1a)(1b)は、それぞれ
直交するコンベヤ(5a)(5b)に連結されており、これらの
コンベヤを通って、物品(３)は、ロータリラック式の集
積マガジン装置(６)における集積マガジン(７)に積み重
ねられ、出荷エリア(８)において、各顧客、すなわち販
売店毎にまとめて取り出される。なお、符号(９)は、こ
の装置を作動させる制御テーブルである。

【００１４】次に、図２ないし図５を参照して、ピッキ
ング装置、すなわち上述の供給マガジン装置(2a)(2b)、
及びその上方に設置されている移載手段(10)からなる構
成について詳述する。供給マガジン装置(2a)(2b)は、フ
レーム(11)の両側に、前述のようにＡ字形をなすように
斜めに取り付けられており、図１に略示するように、６
個の供給マガジン(４)を一組として構成されている。こ
のような単位が、任意数配設されている。搬送コンベヤ
(1a)(1b)は、図２及び図３に示すように、供給マガジン
装置(2a)(2b)を支持するフレーム(11)の頂部付近に配設
されている。

【００１５】供給マガジン(４)は、その内側に、斜めに
上方に延びる支持軸(12)を有し、その上下端付近に配設
したスプロケット(13a)(13b)には、無端のタイミングベ
ルト(14)が掛け渡たされている。下部のスプロケット(1
3b)は、ギヤドモータ(15)により駆動され、これによっ
てタイミングベルト(14)は所望方向に回送させられる。

【００１６】支持軸(12)には、昇降板(16)の基部(16a)
が遊嵌されており、この基部(16a)にタイミングベルト
(14)の一カ所が固定されている。昇降板(16)の基部(16
a)には、物品支持板(16b)の後部が、水平な軸(16c)をも
って、支持軸(12)と直交する位置で停止するようにして
枢着されている。したがって、物品支持板(16b)は、一
旦上限まで上昇した後、下降する際に、底板(17)上に新
たに積載された物品(３)の最上段のものの角部に当接し
てはね上げられ、その状態で底板(17)より下方に下降す
ることができる。

【００１７】(16d)は、物品支持板(16b)の基端部にほぼ
直角をなして立設された突片で、昇降板(16)が下限位置
まで下降したとき、この突片(16d)がフレーム(11)の下
部適所に設けられた上向きの突子(11a)に当接すること
により、物品支持板(16b)を、図３に想像線で示すよう
に、はね上げられた状態から支持軸(12)と直交する方向
を向く位置まで強制的に倒すことができる。

【００１８】供給マガジン(４)のケーシング(18)におけ
る固定の底板(17)は、図４に示すように昇降板(16)の物
品支持板(16b)を通過させる空所を残して、物品(３)す
なわちＣＤを載置する大きさのものである。物品(３)と
しては、大型ＣＤ(3a)、ＣＤアルバム(3b)、シングルＣ
Ｄ(3c)を、図４に想像線で示してある。

【００１９】昇降板(16)は、後述するように、最上段の
物品(３)が移載手段(10)によって取り去られるにつれ、
最上段の物品(３)を光センサ(26)(図５)により検知し、
前述の制御テーブル(９)からの信号により、最上段のレ
ベル(Ｈ)を保つように、ギヤドモータ(15)が付勢され、
タイミングベルト(14)を駆動して、昇降板(16)を上昇さ
せる。なお、タイミングベルト(14)は、チェーンであっ
てもよい。

【００２０】図２、図３及び図５に示すように、移載手
段(10)は、フレーム(11)に支持した水平なスライド軸(1
9)に滑動可能に装架されたスライダ(20)に、支持軸(21)
を介してエアシリンダ(22a)を揺動可能に支持させ、こ
のエアシリンダ(22a)のピストン下端に、吸着手段すな
わちバキューム式の吸着パッド(23)(図５では６個が示
されている)を取り付けてなるものである。図５の符号
(22b)は案内手段を示す。

【００２１】支持軸(21)から下方に延出し、エアシリン
ダ(22a)及び吸着パッド(23)と一体となって支持軸(21)
を中心に回動しうるアーム(21a)は、支持軸(21)の下方
において、水平に延びる別のエアシリンダ(24)のピスト
ンピン(25)に枢着されている。この別のエアシリンダ(2
4)の作動ストロークは、１対のストッパ(19a)(19b)によ
り規制されたスライダ(20)の移動ストロークより大とし
てあり、このエアシリンダ(24)の作動のみによって、吸
着パッド(23)を、図３に実線により示す右方の傾斜位置
と、想像線により示す左方の垂直姿勢位置とに移動する
ことができる。

【００２２】右方の傾斜位置において、エアシリンダ(2
2)を作動させて吸着パッド(23)を下降させ、図示しない
真空源からホース(23a)を介して吸引し、最上段の物品
(３)を吸着させる。ついで、エアシリンダ(22)により、
物品(３)を保持した吸着パッド(23)を上方に持ち上げ
て、別のエアシリンダ(24)により、これを左方の垂直位
置に移動させる。ついで、エアシリンダ(22)により、吸
着パッド(23)を降下させてバキュームを断ち、物品(３)
を搬送コンベヤ(1b)上に載置することができる。

【００２３】図５に示すように、このピッキング装置(1
0)は、６個の吸着パッド(23)を１組として構成されてお
り、一斉に作動させられるが、前述の制御テーブル(９)
からの信号により、各吸着パッドに選択的にバキューム
を及ぼして、目的の物品(３)、すなわち注文のＣＤをピ
ッキングする。なお、図６に示す変形例では、吸着パッ
ド(23)の両脇に、下向きに軽くばね付勢された物品安定
用の押えパッド(40)が配設されている。

【００２４】集積マガジン装置(６)は、２個の集積マガ
ジン(７)を搭載した複数の台(27)を無端に連結し、これ
を、駆動スプロケット装置(28)により回転させるように
したロータリラック型のものである。図１のVII−VII線
に沿う拡大断面図である図７では、２個の集積マガジン
(７)は、紙面の前後に並設されているので、前部のもの
しか見えていない。

【００２５】集積マガジン装置(６)には、図１に示すよ
うに、前述のコンベヤ(5a)(5b)に対面する位置におい
て、ふたつの昇降機構(35)が配設されている。昇降機構
(35)は、取付部材(34a)(34b)によりフレーム(29)に固着
されている。昇降機構(35)は、この位置に来た前述の集
積マガジン(７)内に延びる昇降板(32)の物品支持板(32
ｂ)を上下させることによって、この集積マガジン(７)
に斜めに積み重ねられた物品(３)の最上位のレベルを実
質的に一定に維持させるものである。

【００２６】図８に拡大して示すように、上下移動は、
上部に配設したギヤドモータ(30)により中央のねじ棒(3
1)を回転させ、これとねじ係合する基部(32a)を備えた
昇降板(32)を上下に駆動させることにより果される。ね
じ棒(31)の両脇の案内棒(33)は、昇降板(32)の基部(32
a)を案内するものである。昇降板(32)の下部には、上述
の昇降板(16)の物品支持板(16b)と同様の物品支持板(32
b)が、公知のロッドレスシリンダ(32c)により、ねじ棒
(31)とほぼ直交する方向に進退可能として装着されてい
る。

【００２７】(36)は、上方の取付部材(34b)にブラケッ
ト(37)をもって取付けられ、その取付位置に対応する集
積マガジン(７)内の所要の高さに物品(３)が存在するか
否かを検知する反射型の光センサ(センサ)である。光セ
ンサ(36)が、その高さに物品(３)が存在することを検知
すると、昇降機構(35)のギヤドモータ(30)を作動させ、
昇降板(32)を、光センサ(36)が物品(３)の不存在を検知
するまで下降させるようになっている。

【００２８】本発明のピッキング集積装置の作動を説明
する。一つの供給マガジン(４)には同一の多数の物品
(３)を積み重ね、かつ異なる供給マガジン(４)には、異
種又は異銘柄の物品(３)を収容しておく。この状態で、
まずコンベヤ(1a)(1b)の運動を停止させ、この停止状態
において、移載手段(10)を作動させて、供給マガジン装
置(2a)(2b)の供給マガジン(４)に作用する吸着パッド(2
3)に選択的にバキュームを及ぼして、個々の販売店から
注文された物品だけを、それぞれ別の供給マガジン(４)
の最上段から拾い上げて、これらを、停止中の搬送コン
ベヤ(1a)(1b)上に移載する。

【００２９】供給マガジン(４)の最上段のレベル(Ｈ)
は、常時、光センサ(26)により検出されており、物品
(３)が拾い上げられると、直ちに昇降板(16)が上昇し
て、次の物品(３)が最上段に持ち来たらされる。この作
業を２、３度繰り返して、この販売店の注文の物品(３)
を揃える。

【００３０】この間に、物品(３)の数の減った供給マガ
ジン(４)における固定の底板(17)上に、同一の物品(３)
を補給しておけば、昇降板(16)を最上段まで持ち上げた
後、この昇降板(16)を直ちに降下させると、物品支持板
(16b)は、はね上げられて、新たに補給して積み重ねた
物品(３)の下に移動し、またこれを再び上昇させると、
最下段の物品(３)に当接して、これを持ち上げ、遅滞な
くピッキング作業を再開できる。

【００３１】ついで、搬送コンベヤ(1a)(1b)を動かし
て、これらの上に移載した物品(３)を黒矢印に示すよう
に移動させて、これらと直交するコンベヤ(5a)(5b)上
に、それぞれ９０度角度を変更して移載する。この際、
搬送コンベヤ(1a)は全体的に直線状であるが、搬送コン
ベヤ(1b)は、大部分が直線状をなし、その終端が半円弧
状をなして曲がっているので、互いに向き合う供給マガ
ジン装置(2a)(2b)から出た物品(３)は、背文字の入った
側面が同一方向に揃えられることとなる。

【００３２】コンベヤ(5a)(5b)は、静止している集積マ
ガジン装置(６)のひとつの台(27)上の集積マガジン(７)
に対応する昇降機構(35)の昇降板(32)の物品支持板(32
b)またはこの上に載置した物品(３)の最上段と実質的に
同じ高さで対面するかまたは若干上位となっている。

【００３３】集積マガジン(７)の物品(３)の最上段は、
そのレベルを常時センサ(36)により検出されており、コ
ンベヤ(5a)(5b)から物品(３)が移載されると、ギヤドモ
ータ(30)を作動させて、ねじ棒(31)を回転させ、昇降板
(32)をその分だけ降下させる。このようにして、集積マ
ガジン(７)の最上段のレベルは一定に維持されながら、
供給マガジン装置(2a)(2b)からピッキングされた特定の
販売店からの注文の物品(３)は、ひとつの台(27)上に集
積される。

【００３４】集積が終わった時点で、昇降板(32)を、一
旦下限まで降下させると、集積された物品(３)は、集積
マガジン(７)における上述の底板(17)と同様の底板上に
支持され、その後、ロッドレスシリンダ(32c)の作動に
より、物品支持板(32b)が後退させらると、昇降機構(3
5)は、集積マガジン(７)から外れる。

【００３５】ついで、集積マガジン装置(６)を、台(27)
ひとつ分、図１の白抜き矢印に示すように前進させた
後、ロッドレスシリンダ(32c)の作動により、物品支持
板(32b)を新たな集積マガジン(７)の背面下部より進出
させ、このような作業を繰り返す。

【００３６】最後に、任意の時期に集積マガジン装置
(６)を歩進させつつ、出荷エリア(８)において、台(27)
の集積マガジン(７)から、注文の物品(３)を販売店ごと
に取り出す。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、ピッキング装置は、供
給マガジンの最上段の物品を吸着してピッキングするの
で、この物品の角がつぶれたり、傷ついたりするおそれ
が全くない。また、ピッキングされた物品は、集積マガ
ジン装置において、販売店ごとにまとめて整然と集積さ
れる。このため省力化が図れ、出荷に楽である。また、
物品支持板は、一旦上限まで上昇した後、下降する際、
底板上に新たに積載された物品の最上段のものの角部に
当接してはね上げられ、その状態で底板より下方に下降
することができる。さらに、昇降板が下限位置まで下降
したとき、物品支持板の基端部にほぼ直角をなして立設
された突片がフレームの下部適所に設けられた上向きの
突子に当接することにより、物品支持板を、図３に想像
線で示すように、はね上げられた状態から支持軸と直交
する方向を向く位置まで強制的に倒すことができる。更
に、集積マガジン装置の集積マガジンを、複数の台を無
端状に連結して、適宜の駆動手段により水平方向に回走
させるようにしたロータリラックにおける各台に載置す
ることにより、販売店ごと、または要求ごとに集積した
物品を、そのままの状態で一時的にストックしておき、
適時に物品を各集積マガジンごとにまとめて取出して、
効率よく出荷することができる。

【００３８】請求項２記載の発明のように、供給マガジ
ン装置を、平行する２条の搬送コンベヤの外側に、それ
ぞれの搬送コンベヤに面して複数の供給マガジンを並設
してなるものとし、かつ集積マガジン装置を、これら２
条の搬送コンベヤからの物品を、それぞれに受けるふた
つの集積マガジンを備えるものとすると、多種類の物品
を効率的にピッキングし、集積することができる。

【００３９】請求項３記載の発明のように、一方の搬送
コンベヤを、直線状のコンベヤと、このコンベヤに直角
に接続し物品を一方の集積マガジンに排出するコンベヤ
とからなるものとし、他方の搬送コンベヤを、終端部が
半円弧に曲がったコンベヤと、このコンベヤの半円弧に
曲がった終端部に直角に接続し物品を他方の集積マガジ
ンに排出するコンベヤとからなるものとすると、搬送コ
ンベヤに沿って対向して配設された供給マガジン装置か
ら物品を、向きを揃えて集積マガジン装置に集積するこ
とができる。

【００４０】請求項４記載の発明のように、ピッキング
装置を、搬送コンベヤを停止させた状態において移載手
段を選択的に作動させて供給マガジンから所望の物品を
前記搬送コンベヤ上に所望の回数だけ移載させ、かつ移
載手段の作動を停止させた状態において前記搬送コンベ
ヤを作動させて、その上に載置された物品を集積マガジ
ンに排出させるようにすると、所要種類所要数の物品
を、効率よくピッキングし、これらを例えば販売店ごと
または要求ごとに集積マガジンに集積して、随時出荷す
ることができる。

【００４１】請求項５記載の発明のように、集積マガジ
ン装置を、集積マガジン内における物品を支持しうる物
品支持板と、集積マガジン内の所要高さに物品が存在す
るか否かを検知するセンサと、該センサが物品を検知す
ることにより、前記物品支持板を、前記センサが物品の
不存在を検知するまで下降させる昇降機構とを備えるも
のとすると、搬送コンベヤから送られてくる物品の集積
マガジン内における落下量を可及的に少なくして、物品
に与える衝撃を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したピッキング集積装置の略図的
平面図である。

【図２】図１のII−II線に沿う供給マガジン装置の断面
図である。

【図３】図２の上部及び下部の拡大図である。

【図４】図２及び図３に示す底板と昇降板の拡大平面図
である。

【図５】図２及び図３の上部に示すピッキング装置付近
の立面図で、図１のＶ−Ｖ線に沿う図である。

【図６】ピッキング装置の吸着パッド付近の変形例の立
面図である。

【図７】集積マガジン装置を図１のVII−VII線で切って
示す立面図である。

【図８】集積マガジンの昇降機構の上下部を示す拡大立
面図である。

【符号の説明】

(1a)(1b)搬送コンベヤ (2a)(2b)供給マガジン装置 (３)物品 (3a)大型ＣＤ (3b)アルバム (3c)シングル (４)供給マガジン (5a)(5b)コンベヤ (６)集積マガジン装置 (７)集積マガジン (８)出荷エリア (９)制御テーブル (10)移載手段 (11)フレーム (12)支持軸 (13a)(13b)スプロケット (14)タイミングベルト (15)ギヤドモータ (16)昇降板 (16a)基部 (16b)物品支持板 (16c)軸 (17)底板 (18)ケーシング (19)スライド軸 (19a)(19b)ストッパ (20)スライダ (21)支持軸 (21a)アーム (22a)エアシリンダ (22b)案内手段 (23)吸着パッド(吸着手段) (23a)ホース (24)エアシリンダ (25)ピン (26)光センサ (27)台 (28)駆動スプロケット装置 (29)フレーム (30)ギヤドモータ (31)ねじ棒 (32)昇降板 (32a)基部 (32b)物品支持板 (32c)ロッドレスシリンダ (33)案内棒 (34a)(34b)取付部材 (35)昇降機構 (36)光センサ(センサ) (37)ブラケット (40)押えパッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｇ 59/04 Ｂ６５Ｇ 59/04 Ｂ６５Ｈ 3/44 ３１２ Ｂ６５Ｈ 3/44 ３１２ 31/24 31/24 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 B65G 59/00 - 59/12 B65H 1/00 - 3/68

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一物品が上下方向に集積された複数の
   供給マガジンを搬送コンベヤに沿って並設し、異なる供
   給マガジンに異種又は異銘柄の物品を収容してなる供給
   マガジン装置、及び前記供給マガジンの上方に配設さ
   れ、この供給マガジンの一番上の物品を選択的に吸着す
   る吸着手段を、前記搬送コンベヤ上に移動させて、前記
   物品を移載するようにした移載手段を備えたピッキング
   装置と前記搬送コンベヤの排出側端部に設けられ、該コ
   ンベヤより搬送されて来る物品を順次積み重ねて支持す
   る集積マガジンを備えた集積マガジン装置とを有し、供
   給マガジン装置の供給マガジンは、内部に物品を集積す
   るケーシングと、該ケーシング内の物品を載置して上下
   方向に移動させる昇降板を備えるとともに、斜めに上方
   に延びる支持軸を有し、その上下端付近に配設したスプ
   ロケットに、ギヤドモータにより駆動され所望方向に回
   送される無端のタイミングベルトが掛け渡たされてお
   り、支持軸には、前記昇降板の基部が遊嵌され、この基
   部にタイミングベルトが固定されるとともに、該基部に
   物品支持板の後部が、水平な軸をもって、支持軸と直交
   する位置で停止するようにして枢着され、昇降板の物品
   支持板は、供給マガジンのケーシングの底板に設けられ
   た空所を通過して上下に昇降可能とされ、昇降板が下限
   位置まで下降したときに、物品支持板の基端部に立設さ
   れた突片が、ケーシングの底板より下方に設けられた上
   向きの突子に当接して、物品支持板を支持軸と直交する
   方向を向く位置まで強制的に倒すように構成され、また
   複数の台を無端状に連結して、駆動手段により水平方向
   に回走させるようにしたロータリラックにおける各台に
   載置した集積マガジンを備えた集積マガジン装置には、
   集積マガジン内の物品を載置して上下方向に移動させる
   昇降板を備えた昇降機構が配設され、集積マガジンは、
   搬送コンベヤの排出側端部に対面する前面が開放されて
   おり、更に集積マガジンを、その上部が搬送コンベヤの
   排出側端部から離散するように傾斜して配置するととも
   に、前記昇降機構の昇降板を集積マガジンに直角になる
   ように傾斜して位置させ、かつ該昇降板とほぼ平行にな
   るように搬送コンベヤの排出側端部の方向を位置させて
   設置したことを特徴とするピッキング集積装置。
2. 【請求項２】 供給マガジン装置を、平行する２条の搬
   送コンベヤの外側に、それぞれの搬送コンベヤに面して
   複数の供給マガジンを並設してなるものとし、かつ集積
   マガジン装置を、これら２条の搬送コンベヤからの物品
   を、それぞれに受けるふたつの集積マガジンを備えるも
   のとした請求項１記載のピッキング集積装置。
3. 【請求項３】 一方の搬送コンベヤを、直線状のコンベ
   ヤと、このコンベヤに直角に接続し物品を一方の集積マ
   ガジンに排出するコンベヤとからなるものとし、他方の
   搬送コンベヤを、終端部が半円弧に曲がったコンベヤ
   と、このコンベヤの半円弧に曲がった終端部に直角に接
   続し物品を他方の集積マガジンに排出するコンベヤとか
   らなるものとした請求項２記載のピッキング集積装置。
4. 【請求項４】 ピッキング装置を、搬送コンベヤを停止
   させた状態において移載手段を選択的に作動させて供給
   マガジンから所望の物品を前記搬送コンベヤ上に所望の
   回数だけ移載させ、かつ移載手段の作動を停止させた状
   態において前記搬送コンベヤを作動させて、その上に載
   置された物品を集積マガジンに排出させるようにした請
   求項１〜３のいずれかに記載のピッキング集積装置。
5. 【請求項５】 集積マガジン装置を、集積マガジン内に
   おける物品を支持しうる物品支持板と、集積マガジン内
   の所要高さに物品が存在するか否かを検知するセンサ
   と、該センサが物品を検知することにより、前記物品支
   持板を、前記センサが物品の不存在を検知するまで下降
   させる昇降機構とを備えるものとした請求項１〜４のい
   ずれかに記載のピッキング集積装置。