JPS62208314A

JPS62208314A - 硬貨包装機における包装紙供給巻回方法および包装紙供給巻回装置

Info

Publication number: JPS62208314A
Application number: JP61043456A
Authority: JP
Inventors: 朝成桜井
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1986-02-28
Filing date: 1986-02-28
Publication date: 1987-09-12
Also published as: US4729211A; KR880009853A; KR930008999B1; JPH0512205B2; FR2595675A1; US4835938A; GB2187162B; FR2595675B1; DE3706043A1; GB2187162A; DE3706043C2; GB8704632D0

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、硬貨を多数枚集積して包装する包装機に係り
、特に、包装紙を供給して巻き付ける供給巻回方法、お
よびその装置に関するものである。

［従来技術およびその問題点」従来、硬貨包装装置とて、特公昭４’７−２５５１２号
公報、特開昭５６−４８９２７号公報などに記載された
ものが知られている。

これらの装置においては、集積状態の硬貨と３本のロー
ラの内一本の包装ローラとの間に包装紙を送り込んで硬
貨の周囲に巻回し、巻回された包装紙の端部を加締める
ことによって包装硬貨が形成されるようになっている。

ところで、前者の装置においては、包装紙の供給速度が
低速であるため、包装紙に作用する揚力が小さく、包装
紙の走行経路を安定させることができるが、この反面、
包装ローラが加締め作用を行うために高速で回転してい
ることに起因して、集積硬貨と包装ローラとの間に包装
紙が挾持される際にこれら間に速度差が存在することに
なり、挟持の瞬間に包装紙に急激に張力か作用し、包装
紙の螺旋巻き等の包装不良の原因になるという問題があ
る。

また、後者の装置においては、包装紙の供給速度と包装
ローラの回転速度とを同一にしかつ高速にして、包装紙
巻き込み時のショックを緩和するとともに、硬貨包装処
理の迅速化を計っているが、包装紙を高速で供給しよう
とするため、移動に伴って包装紙に大きな揚力が作用し
、包装紙の先端がめくれ上がって送り出し方向が変動し
、所定位置に送り込むことが困難になるという問題があ
る。

さらに、包装紙の供給速度と包装ローラの回転速度をと
もに低速にすることが考えられるが、加締め作用が不十
分になるとともに、硬貨包装処理に要する時間が長くな
るという問題がある。

本発明は上記事情に鑑みて提案されたもので、包装紙の
移動経路を安定させるとともに、集積硬貨と包装ローラ
との間に挾持される際のショックを軽減し、さらに、硬
貨包装処理を迅速に行い得る包装装置を得ることを目的
とするものである。

「問題点を解決するための手段」上記目的を達成するため、本発明は、包装ローラと給紙
ローラとをそれぞれ回転させる駆動機構を設けるととも
に、集積硬貨の周囲に巻回すべき長さの包装紙を給紙ロ
ーラが繰り出したことを検出する制御回路を設け、前記
駆動機構により、前記制御回路から検出信号が出力され
ないときに給紙ローラと包装ローラとを連動して低速回
転させるとともに、前記制御回路から検出信号が出力さ
れたことを条件として前記給紙ローラを停止させるとと
もに包装ローラを高速回転させるようにしたものである
。

「作用」集積硬貨と包装ローラとの間に包装紙の先端が挾持され
る以前の段階では、包装紙が低速で送り出されるから、
該包装紙に作用する揚力が小さくなって、めくれ上がる
現象が防止されるとともに、包装紙の移動速度と包装ロ
ーラの巻き込み速度とが一致するため、包装紙が挾持さ
れる際の衝撃が緩和される。また、集積硬貨の周囲に包
装紙の一部が巻回された以後は、集積硬貨の周囲に包装
紙が高速で巻回されるから、短時間に硬貨の周囲に所定
長の包装紙を巻回することができる。

「実施例」以下、図面を参照して、本発明方法を適用してなる硬貨
包装機における給紙装置の実施例を説明する。

第１図ないし第４図は前記給紙装置の第１実施例を示す
ものである。

まず、第１図により給紙装置全体の構成を説明すると、
図中符号ｌは多数の硬貨を載せた状態で回転する回転円
板である。この回転円板ｌの外周部近傍の位置には、前
記回転円板１の回転に伴って接線方向に送り出された硬
貨を案内するガイド２が設けられ、さらにこのガイド２
には、硬貨Ｃを一列に並べて案内する硬貨通路３が接続
され、この硬貨通路３の上方には、該通路３に沿って硬
貨を移送する搬送ベルト４が設けられている。なお、前
記硬貨通路３の途中には、該通路を通過する硬貨を一枚
ずつ計数する光学的あるいは磁気的センサ（図示略）、
および、必要に応じて硬貨通路中の硬貨の流れを阻止す
るストッパー（図示略）が設けられている。

前記硬貨通路３の先端には、該通路３から送り出された
硬貨を一枚ずつ集積させながら下方に案内する集積ドラ
ム５・５が設けられている。この集積ドラム５・５は、
互いに平行にかつ外周の相互間が硬貨の外径よりわずか
に狭い間隔をおいて配置されており、これらの外周には
、互いに逆方向の螺旋状の突出部６がそれぞれ形成され
ている。

そして、前記集積ドラム５・５を互いに異なる方向に同
一速度で回転させると、硬貨の周縁部が前記突出部６・
６によって両側から支持され、この状態で、第２図に示
すように、集積ドラム５・５と、該集積ドラム５・５に
沿って設けられたガイド部材７との間に支持されながら
、硬貨Ｃが斜め棒状に集積される。

また、集積ドラム５・５とガイド部材７とに囲まれた空
間部（以下集積部という）の下方には、シャッター（図
示略）が設けられており、該シャッターを集積部の下方
位置に配置しておくことにより、所定枚数計数後には、
シャッター上に硬貨が水平に集積され、また、シャッタ
ーを所定位置から外れるまで水平移動させることにより
、集積硬貨が下方の支承部材（図示略）上に落下し、さ
らに、直下の包装ローラ８・９・１０間に移動せしめら
れるようになっている。

前記集積ドラム５・５の下方には、３つの包装ローラ８
・９・ＩＯが設けられている。前記包装ローラ８・９・
ＩＯの内二つ（８および９）は、軸ＩＩを中心としてそ
れぞれ水平揺動自在に支持されたローラ支持アーム１２
および１３の先端に回動自在に支持され、一方、残る一
つの包装ローラ１０は、前記軸１１に対して平行に設け
られた軸１４を中心として揺動自在なローラ支持アーム
１５の先端に回動自在に支持されている。また、前記両
ローラ支持アーム１２・１５の基端部はピン１６を介し
て回動自在にリンク１７に連結されており、前記ローラ
支持アーム１２の基端部を第１図矢印イ方向に移動させ
ることにより包装ローラ８およびＩＯが互いに接近し、
また、矢印（ロ）方向に移動させることにより、互いに
離間するようになっている。

なお、包装ローラ９は、前記ローラ支持アームＩ５を前
記ローラ支持アーム１２（または１５）と連動して作動
させる図示しないカム機構、あるいはリンク機構により
、前記包装ローラ８・ＩＯと連動してこれらに接近させ
られ、あるいは離間させられるようになっている。

一方、前記包装ローラ８・９・１０から離れた位置には
、ロール状に巻き取られた包装紙！８が軸１９を中心と
して回動自在に支持されて設けられており、この包装紙
１８は、前記軸１９と包装ローラ１０との間に設けられ
た給紙ローラ２０・２１により引っ張られることによっ
て、その先端がガイド（図示略）に沿って前記包装ロー
ラ８・９・ＩＯと集積硬貨との間に送り込まれるように
なっている。さらに、前記包装ローラｌＯと給紙ローラ
２０・２１との間にはカッター２２が設けられており、
該カッター２２は、包装ローラ１０と給紙ローラ２０・
２１との間において緊張状態となった包装紙を切断する
機能を持っている。

なお、前記給紙ローラ２０・２１とカッター２２と包装
ローラ８・９・１０との間の位置関係は、理論的に言う
と、包装紙１８が包装ローラ８・９・ＩＯと給紙ローラ
２０・２１との間で緊張状態となったときにはカッター
２２により切断されればよく、したがって、この条件を
満たす範囲でその間隔を短くすることができる。

次いで、前記各ローラ等を駆動する駆動系統を説明する
。

前記給紙ローラ２０の軸２０ａの上部には、プーリ２２
が固着されており、該プーリ２２はエンドレスベルト２
３を介して低速モータからなる給紙モータ（図示路）に
接続されている。また、前記プーリ２２の下側には回転
円板２４が設けられており、この回転円板２４に形成さ
れたスリットをセンサ２５によって読み取ることにより
、給紙ローラ２０の回転量が検知され、さらにこの信号
の積算値と給紙ローラ２０の周長とを制御回路（図示路
）に演算させることにより、包装紙１８の送り出し量が
検知されるようになっている。

前記軸２０ａの下端部には、一方向クラッチ２６を介し
て平歯車２７が固着されており、この平歯車２７は、前
記軸２０ａが矢印凸方向に回転しようとする際に一体に
回転して、その回転力を中間歯車２８に伝達し、さらに
、この中間歯車２８と一体に回転する中間歯車２９を介
して平歯車３０に回転を伝達している。

前記平歯車３０は、ローラ支持アームＩ５の揺動中心と
なる軸１４に相対回転可能に支持されるもので、中間歯
車３１を介して平歯車３２に回転。

を伝達している。そして、平歯車３２は、前記包装ロー
ラ１０の軸１０ａ固着されて該包装ローラｌＯを駆動す
るようになっている。

また、前記平歯車３０は、中間歯車３３と噛合しており
、この中間歯車３３は、さらに、平歯車３４に回転を伝
達している。この平歯車３４は、前記ローラ支持アーム
１２の揺動中心軸１１に相対回転自在に支持されるもの
で、中間歯車３５を介して、前記包装ローラ８の軸８ａ
と一体の平歯車３６を駆動するとともに、中間歯車３７
を介して、前記包装ローラ９の軸９ａと一体の平歯車３
８を駆動している。

そして、前記中間歯車３３は駆動歯車３９に噛合してお
り、この駆動歯車３９と一体に回転するプーリ４０は、
エンドレスベルト４１を介して包装モータ（高速モータ
）４２に接続されている。

なお、前記各歯車の歯数は、包装ローラ８・９・ＩＯと
給紙ローラ２０・２１の周速が一致するようにそれぞれ
設定されている。

第３図は、包装紙１８の供給および集積硬貨への巻き付
けを制御する制御系統を示すブロック図である。

符号４３は制御回路で、金種信号、包装動作開始タイミ
ング信号、前記センサ２５の出力信号および包装終了タ
イミング信号が人力され、他方、給紙モータ４４、包装
モータ４２には駆動信号を、また、他の制御部（図示路
）には加締機構動作開始信号を出力するように構成され
ている。

すなわち、包装動作開始タイミング信号（例えば硬貨通
路に設けられている硬貨計数センサが所定枚数の硬貨の
通過を検出したことにより判断されて出力される信号）
が入力された場合には、制御回路４３は金種信号とセン
サ２５の出力信号とから金種に適した長さの包装紙１８
が給紙ローラ２０・２１により繰り出されるまで給紙モ
ータ４４に駆動信号を出力する。

続いて、金種に適した長さの包装紙１８が繰り出され、
包装紙１８の一部が集積硬貨に巻回された際には、前記
制御回路４３は、前記給紙モータ４４への駆動信号を停
止するとともに、包装モータ４２に駆動信号を出力し、
他方、集積硬貨に巻き付けられた包装紙１８の上下の端
部を加締める加締機構（図示路）に対して加締機構動作
開始信号を出力する。

ま、ｔ、包装終了タイミング信号（例えば、加締機構に
より加締動作が終了して包装硬貨となした後、前記ロー
ラ支持アーム１２の基端部が第１図矢印（ロ）方向に操
作されて包装ローラ８・９・ｌＯによる包装硬貨の挟持
状態を解除する時に出力される信号）が入力された場合
には、前記制御回路４３は前記包装モータ４２への駆動
信号を停止する。

なお、前記した集積部の集積硬貨を受は取って包装ロー
ラ８・９・１０間に移動せしめる支承部材の移動機構、
包装ローラ８・９・ｌＯを所定の時期に開閉して集積硬
貨を挾持したり離したりする包装ローラ開閉機構、およ
び、前記した加締機構には、例えば、特開昭５４−３１
３８２号公報に記載されたものが適用されており、−個
のカムモータとカム機構によって作動するものである。

以上のように構成された硬貨包装機の包装動作を第３図
のタイミングチャートに従って説明する。

なお、以下の説明中Ｔｎは、タイミングチャートにおけ
るｎ番目のタイミングを示すものとする。

準備動作：前記回転円板ｌ上に硬貨を載せて回転させる
と、硬貨通路３に硬貨Ｃが一枚ずつ送り出され、回転す
る集積ドラム５・５に案内されながら徐々に集積される
。そして、所定枚数集積されると、包装動作開始タイミ
ング信号が出力される。なお、集積硬貨は、集積ドラム
５・５およびガイド部材７の間の集積部に保持される。

Ｔ１：　　包装動作開始タイミング信号が制御回路４３
に入力されると、給紙モータ駆動信号を立ち上げ、給紙
モータ４４がを始動される。これにより、給紙ローラ２
０が回転して、給紙ローラ２０・２１の間から包装紙１
８が低速で繰り出される。なお、包装紙１８の繰出し速
度は、移動により発生する揚力によって包装紙１８がめ
くり上がらない程度に低くすることが望ましい。また、
給紙ローラ２０の回転は、回転円板２４のスリットをセ
ンサ２５により検知して制御回路４３に入力することに
より測定され、これにより、包装紙１８の供給長さが測
定される。一方、これと同時に、集積ドラム５・５の下
方で硬貨を支持しているシャッター（図示略）が開いて
支承部材（図示略）に移され、さらに、この支承部材が
下方に移動することにより、包装ローラ８〜１０の間に
集積硬貨が移動せしめられる。さらに、前記給紙モータ
（図示略）の回転は、一方向クラッチ２６を介して、中
間歯車２８に伝達され、さらに、各中間歯車および平歯
車を介してそれぞれ包装ローラ８〜ｌＯに伝達され、こ
れらのローラ８〜ｌＯが連動して低速回転する。

Ｔ２：　　支承部材による包装ローラ８〜１０の間への
集積硬貨の送り込みが終了する。

Ｔ３：　　低速で供給されている包装紙１８の先端が集
積硬貨Ｃと包装ローラ９との間に送り込まれる。

Ｔ４：　　包装ローラ８・９・１０が閉じて集積硬貨と
の間に包装紙１８が挾持される。このとき包装紙の移動
速度と包装ローラ８・９・１０の周速とが一致している
ため、包装紙１８が包装ローラ９と集積硬貨Ｃとの間に
挟持される際に衝撃が加わることはない。

Ｔ５：　　センサ２５からの信号により、硬貨の種類に
応じた所定長さく例えば２周分）の包装紙１８が供給さ
れたことが制御回路４３に検知されると、給紙モータ４
４を停止させるべく制御が行なわれ、同時に包装モータ
４２の駆動信号が立ち上がり、この包装モータ４２の回
転が、駆動歯車３９から各中間歯車および平歯車を介し
て各包装ローラ８〜１０に伝達され、包装ローラ８〜１
０が前記Ｔ１〜Ｔ４のタイミングにおける回転より高速
で回転し、集積硬貨Ｃの周囲に包装紙１８が巻き付けら
れる。なお、給紙モータの停止とともに、該給紙モータ
４４、あるいは給紙ローラ２０・２１のいずれかに制動
力を作用させて、包装紙１８の繰出しが強制的に規制さ
れるようになっている。そして、包装紙１８の繰出しが
規制されると、その張力が増加して行き、カッター２２
に押し付けられることによって切断される。また、包装
紙１８の供給が停止されるまでの間に、集積硬貨Ｃの外
周の一部に包装紙１８が巻回される。なお、制御回路４
３は、所定の長さの包装紙１８が供給されたことを検出
することにより、結果的に、集積硬貨の周囲に巻回すべ
き包装紙１８の一部が巻回されたことを検知することに
なる。

Ｔ６：　　包装開始後一定時間（集積硬貨の周囲に所定
長さ、例えば、２周に亙って包装紙１８が巻き付けられ
るのに十分な時間）経過すると、加締めタイミングとな
り、加締め爪（図示路）を集積硬貨Ｃの上下の包装紙１
８に押し付けた状態でさらに集積硬貨を回転させて、加
締めを施し、包装硬貨を完成させる。

Ｔ７：　　加締めタイミングから一定時間経過したとこ
ろで包装終了タイミングとなり、３本のローラによる包
装硬貨（集積硬貨）の挟持状態が解除されるとともに、
包装モータ４２が停止させられる。

すなわち、包装モータ４２を停止させるとともに、支持
アーム１２・１３・１５を揺動させると、各包装ローラ
８〜１０が包装硬貨Ｃから離れて包装硬貨Ｃが落下し、
−回の包装が終了して次回の包装動作の準備状態になる
。

なお、前記包装モータ４２が回転する際には、符号２７
〜３９の歯車が連動して回転するが、給紙ローラ２０の
軸２０ｄと歯車２７の間には一方向クラッチ２６が介在
しているため、歯車２７が矢印（ハ）方向に回転しても
軸２０ｄにはその自転力が伝わらず、したがって、給紙
ローラ２０を回転させることはなく、給紙ローラ２０・
２１は、ロール状の包装紙の先端を挾持した状態で制動
されるようになっている。

次いで、第５図および第６図は本発明の第２実施例を示
すものである。

この第２実施例は、前記第１実施例に示した硬貨包装機
における給紙ローラ２０、および包装ローラ８〜ＩＯの
駆動系の構成を変更したもので、定速回転する包装モー
タ５０と、この包装モータ５０の回転を高速もしくは低
速に変速するとともに、包装ローラ８〜ｌＯ１および給
紙ローラ２０に回転を伝達する変速機構機構５１と、該
変速機構５１と前記給紙ローラ２０との間に設けられて
これらの間の動力伝達を断続するクラッチ機構５２とか
ら構成されている。

そして、包装モータ５０、変速機構５１、およびクラッ
チ機構５２はそれぞれ制御回路５３に接続されており、
該制御回路５３は、センサ２５から入力された給紙ロー
ラ２０の回転検出信号により操作されて、駆動信号、高
速切換信号、低速切換信号、ブレーキ信号、あるいはク
ラッチ信号を出力するようになっている。

以下、第５図により前記制御回路５３の作用を硬貨包装
動作とともに説明する。

硬貨包装に先立って、前記第１実施例と同様に準備動作
が行なわれて、所定枚数の硬貨が集積されると、包装開
始タイミングとなる。

Ｔ１；包装開始タイミングになると、制御回路５３から
の駆動信号により給紙モータ５０が一定速度で回転を開
始するとともに、変速機構５１に低速切換信号が送られ
て、変速機構５１が包装ローラ８〜１０を低速回転させ
、さらに、制御回路５３からクラッチ信号が出力されて
変速機構５１と給紙ローラ２０とが接続され、給紙ロー
ラ２０が低速回転する。一方、これと同時に、集積ドラ
ム５・５の下方で集積硬貨Ｃを支持しているシャッター
（図示路）が移動し、包装ローラ８〜ｌＯの間に集積硬
貨Ｃが落下する。集積部の集積硬貨Ｃが包装ローラ８〜
１０の間に送り込まれる。なお、給紙ローラ２０の回転
は、センサ２５に検出され、この検出信号が制御回路５
３に入力されて、包装紙１８の送り出し量の測定が開始
される。

Ｔ２：集積硬貨Ｃの所定位置に送り込まれる。

Ｔ３：低速で供給されている包装紙１８の先端が集積硬
貨Ｃと包装ローラ９との間に送り込まれる。

Ｔ４：包装紙１８がさらに供給されて、集積硬貨Ｃの外
周に徐々に巻回される。

Ｔ５；センサ２５からの信号により、硬貨の金種に応じ
た所定長さく例えば２周分）の包装紙１８が供給された
ことが制御回路５３に検出されると、制御回路５３から
クラッチ５２にブレーキ信号が出力され、変速機構５１
から供給ローラ２０への動力伝達が断たれるとともに、
供給ローラ２０の回転を規制して、包装紙１８の繰出し
が規制される。これと同時に、制御回路５３から変速機
構５１に高速切換信号が出力されて変速機構５１の出力
が高速回転に切換えられ、各包装ローラ８〜１０が高速
回転する。なお、包装紙１８の供給が停止させられるま
での間に各包装ローラ８〜１０と集積硬貨Ｃとの間に包
装紙１８が送り込まれ、集積硬貨Ｃの外周の一部に巻回
された状態となっている。そして、包装紙１８の供給を
停止した状態で包装ローラ８〜ＩＯを高速回転させると
、包装紙１８の張力が増大し、カッター２２に押し付け
られることにより切断される。

Ｔ６：　　包装開始タイミング後一定時間（集積硬貨Ｃ
の周囲に所定長さ、例えば２周に亙って包装紙１８が巻
回されるのに要する時間）が経過すると、加締めタイミ
ングとなり、加締め爪（図示路）によって、包装紙１８
の上下を加締める。

Ｔ７：　　加締めタイミングから一定時間経過したとこ
ろで包装終了タイミングとなり、３本のローラによる包
装硬貨（集積硬貨）の挟持状態が解除されるとともに、
モータ５０への駆動信号の出力が停止される。

「発明の変形実施例」（ａ）給紙ローラおよび包装ローラの駆動機構は上記両
実施例の方式に限定されるものではなく、例えば、前記
第２実施例における定速回転モータと変速機構との組み
合わせに代えて、直流モータ、極数可変モータ、インバ
ータ制御モータ等の可変速モータを使用して変速機構を
省略するようにしても良い。この場合、変速機構に人力
されていた高速、低速の切換信号を前記可変速モータの
速度切換信号として利用することにより、第２実施例の
場合と同様の速度制御を行うことができる。

（ｂ）　［’貨を集積させる機構は前記第１実施例に示
した集積ドラムによる方式に限定されるものではなく、
硬貨包装機に従来から適用されている他の方式を採用す
るようにしてもよい。

（ｃ）上記各実施例においては、給紙ローラと包装ロー
ラとの間の距離に比して、供給すべき包装紙の長さが大
きいことに起因して、所定長さの包装紙が供給されたこ
とを条件として包装ローラの低速〜高速の切換を行うよ
うにしたが、包装紙の長さを検出するセンサの検出タイ
ミングと包装ローラの高速化との間に若干のタイムラグ
を設けて、予め集積硬貨の周囲に巻回される包装紙の長
さを長くするようにしてもよい。

（ｄ）各ローラの回転速度は、包装紙供給の安定化の見
地からは低速であることが望ましく、また、包装処理の
迅速化の見地からは高速であることが望ましい。

「発明の効果」以上の説明で明らかなように、本発明は、包装ローラと
給紙ローラとにこれらをそれぞれ回転させる駆動機構を
設けるとともに、集積硬貨の周囲巻回されるべき所定長
さの包装紙が前記給紙ローラにより繰り出されたことを
検出する制御回路を設け、前記駆動機構により、前記制
御回路から検出信号が出力されない条件において給紙ロ
ーラと包装ローラとを連動して低速回転さけるとともに
、前記制御回路から検出信号が出力されたことを条件と
して前記給紙ローラを停止させかつ前記包装ローラを高
速回転させるようにしたから下記の効果を奏する。

（ａ）包装紙が包装ローラと集積硬貨との間に挟持され
る際にその包装ローラの周速と包装紙の送り速度とが一
致して、挟持時のショックが小さく、集積硬貨の周囲に
螺旋状に包装紙が巻き付けられるなどの包装不良が生じ
難い。

（ｂ）包装紙が集積硬貨の周囲に巻き付いた後に包装ロ
ーラの回転が高速化されるから、集積硬貨包装処理が迅
速化される。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明方法が適用された包装紙供
給巻回装置の第【実施例を示すもので、第１図は斜視図
、第２図は硬貨集積部の平面図、第３図は制御系統のブ
ロック図、第４図は制御回路の動作を示すタイミングチ
ャート、第５図および第６図は本発明方法が適用された
包装紙供給巻回装置の第２実施例を示すもので、第５図
は駆動系統図、第６図は制御回路の動作を示すタイミン
グチャートである。１・・・・・・回転円板、５・・・・・・集積ドラム、
８〜１０・・・・・・包装ローラ、１２・１３・１５・
・・・・・ローラ支持アーム、１８・・・・・・包装紙
、２０・・・・・・給紙ローラ、２２・・・・・・カッ
ター、２４・・・・・・回転円板、２５・・・・・・セ
ンサ、４２・・・・・・包装モータ、５０・・・・−・
モータ、５１・・・・・・変速機構、５２・・・・・・
クラッチ機構、５３・・・・制御回路。１［人　ローレルバンクマシン株式会社第２図

Claims

【特許請求の範囲】１　棒状に集積された硬貨を複数の包装ローラの間に挾
んで回転させるとともに、給紙ローラにより、包装紙の
先端を前記包装ローラと集積硬貨との間に送り込みなが
ら前記硬貨の周囲に巻回するようにした硬貨包装機にお
いて、前記包装紙を前記給紙ローラにより低速で繰り出
して包装ローラと集積硬貨との間に送り込む工程と、巻
回すべき包装紙の一部が硬貨の周囲に低速で巻き付けら
れた後、前記送り込み時より高速で包装ローラを回転さ
せて残りの包装紙を集積硬貨の周囲に巻回する工程とか
らなることを特徴とする硬貨包装機における包装紙供給
巻回方法。２　棒状に集積された硬貨を複数の包装ローラの間に挾
んで回転させるとともに、包装紙を給紙ローラで送り出
しながらその先端を前記包装ローラと硬貨との間に送り
込み、前記集積硬貨と包装ローラとの間で挾持して引っ
張りながら硬貨の周囲に巻回するようにした硬貨包装機
において、前記包装ローラと給紙ローラとにこれらをそ
れぞれ回転させる駆動機構を設けるとともに、前記集積
硬貨の周囲に巻回すべき長さの包装紙を給紙ローラを繰
り出したことを検出する制御回路を設けてなり、前記駆
動機構は、前記制御回路から検出信号が出力されないと
きに給紙ローラと包装ローラとを連動して低速回転させ
るとともに、前記制御回路から検出信号が出力されたこ
とを条件として前記給紙ローラを停止させかつ包装ロー
ラを高速回転させることを特徴とする硬貨包装機におけ
る包装紙供給巻回装置。３　前記駆動機構は、前記給紙ローラと包装ローラとを
連動回転させる動力伝達機構と、前記給紙ローラに一定
の低速回転力を作用させる低速モータと、前記包装モー
タに一定の高速回転力を作用させる高速モータとからな
り、前記動力伝達機構には、前記給紙ローラ側から包装
ローラ側へ向かう方向への動力伝達のみを行い、反対方
向への動力伝達を規制する一方向クラッチが設けられた
ことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の硬貨包装
機における包装紙供給巻回装置。４　前記駆動機構は、一定速度で回転する駆動モータと
、該駆動モータの回転を高速、低速のいずれかに変速す
るとともに、その回転を前記給紙ローラおよび包装ロー
ラに伝達する変速機構と、該変速機構と給紙ローラとの
間に介在してその回転を前記給紙ローラに伝達しあるい
は伝達を断つクラッチとからなることを特徴とする特許
請求の範囲第２項記載の硬貨包装機における包装紙供給
巻回装置。５　前記駆動機構は、前記給紙ローラと包装ローラとに
高速、低速のいずれかの回転力を伝達する可変速モータ
と、該可変速モータと前記給紙ローラとの間に介在して
その回転を前記給紙ローラに伝達しあるいは伝達を断つ
クラッチとからなることを特徴とする特許請求の範囲第
２項記載の硬貨包装機における包装紙供給巻回装置。