JP2002019964A - 硬貨重積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 直径の異なる硬貨に対する適応範囲を拡大さ
せる。 【解決手段】 硬貨送入ローラ４の外周面の上端部が、
回転摩擦面４０として、硬貨通路１の終端部に対応して
重積部３内に突出している。複数の硬貨Ｃが、搬送機構
２によって硬貨通路１の終端部まで直径方向で１列に搬
送されてくる。送入ローラ４の回転摩擦面４０は、搬送
硬貨Ｃの底面と接しながら回転して、その回転方向の手
前側から奧側へ当該硬貨Ｃを乗り越えさせることで、当
該硬貨Ｃと摩擦面４０との間に後続の搬送硬貨Ｃの先端
縁が進入可能となるよう、当該硬貨Ｃの後端縁を重積方
向である上方に変位させる。この動作を繰り返すこと
で、複数の搬送硬貨が順次、重積部３内に重積されて行
く。このように、円筒面状の回転摩擦面４０を有した送
入ローラ４で硬貨の重積を行うことで、従来の歯付ロー
ラにおける歯の長さと硬貨の直径との関係で生ずる機能
的な制約を回避できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨包装装置など
に用いられる硬貨重積装置であって、硬貨通路を１枚ず
つ搬送されてくる硬貨を厚さ方向に１列に重積するため
の硬貨重積装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１には、従来の硬貨重積装置の要部
が示されている。図１１に示す硬貨重積装置は、硬貨通
路１、搬送機構２、硬貨重積部３’及び硬貨送入部材１
４０を備えている。

【０００３】このうち、硬貨通路１は、複数の硬貨Ｃを
直径方向で１列に案内するためのものである。また、搬
送機構２は、搬送ベルト２４によって、硬貨通路１に沿
って硬貨Ｃを搬送するためのものである。また、硬貨通
路１の終端部に対応して設けられた硬貨重積部３’は、
搬送機構２によって搬送されてきた硬貨Ｃを厚さ方向に
１列に重積するためのものである。この場合、硬貨Ｃは
硬貨通路１を略水平に搬送され、硬貨重積部３’に略垂
直上方へ重積されるようになっている。

【０００４】そして、硬貨送入部材１４０は、硬貨通路
１の終端部まで搬送されてきた搬送硬貨Ｃを順次、重積
部３’内に重積させるためのものである。この送入部材
１４０は、周方向に配置された複数の歯部１４２を有
し、図の時計回り方向に回転自在となった歯付きローラ
の形態をなしている。各歯部１４２は、送入部材１４０
の回転方向の手前側に形成されて略半径方向に延びる押
圧面１４４と、同回転方向の奧側に形成されて略接線方
向に延びる持上面１４６とを有している。

【０００５】そして、硬貨送入部材１４０は、搬送硬貨
Ｃの先端縁で歯部１４２の押圧面１４４を押圧されるこ
とで、当該硬貨Ｃの推進力によって受動的に回転させら
れる。そして、硬貨送入部材１４０は、その回転に伴っ
て、先に重積部３’内に送り込まれていた硬貨Ｃの後端
縁を、歯部１４２の持上面１４６によって持ち上げるこ
とで、当該硬貨Ｃと送入部材１４０との間に後続の搬送
硬貨Ｃの先端縁が進入できるようにする。以上のような
動作を繰り返すことで、複数の搬送硬貨Ｃが順次、重積
部３’内に重積されて行く。

【０００６】なお、この硬貨重積装置は、重積部３’内
に重積される最上位の硬貨の上面を下方に押圧するため
の硬貨抑え機構１５１を備えている。この硬貨抑え機構
１５１は、軸１５５回りに揺動自在なレバー１５２と、
このレバー１５２の先端に設けられた当接ローラ１５３
とを有している。

【０００７】この硬貨抑え機構１５１は又、図示しない
思案バネを有している。そして、この思案バネの作用を
受けるレバー１５２は、初めのうちはローラ１５３を介
して最上位の硬貨を下方に押圧するが、重積部３’内に
一定枚数の硬貨を重積した後では、その押圧が解除さ
れ、時計回り方向に大きく揺動して重積部３’から退避
するようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
硬貨重積装置には、以下のような問題点がある。まず、
図１２に示すように、硬貨送入部材１４０における歯部
１４２の長さ（当該歯部１４２の先端から、その右隣の
歯部１４２の押圧面１４４までの寸法）をＴとする。す
ると、図１２（ａ）に示すような大径の硬貨Ｃの場合、
その直径をｄ１として、理論上は（ｄ１／２）＜Ｔでな
いと、硬貨Ｃが左側に転落してしまい、持上面１４６に
よる持ち上げができなくなる。

【０００９】一方、図１２（ｂ）に示すような小径の硬
貨Ｃの場合、その直径をｄ２として、理論上はＴ＜ｄ２
でないと、先行の硬貨Ｃと送入部材１４０との間に後続
の硬貨Ｃの先端縁が進入可能となるまで送入部材１４０
を回し切ることができなくなる。結局、理論上は（ｄ１
／２）＜Ｔ＜ｄ２でなければ、硬貨送入部材１４０の作
用による硬貨の重積ができないことになる。

【００１０】従って、硬貨側の条件としてはｄ１＜２×
ｄ２となるから、理論上は直径が２倍以上異なる硬貨の
重積には対応できないことになる。そして、実際の装置
で円滑な重積動作が可能な硬貨の直径範囲はそれよりも
狭くなる。このように、歯付きローラ型の送入部材１４
０を用いた従来の硬貨重積装置では、直径の異なる硬貨
に対する適応範囲の点で問題がある。

【００１１】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、従来の歯付ローラにおける歯の長さと硬
貨の直径との関係で生ずる機能的な制約を回避して、直
径の異なる硬貨に対する適応範囲を拡大させることので
きるような硬貨重積装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、複数の硬
貨を直径方向で１列に案内するための硬貨通路と、この
硬貨通路に沿って硬貨を搬送するための搬送機構と、前
記硬貨通路の終端部に対応して設けられ、前記搬送機構
によって搬送されてきた硬貨を厚さ方向に１列に重積す
るための硬貨重積部と、前記硬貨通路の終端部まで搬送
されてきた搬送硬貨を順次、前記重積部内に重積させる
ための硬貨送入部材とを備え、前記送入部材は、前記硬
貨通路の終端部に対応して前記重積部内に突出した略円
筒面状の回転摩擦面を有し、この回転摩擦面は、前記搬
送硬貨の一面と接しながら回転して、その回転方向の手
前側から奧側へ当該硬貨を乗り越えさせることで、当該
硬貨と当該摩擦面との間に後続の搬送硬貨の先端縁が進
入可能となるよう、当該硬貨の後端縁を前記重積方向に
変位させるように構成されている、ことを特徴とする硬
貨重積装置である。

【００１３】この第１の発明によれば、まず、搬送機構
によって硬貨通路の終端部まで搬送されてきた搬送硬貨
の先端縁が送入部材の回転摩擦面に達すると、当該摩擦
面は、搬送硬貨の先端縁を持ち上げ、当該硬貨の一面と
接しながら回転して、その回転方向の手前側から奧側へ
当該硬貨を乗り越えさせる。このことにより、当該硬貨
と送入部材の摩擦面との間に後続の搬送硬貨（後続硬
貨）の先端縁が進入可能となるよう、当該硬貨（先行硬
貨）の後端縁が重積方向に変位させられる。そして、先
行硬貨と送入部材の摩擦面との間に進入した後続硬貨
も、先行硬貨と同様、摩擦面の回転に伴ってこれを乗り
越える。

【００１４】以上の動作を繰り返すことで、複数の搬送
硬貨が順次、重積部内に重積されて行く。このようにし
て、従来の歯付ローラに代えて、略円筒面状の回転摩擦
面を有した送入部材を用いて硬貨の重積を行うことがで
きる。

【００１５】第２の発明は、第１の発明において、前記
送入部材の摩擦面を回転駆動するための駆動装置を更に
備えたものである。

【００１６】この第２の発明によれば、第１の発明にお
いて、駆動装置によって送入部材の摩擦面を積極的に回
転させることができる。このため、搬送硬貨の推進力に
よって送入部材の摩擦面が受動的に回転される場合のよ
うな、硬貨同士の直径方向の押圧による周溝の噛み合い
といった事態の発生を回避することができる。

【００１７】第３の発明は、第２の発明において、前記
送入部材は、前記摩擦面が、前記駆動装置による回転駆
動方向へ自由回転可能となるように構成されているもの
である。

【００１８】この第３の発明によれば、第２の発明にお
いて、回転駆動による摩擦面の周速度を上回る速度で搬
送硬貨が進入してきた場合であっても、摩擦面の自由回
転によって速度差を吸収して、円滑な重積動作を確保す
ることができる。

【００１９】第４の発明は、第１乃至第３の発明のいず
れかにおいて、前記送入部材の摩擦面に凹凸が形成され
ているものである。

【００２０】この第４の発明によれば、第１乃至第３の
発明のいずれかにおいて、摩擦面の凹凸によって硬貨に
振動を与えることで、硬貨同士の間の噛み合いなどの干
渉状態を解き易くして、円滑な重積動作を確保すること
ができる。

【００２１】第５の発明は、第１の発明において、硬貨
の直径に対応して、前記硬貨通路に対する前記送入部材
の位置を調節可能に構成されているものである。

【００２２】この第５の発明によれば、第１の発明にお
いて、上記の「搬送硬貨の先端縁を持ち上げて当該硬貨
の一面と接しながら回転して、その回転方向の手前側か
ら奧側へ当該硬貨を乗り越えさせる」ような送入部材の
摩擦面の作用を、硬貨の直径変化に対応して常に確実に
行わせることができる。

【００２３】第６の発明は、第１又は第５の発明におい
て、前記送入部材における摩擦面の回転方向の奧側に、
当該摩擦面を乗り越えた硬貨の先端縁が当接する当接面
を有した停止部材が設けられ、硬貨の直径に対応して、
さらに、前記送入部材における摩擦面の回転中心と、前
記停止部材の当接面との間の距離を調節可能に構成され
ているものである。

【００２４】この第６の発明によれば、第１又は第５の
発明において、上記の「回転摩擦面を乗り越えた硬貨の
後端縁を重積方向に変位させる」ような送入部材の作用
を、硬貨の直径変化に対応して常に確実に行わせること
ができる。

【００２５】第７の発明は、第１の発明において、前記
重積部が略垂直上方に向かって硬貨を重積するように構
成されると共に、当該重積部内に重積される最上位の硬
貨の上面を、自重によって常に下方に押圧するための硬
貨抑え機構を更に備えたものである。

【００２６】この第７の発明によれば、第１の発明にお
いて、一定枚数の硬貨を重積した後では押圧が解除され
る従来の硬貨抑え機構を備える場合と異なり、重積部内
での硬貨の立ち上がりによる重積不良を最後まで確実に
防止することができる。

【００２７】第８の発明は、第７の発明において、前記
抑え機構は、前記最上位の硬貨の上面に当接しながら、
硬貨の重積方向に移動可能な抑え部材と、この抑え部材
に対して、弾性部材を介して連結された重り部材とを有
するものである。

【００２８】この第８の発明によれば、第７の発明にお
いて、重積部への後続硬貨の進入に伴って抑え部材が持
ち上げられる際、この抑え部材を介して重積硬貨に作用
する重り部材の慣性力を、弾性部材の介在によって緩和
することができる。このことにより、抑え機構全体の自
重による押圧作用を確保しつつ、重積部への後続硬貨の
進入を容易にすることができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１乃至図１０は本発明に
よる硬貨重積装置を硬貨包装装置に用いた場合の実施の
形態を示す図である。

【００３０】［第１の実施形態］まず、図１乃至図８に
より本発明の第１の実施形態について説明する。以下、
本実施形態の全体構成、各部の具体的構成、動作・作
用、並びに効果について順次説明する。

【００３１】〈全体構成〉図３には、本実施形態の硬貨
重積装置を内蔵する硬貨包装装置が示されている。図３
に示す硬貨包装装置は、その上面側に、補充硬貨を投入
するためのホッパＨと、硬貨の種類を設定するための金
種設定ダイヤルＶとを備えている。また、この硬貨包装
装置は、下部前面側に、包装済みの硬貨を蓄積するため
の包装硬貨箱Ｂを備えている。また、同じく前面側に
は、硬貨を包装するための包装紙Ｐが、ロール状に巻か
れた状態で取り付けられている。

【００３２】次に、図４及び図５には、図３に示す硬貨
包装装置の内部構造が簡略化して示されている。図４及
び図５に示すように、硬貨包装装置の内部には、上記ホ
ッパＨに対応した回転円盤Ｄ１と、この回転円盤Ｄ１に
隣接した回転円盤Ｄ２とが設けられている。また、後者
の回転円盤Ｄ２から略接線方向に延びる、略水平な硬貨
通路１が設けられている。この硬貨通路１は、回転円盤
Ｄ２から順次供給された複数の硬貨を直径方向で１列に
案内するように構成されている。

【００３３】また、図４に示すように、硬貨通路１に沿
って硬貨を搬送するための搬送機構２と、硬貨通路１の
終端部に対応した硬貨重積部３とが設けられている。後
者の硬貨重積部３は、搬送機構２によって搬送されてき
た硬貨を厚さ方向に（この場合、略垂直上方へ）１列に
重積するためのものである。

【００３４】この硬貨重積部３は、硬貨包装装置の包装
部Ｗ内に形成されている。具体的には、当該包装部Ｗ内
に配置された３本の包装ローラＲ１，Ｒ２，Ｒ３同士の
間に硬貨重積部３が形成されている。なお、図４には示
さないが、包装部Ｗには、重積部３内に重積される硬貨
を下方に押圧するための硬貨抑え機構７（図１及び図２
参照）が設けられている。

【００３５】次に、硬貨重積部３の下方に、一対の硬貨
送入ローラ（硬貨送入部材）４（図５参照）と、これら
の送入ローラ４を回転駆動するための駆動装置５とが設
けられている。前者の硬貨送入ローラ４は、硬貨通路１
の終端部まで搬送されてきた搬送硬貨を順次、重積部３
内に重積させるためのものである。なお、硬貨重積部３
の下方に、これらの送入ローラ４及び駆動装置５を間に
挟んで、上記包装硬貨箱Ｂが配置されている。

【００３６】また、図５に示すように、通路幅調節機構
８、送入ローラ位置調節機構９及び退避機構１００が、
それぞれ略水平面上での並進運動機構として設けられて
いる。このうち、通路幅調節機構８は、硬貨の直径に対
応して硬貨通路１の通路幅を調節するためのものであ
る。また、送入ローラ位置調節機構９は、硬貨の直径に
対応して、硬貨通路１に対する送入ローラ４の位置を調
節するためのものである。そして、退避機構１００は、
包装済みの硬貨を重積部３から包装硬貨箱Ｂへ落下させ
る際に、送入ローラ４及び駆動装置５等を重積部３の下
方から退避させるためのものである。

【００３７】〈各部の具体的構成〉次に、上記の（１）
硬貨通路１、（２）硬貨重積部３を含む包装部Ｗ、
（３）硬貨送入ローラ４及び駆動装置５、（４）硬貨抑
え機構７、（５）通路幅調節機構８及び送入ローラ位置
調節機構９、並びに（６）退避機構１００の具体的構成
について順次説明する。

【００３８】（１）硬貨通路 図５に示すように、上記硬貨通路１は、通路底板１０、
固定通路部材１２及び可動通路部材１４によって形成さ
れている。このうち、通路底板１０は、略平板状をな
し、中央部に矩形の硬貨落下孔１０ａが形成されてい
る。この落下孔１０ａは、通路幅に対応した硬貨よりも
小径の硬貨を選択的に落下させるためのものである。

【００３９】また、固定通路部材１２は、通路底板１０
の一側縁に固定されている。一方、可動通路部材１４
は、通路底板１０上において固定通路部材１２に対して
通路幅方向に移動することで硬貨通路１の通路幅を変化
させることができるように構成されている。具体的に
は、可動通路部材１４は、通路幅方向外側に突出した突
出部１４ａを有し、この突出部１４ａに形成された２列
の長孔１４ｂを介して、通路幅方向に摺動自在に案内さ
れている。

【００４０】そして、硬貨通路１の終端部側において固
定通路部材１２に、通過センサＳ１、ストッパＳ及び計
数センサＳ２が順次設けられている。このうち、計数セ
ンサＳ２は硬貨通路１から送り出される硬貨の枚数を計
数するためのものである。また、通過センサＳ１は、所
定枚数目の硬貨の通過を検知し、後続の硬貨を停止させ
るべく通路１内にストッパＳを進出させるためのもので
ある。

【００４１】（２）硬貨重積部を含む包装部 硬貨重積部３を含む上記包装部Ｗは、具体的には図１及
び図２に示すような構造をなしている。すなわち、略垂
直方向の回転軸線を有した上記３本の包装ローラＲ１，
Ｒ２，Ｒ３が水平方向に間隔をおいて配置され、これら
の包装ローラＲ１，Ｒ２，Ｒ３同士の間に、それぞれ
（図２に１つだけ例示するような）柱状の案内部材Ｇ１
が設けられている。そして、これらの包装ローラＲ１，
Ｒ２，Ｒ３及び案内部材Ｇ１によって囲まれた柱状の空
間が硬貨重積部３を形成している。

【００４２】ここで、硬貨搬送方向の奧側（図１の右
側）に配置された包装ローラＲ１は、上部に連結された
レバー１１６の揺動に伴って、天板１１０に形成された
円弧状スリット１１２に沿って移動可能となっている。
また、硬貨搬送方向の手前側（図１の左側）に配置され
た２つの包装ローラＲ２，Ｒ３のうち、一方の包装ロー
ラＲ２は、上記包装ローラＲ１と同じように、レバー１
１８（図１）の揺動に伴って移動可能となっており、他
方の包装ローラＲ３は位置が固定されている。

【００４３】次に、包装ローラＲ１の下方には停止部材
６が設けられている。この停止部材６は、包装ローラＲ
１と共に円弧状スリット１１２に沿って移動するが、包
装ローラＲ１の回転とは無関係に一定の向きを保つよう
になっている。また、停止部材６は、当接面６０の形成
された停止部材本体６２と、この本体６２内に回動自在
に設けられた案内ローラ６４とを有している（図１）。

【００４４】停止部材６の上記当接面６０は、略凹状の
円筒面をなし（図２）、後述するように硬貨送入ローラ
４を乗り越えた硬貨Ｃの先端縁が当接するようになって
いる。また、停止部材６の上記案内ローラ６４は、当接
面６０から僅かに突出して、当該当接面６０に沿った硬
貨Ｃの垂直方向の移動を補助するようになっている。

【００４５】次に、図２に示すように、包装ローラＲ２
の下方には、硬貨通路１から進入する硬貨Ｃを案内する
ためのガイド部材Ｇ２が設けられている。また、包装ロ
ーラＲ３の下方にも、上記ガイド部材Ｇ２と同様のガイ
ド部材（図示せず）が対称に設けられている。なお、包
装ローラＲ１，Ｒ２，Ｒ３に対して上記包装紙Ｐを繰り
出すための一対の包装紙ローラＲ４，Ｒ４が、包装ロー
ラＲ１，Ｒ２，Ｒ３に対して平行に配設されている。

【００４６】（３）硬貨送入ローラ及び駆動装置 図１に示すように、各硬貨送入ローラ（硬貨送入部材）
４は、その外周面が円筒面状の回転摩擦面４０を構成し
ている。この硬貨送入ローラ４は、少なくとも外周側
が、発泡ウレタン材などの摩擦材からなっている。そし
て、硬貨送入ローラ４は、その上端部が、硬貨通路１の
終端部に対応して重積部３内に突出するように配置され
ている。この場合、図２に示すように、硬貨重積部３の
底部に対応して設けられた平板状のローラ移動用部材９
０に、各送入ローラ４の上端部を上方に突出させるため
の開口部９０ａが形成されている。

【００４７】なお、送入ローラ４の回転摩擦面４０は、
後述するように、搬送硬貨Ｃの底面と接しながら回転し
て、その回転方向の手前側（図１の左側）から奧側（図
１の右側）へ当該硬貨Ｃを乗り越えさせることで、当該
硬貨Ｃと当該摩擦面４０との間に後続の搬送硬貨Ｃの先
端縁が進入可能となるよう、当該硬貨Ｃの後端縁を重積
方向である上方に変位させるように構成されている。

【００４８】次に、駆動装置５は、図１に示すように、
２つのプーリ５０，５２と、これらのプーリ５０，５２
同士の間に掛け渡されたベルト５４とを有している。こ
の駆動装置５は又、一方のプーリ５２が駆動軸に固定さ
れたモータ５６を有している。そして、他方のプーリ５
０は、送入ローラ４に対して同軸に固定され、モータ５
６の回転がベルト５４を介して送入ローラ４に伝達され
るようになっている。この場合、送入ローラ４は、図示
しない一方向クラッチ等によって、駆動装置５による回
転駆動方向へ自由回転可能となるように構成されてい
る。

【００４９】なお、送入ローラ４の回転軸とモータ５６
とは、上記ローラ移動用部材９０の下側に設けられた支
持部材４５に対して取り付けられている。また、一対の
送入ローラ４同士の間には、ローラ移動用部材９０を貫
通して上昇可能な支持ロッドＬが配置されている（図５
参照）。

【００５０】（４）硬貨抑え機構 上記硬貨抑え機構７は、図１及び図２に示すように、重
積部３内に重積される最上位の硬貨Ｃ０の上面に当接す
る抑え部材７０を有している。この抑え部材７０は、全
体として略円柱形をなすと共に、重積部３の略中央に包
装ローラＲ１〜Ｒ３と平行に配置されている。なお、抑
え部材７０の下端には、重積部３内において（後端縁が
持ち上げられた状態で）斜めに重積される硬貨Ｃに対応
して、傾斜した底面７０ａが形成されている。

【００５１】抑え部材７０は、横方向の支持部材７２を
介して摺動部材７４に連結されている。この摺動部材７
４は、天板１１０と底板１１４との間で略垂直に延びる
一対の案内棒７３，７３によって、摺動可能に貫通され
ている。また、摺動部材７４の下方には、やはり一対の
案内棒７３，７３によって摺動可能に貫通された重り部
材７８が配置されている。この重り部材７８は、摺動部
材７４に対して、コイルばね（弾性部材）７６を介して
連結されている。

【００５２】以上のような構成により、硬貨抑え機構７
は、重積部３内に重積される最上位の硬貨Ｃ０の上面
を、自重によって常に（硬貨の重積枚数にかかわらず）
下方に押圧するようになっている。この場合、硬貨抑え
機構７の自重とは、抑え部材７０、支持部材７２、摺動
部材７４、コイルばね７６及び重り部材７８の合計質量
に作用する重力のことである（但し、加速度が生じない
状態）。

【００５３】（５）通路幅調節機構および送入ローラ位
置調節機構 図５において、可動通路部材１４は上述したように、通
路幅方向外側に突出した突出部１４ａを有すると共に、
通路幅方向に摺動自在に案内されている。そして、上記
通路幅調節機構８は、可動通路部材１４を通路幅方向外
側に付勢するバネ等の付勢部材（図示せず）と、可動通
路部材１４の突出部１４ａ先端に対応して設けられた通
路幅用カム８ｃとを有している。

【００５４】そして、可動通路部材１４の突出部１４ａ
先端が、上記付勢部材の付勢力によって通路幅用カム８
ｃの輪郭面に対して押圧されるようになっている。この
場合、通路幅用カム８ｃの輪郭は、複数種類の硬貨の直
径に対応した多角形状をなしている。すなわち、通路幅
用カム８ｃの回転によって可動通路部材１４を通路幅方
向に移動させることで、硬貨の直径に対応して硬貨通路
１の通路幅を調節することができるようになっている。

【００５５】次に、送入ローラ位置調節機構９は、上記
通路幅用カム８ｃと同軸に設けられたローラ位置用カム
９ｃを有している。このローラ位置用カム９ｃも、上記
通路幅用カム８ｃと同様、複数種類の硬貨の直径に対応
した多角形状の輪郭を有している。そして、上記ローラ
移動用部材９０には、ローラ位置用カム９ｃに対応した
当接部９０ｃが形成されている。

【００５６】また、ローラ移動用部材９０には摺動部９
０ｂが設けられている。一方、上記支持部材４５には斜
行案内部材９２が取り付けられており、この斜行案内部
材９２によって、摺動部９０ｂが、図５の斜め左下（〜
右上）約４５度の方向に摺動自在に案内されている。そ
して、ローラ移動用部材９０を上記斜め左下方向に付勢
するバネ等の付勢部材（図示せず）が設けられている。
このことにより、ローラ移動用部材９０の当接部９０ｃ
が、当該付勢部材の付勢力によってローラ位置用カム９
ｃの輪郭面に対して押圧されるようになっている。

【００５７】すなわち、通路幅用カム８ｃと同期したロ
ーラ位置用カム９ｃの回転によって、斜行案内部材９２
による案内方向にローラ移動用部材９０を移動させるこ
とで、硬貨の直径に対応して硬貨通路１に対する送入ロ
ーラ４の位置を（後述するように）調節することができ
るようになっている。

【００５８】なお、通路幅用カム８ｃ及びローラ位置用
カム９ｃは、上述した多角形状輪郭のものに限らず、曲
線状の輪郭を有した無段階カムであってもよい。

【００５９】（６）退避機構 上記退避機構１００は、図４及び図５に示すように、モ
ータ１０２、原動リンク１０４及び従動リンク１０６を
有している。このうち原動リンク１０４の基端部はモー
タ１０２の駆動軸に連結され、同じく先端部は従動リン
ク１０６の一端部に連結されている。また、従動リンク
１０６の他端部は、上記支持部材４５に連結されてい
る。そして、支持部材４５は、図４及び図５の左右方向
に摺動自在に案内されている。

【００６０】従って、原動リンク１０４、従動リンク１
０６及び支持部材４５によってスライダ・クランク機構
が形成されており、モータ１０２の回転によって支持部
材４５を（斜行案内部材９２及びローラ移動用部材９０
と共に）図４及び図５の左右方向に移動することができ
るようになっている。

【００６１】〈動作・作用〉次に、このような構成より
なる本実施形態の動作・作用について説明する。以下、
（１）硬貨重積時の動作・作用、（２）重積硬貨の包装
に関する動作・作用および（３）金種変更時の動作・作
用について順次説明する。

【００６２】（１）硬貨重積時の動作・作用 まず、図６により、重積部３への硬貨重積時の動作・作
用について説明する。図６（ａ）には、搬送機構２の搬
送ベルト２４によって硬貨通路１の終端部まで搬送され
てきた搬送硬貨Ｃ１の先端縁が、送入ローラ４の回転摩
擦面４０に達した状態が示されている。この状態から、
当該摩擦面４０は、搬送硬貨Ｃ１の先端縁を持ち上げ、
当該硬貨Ｃ１の底面と接しながら回転して（図６
（ｂ））、その回転方向の手前側から奧側へ当該硬貨Ｃ
１を乗り越えさせる（図６（ｃ））。

【００６３】このことにより、当該硬貨Ｃ１と送入ロー
ラ４の摩擦面４０との間に後続の搬送硬貨（後続硬貨）
Ｃ２の先端縁が進入可能となるよう、当該硬貨（先行硬
貨）Ｃ１の後端縁が重積方向に変位させられる。

【００６４】そして、先行硬貨Ｃ１と送入ローラ４の摩
擦面４０との間に進入した後続硬貨Ｃ２も、先行硬貨Ｃ
１と同様、摩擦面４０の回転に伴ってこれを乗り越える
（図６（ｄ）；但し、図６（ｄ）は、図６（ｃ）の後の
状態から硬貨１枚分だけ先に飛んで、３枚目の搬送硬貨
としての後続硬貨Ｃ２が、２枚目の搬送硬貨としての先
行硬貨Ｃ１の下に送入される状態を示している）。

【００６５】以上の動作を繰り返すことで、複数の搬送
硬貨が順次、（例えば図１及び図２に示すように）重積
部３内に重積されて行く。その間、硬貨抑え機構７は、
重積部３内に重積される最上位の硬貨Ｃ０の上面を（抑
え部材７の底面７０ａを介して）自重によって常に下方
に押圧している。

【００６６】なお、硬貨重積部３に重積する硬貨の設定
枚数をＸ枚（例えば５０枚）とすると、次のようにして
硬貨の重積動作が終了する。すなわち、図５に示す上記
計数センサＳ２が（Ｘ―１）枚目（４９枚目）の硬貨を
計数し、その次のＸ枚目（５０枚目）の硬貨の通過を通
過センサＳ１が検知すると、硬貨通路１内にストッパＳ
が進出する。その直後に、搬送機構２による硬貨の搬送
と硬貨送入ローラ４の回転も停止され、Ｘ枚の硬貨の重
積動作が終了する。

【００６７】（２）重積硬貨の包装に関する動作・作用 次に、図１、図２、図４及び図５により、重積硬貨の包
装に関する動作・作用について簡単に説明する。

【００６８】まず、硬貨重積部３内に所定枚数の硬貨が
重積された後、図１に示す支持ロッドＬが、重積硬貨を
下方から押圧して所定の硬貨包装位置まで上昇させる。
これに伴って、傾斜状態で階段状に重積されていた重積
硬貨が水平に揃えられる。次に、図１及び図２に示すレ
バー１１６，１１８によって包装ローラＲ１，Ｒ２を移
動させることで、３本の包装ローラＲ１，Ｒ２，Ｒ３同
士を相対的に接近させて重積硬貨を挟持する。

【００６９】次に、３本の包装ローラＲ１，Ｒ２，Ｒ３
の回転駆動により、重積硬貨を一体的に回転させる。こ
の回転を利用して、一対の包装紙ローラＲ４，Ｒ４によ
って繰り出される包装紙Ｐ（図２）が、２本の包装ロー
ラＲ１，Ｒ２間から重積硬貨の周囲に巻き付けられる。
巻き付けの終了した包装紙Ｐの上下端は、所定のかしめ
装置（図示せず）によってかしめられる。この時点で、
上記支持ロッドＬは下方に退避している。

【００７０】次に、図４及び図５に示す退避機構１００
によって、送入ローラ４及び駆動装置５を、上記の支持
部材４５、斜行案内部材９２及びローラ移動用部材９０
と共に図４及び図５の右方に退避させる。この退避の完
了後、上述した包装ローラＲ１，Ｒ２，Ｒ３同士による
硬貨の挟持を解くことで、包装済みの硬貨が重積部３か
ら（例えば、図示しないシュートを通じて）包装硬貨箱
Ｂ内に落下する。

【００７１】（３）金種変更時の動作・作用 次に、図２、図５、図７及び図８により、直径の異なる
硬貨へ金種変更を行う場合の動作・作用について説明す
る。なお、この金種変更動作は、例えば図３に示す硬貨
包装装置における金種設定ダイヤルＶ（又は他の押しボ
タン等のスイッチ）の操作に基づいて、機械的ないし電
気的に行われる。

【００７２】まず、硬貨通路１の通路幅に関しては、図
５において、通路幅用カム８ｃを硬貨の直径に応じた回
転位置まで回転させ、可動通路部材１４を通路幅方向に
移動させることで、硬貨の直径に対応した幅に調節され
る。

【００７３】次に、硬貨送入ローラ４と停止部材６の位
置に関しては、図７に小径硬貨Ｃ’に対応した位置が示
され、図８に大径硬貨Ｃ"に対応した位置が示されてい
る。このうち、図７（ａ）及び図８（ａ）には、搬送機
構２のプーリ２２と送入ローラ４との中心間距離Ａ１、
及び送入ローラ４の中心と停止部材６の停止面６０との
間の距離Ａ２が示されている。

【００７４】また、図７（ｂ）及び図８（ｂ）には、上
記プーリ２２に対する送入ローラ４及び停止部材６の水
平方向の位置関係が示されている。特に、図８（ｂ）に
は、一対の送入ローラ４に関する中心位置の移動軌跡が
矢印Ｍ１で示され、停止部材６における停止面６０の中
心の移動軌跡が矢印Ｍ２で示されている。

【００７５】まず、送入ローラ４の位置については、図
５において、ローラ位置用カム９ｃを（通路幅用カム８
ｃと共に）硬貨の直径に応じた回転位置まで回転させ、
斜行案内部材９２による案内方向（図８（ｂ）の矢印Ｍ
１方向）にローラ移動用部材９０を移動させることで、
硬貨の直径に対応した位置に調節される。具体的には、
図７（ａ）及び図８（ａ）に示す中心間距離Ａ１が硬貨
直径の大小に対応して増減すると共に、送入ローラ４の
通路幅方向の位置もずらされる。後者の通路幅方向の位
置は、図５に示すように、可動通路部材１４の移動に対
応して、送入ローラ４が常に、ほぼ硬貨通路１の中心線
上に位置するように移動される。

【００７６】次に、停止部材６の位置については、図２
において、レバー１１６を硬貨の直径に応じた揺動位置
まで揺動させることで、（包装ローラＲ１と連動して）
硬貨の直径に対応した位置に調節される。具体的には、
図７（ａ）及び図８（ａ）に示す送入ローラ４との距離
Ａ２が硬貨直径の大小に対応して増減すると共に、停止
部材６の通路幅方向の位置もずらされる。後者の通路幅
方向の位置は、図７（ｂ）及び図８（ｂ）に示すよう
に、停止部材６が常に送入ローラ１４の位置に略対応す
るように移動される。

【００７７】〈効 果〉次に、本実施形態によって奏さ
れる効果について説明する。

【００７８】本実施形態によれば、上記のようにして、
従来の歯付ローラに代えて、円筒面状の回転摩擦面４０
を有した送入ローラ４を用いて硬貨の重積を行うことが
できる。このため、従来の歯付ローラにおける歯の長さ
と硬貨の直径との関係で生ずる機能的な制約を回避し
て、直径の異なる硬貨に対する適応範囲を拡大させるこ
とができる。

【００７９】また、駆動装置５によって送入ローラ４の
摩擦面４０を積極的に回転させることができるので、搬
送硬貨Ｃの推進力によって送入ローラ４の摩擦面４０が
受動的に回転される場合のような、硬貨同士の直径方向
の押圧による周溝の噛み合いといった事態の発生を回避
することができる。なお、ここでいう「周溝」とは、例
えばユーロ２セント硬貨に見られるような、硬貨の周面
に形成された周方向の溝部のことをいう。

【００８０】また、送入ローラ位置調節機構９によっ
て、硬貨の直径に対応して、硬貨通路１に対する送入ロ
ーラ４の位置を調節することで、上記の「搬送硬貨の先
端縁を持ち上げて当該硬貨の一面と接しながら回転し
て、その回転方向の手前側から奧側へ当該硬貨を乗り越
えさせる」ような送入ローラ４の摩擦面４０の作用を、
硬貨の直径変化に対応して常に確実に行わせることがで
きる。

【００８１】また、硬貨の直径に対応して、さらに、送
入ローラ４の中心と、停止部材６の当接面６０との間の
距離Ａ２を調節可能に構成されているので、上記の「回
転摩擦面４０を乗り越えた硬貨Ｃの後端縁を上方（重積
方向）に変位させる」ような送入ローラ４の作用を、硬
貨の直径変化に対応して常に確実に行わせることができ
る。

【００８２】次に、重積部３内に重積される最上位の硬
貨Ｃ０の上面を、自重によって常に（硬貨の重積枚数に
かかわらず）下方に押圧する硬貨抑え機構７を備えてい
るので、一定枚数の硬貨を重積した後では押圧が解除さ
れる従来の硬貨抑え機構を備える場合と異なり、重積部
３内での硬貨の立ち上がりによる重積不良を最後まで確
実に防止することができる。また、重積後の硬貨を支持
ロッドＬによって硬貨包装位置まで上昇させる際も、当
該支持ロッドＬと硬貨抑え機構７とで上下から重積硬貨
を挟持することで、重積硬貨のずれや落下などを確実に
防止することができる。

【００８３】また、この抑え機構７によれば、重積部３
への後続硬貨の進入に伴って抑え部材７０が持ち上げら
れる際、この抑え部材７０を介して重積硬貨に作用する
重り部材７８の慣性力を、コイルばね７６の介在によっ
て緩和することができる。このことにより、抑え機構７
全体の自重による押圧作用を確保しつつ、重積部３への
後続硬貨の進入を容易にすることができる。

【００８４】［第２の実施形態］次に、図９により本発
明の第２の実施形態について説明する。

【００８５】〈構 成〉本実施形態は、図９に示すよう
に、上記の硬貨送入ローラ４に代えて、凹凸の形成され
た回転摩擦面４０’を有する硬貨送入ローラ４’を備え
た点で上記第１の実施形態と異なり、その他の構成は図
１乃至図８に示す上記第１の実施形態と同様である。

【００８６】具体的には、図９に示すように、本実施形
態の硬貨送入ローラ４’における回転摩擦面４０’は、
複数の略平坦な面取り部４２を周方向に間隔をおいて形
成することで、凹凸状になされている。なお、このよう
な面取り部４２に限らず、何らかの凹部や凸部を周方向
に間隔をおいて形成すればよく、また全体を正１２角形
などの正多角形状に形成するようにしてもよい、〈作用
効果〉次に、このような構成よりなる本実施形態の作用
効果について説明する。本実施形態によれば、回転摩擦
面４０’の凹凸によって硬貨Ｃに振動を与えることで、
硬貨Ｃ同士の間の噛み合いなどの干渉状態を解き易くし
て、円滑な重積動作を確保することができる。なお、そ
のような硬貨Ｃ同士の間の噛み合いとしては、上述した
周溝同士の噛み合いの他、一方の表面レリーフと他方の
周縁との噛み合いなどが考えられる。

【００８７】［第３の実施形態］次に、図１０により本
発明の第３の実施形態について説明する。

【００８８】〈構 成〉本実施形態は、図１０に示すよ
うに、上記の硬貨送入ローラ４に代えて、硬貨送入ベル
ト４Ａを硬貨送入部材として備えた点で上記第１の実施
形態と異なり、その他の構成は図１乃至図８に示す上記
第１の実施形態と同様である。

【００８９】具体的には、図１０に示すように、上下一
組のプーリ４４，４６同士の間に上記の硬貨送入ベルト
４Ａが掛け渡され、下方のプーリ４６が上記駆動装置５
によって回転駆動されるようになっている。そして、送
入ベルト４Ａの外側面４８のうち、上方のプーリ４４の
上端部に対応した部分４８ａが、上記送入ローラ４の摩
擦面４０に相当する円筒面状の回転摩擦面として機能す
るようになっている。

【００９０】〈変形例〉なお、本実施形態においても、
上記第２の実施形態と同様の観点から、硬貨送入ベルト
４Ａの外側面４８に何らかの凹凸を形成するようにして
もよい。

【００９１】［その他の実施形態］以上の実施形態にお
いて、硬貨を略垂直上方に集積する場合について説明し
たが、本発明はこれに限られるものではない。すなわ
ち、硬貨を略垂直下方に重積したり、略水平方向に重積
したりすることも可能である。そのうち、略垂直下方に
重積する場合の構成を例にとって説明すれば、次の通り
である。

【００９２】すなわち、上記実施形態の硬貨送入部材
４，４’，４Ａと硬貨重積部３の向きを上下反対にする
と共に、上記硬貨抑え機構７に代えて、重積部３内の硬
貨を上方へ押圧する押圧機構を設ける。そして、この押
圧機構によって、硬貨送入部材４，４’，４Ａの回転摩
擦面４０，４０’，４８ａに対して最上位の硬貨を押し
付けた状態で、上記の実施形態と同様の動作によって、
下方への硬貨の重積を行うようにする。

【００９３】また、硬貨重積部３は、３本の包装ローラ
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３で囲まれたものに限らず、複数のロッ
ドで囲まれたものや、円筒などの筒体に近いもので囲ま
れたものであってもよい。また、上記の硬貨通路１は、
水平なものや真っ直ぐなものに限らず、傾斜したものや
屈曲したものであってもよい。さらに、上記の搬送手段
２としては、ベルト２４を用いたものに限らず複数のロ
ーラ等を用いたものであってもよい。

【００９４】

【発明の効果】本発明によれば、従来の歯付ローラに代
えて、略円筒面状の回転摩擦面を有した送入部材によっ
て硬貨の重積を行うことができる。このため、従来の歯
付ローラにおける歯の長さと硬貨の直径との関係で生ず
る機能的な制約を回避して、直径の異なる硬貨に対する
適応範囲を拡大させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による硬貨重積装置の第１の実施形態を
示す要部縦断面図。

【図２】図１に示す硬貨重積装置の要部に対応した斜視
図。

【図３】図１に示す硬貨重積装置を内蔵した硬貨包装装
置の例を示す斜視図。

【図４】図３に示す硬貨包装装置の簡略化した縦断面
図。

【図５】図３に示す硬貨包装装置の簡略化した水平断面
図。

【図６】図１に示す硬貨重積装置における硬貨の重積動
作を（ａ）〜（ｄ）の順に示した図。

【図７】図１に示す硬貨重積装置において、硬貨送入ロ
ーラと停止部材の小径硬貨に対応した位置を示す図であ
って、（ａ）は図１の中央部に対応した図、（ｂ）は
（ａ）の要部を一部水平断面で示す平面図。

【図８】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ大径硬貨に対応し
た場合の図７（ａ）、図７（ｂ）と同様の図。

【図９】本発明による硬貨重積装置の第２の実施形態に
おける要部を示す縦断面図。

【図１０】本発明による硬貨重積装置の第３の実施形態
における要部を示す縦断面図。

【図１１】従来の硬貨重積装置の要部を示す図。

【図１２】（ａ）は、図１１に示す硬貨重積装置におけ
る、硬貨送入部材と大径硬貨との関係を示す図、（ｂ）
は、同じく小径硬貨との関係を示す図。

【符号の説明】

１ 硬貨通路 １０ 通路底板 １２ 固定通路部材 １４ 可動通路部材 ２ 搬送機構 ３ 硬貨重積部 ４，４’ 硬貨送入ローラ（硬貨送入部材） ４０，４０’ 回転摩擦面 ４Ａ 硬貨送入ベルト（硬貨送入部材） ４８ａ 回転摩擦面 ５ 駆動装置 ６ 停止部材 ６０ 当接面 ７ 硬貨抑え機構 ７０ 抑え部材 ７６ コイルばね（弾性部材） ７８ 重り部材 ８ 通路幅調節機構 ９ 送入ローラ位置調節機構 １００ 退避機構 Ｗ 包装部 Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３ 包装ローラ Ｃ 硬貨 Ｃ０ 最上位の硬貨 Ｃ１ 先行硬貨 Ｃ２ 後続硬貨

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E001 AA01 AB01 BA01 CA10 DA03 EB14 EC04 FA15 FA23 FA44 3E054 AA03 BA04 CA08 EA01 FA04 FA07 FB07 FE03 GA01 GB02 GC02 3F029 BA09 CB04 CB14

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の硬貨を直径方向で１列に案内するた
   めの硬貨通路と、 この硬貨通路に沿って硬貨を搬送するための搬送機構
   と、 前記硬貨通路の終端部に対応して設けられ、前記搬送機
   構によって搬送されてきた硬貨を厚さ方向に１列に重積
   するための硬貨重積部と、 前記硬貨通路の終端部まで搬送されてきた搬送硬貨を順
   次、前記重積部内に重積させるための硬貨送入部材とを
   備え、 前記送入部材は、前記硬貨通路の終端部に対応して前記
   重積部内に突出した略円筒面状の回転摩擦面を有し、 この回転摩擦面は、前記搬送硬貨の一面と接しながら回
   転して、その回転方向の手前側から奧側へ当該硬貨を乗
   り越えさせることで、当該硬貨と当該摩擦面との間に後
   続の搬送硬貨の先端縁が進入可能となるよう、当該硬貨
   の後端縁を前記重積方向に変位させるように構成されて
   いる、ことを特徴とする硬貨重積装置。
2. 【請求項２】前記送入部材の摩擦面を回転駆動するため
   の駆動装置を更に備えた、ことを特徴とする請求項１記
   載の硬貨重積装置。
3. 【請求項３】前記送入部材は、前記摩擦面が、前記駆動
   装置による回転駆動方向へ自由回転可能となるように構
   成されている、ことを特徴とする請求項２記載の硬貨重
   積装置。
4. 【請求項４】前記送入部材の摩擦面に凹凸が形成されて
   いる、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記
   載の硬貨重積装置。
5. 【請求項５】硬貨の直径に対応して、前記硬貨通路に対
   する前記送入部材の位置を調節可能に構成されている、
   ことを特徴とする請求項１記載の硬貨重積装置。
6. 【請求項６】前記送入部材における摩擦面の回転方向の
   奧側に、当該摩擦面を乗り越えた硬貨の先端縁が当接す
   る当接面を有した停止部材が設けられ、 硬貨の直径に対応して、さらに、前記送入部材における
   摩擦面の回転中心と、前記停止部材の当接面との間の距
   離を調節可能に構成されている、ことを特徴とする請求
   項１又は５記載の硬貨重積装置。
7. 【請求項７】前記重積部が略垂直上方に向かって硬貨を
   重積するように構成されると共に、 当該重積部内に重積される最上位の硬貨の上面を、自重
   によって常に下方に押圧するための硬貨抑え機構を更に
   備えた、ことを特徴とする請求項１記載の硬貨重積装
   置。
8. 【請求項８】前記抑え機構は、 前記最上位の硬貨の上面に当接しながら、硬貨の重積方
   向に移動可能な抑え部材と、 この抑え部材に対して、弾性部材を介して連結された重
   り部材とを有する、ことを特徴とする請求項７記載の硬
   貨重積装置。