JP3488808B2 - 硬貨包装機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、投入された硬貨を
所定枚数毎に集積し、集積された硬貨を包装する硬貨包
装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】投入された硬貨を所定枚数毎に集積し、
集積された硬貨を包装する硬貨包装機の従来のものとし
て、例えば、特開平２−２０５５１３号公報に記載され
たものがある。この硬貨包装機は、上部ホッパに投入さ
れたバラ硬貨を鑑別、計数した後に、スタックドラム間
で上下方向に所定枚数集積させ、該スタックドラムで集
積された集積硬貨を下方の硬貨受けに受け渡し、該硬貨
受けが鉛直下方に移動することで包装部に搬送し、該包
装部で包装を行うようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の硬貨包装機にお
いては、硬貨をスタックドラムで上下方向に集積させる
際に傾斜状態で集積させる一方、硬貨受けに受け渡す際
に水平状態に姿勢を変更させる。主としてこのような姿
勢変更時に、姿勢変更が円滑に行われず硬貨の前後方向
の移動を規制する部材等に引っ掛かり等を生じて、硬貨
の一部が傾斜状態のまま硬貨受けに渡されることがあ
り、このような場合には、硬貨受けの搬送のための下降
で、ガイドする部材から硬貨が離れると引っ掛かりが解
除されて硬貨が水平状態となる。しかしながら、前後方
向の移動を規制する部材から離れることで引っ掛かりが
解除されるのでは、その時点では前後方向の移動が規制
されない状態となっており、水平状態に戻る衝撃で集積
硬貨が崩れてしまうことになる。したがって、本発明の
目的は、集積硬貨の搬送時に生じる硬貨崩れを防止する
ことができる硬貨包装機を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の硬貨包装機は、投入された
バラ硬貨を鑑別計数した後に集積部で上下方向に所定枚
数集積させ、該集積部で集積された集積硬貨を下側の移
動手段に受け渡し、該移動手段で鉛直下方に移動させて
包装部に搬送し、該包装部で包装を行うものであって、
前記集積部から前記移動手段に対し集積硬貨を受け渡し
た後に、該移動手段を介して集積硬貨に対し上下方向の
微小振動を加える振動付与手段を有することを特徴とし
ている。これにより、振動付与手段が、集積部から移動
手段に対し集積硬貨を受け渡した後に移動手段を介して
集積硬貨に対し上下方向の微小振動を加えることで、傾
斜状態の硬貨があってもこれを強制的に水平状態に姿勢
変更させることができる。

【０００５】本発明の請求項２記載の硬貨包装機は、請
求項１記載のものに関して、前記移動手段は、集積硬貨
を下側から支持する支持部材と、該支持部材を直接また
は間接的にカム面に接触させつつ回転することで上下動
させるカムとを有しており、前記振動付与手段は、前記
カムのカム面に形成された凹部または凸部であることを
特徴としている。これにより、振動付与手段としてカム
のカム面に形成された凹部または凸部が支持部材を下方
向または上方向に微小振動させることにより、集積硬貨
に対し上下方向の微小振動を加えることになる。

【０００６】本発明の請求項３記載の硬貨包装機は、請
求項１記載のものに関して、前記移動手段は、集積硬貨
を下側から支持する支持部材と、該支持部材を直接また
は間接的にカム面に接触させつつ回転することで上下動
させるカムとを有しており、前記振動付与手段は、前記
カムの回転による前記支持部材の下降途中において前記
カムを逆転させることを特徴としている。これにより、
振動付与手段がカムの回転による支持部材の下降途中に
おいてカムを逆転させると支持部材を上方向に微小振動
させ、集積硬貨に対し上下方向の微小振動を加えること
になる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る硬貨包装機の
一の実施の形態について、図面を参照して説明する。こ
の実施の形態に係る硬貨包装機は、投入されたバラ硬貨
を一枚ずつ分離して繰り出す分離繰出部１と、該分離繰
出部１で一枚ずつ分離されて繰り出された硬貨を搬送す
る搬送部２と、該搬送部２に設けられて包装する金種の
硬貨Ｃを判別および計数する判別計数部３（図６参照）
と、該判別計数部３で判別・計数された硬貨Ｃを所定枚
数のみ後述する集積部５に搬送させるため所定枚数を越
える硬貨の移動を規制するストッパ９（図６参照）と、
判別・計数された所定枚数の硬貨Ｃを集積して柱状の集
積硬貨４を形成する集積部５と、集積硬貨４の周面に包
装紙６を巻回してその両端を加締めることにより包装硬
貨７を形成する包装部８と、集積部５で形成された集積
硬貨４を包装部８に向け搬送する硬貨移動部（移動手
段）１００と、硬貨包装機の制御プログラムが記憶され
たＲＯＭ１０１（図６参照）と、各種センサ等の検出デ
ータを記憶するＲＡＭ１０２（図６参照）と、これらの
動作を制御するＣＰＵ１０３（図６参照）とを具備して
いる。

【０００８】分離繰出部１は、バラ硬貨Ｃが一括して投
入される回転円盤１０と、該回転円盤１０の周縁部に配
置された図示せぬガイド部材とを有しており、ガイド部
材には、硬貨Ｃの一枚のみが通過可能な開口部が形成さ
れていて、この開口部を介して回転円盤１０と搬送部２
とが連通している。これにより、回転円盤１０が回転す
ることによりその遠心力で硬貨Ｃがガイド部材で一枚ず
つに分離されて搬送部２に繰り出されるようになってい
る。

【０００９】搬送部２は、分離繰出部１から繰り出され
た硬貨Ｃの移動を案内する搬送路１８と、該搬送路１８
に繰り出された硬貨Ｃを該搬送路１８に沿って移動させ
る搬送ベルト１９とで構成されている。前記判別計数部
３は、図６に示すように、搬送部２にて搬送される硬貨
Ｃが包装する金種のものであるか否かを判別する判別セ
ンサ１５と搬送部２にて搬送される硬貨Ｃを計数する計
数センサ１４とを具備し、包装する金種以外の異種硬貨
や偽硬貨を排除するとともに、設定された金種の硬貨Ｃ
のみを計数センサ１４によって計数するようになってい
る。

【００１０】集積部５は、図１および図４に示すよう
に、上下方向にそれぞれ軸線を配置して設けられるとと
もに螺旋状の突起部１６をそれぞれ有する一対の集積ド
ラム１７と、これら集積ドラム１７の間位置の後側に鉛
直立設されて突起部１６の傾斜による硬貨の移動を規制
する後側規制板１０５と、該後側規制板１０５に集積ド
ラム１７の間位置を介して対向配置された前側規制板１
０６と、後側規制板１０５の上部に設けられ、搬送部２
から搬送されてくる硬貨Ｃの下面に当接して硬貨Ｃの後
端側の落下を円滑に案内するローラ１０７とによって構
成されている。集積ドラム１７は、ＣＰＵ１０３でその
作動が制御される集積モータ１０８により、相互の突起
部１６の高さ位置を一致させた状態で、搬送路１８から
の硬貨Ｃの供給に同期させて、互いに反対方向に間欠的
に回転駆動させられるようになっている。

【００１１】これにより、搬送部２を通じて供給された
硬貨Ｃが、前側規制板１０６および後側規制板１０５で
前後方向の移動が規制された状態で、集積ドラム１７の
突起部１６に乗せられて一段下降させられ、その後に供
給された硬貨Ｃが先の硬貨Ｃの上に積み重ねられる結
果、これら集積ドラム１７間および規制板１０５，１０
６間に、複数の硬貨Ｃが上下方向に積み重ね状態に集積
され、集積硬貨４が形成されるようになっている。な
お、この集積ドラム１７の突起部１６上に積み重ねられ
た状態では、当然のことながら突起部１６の傾斜に沿っ
て集積硬貨４は傾斜状態とされている。

【００１２】硬貨移動部１００は、集積部５の下側にお
いて上下方向に移動自在に配され、集積部５から受け取
った集積硬貨４を、水平延在する上面において下方から
支持する支持ポスト（支持部材）２２と、該支持ポスト
２２を、集積部５から集積硬貨４を受け取る待機位置、
包装部８による包装作業が実施される包装位置および包
装位置の下方の退避位置の間で移動させる支持ポスト移
動機構２３とを具備している。

【００１３】支持ポスト移動機構２３は、包装部８の近
傍に設けられており、先端に前記支持ポスト２２が固定
され、図２に示すように、鉛直方向に立設された中心軸
３１および案内軸３２に沿って鉛直上下に移動可能な支
持アーム３３と、前記中心軸３１および前記案内軸３２
が取り付けられ前記中心軸３１回りに水平方向に揺動可
能な回動部材３４とを具備している。

【００１４】包装部８は、図１に示すように、集積部５
の下方位置に配置されており、包装位置に位置された硬
貨移動部１００の支持ポスト２２に支持された集積硬貨
４の周囲に包装紙６を供給して巻回する包装機構２０
と、包装された包装紙６を集積硬貨４の上下端縁におい
て加締める加締機構２１とを具備している。

【００１５】包装機構２０は、支持ポスト移動機構２３
の作動によって、図１および図２に示すように、集積部
５から包装部８に移動させられてきた集積硬貨４を半径
方向から挟持する３本の平行な包装ローラ１１，１２，
１３を具備している。これら包装ローラ１１，１２，１
３は、図２に示すように、それぞれローラ支持アーム２
４，２５，２６に回転可能に取り付けられており、これ
らのローラ支持アーム２４，２５，２６の揺動動作に従
って、支持ポスト２２上に配置された集積硬貨４の周面
に対して、相互に接離させられるようになっている。

【００１６】また、包装機構２０には、さらに、ＣＰＵ
１０３で作動が制御される包装紙供給モータ２７（図６
参照）によって、包装ローラ１１，１２，１３と集積硬
貨４との間に包装紙６を繰り出す包装紙供給ローラ２８
と、包装紙供給ローラ２８と包装ローラ１１，１２，１
３との間に配置され、包装紙供給ローラ２８から適切な
長さ分（例えば集積硬貨への約２巻き分）の包装紙６が
繰り出されたところで該包装紙６を切断するカッタ２９
とが設けられている。

【００１７】ここで、支持ポスト２２で支持されて包装
ローラ１１，１２，１３間に配置された集積硬貨４は、
互いに近接する包装ローラ１１，１２，１３で挟持され
ることになるが、この挟持時に包装紙供給ローラ２８か
ら繰り出された包装紙６も包装ローラ１１，１２，１３
と集積硬貨４との間に挟持されることになり、この状態
で、包装ローラ１１，１２，１３が回転することによ
り、包装紙供給ローラ２８から繰り出された包装紙６が
該集積硬貨４の円筒面側の周囲に巻回される。なお、こ
の包装紙６は集積硬貨４に巻回された状態で該集積硬貨
４から上下両端部が突出するようにその幅が集積硬貨４
の高さより広い寸法とされている。

【００１８】加締機構２１は、図１および図２に示すよ
うに、支持ポスト２２で支持された状態の集積硬貨４が
包装ローラ１１，１２，１３の間に挟持されその周囲に
包装紙６が巻回された状態で、該集積硬貨４に上下方向
から近接させられることにより、包装紙６の上下端部を
加締める一対の加締爪３０を具備している。これらの加
締爪３０は、鉛直方向に立設された中心軸３５および案
内軸３６に沿って上下方向に移動可能な加締爪アーム３
７の先端に取り付けられ、前記中心軸３５および前記案
内軸３６は、前記中心軸３５回りに水平方向に揺動可能
な回動部材３８に取り付けられている。

【００１９】包装部８の包装機構２０および加締機構２
１と硬貨移動部１００の支持ポスト移動機構２３とは、
すべて単一のカムモータ３９に連結され、各々のカム４
０，４１，４２を取り付けたカム軸４３によって駆動さ
れるようになっている。すなわち、これらの機構には、
それぞれ、垂直な支軸４４，４５，４６回りに揺動可能
に設けられ、一端にカムフォロワ４７，４８，４９を回
転自在に取り付けた揺動杆５０，５１，５２が設けら
れ、これらの揺動杆５０，５１，５２の他端が、前記ロ
ーラ支持アーム２４または回動部材３４，３８の端部に
接続されている。揺動杆５０とローラ支持アーム２４と
の接続は、揺動杆５０の先端とローラ支持アーム２４の
支軸５３とを接触させることにより実施され、揺動杆５
１，５２と回動部材３４，３８との接続は、回動部材３
４，３８の先端に回転自在に設けたローラ５４，５５と
揺動杆５１，５２の先端に形成されたＵ字状の切込み部
５６，５７との係合により実施されている。

【００２０】各揺動杆５０，５１，５２の一端に設けた
カムフォロワ４７，４８，４９は、カム軸４３の各カム
４０，４１，４２のカム面に、図示しない付勢手段によ
って常時密接状態に付勢されており、カム面の形状に倣
って、揺動杆５０，５１，５２が揺動させられるように
なっている。さらに、包装機構２０の揺動杆５０の支軸
４４は、他の揺動杆５８の一端に回転可能に取り付けら
れており、該揺動杆５８の他端にはカムフォロワ５９が
取り付けられている。このカムフォロワ５９は、金種に
応じてローラ１１，１２，１３の間隔を調整する金種設
定モータ１０Ａに接続されたカム６０に図示しないバネ
によって接触状態に保持されている。

【００２１】また、各包装ローラ１１，１２，１３に
は、図３に示すようにギヤ６１，６２，６３が取り付け
られており、これらのギヤ６１，６２，６３は、ギヤ列
６４およびプーリ・ベルト６５を介して包装モータ６６
に接続されている。すなわち、包装モータ６６が作動さ
せられると、これらの包装ローラ１１，１２，１３は、
同期して、同一方向に回転駆動させられるようになって
いる。これらカムモータ３９および包装モータ６６は、
ＣＰＵ１０３に接続され、該ＣＰＵ１０３でその回転が
制御される。なお、カムモータ３９は常に一定方向回転
（正転）のみがなされるようになっている。

【００２２】また、前記加締爪３０は前記カム軸４３に
設けられた加締爪カム（図示略）に従って上下方向に揺
動させられる揺動杆（図示略）の先端に接続されてお
り、支持ポスト２２は、前記カム軸４３に設けられた支
持ポストカム（振動付与手段、図示略）に従って上下方
向に揺動させられる揺動杆（図示略）の先端に接続され
ており、それぞれ、揺動杆の先端の上下動作に伴って、
上下方向に移動させられるようになっている。

【００２３】図７は、上述した種々のカム４０，４１，
４２等の動作を表すカム線図を示している。カム線図の
詳細について説明すると、以下の通りである。図７に
は、上から順に、集積硬貨４を搬送する支持ポスト２２
の鉛直方向の動作を制御する支持ポストカム、支持ポス
ト２２の水平方向の動作を制御する支持ポスト逃がしカ
ム４１、包装ローラ１１，１２，１３が集積硬貨４を挟
持離間する動作を制御するローラ開閉カム４０、加締爪
３０が固定されている加締爪アーム３３の垂直方向の動
作を制御する加締爪カム、加締爪アーム３３の水平方向
の動作を制御する加締爪逃がしカム４２のカム線図が示
されている。なお、加締爪カムのカム線図は、上部加締
爪３０のもののみを示してあり、下部加締爪３０のもの
はこれと上下対象となるので省略してある。

【００２４】このカム線図においては、最も左側がカム
軸４３の初期位置、すなわち、０゜であり、カム軸４３
が回転駆動させられると、各カムの状態はカム線図上を
右側に向かって移行し、最も右側に至ったときにカム軸
４３が一回転したこと、すなわち、３６０゜になる。

【００２５】支持ポストカムは、支持ポスト２２を、約
１０゜〜４５゜にかけて上昇させ、約４５゜〜７０゜に
かけて最高点に配置する。そして、この最高点において
集積硬貨４を集積部５から受け取ることになる。

【００２６】ここで、この実施の形態においては、約６
０゜前後の所定の範囲で支持ポスト２２が瞬時的に最高
点より微小に下降するように支持ポストカムのカム面に
は凹部が形成されている。なお、カム面上の凹部の図示
は略すが、カム線図にこの凹部の形状が符号１１０で示
すように現れている。これにより、集積部５から支持ポ
スト２２に対し集積硬貨４を受け渡した後に、該支持ポ
スト２２を介して集積硬貨４に対し上下方向の微小振動
を付与し衝撃を与える。具体的には、図５（ａ）に示す
ように集積部５から集積硬貨４を受け取った後、図５
（ｂ）に示すように一旦微小下降し、その後、図５
（ｃ）に示すように上昇し元の高さに戻る。

【００２７】そして、支持ポストカムは、約７０゜〜１
２０゜にかけて支持ポスト２２を下降させて包装位置に
至らせ、約１２０゜〜２７０゜の範囲で支持ポスト２２
を包装位置に留まらせ、この支持ポスト２２が包装位置
に留まる間に包装部８により包装動作がなされることに
なる。続いて、支持ポストカムは、約２７０゜〜３００
゜にかけて支持ポスト２２をさらに下降させて最下点の
退避位置に至らせ、約３００゜〜３３０゜の範囲で支持
ポスト２２を退避位置に留まらせ、この支持ポスト２２
が退避位置に留まる間に、後述する支持ポスト逃しカム
４１の作動による支持ポスト２２の水平方向への退避に
よって該支持ポスト２２を包装された包装硬貨７の下面
から離間させ、包装硬貨７を包装部８から下方に放出さ
せることを可能とする。そして、このような放出が終了
した後に、支持ポストカムは、３３０゜〜３４０゜の範
囲で支持ポスト２２を待機位置に戻し、カムの初期位置
０゜を挟んで３４０゜〜１０゜の範囲では待機位置に保
持することになる。

【００２８】支持ポスト逃がしカム４１は、支持ポスト
２２に集積硬貨４あるいは包装硬貨７が支持される間、
水平方向の支持位置を移動しないように、約３０゜〜３
１０゜の範囲においては、支持ポスト２２の水平方向位
置を、集積ドラム１７の間の中心直下であって三つの包
装ローラ１１，１２，１３の間の中心軸線上に保持し、
カムの初期位置０゜を挟んだ３１０゜〜３０゜の範囲で
は、包装ローラ１１，１２，１３の中心軸線上から退避
させ、包装硬貨７を包装部８から下方に放出させること
を可能とする。

【００２９】包装ローラ１１，１２，１３の開閉を行う
包装ローラ開閉カム４０は、支持ポスト２２が包装位置
に至り該支持ポスト２２に支持された集積硬貨４に対し
包装部８の包装作業が終了するまで、集積硬貨４を半径
方向から挟持するように、各包装ローラ１１，１２，１
３を、約１２０゜〜３５０゜の範囲で相互に近接し集積
硬貨４を挟持した状態とし、カムの初期位置０゜を挟ん
だ約３５０゜〜１２０゜にかけては、集積硬貨４を受け
入れるため、あるいは包装硬貨７を開放するために、包
装ローラ１１，１２，１３を最も離間した状態で待機さ
せる。

【００３０】加締爪カムは、その一回転の間に加締爪３
０が２回の上下動作を行うように形成されている。すな
わち約５０゜〜１４０゜の範囲で加締爪３０を包装動作
を行わせることなく上下動させる。これにより、集積硬
貨４の包装部８への案内中に、駆動伝達系に設けられた
ギアのバックラッシュに起因する振動が生じることを防
止し、包装硬貨７が搬送中に崩れることを防止する。そ
して、約１８０゜〜３３０゜の範囲においては、加締爪
３０を包装動作を行わせるべく上下動させる。これら以
外の範囲においては、加締爪３０を相互に最も離間させ
て、包装硬貨７に対し逃がした状態での水平移動を可能
とする。

【００３１】加締爪逃がしカム４２は、加締爪３０によ
る包装動作が行われる期間である約１７０゜〜３３０゜
の範囲で、加締爪３０を包装ローラ１１，１２，１３間
に位置させ、また、それ以外の範囲では、加締爪３０を
包装ローラ１１，１２，１３間から外れた水平方向位置
に退避させ、集積硬貨４を包装部８へ搬送させることを
可能とする。

【００３２】以上のように構成された本実施の形態に係
る硬貨包装機の動作について、以下に説明する。本実施
の形態に係る硬貨包装機により、硬貨Ｃを包装する際に
は、バラ硬貨Ｃを回転円盤１０上に投入すると、硬貨Ｃ
は回転円盤１０の回転による遠心力によって、その周縁
部に設けられている搬送部２の搬送路１８にガイド部材
で一枚ずつに分離されながら繰り出される。搬送路１８
に送り出された硬貨Ｃは、搬送路１８の上部に配置され
た搬送ベルト１９によって搬送路１８を搬送されなが
ら、判別センサ１５上を通過させられる際に、判別さ
れ、包装すべき金種の硬貨Ｃのみが搬送路１８に沿って
計数センサ１４に導かれる。そして、硬貨Ｃは、計数セ
ンサ１４を通過させられる毎に計数され、その計数値が
あらかじめ設定されている数に達したところで、ストッ
パ９が作動させられて、搬送路１８が閉鎖される。した
がって、ストッパ９が閉じる前に該ストッパ９を通過し
た所定枚数の硬貨Ｃが、搬送路１８の最下流に配置され
た集積部５に送られる。

【００３３】集積部５では、搬送路１８から送られてき
た硬貨Ｃが、集積ドラム１７の突起部１６上に次々に供
給される。このとき、上述したように、両集積ドラム１
７は、それぞれの突起部１６の高さ位置が同じになるよ
うに互いに反対方向に、硬貨Ｃの供給と同期して間欠的
に駆動されることになる。このように硬貨Ｃの供給と同
期して回転駆動させられる集積ドラム１７によって硬貨
Ｃは積み重ね状態に集積される。そして、所定枚数の硬
貨Ｃが集積ドラム１７によって集積されると、集積ドラ
ム１７が更に回転駆動されて下降される。他方、搬送路
１８における所定枚数の硬貨Ｃの計数が終了した時点
で、カムモータ３９が駆動され、支持ポスト移動機構２
３の作動が開始される。これにより、図４に示すよう
に、支持ポスト２２が、包装ローラ１１，１２，１３間
で、かつ集積ドラム１７の直下の待機位置に配置され
る。なおこのとき、支持ポスト２２の上端部は、集積ド
ラム１７の下端部より若干上側に突出した状態に移動さ
れる。

【００３４】そして、集積ドラム１７の突起部１６の移
動で集積硬貨４がさらに下降させられると、待機位置に
配置された支持ポスト２２に当接し、その結果、該支持
ポスト２２で支持されてそれ以上の下降が停止され（突
起部１６はさらに下降）、このようして支持ポスト２２
に直接受け渡される。ここで、この受渡時に、集積ドラ
ム１７に傾斜状態で集積された集積硬貨４が支持ポスト
２２の上面の形状により水平状態に姿勢が変更されるこ
とになるが、この姿勢変更が円滑に行われず、外周面の
凹凸模様等の影響で図５（ａ）に示すように前側規制板
１０６および後側規制板１０５に引っ掛かり等を生じて
一部が傾斜状態のまま支持ポスト２２に渡されることが
ある。

【００３５】このため、本実施の形態に係る硬貨包装機
においては、支持ポスト２２が待機位置にある状態（す
なわち、集積硬貨４が、集積方向の好ましくは全長にわ
たって両集積ドラム１７、前側規制板１０６および下側
規制板１０５からなる側方支持手段で支持可能な状態）
であって、集積ドラム１７から支持ポスト２２に対し集
積硬貨４を受け渡した直後の時点で、支持ポスト移動機
構２３の図示せぬ支持ポストカムがその凹部の形状によ
り図示せぬ揺動杆を介して図５（ｂ）に示すように支持
ポスト２２を微小下降後、図５（ｃ）に示すように即座
に元の位置まで微小上昇させ、このようにして、集積硬
貨４に対し上下方向の微小振動を加える。すると、この
微小振動で、例え支持ポスト２２に受け渡された集積硬
貨４の一部が図５（ａ）に示すように傾斜状態となって
しまっていても、この支持ポスト２２からの微小振動に
より集積硬貨４に微小振動が付与され、よって、傾斜状
態の硬貨が強制的に水平状態に姿勢変更させられること
になる。

【００３６】なお、支持ポストカムの凹部の大きさは、
微小下降時に支持ポスト２２の上端面が両規制板１０
５，１０６の下端面を越えて下方に位置しない程度であ
るのが理想的であるが、水平状態とならない硬貨は集積
上側のものが多く、ほとんどの場合、支持ポスト２２の
直上の硬貨は傾斜状態に保持されてしまうことがないた
め、支持ポスト２２の上端面が規制板１０５，１０６の
下端面を若干越えて下方に位置しても影響は少ない。上
記微小振動の後、集積硬貨４は、支持ポスト移動機構２
３の作動によって支持ポスト２２が下降されることによ
り、包装部８まで搬送され、包装ローラ１１，１２，１
３間に配置される。

【００３７】そして、集積硬貨４が包装位置に配置され
ると、カムモータ３９の作動により、カム軸４３の回
転、揺動杆５０，５１，５２およびローラ支持アーム２
４，２５，２６の揺動動作を介して、３本の包装ローラ
１１，１２，１３が、同時に集積硬貨４の周面に向けて
近接させられる。なお、このとき同時に包装紙供給モー
タ２７に動作指令が出力され、包装紙供給ローラ２８が
回転駆動されて、包装紙６の先端が集積硬貨４と包装ロ
ーラ１１，１２，１３との間に挿入され、最終的に、こ
れら３本の包装ローラ１１，１２，１３によって間に包
装紙６を挟んだ状態で集積硬貨４が半径方向外方から挟
持される。

【００３８】この状態から包装モータ６６により包装ロ
ーラ１１，１２，１３が回転駆動される。これにより、
包装紙６が集積硬貨４の周面に包装紙６が巻き付けられ
る。このようにして包装紙６が集積硬貨４の周面に巻回
された後、包装紙６を集積硬貨４の周面に巻回させるよ
り速い速度で包装ローラ１１，１２，１３を回転させ、
その一方で、カムモータ３９の作動によって、加締爪３
０を集積硬貨４の両端面に近接させ、包装紙６の両端を
加締めさせる。このようにして、集積硬貨４の周面に包
装紙６が巻回されかつ該包装紙６の両端が加締められる
ことにより包装硬貨７が形成された後には、該包装硬貨
７を挟持していた包装ローラ１１，１２，１３が離間さ
せられて、包装硬貨７が包装部８の下方に配置されてい
る図示しないロールシュートに放出される。

【００３９】以上に述べたように、本実施の形態に係る
硬貨包装機によれば、集積部５の集積ドラム１７から支
持ポスト２２に対し集積硬貨４を受け渡した後に、該支
持ポスト２２を介して集積硬貨４に対し上下方向の微小
振動を加えるため、受け渡し後傾斜状態の硬貨があって
もこれを強制的に水平状態に姿勢変更させることができ
る。したがって、このように支持ポスト２２に受け渡し
た直後に集積硬貨４を強制的に水平状態に姿勢変更させ
ることができるため、集積硬貨４の搬送時に生じる硬貨
崩れを防止することができる。また、支持ポスト２２を
介して集積硬貨４に対し上下方向の微小振動を加える手
段として支持ポストカムのカム面に形成された凹部を用
いている。このように、支持ポストカムのカム面に凹部
を形成するという簡単な変更で対応できるため、このよ
うな微小振動の付与のための変更に伴うコスト増を最小
限に抑えることができる。

【００４０】なお、以上においては、支持ポスト２２を
介して集積硬貨４に対し上下方向の微小振動を加える手
段として支持ポストカムのカム面に形成された凹部を用
いて支持ポスト２２を瞬間的に降下させた後上昇させて
いるが、凹部に代えて凸部を設けることも可能である。

【００４１】この場合、支持ポスト２２が待機位置にあ
る状態であって、集積ドラム１７から支持ポスト２２に
対し集積硬貨４を受け渡した後の時点で、支持ポスト移
動機構２３の図示せぬ支持ポストカムがその凸部の形状
により図示せぬ揺動杆を介して支持ポスト２２を瞬間的
に微小上昇後、即座に元の位置まで微小下降させ、この
ようにして、集積硬貨４に対し上下方向の微小振動を加
えることになり、上記実施の形態と同様の効果を奏する
ことができることになる。

【００４２】さらには、支持ポスト２２を介して集積硬
貨４に対し上下方向の微小振動を加える手段として、支
持ポストカムのカム面に凹部および凸部をいずれをも形
成することなく（言い換えれば、待機位置に支持ポスト
２２を位置させる支持ポストカムのカム線図の範囲（約
４５゜〜７０゜の範囲）は直線状とする）、待機位置に
ある支持ポスト２２の包装位置への下降途中の初期等、
適宜のタイミングにおいて、カムモータ３９すなわち支
持ポストカムを瞬時的すなわち微小の所定時間逆転させ
るように構成することもできる。

【００４３】具体的には、支持ポスト２２は、最上位の
待機位置に配置され集積ドラム１７の突起部１６より集
積硬貨４が受け渡された後、支持ポストカムの回転が約
８０゜を過ぎた頃より下降を開始し集積硬貨４を集積部
５から包装部８に向け搬送を開始させる。この搬送を開
始させた直後にカムモータ３９を微小の所定時間逆転駆
動させるよう制御し、その後、正転駆動させて、集積硬
貨４を包装部８へ搬送させる。

【００４４】このように支持ポスト２２の下降途中にお
いて支持ポストカムを逆転させることで、図示せぬ揺動
杆を介して支持ポスト２２を微小下降後、即座に微小上
昇させて、集積硬貨４に対し上下方向の微小振動を加え
ることになる。これにより、支持ポスト２２に受け渡し
た直後に、集積硬貨４を強制的に水平状態に姿勢変更さ
せることができるため、集積硬貨４の搬送時に生じる硬
貨崩れを防止することができる。しかも、支持ポストカ
ムを逆転させるという制御的な変更で対応できるため、
実質的にコスト増を伴うことなく変更することができ
る。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の硬貨包装機によれば、振動付与手段が、集積部か
ら移動手段に対し集積硬貨を受け渡した後に移動手段を
介して集積硬貨に対し上下方向の微小振動を加えること
で、傾斜状態の硬貨があってもこれを強制的に水平状態
に姿勢変更させることができる。したがって、移動手段
に受け渡した後に集積硬貨を強制的に水平状態に姿勢変
更させることができるため、集積硬貨の搬送時に生じる
硬貨崩れを防止することができる。

【００４６】本発明の請求項２記載の硬貨包装機によれ
ば、振動付与手段としてカムのカム面に形成された凹部
または凸部が支持部材を下方向または上方向に微小振動
させることにより、集積硬貨に対し上下方向の微小振動
を加えることになる。したがって、カムのカム面に凹部
または凸部を形成するという簡単な変更で対応できるた
め、変更に伴うコスト増を最小限に抑えることができ
る。

【００４７】本発明の請求項３記載の硬貨包装機によれ
ば、振動付与手段がカムの回転による支持部材の下降途
中においてカムを逆転させると支持部材を上方向に微小
振動させ、集積硬貨に対し上下方向の微小振動を加える
ことになる。したがって、カムの回転による支持部材の
下降途中においてカムを逆転させるという制御的な変更
で対応できるため、実質的にコスト増を伴うことなく変
更することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨包装機の
全体概略構成を示す斜視図である。

【図２】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨包装機の
要部の平面図である。

【図３】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨包装機の
包装ローラの駆動機構を説明するための概要図である。

【図４】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨包装機の
集積部等の、支持ポストに集積硬貨を受け渡す前の状態
を示す側面図である。

【図５】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨包装機の
集積部等の側面図であって、（ａ）は支持ポストに集積
硬貨を受け渡し直後の状態、（ｂ）はその後の支持ポス
トの下降状態、（ｃ）はその後の支持ポストの上昇状
態、をそれぞれ示している。

【図６】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨包装機の
制御系のブロック図である。

【図７】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨包装機の
種々のカムの動作を説明するためのカム線図である。

【符号の説明】

Ｃ 硬貨 ２ 搬送部 ４ 集積硬貨 ５ 集積部 ８ 包装部 ２２ 支持ポスト（支持部材） １００ 硬貨移動部（移動手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 11/56 B65B 35/30 - 35/54

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投入されたバラ硬貨を鑑別計数した後に
   集積部で上下方向に所定枚数集積させ、該集積部で集積
   された集積硬貨を下側の移動手段に受け渡し、該移動手
   段で鉛直下方に移動させて包装部に搬送し、該包装部で
   包装を行う硬貨包装機において、 前記集積部から前記移動手段に対し集積硬貨を受け渡し
   た後に、該移動手段を介して集積硬貨に対し上下方向の
   微小振動を加える振動付与手段を有することを特徴とす
   る硬貨包装機。
2. 【請求項２】 前記移動手段は、集積硬貨を下側から支
   持する支持部材と、該支持部材を直接または間接的にカ
   ム面に接触させつつ回転することで上下動させるカムと
   を有しており、 前記振動付与手段は、前記カムのカム面に形成された凹
   部または凸部であることを特徴とする請求項１記載の硬
   貨包装機。
3. 【請求項３】 前記移動手段は、集積硬貨を下側から支
   持する支持部材と、該支持部材を直接または間接的にカ
   ム面に接触させつつ回転することで上下動させるカムと
   を有しており、 前記振動付与手段は、前記カムの回転による前記支持部
   材の下降途中において前記カムを逆転させることを特徴
   とする請求項１記載の硬貨包装機。