JP2002279481A - 硬貨包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 硬貨径の変動に対して巻込針の進入角度を所
望の角度に調整することができ、かつ、より広い範囲の
硬貨径に対応することができる硬貨包装装置を提供する
こと。 【解決手段】 本発明の硬貨包装装置は、重積硬貨を保
持する重積硬貨保持部Ｌと、前記重積硬貨の周囲に配置
された硬貨包装用の３つの包装ローラ１５１〜１５３
と、を備える。巻込針１８０が、揺動アーム１７０に支
持されている。巻込針１８０が重積硬貨の上方領域内及
び下方領域内に向かって移動するように、揺動アーム１
７０がアーム支持部１６０によって揺動可能に支持され
る。包装ローラのうちの第２包装ローラ１５２及び第３
包装ローラ１５３は、重積硬貨の径に対応して、包装ロ
ーラのうちの第１包装ローラ１５１に対する配置位置が
移動可能である。アーム支持部１６０も、重積硬貨の径
に対応して、第１包装ローラ１５１に対する配置位置が
移動可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨重積装置等と
組み合わされて利用される硬貨包装装置であって、より
広い範囲の硬貨径に対応することができる硬貨包装装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の硬貨包装装置について、図１１を
用いて説明する。図１１に示す硬貨包装装置２００は、
複数の硬貨を１列に案内する硬貨通路２０１と、硬貨通
路２０１に沿って硬貨を搬送するための搬送機構２０２
と、を備えている。

【０００３】図１１の場合、硬貨通路２０１は直線状の
２本のレール材で構成され、前工程で分類された同一種
類の硬貨を直径方向で１列に案内するようになってい
る。当該２本のレール材の間隔は、案内する硬貨の径に
対応して、広げること及び狭めることが可能となってい
る（図１１の矢印Ａ方向）。

【０００４】搬送機構２０２は、例えばプーリ機構で構
成される掻出部２０２ａを有している。掻出部２０２ａ
に隣接して、当該掻出部２０２ａから掻き出された硬貨
を重積させる硬貨重積部２０３が配置されている。

【０００５】掻出部２０２ａと硬貨重積部２０３との間
には、掻出部２０２ａから掻き出された硬貨を硬貨重積
部２０３にて整然と重積させるために、図１１では図示
されない硬貨送入部材が設けられている。本件発明者の
１人は、好適な硬貨送入部材を既に開発し、特願２００
０−２０６７０３号にて開示している。

【０００６】硬貨重積部２０３の周囲には、硬貨重積部
２０３における硬貨の重積方向と平行に、硬貨包装用の
３つの包装ローラ２１１、２１２、２１３が配置されて
いる。各包装ローラ２１１〜２１３は、いずれもその長
手方向に回転軸を有しており、図示しない駆動機構によ
って回転駆動されるようになっている。

【０００７】図１１に示すように、包装ローラのうちの
第１包装ローラ２１１は、硬貨通路２０１の前記硬貨重
積部２０３側の端部の近傍に配置されている。

【０００８】包装ローラのうちの第２包装ローラ２１２
は、掻出部２０２ａと硬貨重積部２０３とを結ぶ直線を
挟んで、第１包装ローラ２１１と反対側に配置されてい
る。第１包装ローラ２１１と第２包装ローラ２１２とを
結ぶ直線は、掻出部２０２ａと硬貨重積部２０３とを結
ぶ直線に対して、略直交するようになっている。また、
第２包装ローラ２１２の配置位置は、第１包装ローラ２
１１の配置位置に対して接離可能、すなわち、第１包装
ローラ２１１の配置位置に対して接近すること及び遠ざ
かることが可能となっている（図１１の矢印Ｂ方向）。

【０００９】包装ローラのうちの第３包装ローラ２１３
は、硬貨重積部２０３に対して、硬貨通路２０１と略逆
側に配置されている。

【００１０】硬貨重積部２０３にて重積された硬貨は、
例えば重積状態のまま鉛直上方に持ち上げられて、所定
の硬貨包装位置にて重積硬貨が水平となる状態で保持さ
れる。

【００１１】硬貨包装工程における第２包装ローラ２１
２の配置位置は、硬貨包装位置にて保持される硬貨の径
に対応して、各包装ローラ２１１〜２１３の配置位置が
重積硬貨の中心から略等距離となるように設定される。

【００１２】また、硬貨包装位置にて保持される重積硬
貨と各包装ローラ２１１〜２１３との間には、適宜の給
紙手段（図示せず）から包装紙が供給されるようになっ
ている。そして各包装ローラ２１１〜２１３が回転する
ことによって、給紙手段から供給される包装紙が硬貨包
装位置の重積硬貨に巻き付けられるようになっている。

【００１３】重積硬貨に巻き付けられた包装紙は、上下
の各巻込針２２０（かしめ爪）によってかしめられるよ
うになっている。巻込針２２０は、第１包装ローラ２１
１と第３包装ローラ２１３との間から、重積硬貨の上方
領域内及び下方領域内に向かって（図１１の矢印Ｃ方
向）移動することによって、包装紙を巻き込む（かしめ
る）ようになっている。

【００１４】このような巻込針２２０の移動は、巻込針
２２０を支持するアーム２２１を揺動させることによっ
て実現されている。揺動アーム２２１は、第１包装ロー
ラ２１１等を支持する支持台（図示せず）に固定された
揺動支点２２１ｐによって、巻込針２２０を前記のよう
に移動可能なように支持されている。

【００１５】次に、以上のような従来の硬貨包装装置２
００の作用について、硬貨包装に重点をおいて説明す
る。

【００１６】搬送機構２０２によって搬送される硬貨
は、掻出部２０２ａから掻出され、硬貨送入部材によっ
て硬貨重積部２０３に順次送られて、硬貨重積部２０３
にて重積されていく。

【００１７】例えば所定の枚数の硬貨が重積された後、
重積硬貨は重積状態のまま鉛直方向上方に持ち上げら
れ、硬貨姿勢を水平に調整される。その後、第２包装ロ
ーラ２１２の配置位置等が調整され、給紙手段から包装
紙が供給されて包装ローラ２１１〜２１３の回転によっ
て硬貨の側方面に巻き付けられる。包装紙は、硬貨への
巻き付け工程中の適宜のタイミングで、図示されない切
断手段によって所定の長さに切断される。これにより、
所定の長さの包装紙が硬貨に巻き付けられる。

【００１８】包装紙の巻き付け工程の後半において、巻
込針２２０が、第１包装ローラ２１１と第３包装ローラ
２１３との間から、重積硬貨の上方領域内及び下方領域
内に向かって（図１１の矢印Ｃ方向）進入した後に、互
いに接近する方向（上下方向）に移動する。これによ
り、包装紙が円滑にかしめられる。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】従来の硬貨包装装置２
００では、第２包装ローラ２１２の配置位置を調整して
硬貨重積部２０３及び硬貨包装位置を図１１の矢印Ｄ方
向にずらすことによって、重積・包装する硬貨の径の変
動に対応することができる。実際、前記のような従来の
硬貨包装装置２００によれば、硬貨径φ１７．９〜φ２
４．２５に対応することができる。

【００２０】従来の硬貨包装装置２００において、対応
可能な硬貨の径の上限は、硬貨重積部２０３と掻出部２
０２ａとの干渉が発生する条件によって規定される。こ
れは、原理的に、硬貨重積部２０３が大径の硬貨のため
に調整される方向（図１１の矢印Ｄ方向）が掻出部２０
２に近づく方向であることに起因する。

【００２１】しかしながら、近年登場予定のユーロ硬貨
等に対応するためには、さらに広範囲の硬貨径に対応す
ることが望まれる。

【００２２】本件発明者は、本件発明に至る過程におい
て、硬貨重積部２０３が大径の硬貨のために調整される
方向を、掻出部２０２ａから離れる方向となるような構
成を開発した。当該構成を図１２に示す・図１２に示す
硬貨包装装置２００’は、第３包装ローラ２１３’の配
置位置をも第１包装ローラ２１１の配置位置に対して接
離可能とすると共に、第３包装ローラ２１３’の配置位
置の移動範囲を第２包装ローラ２１２の配置位置の移動
範囲よりも大きくしている。これにより、硬貨重積部２
０３が大径の硬貨のために調整される方向が、掻出部２
０２ａから離れる方向となっている。このような構成
は、掻出部２０２ａと硬貨重積部２０３の掻出部２０２
ａ側の端との位置関係を略一定とするため、硬貨の重積
をより円滑に実施できるという効果もある。

【００２３】図１２に示す硬貨包装装置２００’の他の
構成は、図１１を用いて説明した硬貨包装装置２００と
同様である。従って、硬貨包装装置２００と同様の部材
には同様の符号を付して、詳細な説明は省略する。

【００２４】硬貨包装装置２００’では、原理的に、硬
貨重積部２０３と掻出部２０２ａとの干渉が発生しな
い。従って、より広範囲の硬貨径に対応することが可能
となると思われた。しかしながら、硬貨包装装置２０
０’においては、巻込針２２０の先端の巻込み部と硬貨
に巻き付けられた包装紙の端部との間の当たり角が、硬
貨径の変動に伴って大きく変動する。つまり、巻込針２
２０の先端の巻込み部と包装紙の端部との間の当たり角
が所定角度（約６０度）以下になると、巻き込み時に抵
抗が増大し重積硬貨の回転が停止してしまったり、包装
紙の巻き込みが途中までしができないといった不具合が
生じ、良好な包装を得ることが極めて困難であった。

【００２５】そこで、本件発明者は、図１２に示す硬貨
包装装置２００’において、巻込針２２０と硬貨に巻き
付けられた包装紙との間の当たり角の変動を抑制すべ
く、巻込針２２０が第２包装ローラ２１２と第３包装ロ
ーラ２１３’との間から重積硬貨の上方領域内及び下方
領域内に向かって（図１２の矢印Ｅ方向）移動するよう
な構成について検討した。

【００２６】このような構成は、巻込針２２０が前記軌
道で移動するように揺動アーム２２１及びその揺動支点
２２１ｐを配置することで実現され得る。

【００２７】しかしながら、当該構成の場合、巻込針２
２０と包装紙の当たり角は硬貨径に関係なくほぼ一定で
あるものの、巻込針２２０の進入時の揺動量が硬貨径に
よって大きく変動する。それに伴って巻込針２２０の包
装紙への当たり荷重（面圧）が変動し、大径硬貨の時に
包装紙を倒してしまい包装不良が発生するという新たな
問題があり、広い範囲の硬貨径に対応することが極めて
困難であった。

【００２８】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、包装不良が発生することなく、より広い
範囲の硬貨径に対応することができる硬貨包装装置を提
供することを目的とする。

【００２９】

【課題を解決するための手段】本発明は、硬貨重積部で
重積される重積硬貨を包装領域内へ移動させる重積硬貨
移動機構と、前記包装領域内へ移動される重積硬貨を挟
持して回転させその周囲に包装紙を巻回する３本の包装
ローラと、３本の包装ローラの内の第１包装ローラの位
置は固定とすると共に、他の第２包装ローラ及び第３包
装ローラを重積硬貨の直径に対応させて第１包装ローラ
に対して接離可能に移動させる包装ローラ移動機構と、
前記重積硬貨の周りに巻回された包装紙の上端部及び下
端部を巻き込む巻込針を移動させる巻込針移動機構と、
を備え、前記巻込針移動機構は、揺動支点にて支持され
て揺動可能であると共に、前記巻込針を支持する揺動ア
ームを有し、包装時においては、前記揺動アームの揺動
により前記第１包装ローラと前記第３包装ローラとの間
から前記巻込針を進退させ、金種設定時においては、前
記揺動アームの揺動支点を重積硬貨の直径に対応させて
移動させるようになっていることを特徴とする硬貨包装
装置である。

【００３０】本発明によれば、巻込針を支持する揺動ア
ームを揺動可能に支持する揺動支点自体が、重積硬貨の
直径に対応して、例えば基準位置としての第１包装ロー
ラに対して移動可能であるため、硬貨径の変動に対して
も包装不良の発生が防止され、結果としてより広い範囲
の硬貨径に対応することが可能となる。

【００３１】好ましくは、硬貨繰出手段から繰り出され
る硬貨を搬送する硬貨通路と、前記硬貨通路の幅を重積
硬貨の直径に対応させて幅調整する通路幅調整機構と、
前記硬貨通路から送出される硬貨を重積する硬貨重積部
と、前記硬貨重積部を重積硬貨の直径に対応させて位置
調整する重積部位置調整機構と、を更に備え、前記通路
幅調整機構は、一方側に固定された通路部材を有し、他
方側に可動の通路部材を有し、前記第１包装ローラは、
固定された通路部材側に配置され、前記第２包装ローラ
は、可動の通路部材側に配置されている。

【００３２】この場合、更に好ましくは、前記包装ロー
ラ移動機構、前記巻込針移動機構、前記通路幅調整機構
及び前記重積部位置調整機構は、１つのカム軸に取り付
けられた複数のカムによって制御される。

【００３３】また、好ましくは、前記硬貨重積部は、前
記硬貨通路から送出される硬貨を下から順に上方へ重積
するものであり、前記包装領域の一部を兼ねている。

【００３４】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照して本発明の一
実施の形態について説明する。以下、本実施形態の全体
構成、各部の具体的構成、動作・作用、並びに効果につ
いて順次説明する。

【００３５】〈全体構成〉図１には、硬貨重積装置を内
蔵する本実施形態の硬貨包装装置が示されている。図１
に示す硬貨包装装置は、その上面側に、硬貨を投入する
ためのホッパＨと、硬貨の種類を設定するための金種設
定ダイヤルＶとを備えている。また、この硬貨包装装置
は、下部前面側に、包装済みの硬貨を蓄積するための包
装硬貨箱Ｂを備えている。また、同じく前面側には、硬
貨を包装するための包装紙Ｐが、ロール状に巻かれた状
態で取り付けられている。

【００３６】次に、図２及び図３には、図１に示す硬貨
包装装置の内部構造が簡略化して示されている。図２及
び図３に示すように、硬貨包装装置の内部には、上記ホ
ッパＨに対応した第１回転円盤Ｄ１と、この第１回転円
盤Ｄ１に隣接した第２回転円盤Ｄ２とが設けられてい
る。また、後者の第２回転円盤Ｄ２から略接線方向に延
びるように、略水平な硬貨通路１が設けられている。こ
の硬貨通路１は、回転円盤Ｄ２から順次供給された複数
の硬貨を、直径方向で１列に案内するように構成されて
いる。

【００３７】また、図２に示すように、硬貨通路１に沿
って硬貨を搬送するための搬送機構２と、硬貨通路１の
終端部に対応した硬貨重積部３とが設けられている。後
者の硬貨重積部３は、搬送機構２によって搬送されてき
た硬貨を厚さ方向に（この場合、略垂直上方へ）１列に
重積するためのものである。

【００３８】この硬貨重積部３は、硬貨包装装置の包装
部Ｗ内に形成されている。具体的には、当該包装部Ｗ内
に配置された３本の包装ローラ１５１，１５２，１５３
同士の間に硬貨重積部３が形成されている。なお、図２
には示さないが、包装部Ｗには、重積部３内に重積され
る硬貨を下方に押圧するための硬貨抑え機構７（図４及
び図５参照）が設けられている。

【００３９】硬貨重積部３の下方には、一対の硬貨送入
ローラ（硬貨送入部材）４（図３参照）と、これらの送
入ローラ４を回転駆動するための駆動装置５とが設けら
れている。硬貨送入ローラ４は、硬貨通路１の終端部ま
で搬送されてきた搬送硬貨を順次、重積部３内に重積さ
せるためのものである。なお、硬貨重積部３の下方に
（送入ローラ４及び駆動装置５の下方に）包装硬貨箱Ｂ
が配置されている。

【００４０】また、図３に示すように、通路幅調節機構
８、送入ローラ位置調節機構９及び退避機構１００が、
それぞれ略水平面上での並進運動機構として設けられて
いる。このうち、通路幅調節機構８は、硬貨の直径に対
応して硬貨通路１の通路幅を調節するためのものであ
る。また、送入ローラ位置調節機構９は、硬貨の直径に
対応して、硬貨通路１に対する送入ローラ４の位置を調
節するためのものである。そして、退避機構１００は、
包装済みの硬貨を重積部３から包装硬貨箱Ｂへ落下させ
る際に、送入ローラ４及び駆動装置５等を重積部３の下
方から退避させるためのものである。

【００４１】〈各部の具体的構成〉次に、上記の（１）
硬貨通路１、（２）硬貨重積部３を含む包装部Ｗ、
（３）硬貨送入ローラ４及び駆動装置５、（４）硬貨抑
え機構７、（５）通路幅調節機構８及び送入ローラ位置
調節機構９、並びに（６）退避機構１００の具体的構成
について順次説明する。

【００４２】（１）硬貨通路 図３に示すように、上記硬貨通路１は、通路底板１０、
固定通路部材１２及び可動通路部材１４によって形成さ
れている。このうち、通路底板１０は、略平板状をな
し、中央部に矩形の硬貨落下孔１０ａが形成されてい
る。この落下孔１０ａは、通路幅に対応した硬貨よりも
小径の硬貨を選択的に落下させるためのものである。

【００４３】また、固定通路部材１２は、通路底板１０
の一側縁に固定されている。一方、可動通路部材１４
は、通路底板１０上における固定通路部材１２に対して
通路幅方向に移動することで硬貨通路１の通路幅を変化
させることができるように構成されている。具体的に
は、可動通路部材１４は、通路幅方向外側に突出した突
出部１４ａを有し、この突出部１４ａに形成された２列
の長孔１４ｂを介して、通路幅方向に摺動自在に案内さ
れている。

【００４４】そして、硬貨通路１の終端部側において固
定通路部材１２に、通過センサＳ１、ストッパＳ及び計
数センサＳ２が順次設けられている。このうち、計数セ
ンサＳ２は硬貨通路１から送り出される硬貨の枚数を計
数するためのものである。また、通過センサＳ１は、所
定枚数目の硬貨の通過を検知し、後続の硬貨を停止させ
るべく通路１内にストッパＳを進出させるためのもので
ある。

【００４５】（２）硬貨重積部を含む包装部 硬貨重積部３を含む上記包装部Ｗは、具体的には図４及
び図５に示すような構造をなしている。すなわち、略鉛
直方向の回転軸線を有した３本の包装ローラ１５１，１
５２，１５３が水平方向に間隔をおいて配置されてい
る。そして、これらの包装ローラ１５１，１５２，１５
３によって囲まれた柱状の空間が硬貨重積部３を形成し
ている。

【００４６】本実施の形態では、包装ローラのうちの第
２包装ローラ１５２及び第３包装ローラ１５３は、重積
硬貨の径に対応して、包装ローラのうちの第１包装ロー
ラ１５１に対する配置位置が移動可能となっている。こ
れについて、図６を用いて説明する。

【００４７】図６に示すように、第１包装ローラ１５１
は、硬貨通路１の硬貨重積部３側の端部の近傍に配置さ
れている。

【００４８】第２包装ローラ１５２は、第１包装ローラ
１５１に対して、硬貨通路１の硬貨重積部３側の端部に
おける方向と略直交する方向に配置されている。すなわ
ち、硬貨通路１の硬貨重積部３側の端部と硬貨重積部３
とを結ぶ直線を挟んで、第１包装ローラ１５１と反対側
に配置されている。第１包装ローラ１５１と第２包装ロ
ーラ１５２とを結ぶ直線は、硬貨通路１の硬貨重積部３
側の端部と硬貨重積部３とを結ぶ直線に対して、略直交
するようになっている。

【００４９】第３包装ローラ１５３は、硬貨重積部３に
対して、硬貨通路１の硬貨重積部３側の端部と略逆側に
配置されている。

【００５０】ここで、第１包装ローラ１５１の配置位置
は、固定通路部材１２に対して固定されている。一方、
第２包装ローラ１５２と第３包装ローラ１５３は、第１
包装ローラ１５１の配置位置に対して接離可能、すなわ
ち、第１包装ローラ１５１の配置位置に対して接近する
こと及び遠ざかることが可能となっている。

【００５１】本実施の形態では、第２包装ローラ１５２
と第３包装ローラ１５３とは、同一の包装ローラアーム
１５０により各々移動可能とされている。包装ローラア
ーム１５０は、揺動支点１５０ｐにて固定部材等に揺動
可能に支持されている。第２包装ローラ１５２は、包装
ローラアーム１５０に支持されており、包装ローラアー
ム１５０の揺動位置に対応してその配置位置が規定され
るようになっている。第３包装ローラ１５３は、一端が
揺動支点１５３ｐによって揺動可能に支持された包装ロ
ーラサブアーム１５３ａの他端に設けられており、その
包装ローラサブアーム１５３ａの中央には回転ローラ１
５３ｒが設けられている。そして、回転ローラ１５３ｒ
が包装ローラアーム１５０に対して付勢されて包装ロー
ラアーム１５０との当接状態を維持するようになってい
る。これにより、第３包装ローラ１５３についても、包
装ローラアーム１５０の揺動位置に対応してその配置位
置が規定されるようになっている。

【００５２】包装ローラアーム１５０の揺動位置は、例
えば包装ローラアーム１５０に回動可能に設けられたロ
ーラ１５０ｒと、当該ローラ１５０ｒの位置を規定する
包装ローラカム１５ｃとによって規定され得る。ここ
で、ローラ１５０ｒは、包装ローラカム１５ｃに対して
付勢手段（図示せず）によって付勢されていることが好
ましい。

【００５３】この場合、包装ローラカム１５ｃの輪郭
は、複数種類の硬貨の直径に無段階に対応できるような
曲線状をなしている。すなわち、包装ローラカム１５ｃ
の回転によって包装ローラアーム１５０を移動させるこ
とで、硬貨の直径に対応して硬貨包装位置（各包装ロー
ラ１５１〜１５３で囲まれる柱状空間）を調節すること
ができるようになっている。

【００５４】また、第３包装ローラ１５３の下方には停
止部材６が設けられている。この停止部材６は、第３包
装ローラ１５３と共に移動するが、第３包装ローラ１５
３の回転とは無関係に一定の向きを保つようになってい
る。また、図４に示すように、停止部材６は、当接面６
０の形成された停止部材本体６２と、この本体６２内に
回動自在に設けられた案内ローラ６４とを有している。

【００５５】停止部材６の上記当接面６０は、図５に示
すように、略凹状の円筒面をなし、後述するように硬貨
送入ローラ４を乗り越えた硬貨Ｃの先端縁が当接するよ
うになっている。また、停止部材６の上記案内ローラ６
４は、当接面６０から僅かに突出して、当該当接面６０
に沿った硬貨Ｃの垂直方向の移動を補助するようになっ
ている。

【００５６】図５に示すように、第２包装ローラ１５２
の下方には、硬貨通路１から進入する硬貨Ｃを案内する
ためのガイド部材Ｇ２が設けられている。また、第１包
装ローラ１５１の下方にも、上記ガイド部材Ｇ２と同様
のガイド部材（図示せず）が対称に設けられている。な
お、包装ローラ１５１，１５２，１５３に対して包装紙
Ｐを繰り出すための一対の包装紙ローラ１５４，１５４
が、包装ローラ１５１，１５２，１５３に対して平行に
配設されている。

【００５７】次に、巻込針について、図６を用いて説明
する。本実施の形態では、巻込針１８０は、揺動アーム
１７０に支持されている。揺動アーム１７０は、揺動支
点１７０ｐにて巻込針基準アーム１６０（アーム支持
部）に揺動可能に支持されている。

【００５８】巻込針基準アーム１６０は、揺動支点１６
０ｐにて固定部材等に揺動可能に支持されており、当該
巻込針基準アーム１６０の揺動位置に対応して、揺動支
点１７０ｐの位置が規定されるようになっている。

【００５９】巻込針基準アーム１６０の揺動位置は、例
えば巻込針基準アーム１６０に回動可能に設けられたロ
ーラ１６０ｒと、当該ローラ１６０ｒの位置を規定する
アーム支持部用カム１６ｃとによって規定され得る。こ
こで、ローラ１６０ｒは、アーム支持部用カム１６ｃに
対して付勢手段（図示せず）によって付勢されているこ
とが好ましい。

【００６０】巻込針１８０を有する揺動アーム１７０
は、硬貨包装位置の上方領域及び下方領域に対応して、
各２個が設けられている。そして、巻込針基準アーム１
６０の揺動位置を規定することによって揺動支点１７０
ｐの位置を決定することにより、巻込針基準アーム１６
０は、各巻込針１８０が重積硬貨の上方領域内及び下方
領域内に向かって移動するように揺動アーム１７０を揺
動可能に支持することができる。

【００６１】この場合、アーム支持部用カム１６ｃの輪
郭は、複数種類の硬貨の直径に無段階に対応できるよう
な曲線状をなしている。すなわち、アーム支持部用カム
１６ｃの回転によって巻込針基準アーム１６０を移動さ
せることで、硬貨の直径に対応して巻込針１８０の揺動
軌道（包装紙に対する当たり角度等）を調節することが
できるようになっている。

【００６２】揺動アーム１７０の巻込針基準アーム１６
０に対する揺動は、揺動アーム１７０に設けられたロー
ラ１７０ｒと当接する揺動カム１７ｃの回動によっても
たらされるようになっている。ここでも、好ましくは、
ローラ１７０ｒが揺動カム１７ｃに対して付勢手段（図
示せず）によって付勢されていることが好ましい。

【００６３】（３）硬貨送入ローラ及び駆動装置 図４に示すように、各硬貨送入ローラ（硬貨送入部材）
４は、その外周面が円筒面状の回転摩擦面４０を構成し
ている。この硬貨送入ローラ４は、少なくとも外周側
が、発泡ウレタン材などの摩擦材からなっている。そし
て、硬貨送入ローラ４は、その上端部が、硬貨通路１の
終端部に対応して重積部３内に突出するように配置され
ている。この場合、図５に示すように、硬貨重積部３の
底部に対応して設けられた平板状のローラ移動用部材９
０に、各送入ローラ４の上端部を上方に突出させるため
の開口部９０ａが形成されている。

【００６４】なお、送入ローラ４の回転摩擦面４０は、
搬送硬貨Ｃの底面と接しながら回転して、その回転方向
の手前側（図４の左側）から奧側（図４の右側）へ当該
硬貨Ｃを乗り越えさせることで、当該硬貨Ｃと当該摩擦
面４０との間に後続の搬送硬貨Ｃの先端縁が進入可能と
なるよう、当該硬貨Ｃの後端縁を重積方向である上方に
変位させるように構成されている。

【００６５】次に、駆動装置５は、図４に示すように、
２つのプーリ５０，５２と、これらのプーリ５０，５２
同士の間に掛け渡されたベルト５４とを有している。こ
の駆動装置５は又、一方のプーリ５２が駆動軸に固定さ
れたモータ５６を有している。そして、他方のプーリ５
０は、送入ローラ４に対して同軸に固定され、モータ５
６の回転がベルト５４を介して送入ローラ４に伝達され
るようになっている。この場合、送入ローラ４は、図示
しない一方向クラッチ等によって、駆動装置５による回
転駆動方向へ自由回転可能となるように構成されてい
る。

【００６６】なお、送入ローラ４の回転軸とモータ５６
とは、上記ローラ移動用部材９０の下側に設けられた支
持部材４５に対して取り付けられている。また、一対の
送入ローラ４同士の間には、ローラ移動用部材９０を貫
通して上昇可能な支持ロッドＬが配置されている（図３
参照）。

【００６７】（４）硬貨抑え機構 上記硬貨抑え機構７は、図４及び図５に示すように、重
積部３内に重積される最上位の硬貨Ｃ０の上面に当接す
る抑え部材７０を有している。この抑え部材７０は、全
体として略円柱形をなすと共に、重積部３の略中央に包
装ローラ１５１〜１５３と平行に配置されている。な
お、抑え部材７０の下端には、重積部３内において（後
端縁が持ち上げられた状態で）斜めに重積される硬貨Ｃ
に対応して、傾斜した底面７０ａが形成されている。

【００６８】抑え部材７０は、横方向の支持部材７２を
介して摺動部材７４に連結されている。この摺動部材７
４は、天板と底板１１４との間で略垂直に延びる一対の
案内棒７３，７３によって、摺動可能に貫通されてい
る。また、摺動部材７４の下方には、やはり一対の案内
棒７３，７３によって摺動可能に貫通された重り部材７
８が配置されている。この重り部材７８は、摺動部材７
４に対して、コイルばね（弾性部材）７６を介して連結
されている。

【００６９】以上のような構成により、硬貨抑え機構７
は、重積部３内に重積される最上位の硬貨Ｃ０の上面
を、自重によって常に（硬貨の重積枚数にかかわらず）
下方に押圧するようになっている。この場合、硬貨抑え
機構７の自重とは、抑え部材７０、支持部材７２、摺動
部材７４、コイルばね７６及び重り部材７８の合計質量
に作用する重力のことである（但し、加速度が生じない
状態）。

【００７０】（５）通路幅調節機構および送入ローラ位
置調節機構 図３において、可動通路部材１４は、上述したように、
通路幅方向外側に突出した突出部１４ａを有すると共
に、通路幅方向に摺動自在に案内されている。そして、
上記通路幅調節機構８は、可動通路部材１４を通路幅方
向外側に付勢するバネ等の付勢部材（図示せず）と、可
動通路部材１４の突出部１４ａの先端ローラ１４ｒに対
応して設けられた通路幅用カム８ｃとを有している。

【００７１】そして、可動通路部材１４の突出部１４ａ
の先端ローラ１４ｒが、上記付勢部材の付勢力によって
通路幅用カム８ｃの輪郭面に対して押圧されるようにな
っている。この場合、通路幅用カム８ｃの輪郭は、複数
種類の硬貨の直径に無段階に対応できるような曲線状を
なしている。すなわち、通路幅用カム８ｃの回転によっ
て可動通路部材１４を通路幅方向に移動させることで、
硬貨の直径に対応して硬貨通路１の通路幅を調節するこ
とができるようになっている。

【００７２】次に、送入ローラ位置調節機構９は、上記
通路幅用カム８ｃと同軸に設けられたローラ位置用カム
９ｃを有している。このローラ位置用カム９ｃも、上記
通路幅用カム８ｃと同様、複数種類の硬貨の直径に無段
階に対応できるような曲線状の輪郭を有している。そし
て、上記ローラ移動用部材９０には、ローラ位置用カム
９ｃに対応した当接ローラ９０ｒが形成されている。

【００７３】また、ローラ移動用部材９０には摺動部９
０ｂが設けられている。一方、上記支持部材４５には斜
行案内部材９２が取り付けられており、この斜行案内部
材９２によって、摺動部９０ｂが、図３の斜め左下（〜
右上）約４５度の方向に摺動自在に案内されている。そ
して、ローラ移動用部材９０を上記斜め左下方向に付勢
するバネ等の付勢部材（図示せず）が設けられている。
このことにより、ローラ移動用部材９０の当接ローラ９
０ｒが、当該付勢部材の付勢力によってローラ位置用カ
ム９ｃの輪郭面に対して押圧されるようになっている。

【００７４】すなわち、通路幅用カム８ｃと同期したロ
ーラ位置用カム９ｃの回転によって、斜行案内部材９２
による案内方向にローラ移動用部材９０を移動させるこ
とで、硬貨の直径に対応して硬貨通路１に対する送入ロ
ーラ４の位置を（後述するように）調節することができ
るようになっている。

【００７５】（６）退避機構 上記退避機構１００は、図２及び図３に示すように、モ
ータ１０２、原動リンク１０４及び従動リンク１０６を
有している。このうち、原動リンク１０４の基端部はモ
ータ１０２の駆動軸に連結され、同じく先端部は従動リ
ンク１０６の一端部に連結されている。また、従動リン
ク１０６の他端部は、上記支持部材４５に連結されてい
る。そして、支持部材４５は、図２及び図３の左右方向
に摺動自在に案内されている。

【００７６】従って、原動リンク１０４、従動リンク１
０６及び支持部材４５によってスライダ・クランク機構
が形成されており、モータ１０２の回転によって支持部
材４５を（斜行案内部材９２及びローラ移動用部材９０
と共に）図２及び図３の左右方向に移動することができ
るようになっている。

【００７７】〈動作・作用〉次に、このような構成より
なる本実施形態の動作・作用について説明する。以下、
（１）硬貨重積時の動作・作用、（２）重積硬貨の包装
に関する動作・作用および（３）金種変更時の動作・作
用について順次説明する。

【００７８】（１）硬貨重積時の動作・作用 まず、図８により、重積部３への硬貨重積時の動作・作
用について説明する。図８（ａ）には、搬送機構２の搬
送ベルト２４によって硬貨通路１の終端部まで搬送され
てきた搬送硬貨Ｃ１の先端縁が、送入ローラ４の回転摩
擦面４０に達した状態が示されている。この状態から、
当該摩擦面４０は、搬送硬貨Ｃ１の先端縁を持ち上げ、
当該硬貨Ｃ１の底面と接しながら回転して（図８
（ｂ））、その回転方向の手前側から奧側へ当該硬貨Ｃ
１を乗り越えさせる（図８（ｃ））。

【００７９】このことにより、当該硬貨Ｃ１と送入ロー
ラ４の摩擦面４０との間に後続の搬送硬貨（後続硬貨）
Ｃ２の先端縁が進入可能となるよう、当該硬貨（先行硬
貨）Ｃ１の後端縁が重積方向に変位させられる。

【００８０】そして、先行硬貨Ｃ１と送入ローラ４の摩
擦面４０との間に進入した後続硬貨Ｃ２も、先行硬貨Ｃ
１と同様、摩擦面４０の回転に伴ってこれを乗り越える
（図８（ｄ）；但し、図８（ｄ）は、図８（ｃ）の後の
状態から硬貨１枚分だけ先に飛んで、３枚目の搬送硬貨
としての後続硬貨Ｃ２が、２枚目の搬送硬貨としての先
行硬貨Ｃ１の下に送入される状態を示している）。

【００８１】以上の動作を繰り返すことで、複数の搬送
硬貨が順次、（例えば図４及び図５に示すように）重積
部３内に重積されて行く。その間、硬貨抑え機構７は、
重積部３内に重積される最上位の硬貨Ｃ０の上面を（抑
え部材７の底面７０ａを介して）自重によって常に下方
に押圧している。

【００８２】なお、硬貨重積部３に重積する硬貨の設定
枚数をＸ枚（例えば５０枚）とすると、次のようにして
硬貨の重積動作が終了する。すなわち、図３に示す上記
計数センサＳ２が（Ｘ―１）枚目（４９枚目）の硬貨を
計数し、その次のＸ枚目（５０枚目）の硬貨の通過を通
過センサＳ１が検知すると、硬貨通路１内にストッパＳ
が進出する。その直後に、搬送機構２による硬貨の搬送
と硬貨送入ローラ４の回転も停止され、Ｘ枚の硬貨の重
積動作が終了する。

【００８３】（２）重積硬貨の包装に関する動作・作用 次に、図４乃至図６により、重積硬貨の包装に関する動
作・作用について簡単に説明する。

【００８４】まず、硬貨重積部３内に所定枚数の硬貨が
重積された後、図３及び図４に示す支持ロッドＬ（重積
硬貨保持部）が、重積硬貨を下方から押圧して所定の硬
貨包装位置まで上昇させる（この上昇機構（図示せず）
が、重積硬貨保持部に保持させる機構である）。これに
伴って、傾斜状態で階段状に重積されていた重積硬貨が
水平姿勢に整えられる。

【００８５】ここで、重積硬貨の径に対応して、包装ロ
ーラアーム１５０は包装ローラカム１５ｃの回動に伴っ
て揺動し、第２包装ローラ１５２及び第３包装ローラ１
５３は第１包装ローラ１５１に対して移動しており、３
本の包装ローラ１５１，１５２，１５３同士は重積硬貨
を挟持する位置にある。

【００８６】次に、３本の包装ローラ１５１，１５２，
１５３の回転駆動により、重積硬貨を一体的に回転させ
る。この回転を利用して、一対の包装紙ローラ１５４，
１５４によって繰り出される包装紙Ｐ（図５）が、第２
包装ローラ１５２及び第３包装ローラ１５３間から重積
硬貨の周囲に巻き付けられる。

【００８７】巻き付け終了した後、揺動カム１７ｃの回
動に伴う揺動アーム１７０の揺動により巻込針１８０が
巻き付けられた包装紙の上部領域内及び下部領域内に進
入し、その後更に図示しない駆動機構により巻込針１８
０が重積硬貨側（上下方向）へ移動させられることによ
って、包装紙の上下端が巻き込まれ包装硬貨が作成され
る。この時、巻込針基準アーム１６０の位置（すなわち
揺動支点１７０ｐの位置）は、重積硬貨の径に対応して
巻込針１８０の進入方向が重積硬貨の中心線に向かうよ
うに調整されている。つまり、巻込針１８０の先端の巻
込み部分と包装紙の端部が所望の角度で交差するように
なっている。従って、巻き付けられた包装紙を所望の精
度で巻き込むことができる。また、この時点で、上記支
持ロッドＬは下方に退避している。

【００８８】次に、図２及び図３に示す退避機構１００
によって、送入ローラ４及び駆動装置５を、上記の支持
部材４５、斜行案内部材９２及びローラ移動用部材９０
と共に図２及び図３の右方に退避させる。この退避の完
了後、例えば上述した包装ローラ１５１，１５２，１５
３同士による硬貨の挟持を解く等により、包装済みの硬
貨が重積部３から（例えば、図示しないシュートを通じ
て）包装硬貨箱Ｂ内に落下する。

【００８９】（３）金種変更時の動作・作用 次に、直径の異なる硬貨へ金種変更を行う場合の動作・
作用について説明する。なお、この金種変更動作は、例
えば図１に示す硬貨包装装置における金種設定ダイヤル
Ｖ（又は他の押しボタン等のスイッチ）の操作に基づい
て、機械的ないし電気的に行われる。

【００９０】まず、硬貨通路１の通路幅に関しては、図
３において、通路幅用カム８ｃを硬貨の直径に応じた回
転位置まで回転させ、可動通路部材１４を通路幅方向に
移動させることで、硬貨の直径に対応した幅に調節され
る。

【００９１】次に、硬貨送入ローラ４と停止部材６の位
置に関しては、図９に小径硬貨Ｃ’に対応した位置が示
され、図１０に大径硬貨Ｃ"に対応した位置が示されて
いる。このうち、図９（ａ）及び図１０（ａ）には、搬
送機構２のプーリ２２と送入ローラ４との中心間距離Ａ
１、及び送入ローラ４の中心と停止部材６の停止面６０
との間の距離Ａ２が示されている。

【００９２】また、図９（ｂ）及び図１０（ｂ）には、
上記プーリ２２に対する送入ローラ４及び停止部材６の
水平方向の位置関係が示されている。特に、図１０
（ｂ）には、一対の送入ローラ４に関する中心位置の移
動軌跡が矢印Ｍ１で示され、停止部材６における停止面
６０の中心の移動軌跡が矢印Ｍ２で示されている。

【００９３】まず、送入ローラ４の位置については、図
３において、ローラ位置用カム９ｃを（通路幅用カム８
ｃと共に）硬貨の直径に応じた回転位置まで回転させ、
斜行案内部材９２による案内方向（図１０（ｂ）の矢印
Ｍ１方向）にローラ移動用部材９０を移動させること
で、硬貨の直径に対応した位置に調節される。具体的に
は、図９（ａ）及び図１０（ａ）に示す中心間距離Ａ１
が硬貨直径の大小に対応して増減すると共に、送入ロー
ラ４の通路幅方向の位置もずらされる。後者の通路幅方
向の位置は、図３に示すように、可動通路部材１４の移
動に対応して、送入ローラ４が常に、硬貨通路１のほぼ
中心線上に位置するように移動される。

【００９４】次に、停止部材６の位置については、包装
ローラカム１５ｃを硬貨の直径に応じた回転位置まで回
転させ、包装ローラアーム１５０を好適な揺動位置に移
動することで、硬貨の直径に対応した位置に調節され
る。具体的には、図９（ａ）及び図１０（ａ）に示す送
入ローラ４との距離Ａ２が硬貨直径の大小に対応して増
減すると共に、停止部材６の通路幅方向の位置もずらさ
れる。後者の通路幅方向の位置は、図９（ｂ）及び図１
０（ｂ）に示すように、停止部材６が常に送入ローラ４
の位置に略対応するように移動される。

【００９５】この時、３本の包装ローラ１５１〜１５３
については、図７に示すように、重積硬貨の径に対応し
て第２包装ローラ１５２及び第３包装ローラ１５３の各
配置位置が第１包装ローラ１５１の配置位置に対して接
離可能となっているため、硬貨包装位置についても適宜
に調整され得る。ここで、第３包装ローラ１５３’の配
置位置の移動範囲は、第２包装ローラ１５２の配置位置
の移動範囲よりも大きくなっている。

【００９６】次に、巻込針１８０を支持する揺動アーム
１７０の揺動支点１７０ｐの位置については、アーム支
持部用カム１６ｃを硬貨の直径に応じた回転位置まで回
転させ、巻込針基準アーム１６０を好適な揺動位置に移
動することで、硬貨の直径に対応した位置に調節され
る。例えば、図７に示すように、揺動支点１７０ｐは、
硬貨通路１と略平行な方向に移動可能である。

【００９７】本実施の形態では、通路幅用カム８ｃ、ロ
ーラ位置用カム９ｃ、包装ローラカム１５ｃ及びアーム
支持部用カム１６ｃが、同一の軸に固定され、同一軸回
りに同一角度だけ回動する。すなわち、通路幅用カム８
ｃ、ローラ位置用カム９ｃ、包装ローラカム１５ｃ及び
アーム支持部用カム１６ｃの回動制御が完全な協調関係
の下でなされ得る。

【００９８】なお、以上において、通路幅用カム８ｃ、
ローラ位置用カム９ｃ、包装ローラカム１５ｃ及びアー
ム支持部用カム１６ｃは、上述した曲線状の輪郭を有し
た無段階カムに限らず、多角形状輪郭を有するカムであ
ってもよい。

【００９９】〈効 果〉次に、本実施形態によって奏さ
れる効果について説明する。

【０１００】本実施の形態によれば、巻込針１８０を有
する揺動アーム１７０を揺動可能に支持する巻込針基準
アーム１６０が、揺動アーム支持部用カム１６ｃによっ
て、重積硬貨の径に対応して、第１包装ローラ１５１の
配置位置に対して移動され得る。このため、硬貨径の変
動に対して、巻込針１８０の進入角度を所望の角度に調
整できる。これにより、より広い範囲の硬貨径に対応す
ることができる。

【０１０１】特に、第２包装ローラ１５２及び第３包装
ローラ１５３が、それぞれ、第１包装ローラ１５１に対
して接離可能であるので、第１包装ローラ１５１の配置
位置を基準として、硬貨包装位置を効率良くずらすこと
ができる。

【０１０２】また、通路幅用カム８ｃ、ローラ位置用カ
ム９ｃ、包装ローラカム１５ｃ及びアーム支持部用カム
１６ｃの回動制御が完全に協調して実施され得るため、
１箇所の調整、つまり、１つのカム軸を金種に対応した
所定位置に位置させるだけで、全ての機構の金種調整が
行える。

【０１０３】本実施の形態によって対応可能な硬貨径
は、φ１６〜φ３２．２である。これは、従来において
対応可能な硬貨径φ１７．９〜φ２４．２５の略２．６
倍の範囲を有するものであり、極めて顕著な改良効果が
認められる。

【０１０４】その他、送入ローラ位置調節機構９によっ
て、硬貨の直径に対応して、硬貨通路１に対する送入ロ
ーラ４の位置を調節することで、送入ローラ４の摩擦面
４０の作用を、硬貨の直径変化に対応して常に確実に行
わせることができる。

【０１０５】また、硬貨の直径に対応して、さらに、送
入ローラ４の中心と、停止部材６の当接面６０との間の
距離Ａ２を調節可能に構成されているので、送入ローラ
４の作用を、硬貨の直径変化に対応して常に確実に行わ
せることができる。

【０１０６】また、重積部３内に重積される最上位の硬
貨Ｃ０の上面を、自重によって常に（硬貨の重積枚数に
かかわらず）下方に押圧する硬貨抑え機構７を備えてい
るので、一定枚数の硬貨を重積した後では押圧が解除さ
れる従来の硬貨抑え機構を備える場合と異なり、重積部
３内での硬貨の立ち上がりによる重積不良を最後まで確
実に防止することができる。また、重積後の硬貨を支持
ロッドＬによって硬貨包装位置まで上昇させる際も、当
該支持ロッドＬと硬貨抑え機構７とで上下から重積硬貨
を挟持することで、重積硬貨のずれや落下などを確実に
防止することができる。

【０１０７】また、この抑え機構７によれば、重積部３
への後続硬貨の進入に伴って抑え部材７０が持ち上げら
れる際、この抑え部材７０を介して重積硬貨に作用する
重り部材７８の慣性力を、コイルばね７６の介在によっ
て緩和することができる。このことにより、抑え機構７
全体の自重による押圧作用を確保しつつ、重積部３への
後続硬貨の進入を容易にすることができる。

【０１０８】また、本実施の形態によれば、重積硬貨が
鉛直方向上方に持ち上げられ、その直後に包装され得る
ため、硬貨の重積と硬貨の包装とが、より容易かつ円滑
に連続的に実施され得る。

【０１０９】なお、硬貨通路１の終端部と硬貨重積部３
の硬貨通路１側の端部との間の距離を、硬貨重積部３に
重み積ねられ得る硬貨の径に関わらず略一定とする場
合、硬貨の重積をより円滑に実施できるという効果があ
る。

【０１１０】

【発明の効果】本発明によれば、巻込針を支持する揺動
アームを揺動可能に支持する揺動支点自体が、重積硬貨
の直径に対応して、例えば基準位置としての第１包装ロ
ーラに対して移動可能であるため、硬貨径の変動に対し
ても包装不良の発生が防止され、結果としてより広い範
囲の硬貨径に対応することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態による、硬貨重積装置を
内蔵した硬貨包装装置を示す斜視図。

【図２】図１に示す硬貨包装装置の簡略化した縦断面
図。

【図３】図１に示す硬貨包装装置の硬貨重積部部分の簡
略化した水平断面図。

【図４】図１に示す硬貨重積装置の要部縦断面図。

【図５】図１に示す硬貨重積装置の要部に対応した斜視
図。

【図６】図１に示す硬貨包装装置の包装ローラ部分の簡
略化した水平断面図。

【図７】図１に示す硬貨包装装置の包装ローラ及び揺動
アームの配置位置の移動について示す概略平面図。

【図８】図１に示す硬貨重積装置における硬貨の重積動
作を（ａ）〜（ｄ）の順に示した図。

【図９】図１に示す硬貨重積装置において、硬貨送入ロ
ーラと停止部材の小径硬貨に対応した位置を示す図であ
って、（ａ）は図４の中央部に対応した図、（ｂ）は
（ａ）の要部を一部水平断面で示す平面図。

【図１０】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ大径硬貨に対応
した場合の図９（ａ）、図９（ｂ）と同様の図。

【図１１】従来の硬貨包装装置の簡略化した水平断面
図。

【図１２】本発明に至る過程で発明された硬貨包装装置
の簡略化した水平断面図。

【符号の説明】

１ 硬貨通路 １０ 通路底板 １２ 固定通路部材 １４ 可動通路部材 ２ 搬送機構 ３ 硬貨重積部 ４，４’ 硬貨送入ローラ（硬貨送入部材） ４０，４０’ 回転摩擦面 ４Ａ 硬貨送入ベルト（硬貨送入部材） ４８ａ 回転摩擦面 ５ 駆動装置 ６ 停止部材 ６０ 当接面 ７ 硬貨抑え機構 ７０ 抑え部材 ７６ コイルばね（弾性部材） ７８ 重り部材 ８ 通路幅調節機構 ９ 送入ローラ位置調節機構 １００ 退避機構 Ｗ 包装部 １５０ 包装ローラアーム １５０ｐ 揺動支点 １５１ 第１包装ローラ １５２ 第２包装ローラ １５３ 第３包装ローラ １５４ 給紙ローラ Ｃ 硬貨 Ｃ０ 最上位の硬貨 Ｃ１ 先行硬貨 Ｃ２ 後続硬貨 ８ｃ 通路幅用カム ９ｃ ローラ位置用カム １５ｃ 包装ローラカム １６ｃ アーム支持部用カム １７ｃ 揺動カム １６０ 巻込針基準アーム １６０ｐ 揺動支点 １７０ 揺動アーム １７０ｐ 揺動支点

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Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】硬貨重積部で重積される重積硬貨を包装領
   域内へ移動させる重積硬貨移動機構と、 前記包装領域内へ移動される重積硬貨を挟持して回転さ
   せその周囲に包装紙を巻回する３本の包装ローラと、 ３本の包装ローラの内の第１包装ローラの位置は固定と
   すると共に、他の第２包装ローラ及び第３包装ローラを
   重積硬貨の直径に対応させて第１包装ローラに対して接
   離可能に移動させる包装ローラ移動機構と、 前記重積硬貨の周りに巻回された包装紙の上端部及び下
   端部を巻き込む巻込針を移動させる巻込針移動機構と、
   を備え、 前記巻込針移動機構は、 揺動支点にて支持されて揺動可能であると共に、前記巻
   込針を支持する揺動アームを有し、 包装時においては、前記揺動アームの揺動により前記第
   １包装ローラと前記第３包装ローラとの間から前記巻込
   針を進退させ、 金種設定時においては、前記揺動アームの揺動支点を重
   積硬貨の直径に対応させて移動させるようになっている
   ことを特徴とする硬貨包装装置。
2. 【請求項２】硬貨繰出手段から繰り出される硬貨を搬送
   する硬貨通路と、 前記硬貨通路の幅を重積硬貨の直径に対応させて幅調整
   する通路幅調整機構と、 前記硬貨通路から送出される硬貨を重積する硬貨重積部
   と、 前記硬貨重積部を重積硬貨の直径に対応させて位置調整
   する重積部位置調整機構と、を更に備え、 前記通路幅調整機構は、一方側に固定された通路部材を
   有し、他方側に可動の通路部材を有し、 前記第１包装ローラは、固定された通路部材側に配置さ
   れ、 前記第２包装ローラは、可動の通路部材側に配置されて
   いることを特徴とする請求項１に記載の硬貨包装装置。
3. 【請求項３】前記包装ローラ移動機構、前記巻込針移動
   機構、前記通路幅調整機構及び前記重積部位置調整機構
   は、１つのカム軸に取り付けられた複数のカムによって
   制御されることを特徴とする請求項２に記載の硬貨包装
   装置。
4. 【請求項４】前記硬貨重積部は、前記硬貨通路から送出
   される硬貨を下から順に上方へ重積するものであり、前
   記包装領域の一部を兼ねていることを特徴とする請求項
   ２または３に記載の硬貨包装装置。