JP2022181656A - 海苔束回転昇降装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 １系統の選別機、海苔束回転昇降装置、整列機、折曲機及び結束機を用いて、処理枚数を１２０００枚／時以上とすること及び１２０００枚／時程度の処理能力を保持しつつ、海苔束回転昇降装置に整列機の機能も付加すること。【解決手段】 枠に固定されているカム円筒１２、カム円筒１２の内面に沿って上下動する昇降軸１１、昇降軸１１の頂部に固定されている受け板１０、昇降軸１１を支持する昇降軸支持体１３、昇降軸支持体１３に形成されている環状溝１４、インバータモータ１５の回転軸１６に接続されたクランク１７、クランク１７の先端に枢着されているくの字形リンク１８、１８の操作軸及びくの字形リンク１８、１８の他端に設けられ環状溝１４内で転動するローラ１９、１９を備え、インバータモータ１５を、受け板１０の下降時には低速度から中速度で、受け板１０の上昇時には高速度で回転させる海苔束回転昇降装置。【選択図】図５

Description

本発明は、海苔製造ラインにおいて、選別機により良品と判断された海苔を複数枚重ねて形成された海苔束について、長辺側を前にして折曲機及び結束機に送り込むために、９０度回転させながら下降及び整列させる海苔束回転昇降装置に関する。

図１に示すように、海苔製造ラインの一形態として、海苔乾燥機から２ラインで搬出される海苔を２つの方向転換機を利用して１ラインとした後、選別機で海苔の異物や破れなどが検査され、不良品は系外のボックスに回収し、良品のみをカウントして１０枚重ねて海苔束を形成し、この海苔束を海苔束回転昇降装置によって９０度回転させながら下降及び整列させた上で、長辺側を前にして折曲機及び結束機に送り込むものがある。
このような海苔製造ラインに利用される海苔束回転昇降装置の先行技術としては、特許文献１（特開昭６３－２７３７３号公報）に記載されている集束海苔搬送装置や本出願人の出願に係る特許文献２（特開２００８－２３０６７５号公報）に記載されている海苔束９０度回転・整列装置等が挙げられる。
そして、海苔製造ラインの処理枚数は、海苔束回転昇降装置の処理能力で決まるところ、従来の海苔束回転昇降装置においては、７２００枚／時程度の処理能力のものが多く、処理能力を向上させた特許文献２の海苔束９０度回転・整列装置においても、１００００枚／時が限度であった（特許文献２の段落０００６及び００１２を参照）。

ところが、最近は海苔乾燥機の進歩等により、海苔製造ラインの処理枚数を１２０００枚／時程度まで上げることが求められるようになってきている。
これに対して、特許文献３（特開２００４－３２９１２１号公報）や特許文献４（特開２０１５－８４６８９号公報）のように、海苔乾燥機から２ラインで搬出される海苔を、それぞれ別のラインで選別、回転、整列、折り曲げ、結束する装置が提案されており、これらの装置によれば、処理枚数を１２０００枚／時以上に上げることが可能である。
しかし、特許文献３及び４に記載されている装置は、選別機、収束機、海苔束回転昇降装置、整列機、折曲機及び結束機を２台ずつ用いるため、装置コストが高くなり、設置面積も広くなってしまうという問題があった。

特開昭６３－２７３７３号公報 特開２００８－２３０６７５号公報（特許第４８７５５２４号公報） 特開２００４－３２９１２１号公報 特開２０１５－８４６８９号公報（特許第６３６３８３１号公報）

本発明は、上記の問題を解決し、海苔乾燥機から２ラインで搬出される海苔を２つの方向転換機を利用して１ラインとした後、１系統の選別機、海苔束回転昇降装置、整列機、折曲機及び結束機を用いて、処理枚数を１２０００枚／時以上とすることを第１の課題としている。
また、１２０００枚／時程度の処理能力を保持しつつ、海苔束回転昇降装置に整列機の機能も付加することを第２の課題としている。

請求項１に係る発明の海苔束回転昇降装置は、
所定枚数の海苔が重ねられた海苔束を載置可能な受け板と、
該受け板を上死点と下死点の間で昇降させるとともに、下降中及び上昇中に前記受け板を、それぞれ９０度回転させることのできる受け板回転昇降機構と、
該受け板回転昇降機構を駆動する可変速モータと、
該可変速モータの始動、停止及び回転速度を制御する可変速モータ制御手段と、
前記受け板が前記上死点から前記下死点まで下降する途中で、前記受け板に載置されている前記海苔束が積載され、前記受け板が前記下死点から上昇する前に、前記海苔束を下流側に搬送する搬送コンベアと、を備えている海苔束回転昇降装置であって、
前記可変速モータ制御手段は、
前記受け板が前記上死点から前記下死点まで下降する段階の前期において、前記受け板を低速で回転及び下降させるため、前記回転速度を低速度に制御し、
前記受け板が前記上死点から前記下死点まで下降する段階の後期において、前記受け板を中速で回転及び下降させるため、前記回転速度を中速度に制御し、
前記受け板が前記下死点から前記上死点まで上昇する段階において、前記受け板を高速で回転及び上昇させるため、前記回転速度を高速度に制御することを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の海苔束回転昇降装置において、
前記可変速モータ制御手段は、
前記受け板が前記下死点から前記上死点まで上昇する段階の初期から最終期までの間、前記受け板を高速で回転及び上昇させるため、前記回転速度を高速度に制御し、
前記受け板が前記下死点から前記上死点まで上昇する段階の最終期から上死点に達するまでの間、前記受け板を低速で回転及び上昇させるため、前記回転速度を低速度に制御することを特徴とする。

請求項３に係る発明は、本願請求項１又は２に記載の海苔束回転昇降装置において、
前記海苔束回転昇降装置は、
下降した状態にある前記受け板の四方に起倒可能に設けられている整列羽及び該整列羽を起倒させる整列羽起倒手段を、さらに備え、
前記可変速モータ制御手段は、
前記受け板が前記上死点から前記下死点まで下降する段階の後期のうち、前記受け板が９０度回転した状態となるまでの間、前記受け板を中速で回転及び下降させるため、前記回転速度を中速度に制御し、
前記受け板が前記上死点から前記下死点まで下降する段階の後期のうち、前記受け板が９０度回転した状態となるときにおいて、前記受け板を一旦停止させるため、前記可変速モータの回転を停止し、
前記受け板が前記上死点から前記下死点まで下降する段階の後期のうち、前記受け板が一旦停止してから下死点に達するまでの間、前記受け板を中速で回転及び下降させるため、前記回転速度を中速度に制御し、
前記整列羽起倒手段は、前記受け板を一旦停止させると同時に前記整列羽が起立状態となるように、前記受け板が前記上死点から前記下死点まで下降する段階の後期のうち、前記受け板が９０度回転した状態となるまでの間に、前記整列羽を倒れた状態から起立した状態に姿勢制御することを特徴とする。

請求項１に係る発明の海苔束回転昇降装置は、受け板が上死点から下死点まで下降する段階の前期において、受け板を低速で回転及び下降させ、受け板が上死点から下死点まで下降する段階の後期において、受け板を中速で回転及び下降させ、受け板が下死点から上死点まで上昇する段階において、受け板を高速で回転及び上昇させるので、海苔束を処理する１サイクルとなる受け板が上死点から下死点まで下降し、その後下死点から上死点に達するまでの時間を２．５秒程度に短縮でき、処理枚数を１４０００枚／時程度まで上げることができる。

請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明の海苔束回転昇降装置による効果に加えて、受け板が下死点から上死点まで上昇する段階の初期から最終期までの間、受け板を高速で回転及び上昇させ、受け板が下死点から上死点まで上昇する段階の最終期から上死点に達するまでの間、受け板を低速で回転及び上昇させるので、受け板が上死点をオーバーランして回転しすぎることを防止することができる。

請求項３に係る発明によれば、請求項１又は２に係る発明の海苔束回転昇降装置より遅くなるものの、海苔束を処理する１サイクルを２．８秒程度にできるので、処理枚数を１２０００枚／時程度にすることができる。
また、海苔束の回転、昇降及び整列をまとめて実施でき、整列機を別途設ける必要がなくなるので、海苔製造ライン全体をコンパクト化でき、設置面積を小さくすることができ、さらに、海苔が結束される前に通過する経路が短くなるので、引っ掛かり等に伴う海苔の姿勢乱れが発生する頻度を低くすることができる。

海苔製造ラインの概要を示す図。 上死点における海苔束回転昇降装置及び整列機の側面図と平面図。 下死点における海苔束回転昇降装置及び整列機の側面図と平面図。 上昇中における海苔束回転昇降装置及び整列機の側面図と平面図。 上死点付近における海苔束回転昇降装置の状態を示す斜視図と側面図。 下死点における海苔束回転昇降装置の状態を示す斜視図。 海苔束回転昇降装置の動作及び制御状態を示すフロー図。 実施例２に係る海苔束回転昇降装置及び整列機の側面図。 実施例２に係る整列機の動作及び制御状態を示すフロー図。

以下、実施例１及び２によって本発明の実施形態を説明する。

図１は、実施例１に係る海苔束回転昇降装置１が適用される海苔製造ラインの概要を示す図であり、図２は、海苔束回転昇降装置１及び整列機２の側面図（ａ）と平面図（ｂ）であって、海苔束回転昇降装置１の受け板１０が上死点にある状態を示している。
図１の左上側には海苔乾燥装置があり、海苔乾燥装置から２ラインで搬出されてくる長方形の海苔は、それぞれ２つの方向転換機３、４を利用して１ラインとされた後、右側に搬送されつつ選別機５によって１枚ずつ良品か不良品か判別される。
そして、選別機５で不良品と判別された不良海苔は不良品バケット（図示せず）に集積され、良品と判別された海苔は集束機６へ搬送され、適宜の手段でカウントされながら重ねられ、所定枚数（通常は１０枚）カウントされる度に落とされて、図２（ａ）に示すように、上死点にある状態で待機している受け板１０の上に海苔束８が載置される。

図３は、図２と同様、海苔束回転昇降装置１及び整列機２の側面図（ａ）と平面図（ｂ）であって、海苔束回転昇降装置１の受け板１０が下死点にある状態を示している。
受け板１０に海苔束８が載置され第１所定時間（海苔束８の動揺が収まるまでの時間）経過してインバータモータ１５が始動すると、受け板１０は９０度回転しながら下降し、下死点に達する直前に海苔束８が停止している搬送コンベア９の上に積載される。
そして、受け板１０が下死点に達すると、搬送コンベア９が始動して、第５所定時間経過するまでに海苔束８を下流側に搬送して、整列機搬送コンベア２７に積載させ、海苔束８が整列機搬送コンベア２７で搬送され始めると搬送コンベア９は停止し、受け板１０は下死点から上昇を開始する。
すなわち、図２（ｂ）及び図３（ｂ）から分かるように、海苔束８の長辺（図２の矢印Ａに平行な辺）は、海苔束８が受け板１０に載置された時点では搬送方向と平行であるが、搬送コンベア９へ積載された時点では搬送方向と垂直になる。
そのため、海苔束８をそのまま搬送コンベア９で下流側に搬送すれば、整列機２で整列させた後に長辺側を前にして折曲機及び結束機７に送り込むことができるので、スムーズに海苔束８を二つ折りにし、二つ折りされた１０帖分（通常は計１００枚）を１束にして紙テープで結束し、箱詰めして出荷できる状態にすることができる。

図４は、図２、３と同様、海苔束回転昇降装置１及び整列機２の側面図（ａ）と平面図（ｂ）であって、海苔束回転昇降装置１の受け板１０が上昇中の状態を示している。
上述のとおり、海苔束８は受け板１０が下死点にある状態で下流側（整列機２のある側）に搬送され、図４に示すように、受け板１０の上昇中に整列機２に到達すると、整列機搬送コンベア２７は一旦停止し、四方にある整列用羽２８が起立し四辺が断続的に叩かれるので、四辺が揃った整列状態となる。
海苔束８を整列させた後に、整列用羽２８が整列機搬送コンベア２７の下に倒れると、整列機搬送コンベア２７は再度始動し、整列状態の海苔束８は下流側に搬送され、折曲機搬送コンベア３１に乗り移り、折曲機及び結束機７に送り込まれる。

図５は上死点付近における海苔束回転昇降装置１の状態を示す斜視図（ａ）と側面図（ｂ）であり、図６は下死点における海苔束回転昇降装置１の状態を示す斜視図である。
図５及び図６に示すように、受け板１０は、カム円筒１２内で上下動するとともに回転する垂直な昇降軸１１の頂部に固定されている。
なお、カム円筒１２は図示しない枠に固定されている。
カム円筒１２の底部を通って延びる昇降軸１１の下端には、昇降軸１１を支持する昇降軸支持体１３が設けられ、昇降軸支持体１３には環状溝１４が形成されている。また、昇降軸支持体１３には、図示しない圧縮バネが取り付けられ、昇降軸支持体１３の下降時に伸び、下死点から上昇する際に縮んで反時計回りに９０度回転させる回転力を付与する。

昇降軸１１を上下動させるため、インバータモータ１５の回転軸１６に接続されたクランク１７の先端が、昇降軸支持体１３の両側に配置されているくの字形リンク１８、１８の一端に設けてある操作軸の中央に枢着されており、くの字形リンク１８、１８の他端には昇降軸支持体１３の環状溝１４内で転動するローラ１９、１９が設けられている。
すなわち、図５の状態からインバータモータ１５の回転軸１６が時計回りに回転するとクランク１７は左側に引き込まれ、１８０度回転すると図６の状態となる。そして、回転軸１６がさらに時計回りに回転するとクランク１７は右側に押し出され、１８０度回転すると図５の状態に戻る。このようなクランク１７の動きによって、くの字形リンク１８、１８の一端に設けてある操作軸は往復動し、その往復動によって環状溝１４内に配置されているローラ１９、１９は、図５の状態と図６の状態との間で上下動する。このようなローラ１９、１９の上下動によって、昇降軸支持体１３が上下動すると、昇降軸１１はカム円筒１２の内面に沿って昇降するので、受け板１０が昇降することとなる。

昇降軸１１の下降に伴って受け板１０を９０度回転させ、その後昇降軸１１の上昇に伴って受け板１０を９０度回転させて元の位置に戻す機構は、昇降軸１１に直交して固定されているカムローラ支持棒２０の先端に回転可能に支持されているカムローラ２１と、カム円筒１２の壁を切り欠いて形成されている傾斜カム面２２によって構成されている。
すなわち、カムローラ２１が転動する傾斜カム面２２は螺旋状に形成されており、上死点（図５の状態）から昇降軸支持体１３及び昇降軸１１が下降すると、カムローラ２１は圧縮バネの付勢力に逆らって傾斜カム面２２に沿って上方から見て時計回りに移動させられ、昇降軸１１は下死点（図６の状態）に達するまでに９０度回転することとなる。逆に下死点から昇降軸支持体１３及び昇降軸１１が上昇すると、カムローラ２１は圧縮バネの付勢力を受けて傾斜カム面２２に沿って上方から見て反時計回りに移動するので、昇降軸１１は上死点に達した時点で９０度回転し元の状態に戻るようになっている。
そのため、昇降軸１１の頂部に固定されている受け板１０も、上死点から下死点まで下降する間に、上方から見て時計回りに９０度回転し、下死点から上死点まで上昇する間に、上方から見て反時計回りに９０度回転することとなる。
なお、受け板１０が９０度回転した後にそのまま搬送コンベア９の下にある下死点まで垂直に下降できるように、また、受け板１０が回転することなく下死点から搬送コンベア９のすぐ上まで上昇できるようにするため、傾斜カム面２２の末端（２箇所）には、カムローラ２１が鉛直方向に上下動可能な垂直溝２３が形成されている。

インバータモータ１５は、上死点において受け板１０に海苔束８が載置され第１所定時間経過するまで、昇降軸１１を待機させ下降させないようにするため、また、下死点において搬送コンベア９が始動し第５所定時間経過するまで、昇降軸１１を待機させ上昇させないようにするため、間欠運転できるようになっている。
さらに、インバータモータ１５は、受け板１０に海苔束８が載置された状態でスムーズかつ迅速に昇降軸１１を下降及び回転できるようにするため、また、受け板１０が下死点にある状態（図６の状態）から、できる限り短時間のうちに昇降軸１１を上昇及び回転させて受け板１０を上死点にある状態（図５の状態）に戻せるようにするため、始動、停止及び回転速度を制御することのできるインバータモータ制御手段を有している。
また、受け板１０が上死点及び下死点に達した時に、インバータモータ１５を確実に停止させることができるようにするため、インバータモータ１５の回転軸１６及びその近傍に、それぞれ回転カム２４及びモータ停止用スイッチ２５を設けてあり、モータ停止用スイッチ２５は、回転カム２４に接しモータ停止用スイッチ２５を作動させることのできるモータ停止用カムローラ２６を有している。

次に、実施例１に係る海苔束回転昇降装置１における受け板１０の昇降及び回転並びに搬送コンベア９の動作等について説明する。
図７は海苔束回転昇降装置１の動作及び制御状態を示すフロー図であり、左端には回転カム２４の状態を表示し、その右側にはカムローラ２１と傾斜カム面２２（展開図）との位置関係を合わせて表示してある。

（１）動作開始
海苔束回転昇降装置１の動作開始前において、カムローラ２１は傾斜カム面２２の９０度の箇所に位置しており、受け板１０及び昇降軸１１は上死点にあって、海苔束８が載置されるのを待機している。
海苔束回転昇降装置１の動作は、海苔束８を落下させるために集束機６が備えているクラッチの動作に起因して開始されるが、クラッチが動作してから第１所定時間（受け板１０に海苔束８が載置された後、海苔束８の動揺が収まり静止するまでの時間）経過するまではインバータモータ１５を停止したままとする。
そのため、クラッチ動作信号を受信してから第１所定時間が経過すると、インバータモータ１５の始動信号を出力する第１タイマー（図７では「タイマー１」）を有している。

（２）低速動作（旋回／受け板が上死点から下死点まで下降する段階の前期）
第１タイマーから始動信号が出力されると、インバータモータ制御手段は、インバータモータ１５を始動させ、海苔束８が受け板１０の上で滑らないようにするため、低速度で回転するように制御し、始動から第２所定時間が経過するまでは、インバータモータ１５が低速度で回転し、受け板１０及び昇降軸１１が、低速で回転しながら下降する。
そのため、始動信号を受信してから第２所定時間が経過すると、インバータモータ１５の加速信号を出力する第２タイマー（図７では「タイマー２」）を有している。

（３）中速動作（海苔搬送位置へ／受け板が上死点から下死点まで下降する段階の後期）
第２タイマーから加速信号が出力されると、インバータモータ制御手段は、インバータモータ１５を中速度で回転するように制御し、モータ停止用スイッチ２５がオン（図７では「センサーＯＮ」）になるまで中速度で回転させる。
そうすると、受け板１０は、９０度回転した後に垂直方向へ下降するが、垂直方向への下降途中において、海苔束８は停止している搬送コンベア９（図７では「Ｖベルト」）の上に積載される。
その後、受け板１０が搬送コンベア９より下側にある下死点まで下降すると、モータ停止用スイッチ２５がオンになり、インバータモータ制御手段は、インバータモータ１５を停止させる。

（４）停止（海苔搬送）
インバータモータ１５が停止すると搬送コンベア９が始動し、第５所定時間経過するまでに海苔束８を下流側に搬送して整列機搬送コンベア２７に積載させ、海苔束８が整列機搬送コンベア２７で搬送され始めると搬送コンベア９は停止する。なお、整列機２のストッパ２９は、海苔束回転昇降装置１の動作開始時から起立して待機している。
一方、インバータモータ１５は、第５所定時間経過するまでは停止したままとする。
そのため、モータ停止用スイッチ２５のオン信号を受信してから第５所定時間が経過すると、インバータモータ１５の再始動信号を出力する第５タイマー（図７では「タイマー５」）を有している。

（５）高速動作（上昇／受け板が下死点から上死点まで上昇する段階の初期から最終期）
第５タイマーから再始動信号が出力されると、インバータモータ制御手段は、インバータモータ１５を再始動させ、高速度で回転するように制御し、再始動から第６所定時間が経過するまでは、インバータモータ１５が高速度で回転し、受け板１０及び昇降軸１１が高速で逆回転しながら上死点の直前まで上昇する。
そのため、再始動信号を受信してから第６所定時間が経過すると、インバータモータ１５の減速信号を出力する第６タイマー（図７では「タイマー６」）を有している。

（６）低速動作（終了位置／受け板が下死点から上死点まで上昇する段階の最終期以降）
第６タイマーから減速信号が出力されると、インバータモータ制御手段は、オーバーランを防止するため、インバータモータ１５を低速度で回転するように制御し、モータ停止用スイッチ２５がオフ（図７では「センサーＯＦＦ」）になるまで低速度で回転させる。
その後、受け板１０が逆方向に９０度回転した位置となる上死点まで上昇すると、モータ停止用スイッチ２５がオフになり、インバータモータ制御手段は、インバータモータ１５を停止させる。
また、上記（４）において整列機搬送コンベア２７で搬送され始めた海苔束８は、その後、整列機２の中央に進入し、ストッパ２９に当たって停止すると、進入センサ３０が作動して、整列機搬送コンベア２７も一旦停止する。整列機搬送コンベア２７が一旦停止した後に、ストッパ２９が整列機搬送コンベア２７の上面より下側に倒れ、四方の整列用羽２８が起立して、海苔束８の四辺を断続的に叩くので、四辺が揃った整列状態となる。
海苔束８を整列させた後に、整列用羽２８が整列機搬送コンベア２７の下に倒れると、整列機搬送コンベア２７は再度始動し、海苔束８はさらに下流側に搬送され、折曲機搬送コンベア３１に乗り移り、折曲機及び結束機７に送り込まれる。

（７）終了
受け板１０及び昇降軸１１は上死点で停止して、上記（１）で説明した動作開始前の状態に戻り、次の海苔束８が載置されるのを待機する状態となる。
そして、上記（１）～（７）は海苔束回転昇降装置において１０枚の海苔束８を処理する１サイクルであるが、海苔製造ラインの処理枚数は、海苔束回転昇降装置の処理能力、すなわち、１サイクルに要する時間で決まるところ、従来は（３）及び（５）についても低速で動作させていたため、受け板１０の下降及び上昇に時間がかかり、１サイクルに要する時間が３．５秒程度であった。
そのため、処理枚数が１００００枚／時程度に抑えられていたが、実施例１によれば、１サイクルを２．５秒程度に短縮できるので、処理枚数を１４０００枚／時程度まで上げることが可能となった。
なお、海苔束８を搬送コンベア９で送り出してから整列機２によって整列させるまでの時間も２．５秒以下に短縮させる必要があるが、その処理は海苔束８の平行移動とストッパ２９及び整列用羽２８の起倒動作だけなので、搬送コンベア９、整列機搬送コンベア２７及び折曲機搬送コンベア３１の移動速度を調整するだけで容易に制御可能である。

図８は、実施例２に係る海苔束回転昇降装置の側面図であり、海苔束８を載置した受け板１０が上死点から下降する途中、９０度回転した直後における様子を示している。
実施例２に係る海苔束回転昇降装置は、実施例１の海苔束回転昇降装置１に、整列羽３２を組み合わせたものであり、実施例１の海苔束回転昇降装置１より複雑な構造となり、受け板１０の昇降及び回転の制御も複雑になる。
しかし、海苔束８の回転、昇降及び整列をまとめて実施でき、整列機２を別途設ける必要がなくなるので、海苔製造ライン全体をコンパクト化でき、設置面積を小さくすることができるとともに、海苔束８が結束される前に通過する経路が短くなるので、引っ掛かり等に伴う海苔束８の姿勢乱れが発生する頻度を低くすることができる。
そして、実施例２に係る海苔束回転昇降装置を用いて海苔製造ラインを構成する場合、図１～４に示す整列機２は不要となるが、その他の構成は下降した状態にある受け板１０の四方に整列羽３２を起倒可能に設ける点と、制御用のタイマーを複数追加する点が異なるだけなので、受け板１０及び昇降軸１１を昇降させる機構の説明（図５及び図６に関する説明）は省略し、共通する構成に関しては実施例１と同じ番号を用いて説明する。

実施例２に係る海苔束回転昇降装置における受け板１０の昇降及び回転、搬送コンベア９の停止及び始動動作並びに整列羽３２の起倒等について説明する。
図９は実施例２に係る海苔束回転昇降装置の動作及び制御状態を示すフロー図であり、回転カム２４の状態やカムローラ２１と傾斜カム面２２（展開図）との位置関係を合わせて表示してある点は、図７と同様である。

（Ａ）動作開始＜整列羽３２の制御以外は実施例１の（１）と同じ＞
海苔束回転昇降装置の動作開始前において、カムローラ２１は傾斜カム面２２の９０度の箇所に位置しており、受け板１０及び昇降軸１１は上死点にあって、海苔束８が載置されるのを待機している。
海苔束回転昇降装置の動作は、海苔束８を落下させるために集束機６が備えているクラッチの動作に起因して開始されるが、クラッチが動作してから第１所定時間（受け板１０に海苔束８が載置された後、海苔束８の動揺が収まり静止するまでの時間）経過するまではインバータモータ１５を停止したままとする。
また、インバータモータ１５の始動後、受け板１０が９０度回転したと同時に整列羽３２が閉まった状態となるように制御する。
そのため、クラッチ動作信号を受信してから第１所定時間が経過すると、インバータモータ１５の始動信号を出力する第１タイマー（図９では「タイマー１」）と、クラッチ動作信号を受信してから第１０所定時間が経過すると、整列羽３２を起倒させる回動モータへの起立信号を出力する第１０タイマー（図９では「タイマー１０」）を有している。

（Ｂ）低速動作（旋回）＜実施例１の（２）と同じ＞
第１タイマーから始動信号が出力されると、インバータモータ制御手段は、インバータモータ１５を始動させ、海苔束８が受け板１０の上で滑らないようにするため、低速度で回転するように制御し、始動から第２所定時間が経過するまでは、インバータモータ１５が低速度で回転し、受け板１０及び昇降軸１１が、低速で回転しながら下降する。
そのため、始動信号を受信してから第２所定時間が経過すると、インバータモータ１５の加速信号を出力する第２タイマー（図９では「タイマー２」）を有している。

（Ｃ）中速動作（整列位置へ／受け板が上死点から下死点まで下降する段階の後期のうち、受け板が９０度回転した状態となるまでの間）
第２タイマーから加速信号が出力されると、インバータモータ制御手段は、インバータモータ１５を中速度で回転するように制御し、加速開始から第３所定時間が経過するまでは中速度で回転させる。
そうすると、受け板１０及び昇降軸１１は中速で回転しながら下降し、第３所定時間が経過した時点では、受け板１０が９０度回転した状態となる。
また、受け板１０及び昇降軸１１が中速で回転しながら下降している途中に、第１０タイマーから起立信号が出力されて整列羽３２が閉まり始め、受け板１０が９０度回転したと同時に整列羽３２が閉まった状態となり、第１１所定時間（約０．１秒）が経過するまで閉状態を継続させる。このような整列羽３２の動作によって、ほとんど時間をロスすることなく海苔束８の四辺を整列状態とすることができる。
そのため、加速信号を受信してから第３所定時間が経過すると、インバータモータ１５の一旦停止信号を出力する第３タイマー（図９では「タイマー３」）と、一旦停止信号を受信してから第１１所定時間が経過すると、整列羽３２を倒すための倒伏信号を出力する第１１タイマー（図９では「タイマー１１」）を有している。

（Ｄ）停止（整列／受け板が上死点から下死点まで下降する段階の後期のうち、受け板が９０度回転した状態となるとき）
第３タイマーから一旦停止信号が出力されると、インバータモータ制御手段は、インバータモータ１５を停止させ、第４所定時間が経過するまで停止を継続させるので、受け板１０は上死点から９０度回転した状態で一旦停止する。
そのため、信号を受信してから第４所定時間が経過すると、インバータモータ１５の再回転信号を出力する第４タイマー（図９では「タイマー４」）を有している。

（Ｅ）中速動作（海苔搬送位置へ／受け板が上死点から下死点まで下降する段階の後期のうち、受け板が一旦停止してから下死点に達するまでの間）
第４タイマーから再回転信号が出力されると、インバータモータ制御手段は、インバータモータ１５を中速度で再回転させ、モータ停止用スイッチ２５がオン（図９では「センサーＯＮ」）になるまで中速度で回転させる。
そうすると、受け板１０は垂直方向へ下降するが、垂直方向への下降途中において、海苔束８は停止している搬送コンベア９（図９では「Ｖベルト」）の上に積載される。
そして、モータ停止用スイッチ２５がオンになり、かつ、回動モータが整列羽３２を倒しだしてから第２０所定時間が経過すると、搬送コンベア９が始動し、第５所定時間経過するまでに海苔束８を下流側に搬送して折曲機搬送コンベア３１に積載させ、海苔束８が折曲機搬送コンベア３１で搬送され始めると搬送コンベア９は停止する。
その後、受け板１０が搬送コンベア９より下側にある下死点まで下降すると、モータ停止用スイッチ２５がオンになり、インバータモータ制御手段は、インバータモータ１５を停止させる。

（Ｆ）停止（海苔搬送）
インバータモータ１５が停止し、かつ、回動モータが整列羽３２を倒しだしてから第２０所定時間が経過すると、搬送コンベア９が始動し、第５所定時間経過するまでに海苔束８を下流側に搬送して折曲機搬送コンベア３１に積載させ、第２１所定時間が経過して海苔束８が折曲機搬送コンベア３１で搬送され始めると搬送コンベア９は停止する。
一方、インバータモータ１５は、第５所定時間経過するまでは停止したままとする。
そのため、モータ停止用スイッチ２５のオン信号を受信してから第５所定時間が経過すると、インバータモータ１５の再始動信号を出力する第５タイマー（図９では「タイマー５」）と、倒伏信号を受信してから第２０所定時間が経過すると、搬送コンベア９を始動させるためのコンベア始動信号を出力する第２０タイマー（図９では「タイマー２０」）と、コンベア始動信号を受信してから第２１所定時間が経過すると、搬送コンベア９を停止させるためのコンベア停止信号を出力する第２１タイマー（図９では「タイマー２１」）を有している。

（Ｇ）高速動作（上昇）＜実施例１の（５）と同じ＞
第５タイマーから再始動信号が出力されると、インバータモータ制御手段は、インバータモータ１５を再始動させ、高速度で回転するように制御し、再始動から第６所定時間が経過するまでは、インバータモータ１５が高速度で回転し、受け板１０及び昇降軸１１が高速で逆回転しながら上死点の直前まで上昇する。
そのため、再始動信号を受信してから第６所定時間が経過すると、インバータモータ１５の減速信号を出力する第６タイマー（図９では「タイマー６」）を有している。

（Ｈ）低速動作（終了位置）＜実施例１の（６）とほぼ同じ＞
第６タイマーから減速信号が出力されると、インバータモータ制御手段は、オーバーランを防止するため、インバータモータ１５を低速度で回転するように制御し、モータ停止用スイッチ２５がオフ（図７では「センサーＯＦＦ」）になるまで低速度で回転させる。
その後、受け板１０が逆方向に９０度回転した位置となる上死点まで上昇すると、モータ停止用スイッチ２５がオフになり、インバータモータ制御手段は、インバータモータ１５を停止させる。
また、上記（Ｆ）において折曲機搬送コンベア３１で搬送され始めた海苔束８は、折曲機及び結束機７に送り込まれる。

（Ｉ）終了
受け板１０及び昇降軸１１は上死点で停止して、上記（Ａ）で説明した動作開始前の状態に戻り、次の海苔束８が載置されるのを待機する状態となる。
そして、上記（Ａ）～（Ｉ）は海苔束回転昇降装置において１０枚の海苔束８を処理する１サイクルであるが、海苔製造ラインの処理枚数は、海苔束回転昇降装置の処理能力、すなわち、１サイクルに要する時間で決まるところ、実施例１における１サイクル（２．５秒程度）より時間はかかるものの、実施例１の（３）中速動作（海苔搬送位置へ）の処理が、（Ｃ）中速動作（整列位置へ）、（Ｄ）停止（整列）及び（Ｅ）中速動作（海苔搬送位置へ）の処理に変わるだけであり、また、上記（Ｄ）に記載したとおり、ほとんど時間をロスすることなく海苔束８の四辺は整列状態となるため、実施例２においても、１サイクルを２．８秒程度とすることができ、処理枚数を１２０００枚／時程度まで上げることが可能となった。

実施例の海苔束回転昇降装置に関する変形例を列記する。
（１）実施例１及び２においては、受け板１０及び昇降軸１１を９０度回転させながら昇降させるために、カム円筒１２、昇降軸支持体１３、環状溝１４、インバータモータ１５、クランク１７、くの字形リンク１８、１８、ローラ１９、１９及び図示しない圧縮バネを用いたが、このような機構に代えて、受け板１０が頂部に固定されている螺旋軸の下部を軸周りに回動可能に支持し、螺旋溝に係合する突起を有する円筒の内壁に沿って上下動可能な螺旋軸をインバータモータ１５等の可変速モータによって昇降させる機構としても良く、棒状体の頂部に受け板１０を回動可能に取り付け、受け板１０を第１可変速モータによって９０度ずつ回転できるようにするとともに、棒状体を第２可変速モータによって昇降させる機構としても良い。
そして、後者の代替機構においては、受け板１０を下降時と上昇時で同じ方向に９０度ずつ回転させても良いし、逆方向に９０度ずつ回転させても良い。
そのため、特許請求の範囲においては、「受け板を上死点と下死点の間で昇降させるとともに、下降中及び上昇中に前記受け板を、それぞれ９０度回転させることのできる受け板回転昇降機構」と表現している。

（２）実施例１及び２においては、受け板１０及び昇降軸１１を逆回転させながら上昇させるときに、オーバーランを防止するため、上死点の直前までは高速で、それ以降は低速で回転及び上昇させたが（実施例１における動作（５）及び（６）並びに実施例２における動作（Ｇ）及び（Ｈ）の説明を参照）、予めオーバーランを見込んで少し早いタイミングで第６タイマーから停止信号が出力されるようにすれば、途中から低速で回転及び上昇させる必要はなく、そうした方が、１サイクルに要する時間をより短縮できる。
また、そうする場合には、カムローラ２１が傾斜カム面２２の９０度の箇所で停止するように、傾斜カム面２２の上面に突出部を設けるとより良い。

（３）実施例１及び２においては、インバータモータ１５を確実に停止させることができるようにするため、インバータモータ１５の回転軸１６及びその近傍に、回転カム２４及びモータ停止用スイッチ２５を設けたが、このような構成に代えて、回転軸１６、クランク１７、くの字形リンク１８、１８、昇降軸１１及び受け板１０のいずれかについて、特定箇所の位置を検知し、受け板１０又は昇降軸１１が上死点及び下死点に位置しているときにインバータモータ１５を停止させる停止信号を出力できる検知器を設けても良い。
（４）実施例２においては、整列羽３２を起倒させるために回動モータを用いたが、整列羽３２を倒れた状態と起立した状態との間で姿勢制御することができれば、回動モータに限らず、ソレノイド等の直線運動機構とリンク機構を用いても良い。
そのため、特許請求の範囲においては、「整列羽を起倒させる整列羽起倒手段」と表現している。

１：海苔束回転昇降装置 ２：整列機 ３、４：方向転換機 ５：選別機
６：集束機 ７：折曲機及び結束機 ８：海苔束 ９：搬送コンベア
１０：受け板 １１：昇降軸 １２：カム円筒 １３：昇降軸支持体
１４：環状溝 １５：インバータモータ １６：回転軸 １７：クランク
１８：くの字形リンク １９：ローラ ２０：カムローラ支持棒
２１：カムローラ ２２：傾斜カム面 ２３：垂直溝
２４：回転カム ２５：モータ停止用スイッチ ２６：モータ停止用カムローラ
２７：整列機搬送コンベア ２８：整列用羽 ２９：ストッパ
３０：進入センサ ３１：折曲機搬送コンベア ３２：整列羽

Claims (3)

1. 所定枚数の海苔が重ねられた海苔束を載置可能な受け板と、
   該受け板を上死点と下死点の間で昇降させるとともに、下降中及び上昇中に前記受け板を、それぞれ９０度回転させることのできる受け板回転昇降機構と、
   該受け板回転昇降機構を駆動する可変速モータと、
   該可変速モータの始動、停止及び回転速度を制御する可変速モータ制御手段と、
   前記受け板が前記上死点から前記下死点まで下降する途中で、前記受け板に載置されている前記海苔束が積載され、前記受け板が前記下死点から上昇する前に、前記海苔束を下流側に搬送する搬送コンベアと、を備えている海苔束回転昇降装置であって、
   前記可変速モータ制御手段は、
   前記受け板が前記上死点から前記下死点まで下降する段階の前期において、前記受け板を低速で回転及び下降させるため、前記回転速度を低速度に制御し、
   前記受け板が前記上死点から前記下死点まで下降する段階の後期において、前記受け板を中速で回転及び下降させるため、前記回転速度を中速度に制御し、
   前記受け板が前記下死点から前記上死点まで上昇する段階において、前記受け板を高速で回転及び上昇させるため、前記回転速度を高速度に制御する
   ことを特徴とする海苔束回転昇降装置。
2. 前記可変速モータ制御手段は、
   前記受け板が前記下死点から前記上死点まで上昇する段階の初期から最終期までの間、前記受け板を高速で回転及び上昇させるため、前記回転速度を高速度に制御し、
   前記受け板が前記下死点から前記上死点まで上昇する段階の最終期から上死点に達するまでの間、前記受け板を低速で回転及び上昇させるため、前記回転速度を低速度に制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の海苔束回転昇降装置。
3. 前記海苔束回転昇降装置は、
   下降した状態にある前記受け板の四方に起倒可能に設けられている整列羽及び該整列羽を起倒させる整列羽起倒手段を、さらに備え、
   前記可変速モータ制御手段は、
   前記受け板が前記上死点から前記下死点まで下降する段階の後期のうち、前記受け板が９０度回転した状態となるまでの間、前記受け板を中速で回転及び下降させるため、前記回転速度を中速度に制御し、
   前記受け板が前記上死点から前記下死点まで下降する段階の後期のうち、前記受け板が９０度回転した状態となるときにおいて、前記受け板を一旦停止させるため、前記可変速モータの回転を停止し、
   前記受け板が前記上死点から前記下死点まで下降する段階の後期のうち、前記受け板が一旦停止してから下死点に達するまでの間、前記受け板を中速で回転及び下降させるため、前記回転速度を中速度に制御し、
   前記整列羽起倒手段は、前記受け板を一旦停止させると同時に前記整列羽が起立状態となるように、前記受け板が前記上死点から前記下死点まで下降する段階の後期のうち、前記受け板が９０度回転した状態となるまでの間に、前記整列羽を倒れた状態から起立した状態に姿勢制御する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の海苔束回転昇降装置。

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