JPH04102516A

JPH04102516A - 硬貨包装機

Info

Publication number: JPH04102516A
Application number: JP2210897A
Authority: JP
Inventors: Kenkichi Watanabe; 渡辺　謙吉
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1990-08-09
Filing date: 1990-08-09
Publication date: 1992-04-03
Anticipated expiration: 2010-11-29
Also published as: KR950010591B1; KR920004243A; GB2247446B; DE4126180A1; GB2247446A; GB9116794D0; DE4126180C2; JPH07110652B2; US5155978A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】髪策上皇五通Ｍ！本発明は、小型化が可能な硬貨包装機に関するものであ
り、さらに詳細には、包装すべき硬貨を集積する一対の
集積ドラムと、集積ドラムにより集積された所定枚数の
硬貨を、包装紙によって包装する複数の包装ローラを備
えた小型化が可能な硬貨包装機に関するものである。

先行技術特開昭６２−２０８３１４号公報は、硬貨が１枚づつ搬
送される硬貨通路の終端部に、硬貨通路の間隔と等しい
間隔をもって配置され、その周面に、互いに逆位相のら
せん形状をなした硬貨を支持する硬貨ガイドが形成され
た一対の集積ドラムを備え、１枚の硬貨が硬貨通路から
供給される毎に、一対の集積ドラムを、逆方向に所定量
づつ回転させて、硬貨を、らせん状の硬貨ガイド上に集
積させ、所定枚数の硬貨が集積された後、開閉可能なシ
ャッタ上に、ロール状の集積硬貨を水平状態に載置する
硬貨集積装置と、かかる硬貨集積装置のシャッタの下方
に配置され、シャッタが開かれたときに、落下する集積
硬貨を受けて、支持する移動可能な支持部材と、３本の
移動可能な包装ローラと、包装ローラの上下に配置され
た２つの加締爪とを備えた硬貨包装装置とからなる硬貨
包装機で、硬貨集積装置により集積した硬貨を支持部材
に受は渡した後、支持部材を移動させて、集積硬貨を、
３本の包装ローラ間に位置させ、包装ローラによって、
包装紙を、ロール状集積硬貨の周面に巻回し、加締爪に
より、包装紙の上下を加締めて、硬貨を所定枚数づつ包
装する硬貨包装機を開示している。

また、特開昭５４−３１３８２号公報（米国特許第４，
２１９，９８５号明細書）は、かかる硬貨包装機におい
て、集積された硬貨の周面に、包装紙の先端部を沿わせ
るように案内する複数の案内板からなる包装紙案内装置
を開示している。

発明の解決しようとする　照点かかる従来の硬貨包装機においては、包装すべき硬貨の
金種が変わると、その径も変化するため、包装紙の先端
部を、集積された硬貨の周面に沿うように案内する複数
の案内板の位置も必然的に変えなければならず、そのた
め、包装紙案内装置に、包装紙案内板の位置を、包装す
べき硬貨の金種により調整する調整機構を設けることが
必要不可欠であった。

しかしながら、かかる案内板の位置調整機構は、所定の
カムプロファイルを有するカムによって、複数のリンク
を揺動させて、案内板の位置を調整するように構成され
るのが通常であり、その構造が複雑であるとともに、小
型化することが困難で、そのため、硬貨包装機を小型化
することの妨げになっていた。

発明の目的本発明は、包装紙の先端部を案内する包装紙案内装置を
大幅に小型化することができるとともに、その構造を大
幅に簡易化することができ、小型化が可能な硬貨包装機
を提供することを目的とするものである。

発明の構成本発明のかかる目的は、互いに逆方向に回転可能な一対
の集積ドラムと、該一対の集積ドラムの周壁に形成され
、その上面で硬貨を支持し、集積するらせん状の硬貨支
持ガイド手段と、集積された硬貨を包装する複数の包装
ローラを備えた硬貨包装機において、前記複数の包装ロ
ーラのそれぞれの間に、その先端部が対向するように、
包装紙の先端部に加圧空気を吹きつける複数の加圧空気
吹き出し手段が設けられた硬貨包装機によって達成され
る。

本発明の好ましい実施態様においては、前記一対の集積
ドラムが中空であり、前記複数の包装ローラが一対の包
装ローラよりなり、該一対の包装ローラが、それぞれ、
前記集積ドラム内に、該集積ドラムの周壁に形成された
切り欠きから、その一部が突出するように配置され、硬
貨の包装時において、硬貨を、前記一対の包装ローラと
、硬貨の搬送方向に対して、前記一対の包装ローラの後
方に配置された硬貨挟持手段とにより、挟持可能に構成
され、前記複数の加圧空気吹き出し手段が、それぞれ、
その先端部が、前記一対の包装ローラのそれぞれと前記
硬貨挟持手段の間に、対向するように配置されている。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、さらに、
包装紙を切断するカッタ手段とその鉛直方向の位置を調
整するカッタ位置調整手段を備え、前記加圧空気吹き出
し手段の鉛直方向の位置が、前記カッタ位置調整手段に
よるカッタ手段の鉛直方向の位置に応じて、調整可能に
構成されている。

本発明の別の好ましい実施態様においては、前記一対の
集積ドラムの下方に進退可能で、硬貨の包装に先立って
、集積された硬貨を受取り、支持可能な硬貨支持手段が
設けられている。

本発明の他の好ましい実施態様においては、前記複数の
包装ローラを回転する低速モータ手段および高速モータ
手段が設けられ、集積された硬貨の周囲に、包装紙をほ
ぼ一巻するまでは、前記複数の包装ローラが、前記低速
モータ手段により回転され、しかる後は、前記高速モー
タ手段により回転されるように構成されている。

本発明のさらに他の好ましい実施態様においては、前記
加圧空気吹き出し手段が、前記複数の包装ローラが、前
記低速モータ手段により回転されている間のみ、加圧空
気を、包装紙の先端部に吹きつけるように構成されてい
る。

発明の作用本発明によれば、複数の包装ローラのそれぞれとの間に
、その先端部が対向するように設けられた加圧空気吹き
出し手段から吹き出される加圧空気により、包装紙の先
端部を、集積された硬貨の周面に沿うように案内してい
るので、包装すべき硬貨の金種が変わった場合にも、水
平方向に対して、加圧空気吹き出し手段の位置を変える
必要はなく、従来のように、包装紙の先端部を案内する
部材の位置調整機構を要しないから、包装紙案内装置を
大幅に小型化することができるとともに、その構造を大
幅に簡易化することができ、したがって、硬貨包装機を
、従来に比して、小型化することが可能になる。

本発明の好ましい実施態様においては、さらに、包装ロ
ーラが、集積ドラム内に設けられているので、硬貨包装
機を大幅に小型化することが可能になる。

寒施皇以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例につき、詳
細に説明を加える。

第１図は、本発明の実施例に係る硬貨包装機の略平面図
、第２図は、集積ドラムの略断面図であり、第３図は、
一対の集積ドラムおよび包装紙案内装置を示す略横断面
図である。

第１図、第２図および第３図において、一対の集積ドラ
ム１、■は、その内部が空洞に形成されるとともに、軸
２まわりに回転自在に取付けられている。一対の集積ド
ラム１．１内には、それぞれ、包装ローラ３．３が、集
積ドラム１、ｌに回転自在に、かつ、集積ドラム１．１
の軸２に平行に取付けられた軸４に、集積ドラム１．１
の周壁に形成された切り欠き５から、その一部が外部に
突出するにように、支持されている。

一対の集積ドラム１、ｌの周壁には、硬貨を、その上面
で支持するらせん状の硬貨ガイド６．６が形成されてい
る。一対の集積ドラム１．１のらせん状の硬貨ガイド６
．６は、互いに逆位相に形成されており、切り欠き５は
、硬貨ガイド６．６の形成されていない周壁部に形成さ
れている。

包装ローラ３．３の軸４の下部には、歯車７が固定され
、この歯車７は、集積ドラムＬ　　ｌの軸２に固定され
た歯車８と噛合している。また、集積ドラムｌ、１の下
端部には、集積ドラム１．１に一体に、かつ、軸２に対
しては、回転自在に、歯車９が取付けられている。

第４図に、その平面図が示されるように、集積ドラム駆
動モータ１０からの駆動力は、公知のように複数の歯車
を介して、集積ドラム１１１に一体に取付けられた歯車
９に伝達され、集積ドラムｌ、１を、軸２まわりに回転
させる。すなわち、集積ドラム駆動モータｌＯの駆動力
は、そのモータ軸１０ａに固定された歯車１１から、歯
車１２を介して歯車９に、あるいは、歯車１２およびこ
れと噛合する歯車１３を介して歯車９に伝達され、集積
ドラム１．１を回転させる。ここに、集積ドラム１．１
が、軸２まわりに回転する際、包装ローラ３．３の軸４
が、集積ドラム１１１に回転自在に取付けられているた
め、包装ローラ３．３は、集積ドラムｌ、１の回転にと
もない、軸２のまわりに公転し、同時に、包装ローラ３
．３の軸４に固定された歯車７が、軸２に固定された歯
車８と噛合しているため、包装ローラ３．３は、その軸
４とともに自転する。第３図において、左側の集積ドラ
ムＩは、軸２まわりに、反時計方向に、右側の集積ドラ
ム１は、時計まわりに回転するように構成され、これに
ともない、左側の包装ローラ３は、軸４とともに、軸２
まわりに、反時計方向に公転しながら、反時計方向に自
転し、右側の包装ローラ３は、軸２まわりに、時計方向
に公転しながら、時計方向に自転する。第３図において
は、硬貨Ｃの集積が完了し、包装紙１２０が、集積硬貨
Ｃに、−巻以上された状態が示されている。

このように、本実施例においては、包装ローラ３．３は
、それぞれ、集積ドラム１、■内に配置され、集積ドラ
ム１．１の回転にともなって、回転するため、硬貨の包
装時に、集積ドラム１．１が、回転すると、包装ローラ
３．３が、所望の位置からずれ、所望のように、集積硬
貨の包装をおこなうことができなくなるおそれがある。

したがって、本実施例においては、硬貨の包装時に、集
積ドラム１，１をロックするため、電磁ブレーキ１４に
取付けられ、歯車】３と噛合する歯車１５が設けられて
いる。電磁ブレーキ１４は、硬貨Ｃの集積が完了し、包
装ローラ３．３と集積された硬貨Ｃとの間に、わずかな
間隙が存在する状態で、集積された硬貨Ｃの周面に、包
装紙１２０を供給する際に、オンになり、歯車１３、歯
車１２の回転を停止させて、一対の集積ドラム１．１を
ロックし、さらに、包装紙１２０が、集積された硬貨Ｃ
の周面に、はぼ−巻された後、オフになって、集積ドラ
ム１、ｌのロックを解除し、一対の集積ドラム１、ｌが
、さらに回転して、集積された硬貨Ｃが、包装紙１２０
を介して、一対の包装ローラ３．３と、後述する従動ロ
ーラ３５との間に挟持され、さらに包装がおこなわれる
時に、再び、オンになり、一対の集積ドラム１．１を再
びロックするように構成されている。

軸２の下端部には、歯車１６が固定され、歯車１６は、
集積ドラム１．１を支持する枠状のアーム部材１５０の
下端に回転自在に取付けられた歯車１７と噛合している
。

一対の集積ドラムｌ、１の間隔は、一対の集積ドラム１
．１の間に硬貨Ｃを供給する図示しない硬貨通路の間隔
、すなわち、集積、包装すべき金種の硬貨Ｃの径と同一
になるように、公知の機構により、調整可能になってい
る。

第５図に、略側面図が示されているように、集積ドラム
１、■の周壁に形成されたらせん状の硬貨ガイド６．６
は、従来とは反対方向に、硬貨Ｃを、その搬送方向に対
して、前方が下がった状態で、支持するように形成され
ている。第５図において、硬貨Ｃは、プーリ】８、プー
リ１９およびプーリ２０に巻回された搬送ベルト２１と
、硬貨通路２２の上面との間に挟持されて、搬送され、
一対の集積ドラムｌ、１の間に供給される。搬送ベルト
２１は、プーリ１８を固定支持している軸１８ａによっ
て駆動されており、プーリ１９およびプーリ２０は、そ
れぞれ、軸１９ａ１軸２０ａに回転自在に支持されてい
る。軸１９ａおよび軸２０ａは、硬貨包装機本体に固定
された軸２３に揺動自在に支持された板状部材２４に固
定されており、板状部材２４は、図示しないスプリング
によって、軸２３まわりに、第５図において、時計方向
に付勢されている。したがって、搬送ベルト２１は、プ
ーリ２０により、硬貨通路２２の上面に押圧されている
。板状部材２４のほぼ中央部には、軸２５が固定されて
おり、軸２５には、押圧部材２６が揺動自在に支持され
、押圧部材２６の軸２５と反対側の端部には、押圧ロー
ラ２７が回転自在に取付けられている。押圧部材２６は
、スプリング２８により、第５図において、軸２５まわ
りに、反時計方向に付勢されており、その結果、搬送ベ
ルト２１は、押圧ローラ２７により、常時、硬貨通路２
２の上面に押圧されている。図示されてはいないか、硬
貨通路２２には、包装すべき金種の硬貨Ｃより径の小さ
い硬貨を、落下させて回収するための小径硬貨回収口が
形成されている。

板状部材２４の先端部には、ガイド板２９が固定されて
おり、ガイド板２９の下面は、硬貨Ｃを、硬貨通路２２
から一対の集積ドラム１．１の間に送り出す際、その姿
勢が、徐々に前下がりになるように、湾曲形状をなして
いる。また、軸２０ａには、支持板３０が、揺動自在に
支持されており、その一端部には、ガイドローラ３１が
回転自在に取付けられ、その他端部には、スプリング３
２が、支持板３０を、第５図において、軸２０ａまわり
に、時計方向に付勢するように、取付けられている。し
たがって、硬貨通路２２から、送り出された硬貨Ｃは、
ガイドローラ３１によって、ただちに、下方に送られ、
後続する硬貨Ｃと衝突して、一対の集積ドラム１．１の
上部で、硬貨Ｃのジャミングが発生することが防止され
ている。ここに、包装すべき硬貨Ｃの金種に応じて、ガ
イドローラ３１の位置を調整する調節ねじ３３が設けら
れている。

第１図、第４図および第５図に示されるように、一対の
集積ドラム１、■の間には、集積すべき硬貨Ｃを、搬送
方向に対して、前方からガイドするガイド板３４．３４
が設けられ、他方、集積すべき硬貨Ｃを、後方からガイ
ドする従動ローラ３５が設けられている。従動ローラ３
５は、支持ブロック３６により、その軸が直立状態にな
るように支持されており、支持ブロック３６の上端部に
は、硬貨Ｃを、硬貨通路２２から一対の集積ドラムｌ、
ｌの間へ、円滑に送り出すことを可能とするために、ガ
イドローラ３７が回転自在に設けられている。

ガイド板３４．３４は、硬貨Ｃの集積時においては、一
対の集積ドラム１．１間に対向する集積位置に位置して
いるが、硬貨Ｃの包装時には、包装紙を、包装ローラ３
．３間に供給するため、互いに、離間し、集積位置から
退避した退避位置に保持されるように、移動可能に構成
されており、第６図には、ガイド板３４．３４の移動機
構の略平面図が、第７図には、そのＡ−Ａ線に沿う略矢
視図が、それぞれ、示されている。

第１図、第２図、第６図および第７図において、集積ド
ラム１．１の軸２の上下端部には、揺動アーム３８．３
８が揺動自在に取付けられており、ガイド板３４．３４
は、これらの揺動アーム３８．３８の側面に固定されて
いる。揺動アーム３８．３８の下端部には、カムフォロ
ア３９．３９が回転自在に取付けられ、また、第１図お
よび第６図において、左側の揺動アーム３８は時計方向
に、右側の揺動アーム３８は反時計方向に、それぞれ、
図示しないスプリングによって付勢されており、したが
って、カムフォロア３９．３９は、硬貨包装機本体に取
付けられた略半月形のカムローブを有するカム４０．４
０に、それぞれ、当接している。第７図に示すように、
カム４０．４０は、硬貨包装機本体に固定された軸４１
に回転自在に取付けられた歯車４２と、同軸に、かつ、
一体的に設けられており、カム４０．４０および歯車４
２との間には、回転検出板４３が取付けられている。

歯車４２は、硬貨包装機本体に固定されたモータ４４の
モータ軸４４ａに固定された歯車４５と噛合している。

硬貨Ｃの一対の集積ドラムｌ、１間への集積が完了して
、硬貨の包装動作が開始されると、モータ４４によって
、カム４０．４０が回転され、揺動アーム３８．３８が
開かれて、その結果、ガイド板３４．３４は、互いに離
間するように開かれ、退避位置に退避する。そして、カ
ム４０．４０が半回転した状態で保持され、硬貨Ｃの包
装がおこなわれ、硬貨Ｃの包装動作の完了後、カム４０
は、さらに半回転して、ガイド板３４．３４は、集積位
置に復帰する。回転検出板４３の周面の一部には、セン
サ４６によって検出可能な突出片４３ａが形成されてお
り、センサ４６が、回転検出板４３の突出片４３ａを再
び検圧したときに、カム４０．４０が１凹転したことが
検出されるようになっている。

第８図は、第１図のＢ−Ｂ線に沿う略矢視図であり、第
９図は、第１図のＣ−Ｃ線に沿う略矢視図である。

第１図、第８図及び第９図を参照すると、包装ローラ３
．３は、公知のように、低速モータ４７と、高速モータ
４８により、駆動されるように構成されている。すなわ
ち、本実施例においては、一対の集積ドラム１、ｌが、
一対の包装ローラ３．３と、集積された硬貨Ｃとの間に
わずかな間隙が存在するまで回転されて、電磁ブレーキ
１４により、ロックされ、包装紙１２０が、集積された
硬貨Ｃに、はぼ−巻されるまでは、一対の包装ローラ３
．３は、低速モータ４７によって回転され、その後、一
対の集積ドラム１、ｌのロックが解除されて、さらに回
転し、集積された硬貨Ｃが、包装紙！２０を介して、一
対の包装ローラ３．３と、後述する従動ローラ３５との
間に挟持された後は、高速モータ４８によって、回転さ
れ、包装がなされるように構成されている。

低速モータ４７の駆動力は、モータ軸４７ａに固定され
た歯車４９から、歯車５０、軸５１．ワンウェイクラッ
チ５２、歯車５３、歯車５４、歯車５５、歯車１７、歯
車１６、歯車８及び歯車７を介して、第１図において、
左側の集積ドラム１内に配置された包装ローラ３に伝達
され、また、歯車４９から、歯車５０、軸５１、ワンウ
ェイクラッチ５２、歯車５３、歯車５４、歯車５５、歯
車５６、歯車５７、歯車１７、歯車１６、歯車８および
歯車７を介して、第１図において、右側の集積ドラムｌ
内に配置された包装ローラ３に伝達される。他方、高速
モータ４８の駆動力は、モータ軸４８ａに固定されたプ
ーリ５８から、伝達ベルト５９、プーリ６０、プーリ６
０と一体に形成された歯車５４、歯車５５、歯車１７、
歯車１６、歯車８および歯車７を介して、第１図におい
て、左側の集積ドラムｌ内に配置された包装ローラ３に
伝達され、また、モータ軸４８ａに固定されたプーリ５
８から、伝達ベルト５９、プーリ６０、歯車５４、歯車
５５、歯車５６、歯車５７、歯車１７、歯車１６、歯車
８および歯車７を介して、第１図において、右側の集積
ドラム１内に配置された包装ローラ３に伝達される。こ
こに、低速モータ４７が駆動される際には、高速モータ
４８も、これにともなって回転されることになるが、高
速モータ４８は、低トルクであるので、駆動力伝達の負
荷になるようなことはなく、高速モータ４８が駆動され
る際には、歯車５３も、これにともなって回転するが、
ワンウェイクラッチ５２が、低速モータ４７側へ駆動力
が伝達されることを防止するため、低速モータ４７側の
負荷が、駆動力の伝達に影響を及ぼすことはない。

第１Ｏ図は、集積硬貨を支持する硬貨支持ポストの昇降
進退機構の略側面図である。

第１図および第１０図を参照すると、集積ドラム１、ｌ
の間に所定枚数の硬貨Ｃが集積された後、包装位置にお
いて、集積硬貨を受取り、支持する硬貨支持ポスト６１
は、ポストアーム６２の一端部に固定されており、ポス
トアーム６２の他端部には、軸６３、軸６４が貫通して
いる。ポストアーム６２の下端部は、リンク６５の一端
部に取付けられたローラ６６により支持されている。リ
ンク６５の他端部には、カムフォロア６７が取付けられ
ており、リンク６５は、ローラ６６とカムフォロア６７
との間において、カムケース６８の側面に固定された軸
６９に、軸６９まわりに揺動自在に支持されている。カ
ムフォロア６７は、カムシャフト７０に固定されたカム
７１に当接している。したがって、カム７１を回転させ
ることによって、リンク６５が軸６９まわりに揺動し、
ポストアーム６２および硬貨支持ポスト６１が昇降し得
るように構成されている。

軸６３は、硬貨包装機本体に、直立した状態で固定され
ており、その上端部近傍には、連結部材７２が、その下
端部近傍には、連結部材７３が、それぞれ、回動自在に
取付けられている。第１図においては、連結部材７２は
省略されている。連結部材７２．７３の他端部近傍には
、それぞれ、軸６３に平行な軸６４が固定されており、
連結部材７３の他端部には、ローラ７４が設けられてい
る。ローラ７４には、リンク７５の一端部が当接してお
り、リンク７５の他端部には、カムフォロア７Ｇが設け
られている。リンク７５は、ローラ７４に当接している
端部と、カムフォロア７６が設けられた端部との間で、
カムケース６８の底面に固定された軸７７により、その
軸７７まわりに揺動自在に支持されている。カムフォロ
ア７６は、カムシャフト７０に固定されたカム７８に当
接しており、したがって、カム７８の回転にともなって
、リンク７５が軸７７まわりに揺動し、連結部材７３を
介して、ポストアーム６２が、軸６３まわりに揺動して
、硬貨支持ポスト６】が、一対の集積ドラム１．１の間
に進退可能なように構成されている。また、リンク７５
は、図示しないスプリングにより、第１図において、軸
７７まわりに反時計方向に付勢され、連結部材７３も、
リンク７５を付勢するスプリングよりスプリング力の小
さい図示しないスプリングによって、第１図において、
軸６３まわりに反時計方向に付勢されており、凸−ラ７
４がリンク７５の一端に、また、カムフォロア７６がカ
ム７８に、それぞれ、常時、当接しているように構成さ
れている。本実施例においては、硬貨支持ポスト６１は
、硬貨Ｃの集積時および包装時には、一対の集積ドラム
１、ｌの間で、かつ、最も上昇した集積位置に位置し、
硬貨Ｃの包装完了後、次の所定枚数の硬貨Ｃの集積開始
前までの間は、下降し、さらに、一対の集積ドラムＩ、
１の間から退避した退避位置に位置するように、構成さ
れている。

第１１図は、集積硬貨の周囲に巻回された包装紙の上下
端部を加締める加締爪の昇降進退機構の略側面図である
。

第１図および第１１図を参照すれば、集積硬貨の周囲に
巻回された包装紙の上下端部を加締める上方加締爪８０
および下方加締爪８１が、それぞれ、上方取付部材８２
および下方取付部材８３に取付けられている。上方取付
部材８２は、上方アーム８４の一端に取付けられ、その
位置が調節可能な取付は位置調節板８５に固定されてい
る。調節板８５は、包装すべき金種の硬貨Ｃの集積高さ
に応じて、その上下方向の位置が調節された後、蝶ねじ
８６により、上方アーム８４に固定されるようになって
いる。下方取付部材８３は、下方アーム８７の一端に、
直接、固定されている。上方アーム８４および下方アー
ム８７の他端には、軸８８、軸８９がそれぞれ、貫通し
ている。上方アーム８４は、図示しないスプリングによ
り、下方に、また、下方アーム８７は、図示しないスプ
リングによって、上方に、それぞれ、付勢されており、
上方アーム８４は、ローラ９０により、下方への移動が
規制され、他方、下方アーム８７は、ローラ９１により
、上方への移動が規制されている。

ローラ９０は、上方リンク９２の一端部に取付けられて
おり、上方リンク９２の他端部は、カムケース６８の側
面に固定された軸９３に揺動自在に支持されている。軸
９３よりローラ９０寄りの上方リンク９２の側面には、
カムフォロア９４が設けられており、カムフォロア９４
は、カムシャフト７０に固定されたカム９５に当接して
いる。

ローラ９１は、下方リンク９６の一端部に取付けられて
おり、下方リンク９６の他端部は、連結リンク９７を介
して、上方リンク９２に連結されている。下方リンク９
６は、ローラ９１の取付は部と、連結リンク９７との連
結部との間において、カムケース６８の側面に固定され
た軸９８に、軸９８まわりに揺動自在に支持されている
。したがって、カム９５の回転にともなって、上方加締
爪８０および下方加締爪８１は、互いに近接、離間可能
なように構成されている。

軸８８は、硬貨包装機本体に直立状態で固定されており
、その上端部近傍には、連結部材９９が、下端部近傍に
は、連結部材１００が、それぞれ、回動自在に取付けら
れている。ここに、第１図においては、連結部材９９は
省略されている。連結部材９９および１００の一端部に
は、軸８８と平行な軸８９が固定されており、連結部材
１００の他端部には、ローラ１０１が設けられている。

ローラ１０１には、リンク１０２の一端部が当接してお
り、リンク１０２の他端部には、カムフォロア１０３が
取付けられている。リンク１０２は、ローラ１０１への
当接部とカムフォロア１０３との間において、カムケー
ス６８の底面に固定された軸１０’４に、そのまわりに
、揺動自在に支持されている。カムフォロア］、　０３
は、カムシャフト７０に固定されたカム１０５に当接し
ている。したがって、カム１０５の回転にともなって、
リンク１０２が、軸１０４まわりに揺動し、連結部材１
００が、軸８８まわりに揺動して、上方アーム８４およ
び下方アーム８７が、軸８８まわりに揺動するので、上
方加締爪８０及び下方加締爪８１を、一対の集積ドラム
１、■の上方部分および下方部分に進退させることが可
能なように構成されている。本実施例においては、上方
加締爪８０および下方加締爪８１は、集積された硬貨Ｃ
に、包装紙が巻回され、その上下端部を加締める時に、
それぞれ、一対の集積ドラム１、ｌの上方部分および下
方部分に移動し、さらに、互いに、近接して、加締位置
に位置して、包装紙の上下端部を加締め、その他は、互
いに、離間し、さらに、一対の集積ドラムＩ、ｌの上方
部分および下方部分から退避した退避位置に位置するよ
うに、構成されている。

カムシャフト７０は、モータ１０６により駆動され、モ
ータ１０６の駆動力は、歯車１０７、歯車１０８などを
介して、カムシャフト７０に伝達される。カムシャフト
７０が一回転すると、１回の集積、包装動作が完了する
ように構成されている。ここに、カムシャフト７０が１
回転したことは、第１図及び第１Ｏ図に示すように、カ
ム７１およびカム！、　０５の間に挟まれるように、カ
ムシャフト７０に固定された回転検出板１０９のスリッ
ト１１０を、センサ１１１が検出することによって検出
される。

硬貨支持ポスト６１を、集積位置と退避位置との間を移
動させるカム７１およびカム７８と、上方加締爪８０お
よび下方加締爪８１を、加締位置と退避位置との間を移
動させるカム９５およびカム１０５は、いずれも、カム
シャフト７０に固定されているので、これらのカム７１
．７８．９５および１０５のカムプロファイルは、硬貨
Ｃの集積開始時に、硬貨支持ポスト６１が集積位置に位
置し、集積された硬貨Ｃの周面への包装紙が巻回が完了
した時点で、モータ１０６がカムシャフト７０を回転し
、上方加締爪８０および下方加締爪８１を加締位置に移
動させるとき、および、包装紙の上下端部の加締めの完
了後、モータ１０６がカムシャフト７０を回転し、上方
加締爪８０および下方加締爪８１を加締位置から退避位
置に移動させるときには、硬貨支持ポスト６１は、集積
位置に保持され、集積された硬貨Ｃの包装が完了した後
、モータ１０６がカムシャフト７０を回転して、硬貨支
持ポスト６１を、集積位置から退避位置に移動させると
きは、上方加締爪８０および下方加締爪８１が、退避位
置に保持されるように、設定されている。

第３図を参照すると、包装紙案内装置が示されている。

従来は、包装紙１２０は、包装臼−ラ３のまわりに、回
動自在に設けられた案内板によって、その先端部が、集
積された硬貨Ｃの周面に沿うように案内されていたが、
本実施例においては、包装ローラ３．３は、集積ドラム
１．１内に配置されているため、このような案内板を、
包装ローラ３．３のまわりに配置することが困難であり
、したがって、本実施例においては、案内板の代わりに
、加圧空気を、包装紙１２０の先端部に吹き当てて、包
装紙１２０の先端部を、集積硬貨Ｃの周囲に案内する３
本のノズル１２１ａ、１２１ｂ。

１２１ｃからなる包装紙案内装置が設けられている。す
なわち、３本のノズル１２１ａ、１２１ｂ。

１２１ｃが、それらの先端部が、包装ローラ３．３のそ
れぞれと従動ローラ３５の間に対向し、かつ、その鉛直
方向の位置が、包装紙１２０の幅方向のほぼ中央部に対
応する位置になるように設けられている。ここに、ノズ
ル１２１ａ、１２１ｂ。

１２１ｃの鉛直方向の位置を、包装紙１２０の幅方向の
ほぼ中央部に対応する位置に設定しているのは、包装紙
１２０を切断するカッタ１２２の刃先は、包装紙１２０
の幅方向において、中央部が突出したＶ字状をしており
、したがって、包装紙１２０の先端部もまた、中央部が
突出したＶ字状をなしているので、ノズル１２１ａ、１
２１ｂ。

１２１ｃの鉛直方向の位置を、包装紙１２０の幅方向の
ほぼ中央部に対応する位置に設定することにより、ノズ
ル１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃの先端部から、包装紙
１２０の先端部に、確実に、加圧空気を吹き当て、包装
紙１２０の先端部を、所望のように、集積硬貨Ｃの周囲
に案内するためである。なお、硬貨の金種により、集積
された硬貨Ｃの高さが異なり、したがって、包装紙１２
０の幅も異なり、その幅方向中央部もまた変化するため
、包装すべき硬貨Ｃの金種に応じて、カッタ１２２の高
さを調整する図示しないカッタ高さ調整機構及びノズル
１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃの高さを調整する図示し
ないノズル高さ調整機構が設けられているが、ノズル高
さ調整機構は、カッタ高さ調整機構により調整されたカ
ッタ１２２の高さに連動して、ノズル１２１ａ、１２１
ｂ、１２１、　ｃの高さが調整されるように構成されて
いる。

ノズル１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃは、包装紙１２０
の先端部が、それぞれの先端部前方に到達したときに、
加圧空気を、包装紙１２０の先端部に向けて、吹き出す
ように制御されている。すなわち、所定枚数の硬貨Ｃが
、一対の集積ドラムｌ、■の間に集積されると、包装ロ
ーラ３．３と集積硬貨Ｃとの間に、若干の間隙が存在す
る状態で、電磁クラッチ１４がオンして、集積ドラム１
．１がロックされ、その後、低速モータ４７により、包
装ローラ３．３が低速で回転される。そして、図示しな
い包装紙供給装置により、包装紙１２０が、包装ローラ
３．３の間に供給され、その先端部が、ノズル１２１ａ
の先端部前方を通過する際、ノズル１２１ａ内の図示し
ないソレノイドバルブが開かれ、あらかじめ、ノズル１
２１ａ内に蓄えられていた加圧空気が、ノズル１２１ａ
の先端部から、包装紙１２０の先端部に向けて、吹き出
される。その結果、包装紙１２０の先端部は、集積され
た硬貨Ｃの周面に沿って、包装ローラ３．３の一方との
間の間隙部に案内され、さらに、包装供給装置により、
ノズル１２１ｂの先端部前方に送られる。そして、ノズ
ル１２１ｂの先端部前方を通過する際、ノズル１２１ｂ
の図示しないソレノイドバルブが開かれ、ノズル１２１
ｂの先端部から、加圧空気が吹き出され、この加圧空気
により案内されて、ノズル１２１ｃの先端部前方に送ら
れ、ノズル１２１Ｃの先端部から吹き出される加圧空気
により、集積された硬貨Ｃと他方の包装ローラ３の間の
間隙部に案内される。こうして、集積された硬貨Ｃを、
包装紙１２０が、はぼ−巻した時点で、電磁ブレーキ１
４が、オフされて、集積ドラム１．１のロックが解除さ
れ、集積ドラム駆動モータ１０により、さらに、第３図
に示すように、包装紙１２０を介して、包装ローラ３．
３および従動ローラ３５により、集積された硬貨Ｃが挟
持されるような位置にまで、左側の集積ドラム１が、反
時計方向に、右側の集積ドラム１が、時計方向に、それ
ぞれ、わずかに回転される。同時に、それまで、低速モ
ータ４７により、回転されていた包装ローラ３．３は高
速モータ４８により、回転される。そして、包装紙１２
０が、集積硬貨Ｃを、はぼ二巻した時点で、硬貨Ｃの包
装動作が完了する。包装ローラ３．３が、高速モータ４
８により、回転されるときには、すでに、包装紙１２０
は、集積された硬貨Ｃの周面に、はぼ−巻されているの
で、包装紙１２０の先端部を案内する必要はなく、した
がって、低速モータ４７から高速モータ４８に切り換え
られた後は、ノズル１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃから
の加圧空気の吹きつけは停止される。ここに、包装紙１
２０が、集積された硬貨Ｃを、はぼ−巻するまでは、包
装ローラ３．３が低速モータ４７により回転されている
ので、ノズル１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃからの加圧
空気による空気圧で、包装紙１２０を、確実に、集積さ
れた硬貨Ｃの周面に沿うように案内することが可能にな
る。

以上のように構成された本実施例に係る硬貨包装機は、
以下のようにして、所定枚数の硬貨Ｃを包装する。

硬貨包装機に投入された硬貨Ｃは、公知のように、図示
しない回転円板上に送られ、搬送ベル１２１により、硬
貨通路２２の上面に押圧された状態で、硬貨通路２２上
を、１枚づつ、一対の集積ドラム１．１に向けて送られ
る。なお、図示してはいないが、硬貨通路２２には、公
知のように、硬貨の枚数を計数するセンサと、センサに
より、所定枚数の硬貨Ｃが計数されて、一対の集積ドラ
ムｌ、１の間に送られたと判定されたときに、後続の硬
貨Ｃの搬送を停止するストッパが設けられている。

一対の集積ドラム１．１は、集積ドラムモータ１０によ
り、第３図において、左側の集積ドラムｌは、反時計ま
わりに、右側の集積ドラム１は、時計まわりに、それぞ
れ、回転されており、硬貨通路２２から、一対の集積ド
ラム１．１の間に送り出された硬貨Ｃは、ガイド板２９
により、搬送方向に対して、前方が下がった状態にされ
、ローラ３１により、ただちに、下方に送られ、一対の
集積ドラム１．１の周面に形成されたらせん状の硬貨ガ
イド６．６によって、搬送方向に対して、前方が下がっ
た状態で支持されて、一対の集積ドラム１、ｌが回転す
るにしたがって、下方に送られる。硬貨Ｃの集積開始時
には、ガイド板３４．３４は、集積位置に位置しており
、したがって、硬貨Ｃの前側は、ガイド板３４．３４に
よりガイドされ、所望のように、硬貨Ｃが、一対の集積
ドラムＩ、］の間に集積される。一対の集積ドラムｌ、
１が回転すると、包装ローラ３．３は、軸５のまわりを
自転しつつ、軸２のまわりを公転する。

こうして、次々に、硬貨Ｃが、一対の集積ドラム１．１
の間に送られ、所定枚数の硬貨Ｃが一対の集積ドラム１
、ｌの間に集積され、包装ローラ３．３と集積された硬
貨Ｃとの間に、若干の間隙が存在するような位置で、一
対の集積ドラム１，１の回転は停止され、電磁ブレーキ
１４がオンして、一対の集積ドラムＩＸ　１はロックさ
れて、硬貨Ｃの集積が完了する。なお、硬貨Ｃの集積開
始時には、硬貨支持ポスト６１は、集積位置に位置して
おり、集積された所定枚数の硬貨Ｃは、硬貨支持ポスト
６１の上面に受は渡される。

一対の集積ドラム１、■がロックされると、モータ４４
が、カム４０を回転させ、包装紙１２０を、集積された
硬貨Ｃと包装ローラ３．３の間に供給可能なように、硬
貨Ｃの集積動作中、硬貨Ｃをガイドしていたガイド板３
４．３４を、一対の集積ドラムｌ、１に対向する集積位
置から退避位置に退避させる。その後、図示しない包装
紙供給装置によって、包装紙１２０が供給されて、ノズ
ル１２１ａ、１２１ｂ、１２１Ｃにより、包装紙１２０
の先端部が、それぞれの先端部前方に到達したときに、
加圧空気が、包装紙１２０の先端部に向けて、吹き出さ
れ、包装紙１２０は、集積された硬貨Ｃの周面に沿うよ
うに案内される。同時に、包装ローラ３．３が、低速モ
ータ４７によって、その周速が、包装紙供給装置からの
供給速度と等しい低速で回転される。したがって、ノズ
ル］、２１ａ、１２１ｂ、１．２１ｃの先端部から、包
装紙１．２０の先端に、十分な空気圧を作用させること
ができ、包装紙１２０は、確実に、集積された硬貨Ｃの
周面に案内され、巻回される。

こうして、包装紙１２０が、集積された硬貨Ｃの周面を
、はぼ−巻した時点で、−旦、電磁ブレーキ１４がオフ
され、一対の集積ドラム１、■のロックが解除されて、
集積ドラム駆動モータ１０によって、一対の集積ドラム
１．１は、包装ローラ３．３と従動ローラ３５が、包装
紙１２０を介して、集積された硬貨Ｃを挟持する位置ま
で、わずかに回転され、再び、電磁ブレーキ１４がオン
して、一対の集積ドラム１．１がロックされる。。

その後、包装ローラ３．３を回転するモータが、低速モ
ータ４７から高速モータ４８に切換えられ、包装紙１２
０が高速で、集積された硬貨Ｃのまわりに巻回される。

ここに、モータが、低速モータ４７から高速モータ４８
に切換えられた時点では、包装紙１２０は、すでに、集
積された硬貨Ｃの周囲に、はぼ−巻されているから、包
装紙１２０の先端部を案内する必要はなく、したがって
、ノズル１．２１ａ、１２１ｂ、１２１．ｃからの加圧
空気の吹き出しは停止される。そして、包装紙１２０が
、集積された硬貨Ｃを、はぼ二巻した時点で、包装紙供
給装置が包装紙の供給を停止し、包装紙１２０は、包装
ローラ３．３の回転により生じた張力によって、カッタ
１．２２に押しつけられ、切断される。

包装紙＋２０の切断後、モータ１０６により、カムシャ
フト７０が回転され、それまで、一対の集積ドラム１．
１から離れた退避位置に位置していた上方加締爪８０お
よび下方加締爪８１が、加締位置に移動して、集積され
た硬貨Ｃの周囲に巻回された包装紙１２０の上下端部を
加締め、しかる後に、再び、退避位置へ退避する。

その後、モータ１０６によって、カムシャフト７０が回
転され、それまで、集積された硬貨Ｃを支持していた硬
貨支持ポスト６１を、下方に移動させ、さらに、退避位
置に移動させる。

こうして、上方加締爪８０、下方加締爪８１および硬貨
支持ポスト６１が退避位置に移動した後に、電磁ブレー
キ１４がオフして、一対の集積ドラムｌ、１のロックが
解除され、第３図において、左側の集積ドラム１が、時
計方向に、右側の集積ドラム１が、反時計方向に、回転
し、その結果、包装が完了した集積硬貨Ｃは、一対の包
装ローラ３．３および従動ローラ３５に挟持されない状
態となり、一対の集積ドラム１．１の間から落下して、
公知のように、回収される。

このようにして、一対の集積ドラム１，１が、硬貨Ｃの
集積を開始する前の待機位置にまで回転すると、硬貨Ｃ
の集積、包装の１サイクルが完了し、次の硬貨Ｃの集積
動作が開始される前に、ガイド板３４．３４は、一対の
集積ドラム１、ｌに対向する集積位置に復帰し、また、
硬貨支持ポス）６１が、一対の集積ドラム１．ｌの下方
の集積位置に復帰する。

本実施例によれば、包装紙１２０の先端部は、ノズル１
２１ａ、１２１ｂ、］、　２１　ｃから吹き出される加
圧空気によって、集積された硬貨Ｃの周面に沿うように
案内されるから、包装すべき硬貨Ｃの金種が変化した場
合にも、ノズル１２１ａ、１２１ｂ、１２］、ｃの水平
方向の位置を変化させる必要はな（、したがって、包装
紙の先端部を案内する部材の水平方向の位置を調整する
機構を要しないから、包装紙案内装置を大幅に小型化す
ることができるとともに、その構造も大幅に簡易化する
ことができ、さらに、包装ローラ３．３が、それぞれ、
集積ドラムＩ、Ｉ内に設けられているので、硬貨包装機
を従来に比して、大幅に、コンパクト化することが可能
になる。

本発明は、以上の実施例に限定されることなく特許請求
の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能で
あり、それらも本発明の範囲内に包含されるものである
ことは言うまでもない。

たとえば、前記実施例においては、包装ローラ３．３は
、それぞれ、集積ドラムｌ、１内に配置されているが、
本発明は、かかるタイプの硬貨包装機のみならず、一対
の集積ドラムの下方に、複数の包装ローラが配置された
タイプの公知の硬貨包装機にも適用することができる。

また、前記実施例においては、カム７Ｉ、７８．９５お
よび１０５は、いずれも、同一のカムシャフト７０に固
定されているが、これらの一部または全部を、別々のカ
ムシャフトに固定し、前記実施例と同一のタイミングで
、硬貨支持ポスト６１および上方加締爪８０、下方加締
爪８１を移動させるようにしてもよい。

発明の効果本発明によれば、包装紙案内装置を大幅に小型化するこ
とができるとともに、その構造を大幅に簡易化すること
ができ、したがって、小型化が可能な硬貨包装機を提供
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例に係る硬貨包装機の略平面図
、第２図は、集積ドラムの略断面図であり、第３図は、
一対の集積ドラムおよび包装紙案内装置を示す略横断面
図である。第４図は、集積ドラムおよびその回転機構の
略平面図である。第５図は、硬貨通路および集積ドラム
の略側面図である。第６図は、ガイド板およびその開閉
機構の略平面図であり、第７図は、第６図のＡ−Ａ線に
沿う略矢視図である。第８図は、第１図のＢ−Ｂ線に沿
う略矢視図であり、第９図は、第１図のＣＣ線に沿う略
矢視図である。第１Ｏ図は、集積硬貨を支持する硬貨支
持ポストの昇降進退機構の略側面図である。第１１図は
、集積硬貨の周囲に巻回された包装紙を加締める加締爪
の昇降進退機構の略側面図である。１．１・・・集積ドラム、２・・・集積ドラムの軸、３．３・・・包装ローラ、４・・・包装ローラの軸、５・・・切り欠き、６・・・硬貨ガイド、】０・・・集積ドラム駆動モータ、１４・・・電磁ブレーキ、　　２１・・・搬送ベルト、
２２・・・硬貨通路、　　　　２４・・・板状部材、２
６・・・押圧部材、　　　　２９・・・ガイド板、３０
・・・支持板、　　　　　３１・・・ローラ、３２・・
・スプリング、　　　３４・・・ガイド板、３５・・・
従動ローラ、　　　３６・・・支持ブロック、３７・・
・ガイドローラ、　　３８・・・揺動アーム、３９・・
・カムフォロア、　　４０・・・カム、４３・・・回転
検出板、　　４４・・・モータ、４６・・・センサ、　
　　　　４７・・・低速モータ、４８・・・高速モータ
、６１・・・硬貨支持ポスト、６２・・・ポストアーム、
５・・・リンク、　　　　　６７・・・カムフォロア、　６９・・・軸、　　　　　　７１・・・カム、２．７３・・・連結部材、４・・・ローラ、　　　　　７６・・・カムフォロア、　７８・・・カム、０・・・上方加締爪、　　８２・・・上方取付部材、　８４・・・上方アーム、５・・・取付は位置調節板、６・・・蝶ねじ、　　　　　８８．８９・・・軸、　　　９２・・・上方リンク、　　　９４・・・カムフォロア、　　９６・・・下方リンク、　　９８・・・軸、９．１００・・・連結部材、ｌ・・・ローラ、　　　　１０６・・・ローラ、８・・・カムケース、０・・・カムシャフト、５・・・リンク、７・・・軸、１・・・下方加締爪、３・・・下方取付部材、７・・・下方アーム、０．９Ｉ・・・ローラ、３・・・軸、５・・・カム、７・・・連結リンク、２・・・リンク、３・・・カムフォロア、４・・・軸、６・・・モータ、７．１０８・・・歯車、９・・・回転検出板、ｌ・・・センサ、０・・・包装紙、Ｉａ、１２１ｂ、１２・・・カッタ、０・・・アーム部材。５・・・カム、０・・・スリＣ・・・ノズル、（Ｎ派第６図第８図第９図１、事件の表示Ｚ発明の名称３、補正をする者事件との関係４、代５、補正命令の日付平成２年特許願第２１０８９７号

Claims

【特許請求の範囲】

（１）互いに逆方向に回転可能な一対の集積ドラムと、
該一対の集積ドラムの周壁に形成され、その上面で硬貨
を支持し、集積するらせん状の硬貨支持ガイド手段と、
集積された硬貨を包装する複数の包装ローラを備えた硬
貨包装機において、前記複数の包装ローラのそれぞれの
間に、その先端部が対向するように、包装紙の先端部に
加圧空気を吹きつける複数の加圧空気吹き出し手段が設
けられたことを特徴とする硬貨包装機。
（２）互いに逆方向に回転可能な一対の集積ドラムと、
該一対の集積ドラムの周壁に形成され、その上面で硬貨
を支持し、集積するらせん状の硬貨支持ガイド手段と、
集積された硬貨を包装する一対の包装ローラを備えた硬
貨包装機において、前記一対の集積ドラムが中空であり
、前記一対の包装ローラが、それぞれ、前記集積ドラム
内に、該集積ドラムの周壁に形成された切り欠きから、
その一部が突出するように配置され、硬貨の包装時にお
いて、硬貨を、前記一対の包装ローラと、硬貨の搬送方
向に対して、前記一対の包装ローラの後方に配置された
硬貨挟持手段とにより、挟持可能に構成され、前記複数
の加圧空気吹き出し手段が、それぞれ、その先端部が、
前記一対の包装ローラのそれぞれと前記硬貨挟持手段の
間に、対向するように配置されたことを特徴とする硬貨
包装機。
（３）前記加圧空気吹き出し手段が、加圧空気吹き出し
ノズルにより構成されたことを特徴とする請求項（１）
または（２）に記載の硬貨包装機。
（４）さらに、包装紙を切断するカッタ手段とその鉛直
方向の位置を調整するカッタ位置調整手段を備え、前記
加圧空気吹き出し手段の鉛直方向の位置が、前記カッタ
位置調整手段によるカッタ手段の鉛直方向の位置に応じ
て、調整可能であることを特徴とする請求項（１）ない
し（３）のいずれか１項に記載の硬貨包装機。
（５）前記一対の集積ドラムの上方に、下方に向けて付
勢されたガイドローラが設けられたことを特徴とする請
求項（２）ないし（４）のいずれか１項に記載の硬貨包
装機。
（６）前記一対の集積ドラムの下方に進退可能で、硬貨
の包装に先立って、集積された硬貨を受取り、支持可能
な硬貨支持手段が設けられたことを特徴とする請求項（
１）ないし（５）のいずれか１項に記載の硬貨包装機。
（７）前記硬貨支持手段が、従動ローラよりなることを
特徴とする請求項（２）ないし（６）のいずれか１項に
記載の硬貨包装機。
（８）前記複数の包装ローラを回転する低速モータ手段
および高速モータ手段が設けられ、集積された硬貨の周
囲に、包装紙をほぼ一巻するまでは、前記複数の包装ロ
ーラが、前記低速モータ手段により回転され、しかる後
は、前記高速モータ手段により回転されるように構成さ
れたことを特徴とする請求項（１）ないし（７）のいず
れか１項に記載の硬貨包装機。
（９）前記加圧空気吹き出し手段が、前記複数の包装ロ
ーラが、前記低速モータ手段により回転されている間の
み、加圧空気を、包装紙の先端部に吹きつけるように構
成されたことを特徴とする請求項（８）に記載の硬貨包
装機。