JP3260312B2 - 硬貨集積装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、投入された硬貨を
所定枚数ずつ集積させる硬貨集積装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】投入された硬貨を所定枚数ずつ集積させ
る硬貨集積装置として、特開平７−２２２４号公報に開
示されたものがある。この硬貨集積装置は、硬貨Ｃを一
枚ずつ搬送して送り出す硬貨搬送部と、この硬貨搬送部
から送り出される硬貨を集積させる一対の集積ドラム
と、これら一対の集積ドラムの配置方向に対し両側方に
それぞれ設けられるガイド部材と、集積硬貨を一対の集
積ドラムから受け取る受取手段としてのシャッタと、こ
れらを制御する制御手段とを有するものである。ここ
で、一対の集積ドラムは、ピッチが等しく巻方向が逆と
された螺旋状の支持棚をそれぞれ有するとともに互いに
反対方向に同期回転するよう構成されている。そして、
集積ドラムは、硬貨搬送部から送り出される硬貨を支持
棚で支持し集積させる一方、支持棚上に集積される硬貨
を両側からガイドする。また、ガイド部材は、一対の集
積ドラムの配置方向に対し両側方側から、集積ドラムの
支持棚に集積される硬貨をガイドする。制御手段は、硬
貨搬送部からの硬貨の送り出しにともなって支持棚上の
硬貨を下降させるように集積ドラムを正回転させること
により、支持棚上に順次硬貨を集積させる。さらに、硬
貨搬送部により所定の集積必要枚数の硬貨を送り出させ
ると、支持棚上に所定の集積必要枚数の硬貨が集積され
たものとして、硬貨搬送部からの硬貨のそれ以上の送り
出しを停止させる。それとともに、さらに集積ドラムを
正回転させてシャッタに集積硬貨を受け渡させる。この
ような硬貨集積装置は、例えば硬貨を包装させる硬貨包
装機に組み込まれており、制御手段は、シャッタに集積
硬貨を受け渡させた後、下方に設けられた包装を行う包
装部に集積硬貨を移送するまで集積ドラムを停止状態と
する。そして、集積硬貨の包装部への移送が完了する
と、集積ドラムを、次の集積処理の実行にともなって正
回転させることになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、集積必要枚
数が一般的な包装単位枚数である５０枚である場合に
は、特に問題はないが、例えば米国の２５セント硬貨に
おける通常の４０枚包装に対するハーフラップと称され
る２０枚包装や、２セント硬貨における通常の５０枚包
装に対するハーフラップと称される２５枚包装を実行す
るため集積必要枚数が少ない場合に、図７に示すように
下部硬貨Ｃ₁が正しく整列されないことがあった。すな
わち、集積必要枚数が少ないことから、集積硬貨の総重
量が軽くなり、下部硬貨には重力方向の力より支持棚に
引っ掛かって持って行かれる力（硬貨と支持棚との摩擦
力）の方が大きく作用することになって、硬貨の下降の
ための支持棚の移動で下部硬貨Ｃ₁が一方のガイド部材
８２側にずれてしまうのである。そして、このように下
部硬貨Ｃ₁が一方のガイド部材８２側にずれた状態でシ
ャッタ８４への集積硬貨の受け渡しが行われると、下部
硬貨Ｃ₁が一方のガイド部材８２に引っ掛かった状態の
ままシャッタ８４に受け渡されることになる（図７に示
す状態）。すると、下部硬貨Ｃ₁が全面的にシャッタ８
４に接触した状態で受け渡されるべきところが、下部硬
貨Ｃ₁が一側においてガイド部材８２に引っ掛かり他側
の一点においてシャッタ８４に接触して、全体として傾
斜した不安定な状態のままシャッタ８４に受け渡される
ことになる。このような状態でシャッタ８４に載置され
ると、シャッタ８４への載置後、シャッタ８４から支承
棒８５への受け渡しの際あるいは該支承棒８５による包
装部への移送中に集積硬貨が崩れることになり、一部が
移送されずに飛散したり、移送されたとしても整列状態
が乱れてしまうことになる。その結果、包装部でコイン
スピル（乱れた集積硬貨に包装紙を巻き付けた際に、集
積硬貨が全体的に傾いた状態で包装紙が巻き付けられる
現象）やペーパージャム（乱れた集積硬貨に包装紙が巻
き付けられずにジャムとなる現象）が発生してしまう。

【０００４】したがって、本発明の目的は、集積硬貨を
確実に整列状態で受取手段に載置させることができる硬
貨集積装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の硬貨集積装置は、硬貨を一
枚ずつ搬送して送り出す硬貨搬送部と、ピッチが等しく
巻方向が逆とされた螺旋状の支持棚をそれぞれ有すると
ともに互いに反対方向に同期回転するよう構成され、前
記硬貨搬送部から送り出される硬貨を前記支持棚同士で
支持し集積させる一方、これら支持棚上に集積される硬
貨を両側からガイドする一対の集積ドラムと、これら一
対の集積ドラムの配置方向に対し両側方に設けられて、
これら集積ドラムの支持棚に集積される硬貨を両側から
それぞれガイドするガイド部材と、前記集積ドラムの回
転により前記支持棚で支持されながら下降する集積硬貨
を該支持棚から受け取る受取手段と、前記一対の集積ド
ラムを回転させるモータと、前記硬貨搬送部からの硬貨
の送り出しにともなって前記支持棚上の硬貨を下降させ
るように前記一対の集積ドラムを正回転させる一方、前
記硬貨搬送部により所定の集積必要枚数の硬貨を送り出
させると該送り出しを停止させるとともにさらに集積ド
ラムを正回転させて前記受取手段に集積硬貨を受け渡さ
せるよう前記モータを制御する制御手段と、を有するも
のであって、前記制御手段は、前記モータによって、前
記集積ドラムを正回転させて前記受取手段に集積硬貨を
受け渡させた後、前記集積ドラムを一時的に逆回転させ
る整列作動を行うことを特徴としている。このように、
制御手段が、モータによって、集積ドラムを正回転させ
て受取手段に集積硬貨を受け渡させた後、集積ドラムを
一時的に逆回転させる整列作動を行う。このため、下部
硬貨が一側においてガイド部材に引っ掛かり他側の一点
において受取部材に接触して全体として傾斜した不安定
な状態のまま受取部材に集積硬貨が受け渡されたとして
も、逆回転の振動で下部硬貨のガイド部材との引っ掛か
りが解消されることになる。したがって、集積硬貨を確
実に整列状態で受取手段に載置させることができる。

【０００６】本発明の請求項２記載の硬貨集積装置は、
請求項１記載のものに関して、前記制御手段は、前記整
列作動として、前記集積ドラムの一時的な逆回転に加え
て前記集積ドラムを一時的に正回転させることを特徴と
している。このように、制御手段が、集積ドラムの一時
的な逆回転の後に一時的な正回転を行うため、例え逆回
転の振動で下部硬貨のガイド部材との引っ掛かりが解消
されなくても、次の正回転の振動で下部硬貨のガイド部
材との引っ掛かりを解消させることができる。したがっ
て、集積硬貨をより確実に整列状態で受取手段に載置さ
せることができる。

【０００７】本発明の請求項３記載の硬貨集積装置は、
請求項２記載のものに関して、前記制御手段は、前記整
列作動として、前記集積ドラムの一時的な逆回転と前記
集積ドラムの一時的な正回転とを繰り返し行うことを特
徴としている。このように、制御手段が、集積ドラムの
一時的な逆回転と集積ドラムの一時的な正回転とを繰り
返し行うことになるため、下部硬貨に振動を付与する回
数が増大し、集積硬貨をさらに確実に整列状態で受取手
段に載置させることができる。

【０００８】本発明の請求項４記載の硬貨集積装置は、
請求項１乃至３のいずれか一項記載のものに関して、前
記所定の集積必要枚数を設定可能な設定手段を有してお
り、前記制御手段は、前記設定手段で設定された前記所
定の集積必要枚数が、予め定められた基準枚数以下の場
合にのみ、前記整列作動を行うことを特徴としている。
このように、制御手段は、所定の集積必要枚数が予め定
められた基準枚数以下の場合にのみ、整列作動を行うた
め、所定の集積必要枚数が多くて下部硬貨の引っ掛かり
の問題が生じない場合には、整列作動を省略することに
なる。したがって、集積必要枚数が少なく整列作動が必
要な場合にのみ整列作動を行うことになり、無駄に整列
作動を行わなくて済む。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明に係る硬貨集積装置の一の
実施の形態について、図１〜図６を参照して説明する。
この実施の形態に係る硬貨集積装置１１は、硬貨包装機
に組み込まれるもので、図１に示すように、硬貨を一枚
ずつ搬送して送り出す硬貨搬送部１２を構成する搬送機
構１３および搬送駆動部１４と、送り出された硬貨を集
積させる集積機構１５および集積駆動部１６と、硬貨搬
送部１２による硬貨の送り出しを停止させるストッパ機
構１７およびストッパ駆動部１８と、集積機構１５およ
び集積駆動部１６により集積された硬貨を受け取るシャ
ッタ機構１９およびシャッタ駆動部２０と、硬貨搬送部
１２で搬送される硬貨を検知する硬貨計数センサ２１
と、硬貨計数センサ２１の検知した硬貨数を計数する硬
貨計数部２２と、集積させる硬貨の金種を設定する金種
設定部（設定手段）２３と、これらを制御するコントロ
ーラ（制御手段）２４とを有している。

【００１０】図２に示すように、搬送機構１５は、投入
されたバラ硬貨Ｃを一枚ずつ分離して繰り出す図示せぬ
分離繰出部から繰り出された硬貨Ｃを受け入れてその移
動を案内する硬貨通路２７と、該硬貨通路２７の上側に
配置されて該硬貨通路２７に繰り出された硬貨Ｃを該硬
貨通路２７に沿って移動させる搬送ベルト２８と、該搬
送ベルト２８を支持するプーリ（一方のみ図示）２９と
を有している。

【００１１】硬貨通路２７は、搬送方向に直交する方向
の幅が、硬貨が２枚並列できない幅とされており、これ
により硬貨を一枚ずつ順に移動させる。搬送ベルト２８
はプーリ２９に巻回されることによりその下辺部２８ａ
が硬貨通路の通路面２７ａと若干の隙間をもって平行に
配置されるようになっており、その端部は、硬貨通路２
７の終端部よりも硬貨の搬送方向における前方側に突出
されている。搬送ベルト２８は、所定範囲内で上下動可
能に設けられかつ下方に付勢されている。

【００１２】搬送駆動部１４は、コントローラ２４で制
御されて搬送ベルト２８を駆動するもので、搬送駆動部
１４で駆動されると、搬送ベルト２８は、その下辺部２
８ａで硬貨通路２７の通路面２７ａとの間で硬貨Ｃを挾
持しつつ一枚ずつ搬送し、該硬貨通路２７の終端部から
送り出すことになる。

【００１３】硬貨計数センサ２１は、硬貨通路２７に配
置されて硬貨通路２７上を搬送される硬貨Ｃを検知す
る。硬貨計数部２２は、該硬貨計数センサ２１により検
知される硬貨の枚数を計数するもので、計数値をコント
ローラ２４に出力したり、コントローラ２４により計数
値がリセットされたりする。

【００１４】ストッパ機構１７は、ストッパ３１を有し
ており、該ストッパ３１を硬貨通路２７に対し突出させ
たり引込ませたりする。そして、硬貨計数センサ２１で
硬貨Ｃを検知した後に、該硬貨Ｃの次の硬貨Ｃを停止さ
せることができるように硬貨計数センサ２１との位置関
係が設定されている。ストッパ駆動部１８は、コントロ
ーラ２４で制御されるもので、ストッパ機構１７を駆動
する。例えば、一の集積処理で集積機構１５に送り出さ
せる所定の集積必要枚数の硬貨の最終硬貨Ｃが硬貨計数
センサ２１で検知されると、その後の硬貨Ｃを停止させ
て所定の集積必要枚数を越える硬貨の硬貨搬送部１３か
らの送り出しを規制する。

【００１５】集積機構１５は、図２〜図５に示すよう
に、ピッチが等しく巻方向が逆とされた螺旋状の支持棚
３２Ａ，３２Ｂをそれぞれが有するとともに硬貨搬送部
１２の前端に対し左右両側に配置された一対の集積ドラ
ム３３Ａ，３３Ｂと、これら集積ドラム３３Ａ，３３Ｂ
の間位置に対し、硬貨搬送部１２の硬貨搬送方向におけ
る後側（図２における右側）に配置されて硬貨Ｃの集積
を案内するスタックガイド（ガイド部材）３４と、該ス
タックガイド３４に対向するよう硬貨搬送部１２の硬貨
搬送方向における前方（図２における左側）に配置され
て硬貨Ｃの集積をガイドする一対のコインガイド（ガイ
ド部材）３５Ａ，３５Ｂとを有している。

【００１６】ここで、集積ドラム３３Ａ，３３Ｂ、コイ
ンガイド３５Ａ，３５Ｂおよびスタックガイド３４で囲
まれる部分が硬貨Ｃを集積させる集積空間部３６となっ
ている。この集積空間部３６は硬貨搬送部１２の前端位
置に配置されている。なお、以下において用いる前後
は、硬貨搬送部１２における硬貨Ｃの搬送方向における
前後である。

【００１７】集積ドラム３３Ａ，３３Ｂは、それぞれ上
下方向に軸線を配置して設けられた支持軸３８と、該支
持軸３８において回転自在となるよう支持された円筒状
のドラム本体３９とを有しており、該ドラム本体３９の
外周に、集積ドラム３３Ａにおいては支持棚３２Ａが、
集積ドラム３３Ｂにおいては支持棚３２Ｂが、それぞれ
固定されている。ここで、集積ドラム３３Ａ，３３Ｂ同
士は互いに平行をなしている。

【００１８】集積機構１５は、さらに、集積ドラム３３
Ａ，３３Ｂ間に連結された伝達機構４２を有しており、
該伝達機構４２は、集積ドラム３３Ａ，３３Ｂのそれぞ
れ対応する一方に固定される一対の歯車４３Ａ，４３Ｂ
と、歯車４３Ａ，４３Ｂのそれぞれ対応する一方に噛み
合うとともに互いに噛み合う歯車４５Ａ，４５Ｂと、一
方の歯車４５Ａに噛み合う歯車４４とで構成されてい
る。なお、伝達機構４２の歯車４５Ａ，４５Ｂは、集積
ドラム３３Ａ，３３Ｂの支持棚３２Ａ，３２Ｂを、それ
ぞれの対向部分（この部分が硬貨Ｃの支持部となる）が
同じ高さになるように鏡面対称状態とした状態で、互い
に噛み合わされている。これにより、集積ドラム３３
Ａ，３３Ｂは、常に、相互の支持棚３２Ａ，３２Ｂの対
向部分の高さ位置を一致させた状態で互いに反対方向に
同期回転させられる。ここで、支持棚３２Ａ，３２Ｂの
対向部分は集積空間部３６に位置する。

【００１９】集積駆動部１６は、コントローラ２４で制
御されるステッピングモータ（モータ）４６および図示
せぬ金種設定カムモータ（後述する）を有している。ス
テッピングモータ４６の駆動軸４６ａには、上記した伝
達機構４２の歯車４４が固定されており、これによりス
テッピングモータ４６は伝達機構４２を介して集積ドラ
ム３３Ａ，３３Ｂを同期回転させる。

【００２０】集積駆動部１４は、さらに、ステッピング
モータ４６の駆動軸４６ａの回転位置を検出してコント
ローラ２４に出力する回転位置検出機構４８を有してい
る。この回転位置検出機構４８で検出されるステッピン
グモータ４６の回転位置は、集積ドラム３３Ａ，３３Ｂ
の回転位置および支持棚３２Ａ，３２Ｂの集積空間部３
６における高さ位置に相当する。

【００２１】ここで、ステッピングモータ４６は、集積
ドラム３３Ａ，３３Ｂを、硬貨通路２７からの硬貨Ｃの
押し出し供給に同期して所定量ずつ間欠的に回転させる
ようにコントローラ２４で制御される。

【００２２】すなわち、コントローラ２４は、硬貨通路
２７において硬貨計数センサ２１で一の硬貨Ｃが検知さ
れた時点あるいはこの時点から所定時間経過後のタイミ
ングで、ステッピングモータ４６の駆動軸４６ａを、金
種に応じて設定された所定量回転させる。すると、この
回転が伝達機構４２を介して集積ドラム３３Ａ，３３Ｂ
を互いに反対方向に所定の同量回転させる。その結果、
集積ドラム３３Ａ，３３Ｂは、支持棚３２Ａ，３２Ｂの
集積空間部３６に位置する対向部分が、所定量下降させ
られることになる（ここで、支持棚３２Ａ，３２Ｂの対
向部分を下降させる集積ドラム３３Ａ，３３Ｂおよびス
テッピングモータ４６の回転を正回転とし、該正回転に
対し反対回転を逆回転とする）。

【００２３】その後、硬貨搬送部１２から集積空間部３
６に送り出された前記一の硬貨Ｃが、コインガイド３５
Ａ，３５Ｂおよびスタックガイド３４で前後方向両側が
ガイドされ、かつ集積ドラム３３Ａ，３３Ｂのドラム本
体３９，３９で左右方向両側がガイドされた状態で、そ
の周縁部において集積ドラム３３Ａ，３３Ｂの支持棚３
２Ａ，３２Ｂの対向部分に下方から支持される。なお、
支持棚３２Ａ，３２Ｂはそれぞれの螺旋の方向により対
向部分が共に前側が上方に位置するよう傾斜させられる
ようになっており、この部分に支持される硬貨Ｃも同様
に傾斜する。

【００２４】続いて、硬貨計数センサ２１による次の硬
貨Ｃの検知時点あるいは検知から所定時間経過後のタイ
ミングで、上記と同様にして、ステッピングモータ４６
の駆動軸４６ａを、金種に応じて設定された所定量回転
させ、集積ドラム３３Ａ，３３Ｂを所定量正回転させて
それぞれの支持棚３２Ａ，３２Ｂの対向部分を所定量さ
らに下降させる。そして、その後に供給された前記次の
硬貨Ｃが先の硬貨Ｃの上に積み重ねられる。以上の作動
の繰り返しにより、集積空間部３６に、複数の硬貨Ｃ
が、最上のものの位置が常に略一定高さとなるように上
下方向に積み重ねられて、集積硬貨が形成されるように
なっている。

【００２５】スタックガイド３４は、そのコインガイド
３５Ａ，３５Ｂ側の端縁部がほぼ鉛直延在する形状をな
しており、その上部には上方に突出するように転動体５
０が回転自在に設けられている。この転動体５０は、硬
貨通路２７の硬貨搬送方向における前方側の端部の位置
をスタックガイド３４のコインガイド３５Ａ，３５Ｂ側
の端縁部に合わせており、またその上端部位置を通路面
２７ａと合わせている。

【００２６】コインガイド３５Ａ，３５Ｂは、図４に示
すように、折曲げ加工された板状のものであり、図２に
示すように、それぞれ、下部はスタックガイド３４側の
端縁部がほぼ鉛直延在する基部５１とされ、上部はスタ
ックガイド３４側の端縁部が基部５１のスタックガイド
３４側の端縁部よりスタックガイド３４側に位置する幅
広部５２とされている。そして、幅広部５２と基部５１
との間はこれらを連続的に結ぶための傾斜部５３とされ
ている。

【００２７】さらに、傾斜部５３には、硬貨Ｃが当接し
たときに自由に回転し得る転動体５４が設けられてい
る。コインガイド３５Ａ，３５Ｂのスタックガイド３４
との間の幅寸法が上記のように設定されていることによ
り、集積空間部３６は下側の幅が広く、上側の幅が狭い
形状となっている。ここで、集積空間部３６の幅の広い
下部の幅寸法は硬貨Ｃの外径寸法とほぼ等しくされてお
り、この下部の高さは、集積硬貨全体の高さ寸法より若
干高くなるようになっている。

【００２８】また、集積空間部３６の幅の狭い上部の幅
寸法は、集積ドラム３３Ａ，３３Ｂの支持棚３２Ａ，３
２Ｂに傾斜状態で支持される硬貨Ｃの水平方向成分の長
さとほぼ等しくなるように設定されている。この集積空
間部３６の上部の範囲は、傾斜部５３の直上位置から硬
貨通路２７よりやや上方の位置までとなるように設定さ
れている。

【００２９】このようにコインガイド３５Ａ，３５Ｂの
上部に幅広部５２を設けることによって、集積ドラム３
３Ａ，３３Ｂの支持棚３２Ａ，３２Ｂに集積される硬貨
Ｃの集積空間部３６の上部における集積状態を良好に維
持できるのと同時に、傾斜部５３に取り付けた転動体５
４によって、傾斜部５３の直下での硬貨Ｃの噛み込みと
それに起因する硬貨Ｃの詰まり等を防ぐことができるよ
うになっている。

【００３０】ここで、図４に示すように、集積ドラム３
３Ａの支持軸３８はアーム５６Ａに、集積ドラム３３Ｂ
の支持軸３８はアーム５６Ｂに、それぞれ支持されてい
る。これらアーム５６Ａ，５６Ｂは、それぞれ支持軸５
７において機体側に揺動自在に支持されている。そし
て、これらアーム５６Ａ，５６Ｂの支持軸５７に対し反
対側にコインガイド３５Ａ，３５Ｂが設けられている。

【００３１】これらアーム５６Ａ，５６Ｂはリンクアー
ム５８を介して互いに連結されており、また一方のアー
ム５６Ａにはカムフォロア５９が取り付けられている。
このカムフォロア５９は、図示せぬ金種設定カムに当接
されており、この金種設定カムで位置が調整されること
で、アーム５６Ａ，５６Ｂを同期して揺動させ、集積ド
ラム３３Ａ，３３Ｂの位置およびコインガイド３５Ａ，
３５Ｂの位置を対応する金種の硬貨Ｃに合わせる。金種
設定カムは、コントローラ２４で制御される図示せぬ金
種設定カムモータで回転位置が決められるようになって
いる。金種設定カム、カムフォロア５９、支持軸５７，
５７、アーム５６Ａ，５６Ｂおよびリンクアーム５８
は、集積ドラム３３Ａ，３３Ｂおよびコインガイド３５
Ａ，３５Ｂの位置を変更する位置変更機構６０を構成し
ており、この位置変更機構６０も集積機構１５の一部を
構成している。

【００３２】シャッタ機構１９は、図５に示すように、
集積ドラム３３Ａ，３３Ｂの下端位置に開閉自在に設け
られたシャッタ（受取手段）６２と、このシャッタ６２
を開閉させる開閉機構６３とで構成されている。シャッ
タ６２は、同高さで水平に延在する一対の板状の開閉部
材６２Ａ，６２Ｂを有しており、これら開閉部材６２
Ａ，６２Ｂの一端側が集積空間部３６側に配置されてい
る。これら開閉部材６２Ａ，６２Ｂは、それぞれの他端
側が機体側に設けられた支持軸６４により揺動自在に支
持されている。開閉機構６３は、開閉部材６２Ａ，６２
Ｂ同士を連結させるリンクアーム６５と一方の開閉部材
６２Ｂに連結されるアーム６６とを有している。

【００３３】シャッタ駆動部２０は、開閉機構６３のア
ーム６６に連結されるシャッタソレノイド６７を有して
いる。このシャッタソレノイド６７が駆動されない状態
においては、開閉部材６２Ａ，６２Ｂは集積空間部３６
側を互いに当接させた状態となる。このとき開閉部材６
２Ａ，６２Ｂは、水平延在するとともに集積空間部３６
の下方向を閉塞させる閉状態となる。他方、シャッタソ
レノイド６７が駆動されアーム６６がシャッタソレノイ
ド６７の方向に移動した状態となると、開閉部材６２
Ａ，６２Ｂは集積空間部３６側を互いに離間させた状態
となる。このとき開閉部材６２Ａ，６２Ｂは、集積空間
部３６の下方向を開放させる開状態となる。ここで、閉
状態から開状態へ移行する開作動中も、開閉部材６２
Ａ，６２Ｂは水平延在状態のまま水平に移動する。

【００３４】シャッタ６２は閉状態において、集積ドラ
ム３３Ａ，３３Ｂの正回転にともなって、支持棚３２
Ａ，３２Ｂで支持されながら下降する集積硬貨を支持棚
３２Ａ，３２Ｂから受け取る。ここで、シャッタ６２で
受け取った状態において、集積硬貨は、集積ドラム３３
Ａ，３３Ｂのドラム本体３９，３９およびコインガイド
３５Ａ，３５Ｂおよびスタックガイド３４で各方向の移
動が規制されることになる。

【００３５】上記のようにしてシャッタ６２に受け渡さ
れた集積硬貨は、シャッタ６２の開作動で下側に設けら
れた図示せぬ支承棒に受け渡される。さらに、集積硬貨
は、支承棒の鉛直下降によりシャッタ６２より下側まで
搬送された後、図示せぬ包装部により包装紙が巻回され
て包装硬貨にされることになる。

【００３６】金種設定部２３は、操作者により金種が設
定入力される。コントローラ２４には、各金種毎に、一
の集積処理で集積させるべき枚数である、予め設定され
た所定の集積必要枚数（以下、単に集積必要枚数と称
す）と、図示せぬ金種設定モータの回転位置と、硬貨Ｃ
の一枚分のステッピングモータ４６の正回転の設定回転
量とがそれぞれ内部メモリに記憶されている。コントロ
ーラ２４は、金種設定部２３で金種が設定入力されるこ
とで該金種に対する集積必要枚数を内部メモリから読み
出すことになる。これは、言い換えれば、金種設定部２
３における金種設定で間接的に、集積必要枚数が選択設
定されることになる。なお、ここで「各金種毎」とは、
５０枚包装しか行わない金種については一つの金種とし
て取り扱い、５０枚または４０枚包装と通常とし、その
半分の枚数を包装するハーフラップが存在する金種につ
いては、二つの金種として取り扱われるものとしてい
る。すなわち例えば、「２５セント・４０枚」、「２５
セント・２０枚」というように異なる金種表示及び金種
設定が行われる。

【００３７】次に、この硬貨集積装置１１の作動をコン
トローラ２４の制御内容とともに説明する。まず、初期
設定として、金種設定部２３で操作者により金種が設定
されると、コントローラ２４は、該金種に対し図示せぬ
金種設定モータの回転位置を読み出す。そして、この回
転位置となるように金種設定モータを駆動する。する
と、集積ドラム３３Ａ，３３Ｂおよびコインガイド３５
Ａ，３５Ｂがこの金種の硬貨に合わせた位置となる。コ
ントローラ２４は、さらに、この金種の集積必要枚数お
よびこの金種の硬貨一枚に対するステッピングモータ４
６の正回転の設定回転量を読み出す。なお、この金種設
定部２３の金種設定で硬貨集積装置１１以外の例えば包
装部も、この金種の集積硬貨に包装を行う状態となる。

【００３８】次に、図示せぬスタートボタンが押圧され
ることで図６のフローチャートに示すメインの制御を開
始する。まず、コントローラ２４は、一の集積処理の開
始に当って、硬貨集積装置１１を集積前状態とする（ス
テップＳ１）。すなわち、硬貨計数部２２に記憶された
計数値をリセットし、さらに後述する一時的な逆回転お
よび一時的な正回転の繰り返し回数を示すＮをリセット
するとともに、ストッパ駆動部１８が駆動状態にある場
合にはこれを非駆動状態としてストッパ３１を引込ませ
る。ここで、この時点では、前回の集積処理の終了時の
停止により集積ドラム３３Ａ，３３Ｂが、その支持棚３
２Ａ，３２Ｂを所定の初期位置に位置させている。ま
た、この時点で、シャッタソレノイド６７は駆動されず
シャッタ６２は閉状態とされている。

【００３９】次に、硬貨搬送部１２の搬送駆動部１４を
駆動して搬送ベルト２８を回転させる（ステップＳ
２）。このとき、他方で図示せぬ分離繰出部も硬貨の分
離繰出しを開始させる。これにより、搬送ベルト２８の
駆動力で硬貨Ｃが硬貨通路２７に沿って一枚ずつ搬送さ
れる。

【００４０】そして、コントローラ２４は、硬貨計数セ
ンサ２１で硬貨Ｃが検知されたか否かを判定し（ステッ
プＳ３）、硬貨Ｃが検知されない場合は硬貨Ｃが検知さ
れるまでステップＳ３を繰り返して待つ。他方、ステッ
プＳ３で硬貨Ｃが検知されると、コントローラ２４は、
該硬貨Ｃが検知された時点あるいはこの時点から所定時
間経過後のタイミングで、ステッピングモータ４６を、
この金種の硬貨Ｃの一枚分に相当する設定回転量だけ正
回転させる（ステップＳ４）。これにより、支持棚３２
Ａ，３２Ｂの対向部分が硬貨一枚分に相当する下降量だ
け下降するように集積ドラム３３Ａ，３３Ｂが所定量正
回転する。なお、硬貨計数センサ２１の検知と同時に硬
貨計数部２２は自動的に硬貨Ｃの計数値を１加算するこ
とになる。

【００４１】続いて、コントローラ２４は、硬貨計数部
２２の計数値が、集積必要枚数に達したか否かを判定す
る（ステップＳ５）。計数値が集積必要枚数に達してい
ない場合は、ステップＳ３に戻り、次の硬貨の検知を待
つ。そして、ステップＳ３〜ステップＳ５を繰り返すこ
とにより、上述したように集積ドラム３３Ａ，３３Ｂが
硬貨Ｃの検知の度に間欠的に正回転して支持棚３２Ａ，
３２Ｂの対向部分を間欠的に下降させ、硬貨搬送部１２
から送り出される硬貨Ｃを、最上のものの位置が常に一
定高さとなるように下から上に順に積み重ねさせる。

【００４２】他方、ステップＳ５において、計数値が集
積必要枚数に達した場合は、最後にステップＳ３で検知
された硬貨Ｃが完全に通過しその次の硬貨Ｃが通過を開
始させる前のタイミングでストッパ駆動部１８を駆動し
ストッパ３１を突出させて（ステップＳ６）、前記次の
硬貨Ｃとこれより後の硬貨群を停止させる。その後、最
後の硬貨Ｃが集積空間部３６に送り出される後のタイミ
ングで搬送駆動部１４も停止させる（ステップＳ７）。
以上により、集積必要枚数の硬貨が集積ドラム３３Ａ，
３３Ｂの支持棚３２Ａ，３２Ｂ上に集積されることにな
る。

【００４３】次に、ステッピングモータ４６を正回転さ
せることにより集積ドラム３３Ａ，３３Ｂを正回転させ
て支持棚３２Ａ，３２Ｂ上の集積硬貨を下降させる（ス
テップＳ８）。これにより、該集積硬貨を閉状態のシャ
ッタ６２上に受け渡させる。集積硬貨をシャッタ６２に
完全に到達させるまで集積ドラム３３Ａ，３３Ｂを正回
転させたか否かを、ステッピングモータ４６の回転位置
から判定する（ステップＳ９）。

【００４４】そして、ステップＳ９で集積硬貨をシャッ
タ６２に完全に到達させるまで集積ドラム３３Ａ，３３
Ｂを正回転させたと判定できるまで、ステッピングモー
タ４６を正回転させた状態で、ステップＳ９を繰り返し
ながら待つ。ステップＳ９で集積硬貨をシャッタ６２に
完全に到達させるまで集積ドラム３３Ａ，３３Ｂを正回
転させたと判定すると、集積必要枚数が、予め定められ
た基準枚数（例えば２５枚）以下であるか否かを判定す
る（ステップＳ１０）。

【００４５】ステップＳ１０において、集積必要枚数が
基準枚数以下である場合には、正回転させていたステッ
ピングモータ４６を一時的に所定量逆回転させる（ステ
ップＳ１１）。具体的には、ステッピングモータ４６を
４／１００回転だけ逆回転させる。この所定量の逆回転
の後、ステッピングモータ４６を再び正回転させ（ステ
ップＳ１２）、これらの一時的な逆回転および一時的な
正回転の組み合わせの実行回数を示すＮを１加算する
（Ｎ＝Ｎ＋１，ステップＳ１３）。

【００４６】そして、Ｎが予め設定されたＮ₁（Ｎ₁は２
以上）に達したか否かを判定し（ステップＳ１４）。ス
テップＳ１４で、Ｎ＝Ｎ₁ではないと判定した場合は、
ステップＳ１１に戻って再度ステッピングモータ４６を
所定量逆回転させる。ここで、一のステップＳ１２のス
テッピングモータ４６の正回転と次のステップＳ１１の
ステッピングモータ４６の逆回転との間、ステッピング
モータ４６が一時的に所定量正回転させることになる。

【００４７】他方、ステップＳ１４でＮ＝Ｎ₁であると
判定した場合は、ステッピングモータ４６を停止させる
（ステップＳ１５）。ここで、このステップＳ１５のス
テッピングモータ４６の停止とその直前のステップＳ１
２のステッピングモータ４６の正回転との間、ステッピ
ングモータ４６は一時的に所定量正回転させられてい
る。よって、ステップＳ１５でステッピングモータ４６
を停止させた際には、整列作動として、一時的な逆回転
および一時的な正回転の組み合わせが繰り返され、これ
らの組み合わせが予め設定されたＮ₁回実行されている
ことになる。

【００４８】ここで、ステップＳ１０において、集積必
要枚数が基準枚数以下でないと判定された場合には、そ
のままステップＳ１５においてステッピングモータ４６
を停止させる。すなわち、上記した一時的な逆回転およ
び一時的な正回転からなる整列作動を行わないのであ
る。

【００４９】ステップＳ１５の時点で、コントローラ２
４は、包装部側の図示せぬコントローラに信号を出力す
ることになり、この信号を受けてこの包装部側のコント
ローラは、図示せぬ支承棒を最上位置まで上昇させて、
シャッタ６２の直下に配置する。この包装部側のコント
ローラは、支承棒を最上の受渡位置まで上昇させると、
信号をコントローラ２４に向け出力する。コントローラ
２４は、支承棒が受渡位置に位置し上記信号が入力され
たか否かを判定し（ステップＳ１６）、支承棒が受渡位
置に位置するまで、ステップＳ１６を繰り返して待つ。

【００５０】そして、ステップＳ１６で支承棒が受渡位
置まで上昇したと判定すると、シャッタ駆動部２０のシ
ャッタソレノイド６７によりシャッタ６２を開閉作動さ
せる（ステップＳ１７）。すなわちシャッタ６２を開作
動させ、支承棒上に集積硬貨を受け渡させた後、支承棒
がシャッタ６２より下側に集積硬貨を位置させるまで下
降するタイミングで、シャッタ６２を閉作動させるので
ある。以上により一の集積処理が終わる。そして、未処
理硬貨があるか否かを、例えば硬貨通路２７に設けられ
た図示せぬ硬貨検知センサからの出力により判定し（ス
テップＳ１８）、未処理硬貨がある場合には、ステップ
Ｓ１に戻り、次の集積処理を実行させる一方、未処理硬
貨がない場合は、制御を終了する。

【００５１】以上に述べたこの実施の形態によれば、コ
ントローラ２４が、ステッピングモータ４６によって、
集積ドラム３３Ａ，３３Ｂを正回転させてシャッタ６２
に集積硬貨を受け渡させた後、シャッタ６２に受け渡さ
れた集積硬貨に振動を与えるように、集積硬貨を両側か
らガイドした状態のままで、集積ドラム３３Ａ，３３Ｂ
を一時的に逆回転させる。これにより、下部硬貨が一側
においてコインガイド３５Ａ，３５Ｂに引っ掛かり他側
の一点においてシャッタ６２に接触して全体として傾斜
した不安定な状態のままシャッタ６２に集積硬貨が受け
渡されたとしても、正回転から逆回転への切り替えの振
動で下部硬貨のコインガイド３５Ａ，３５Ｂとの引っ掛
かりが解消されて、集積硬貨はシャッタ６２に正しい状
態で載置されることになる。

【００５２】しかも、整列作動として、コントローラ２
４は、このような集積ドラム３３Ａ，３３Ｂの一時的な
逆回転の後に一時的な正回転を行うことになり、さらに
これら一時的な逆回転と一時的な正回転とからなる整列
作動を繰り返し行うことになるため、下部硬貨に振動を
付与する回数が増大することになる。したがって、集積
硬貨を確実に整列状態で受取手段に載置させることがで
きる。

【００５３】加えて、コントローラ２４は、集積必要枚
数が予め定められた基準枚数以下の場合にのみ、整列作
動を行うため、集積必要枚数が多くて下部硬貨のコイン
ガイド３５Ａ，３５Ｂへの引っ掛かりの問題が生じない
場合には、整列作動を省略することになる。したがっ
て、集積必要枚数が少なく整列作動が必要な場合にのみ
整列作動を行わせることになり、無駄に整列作動を行わ
なくて済む。具体的には、例えば米国で使用される場合
には、ハーフラップの包装を行った場合、２５セント硬
貨における２０枚包装や２セント硬貨における２５枚包
装を実行するため集積必要枚数が少ない場合にのみ、整
列作動を実行させ、それ以外の包装については整列作動
を行わないことにより、集積に要する時間を短くする。
ここで、設定の仕方については、上記した金種と枚数と
を組み合わせてメモリし、一つの操作で金種及び枚数を
読み出すというものだけでなく、金種と枚数を分けてメ
モリしておき、各金種について様々な枚数を設定できる
ようにしても良い。

【００５４】なお、整列作動として、上記した一時的な
逆回転および一時的な正回転の組み合わせを一の集積処
理に対し一回だけ行ってもよい。この場合、ステップＳ
１３，Ｓ１４をなくして、ステップＳ１２の後にステッ
プＳ１５を実行すればよい。また、整列作動として、上
記した一時的な逆回転のみを一回、一の集積処理に対し
行ってもよい。この場合、ステップＳ１２，Ｓ１３，Ｓ
１４をなくして、ステップＳ１１の後にステップＳ１５
を実行すればよい。

【００５５】また、集積必要枚数の多少に係わらず、常
に整列作動を実行するようにしてもよい。この場合、ス
テップＳ１０の判断をなくすことになる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の硬貨集積装置によれば、制御手段が、モータによ
って、集積ドラムを正回転させて受取手段に集積硬貨を
受け渡させた後、集積ドラムを一時的に逆回転させる整
列作動を行う。このため、下部硬貨が一側においてガイ
ド部材に引っ掛かり他側の一点において受取部材に接触
して全体として傾斜した不安定な状態のまま受取部材に
集積硬貨が受け渡されたとしても、逆回転の振動で下部
硬貨のガイド部材との引っ掛かりが解消されることにな
る。したがって、集積硬貨を確実に整列状態で受取手段
に載置させることができる。

【００５７】本発明の請求項２記載の硬貨集積装置によ
れば、制御手段が、集積ドラムの一時的な逆回転の後に
一時的な正回転を行うため、例え逆回転の振動で下部硬
貨のガイド部材との引っ掛かりが解消されなくても、次
の正回転の振動で下部硬貨のガイド部材との引っ掛かり
を解消させることができる。したがって、集積硬貨をよ
り確実に整列状態で受取手段に載置させることができ
る。

【００５８】本発明の請求項３記載の硬貨集積装置によ
れば、制御手段が、集積ドラムの一時的な逆回転と集積
ドラムの一時的な正回転とを繰り返し行うことになるた
め、下部硬貨に振動を付与する回数が増大し、集積硬貨
をさらに確実に整列状態で受取手段に載置させることが
できる。

【００５９】本発明の請求項４記載の硬貨集積装置によ
れば、制御手段は、所定の集積必要枚数が予め定められ
た基準枚数以下の場合にのみ、整列作動を行うため、所
定の集積必要枚数が多くて下部硬貨の引っ掛かりの問題
が生じない場合には、整列作動を省略することになる。
したがって、所定の集積必要枚数が少なく整列作動が必
要な場合にのみ整列作動を行うことになり、無駄に整列
作動を行わなくて済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨集積装置
を示すブロック図である。

【図２】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨集積装置
の中央から片側を示す側面図である。

【図３】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨集積装置
の硬貨搬送部およびコインガイド等を除いた正面図であ
る。

【図４】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨集積装置
の硬貨搬送部等を除いた平面図である。

【図５】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨集積装置
の硬貨搬送部、スタックガイドおよびコインガイド等を
除いた平面図である。

【図６】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨集積装置
の制御内容を示すフローチャートである。

【図７】 硬貨集積装置の中央から片側を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

１２ 硬貨搬送部 ２４ コントローラ ３２Ａ，３２Ｂ 支持棚 ３３Ａ，３３Ｂ 集積ドラム ３４ スタックガイド（ガイド部材） ３５Ａ，３５Ｂ コインガイド ４６ ステッピングモータ（モータ） ６２ シャッタ（受取手段） Ｃ 硬貨

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−258523（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−287788（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−166023（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−258522（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−208329（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−103289（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−155383（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−90211（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 9/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨を一枚ずつ搬送して送り出す硬貨搬
   送部と、 ピッチが等しく巻方向が逆とされた螺旋状の支持棚をそ
   れぞれ有するとともに互いに反対方向に同期回転するよ
   う構成され、前記硬貨搬送部から送り出される硬貨を前
   記支持棚同士で支持し集積させる一方、これら支持棚上
   に集積される硬貨を両側からガイドする一対の集積ドラ
   ムと、 これら一対の集積ドラムの配置方向に対し両側方にそれ
   ぞれ設けられて、これら集積ドラムの支持棚に集積され
   る硬貨を両側からガイドするガイド部材と、 前記集積ドラムの回転により前記支持棚で支持されなが
   ら下降する集積硬貨を該支持棚から受け取る受取手段
   と、 前記一対の集積ドラムを回転させるモータと、 前記硬貨搬送部からの硬貨の送り出しにともなって前記
   支持棚上の硬貨を下降させるように前記一対の集積ドラ
   ムを正回転させる一方、前記硬貨搬送部により所定の集
   積必要枚数の硬貨を送り出させると該送り出しを停止さ
   せるとともにさらに集積ドラムを正回転させて前記受取
   手段に集積硬貨を受け渡させるよう前記モータを制御す
   る制御手段と、を有する硬貨集積装置において、 前記制御手段は、前記モータによって、前記集積ドラム
   を正回転させて前記受取手段に集積硬貨を受け渡させた
   後、前記集積ドラムを一時的に逆回転させる整列作動を
   行うことを特徴とする硬貨集積装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記整列作動として、
   前記集積ドラムの一時的な逆回転に加えて前記集積ドラ
   ムを一時的に正回転させることを特徴とする請求項１記
   載の硬貨集積装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記整列作動として、
   前記集積ドラムの一時的な逆回転と前記集積ドラムの一
   時的な正回転とを繰り返し行うことを特徴とする請求項
   ２記載の硬貨集積装置。
4. 【請求項４】 前記所定の集積必要枚数を設定可能な設
   定手段を有しており、 前記制御手段は、前記設定手段で設定された前記所定の
   集積必要枚数が、予め定められた基準枚数以下の場合に
   のみ、前記整列作動を行うことを特徴とする請求項１乃
   至３のいずれか一項記載の硬貨集積装置。