JPH08113207A - 硬貨包装機における包装紙供給巻回方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 包装硬貨ジャムや異常包装を引き起こすこと
なく、包装処理の高速化を図る。 【構成】 給紙ローラ２０による包装紙１８の繰り出し
量が、先端が包装ローラ８〜１０と集積硬貨との間に挾
まれる長さに達したとき検出信号を出力する制御回路を
設け、制御回路から検出信号が出力されていないとき、
給紙ローラ２０による包装紙１８の給紙速度と包装ロー
ラ８〜１０による包装紙１８の集積硬貨への巻き込み速
度とが低速で一致するように給紙ローラ２０及び包装ロ
ーラ８〜１０を同時に駆動する一方、制御回路から検出
信号が出力されたことを条件に、給紙ローラ２０を停止
させるとともに、包装ローラ８〜１０を、集積硬貨への
巻き込み速度よりも高速で駆動し、さらに包装終了後に
包装ローラ８〜１０にブレーキをかける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、硬貨を多数枚集積して
包装する包装機に係り、特に、包装紙を供給して巻き付
ける供給巻回方法およびその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、硬貨包装機として特公昭５８−３
２０８７号公報に示されるものが知られている。この硬
貨包装機では、硬貨包装終了後に駆動回転式包装ローラ
の駆動回転を断ち、包装硬貨の挾着による負荷等によっ
て、包装硬貨や包装ローラの回転を自然停止させてお
り、また、このようにして包装硬貨の回転が停止した後
に包装硬貨を放出し、次の硬貨の包装を開始している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】包装本数が少ない時、
つまり一回の包装動作時間に長い時間をかけられるとき
は、上記負荷等による自然停止でも構わない。しかしな
がら、近年包装処理の高速化が望まれており、上記硬貨
包装機で高速化に対応すると、包装硬貨の挾着による負
荷等での減速中、すなわち包装硬貨が回転を続けた状態
において放出を行ない、また次の硬貨の包装を開始する
ことになってしまう。このため、回転したまま放出した
包装硬貨は安定して硬貨シュートに落ちず、硬貨シュー
ト壁などに接触し、包装硬貨ジャムを発生させてしま
う。また十分な減速が得られないまま、高速回転を続け
ている包装ローラに包装紙を供給すると、例えば図７
（Ａ）に示す様に包装紙の後端が凹型に切りとられた状
態で包装される異常包装が発生し、この包装硬貨はその
包装強度が弱く、容易に破けてしまうという問題があっ
た。また、上記後の包装紙は、図７（Ｂ）の様に先端が
凸型の包装紙になっており、これによっても異常包装が
発生してしまうという問題があった。したがって、本発
明は、包装硬貨ジャムや異常包装を引き起こすことな
く、包装処理の高速化を図ることができる硬貨包装機に
おける包装紙供給巻回方法及び装置を提供することを目
的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、給紙ローラ及び包装ローラを同時もしく
は個別に駆動し得る駆動機構を設けるとともに、給紙ロ
ーラによる包装紙の繰り出し量が、少なくとも先端が前
記包装ローラと集積硬貨との間に挾まれる所定長さに達
したとき検出信号を出力し得る制御回路を設け、前記駆
動機構により、前記制御回路から検出信号が出力されて
いないとき、前記給紙ローラによる包装紙の給紙速度と
前記包装ローラによる包装紙の集積硬貨への巻き込み速
度とが低速で一致するように前記給紙ローラ及び前記包
装ローラを同時に駆動する一方、前記制御回路から検出
信号が出力されたことを条件に、前記給紙ローラを停止
させるとともに、前記包装ローラを、前記集積硬貨への
巻き込み速度よりも高速で駆動し、さらに包装終了後に
前記包装ローラにブレーキをかけるようにしたものであ
る。

【０００５】

【作用】制御回路から検出信号が出力されていないと
き、すなわち給紙ローラによる包装紙の繰り出し量が、
少なくとも先端が包装ローラと集積硬貨との間に挾まれ
る所定長さに達する以前の段階では、駆動機構は、給紙
ローラによる包装紙の給紙速度と包装ローラによる包装
紙の集積硬貨への巻き込み速度とが低速で一致するよう
に給紙ローラ及び前記包装ローラを同時に駆動すること
になる。よって、包装紙に作用する揚力が小さいため、
めくれ上がる現象が防止されるとともに、包装紙の移動
速度と包装ローラの巻き込み速度とが一致するため、包
装紙が挾持される際の衝撃が緩和される。また、制御回
路から検出信号が出力されたとき、すなわち給紙ローラ
による包装紙の繰り出し量が、少なくとも先端が包装ロ
ーラと集積硬貨との間に挾まれる所定長さに達した段階
では、駆動機構は、給紙ローラを停止させるとともに、
包装ローラを、前記集積硬貨への巻き込み速度よりも高
速で駆動することになる。よって、集積硬貨の周囲に包
装紙が高速で巻回されるから、短時間に硬貨の周囲に所
定長の包装紙を巻回することができる。また、包装終了
後に包装ローラにブレーキをかけることによって、短時
間の間に包装ローラを高速回転状態ではなく停止させた
状態で、包装硬貨を放出させることができる。

【０００６】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明方法を適用し
てなる硬貨包装機における給紙装置（包装紙供給巻回装
置）の実施例を説明する。図１ないし図４は前記給紙装
置の第１実施例を示すものである。まず、図１により給
紙装置全体の構成を説明すると、図中符号１は多数の硬
貨を載せた状態で回転する回転円板である。この回転円
板１の外周部近傍の位置には、前記回転円板１の回転に
伴って接線方向に送り出された硬貨を案内するガイド２
が設けられ、さらにこのガイド２には、硬貨Ｃを一列に
並べて案内する硬貨通路３が接続され、この硬貨通路３
の上方には、該通路３に沿って硬貨を移送する搬送ベル
ト４が設けられている。なお、前記硬貨通路３の途中に
は、該通路を通過する硬貨を一枚ずつ計数する光学的あ
るいは磁気的センサ（図示略）、および、必要に応じて
硬貨通路中の硬貨の流れを阻止するストッパー（図示
略）が設けられている。

【０００７】前記硬貨通路３の先端には、該通路３から
送り出された硬貨を一枚ずつ集積させながら下方に案内
する集積ドラム５，５が設けられている。この集積ドラ
ム５，５は、互いに平行かつ外周の相互間が硬貨の外径
よりわずかに狭い間隔をおいて配置されており、これら
の外周には、互いに逆方向螺旋状の突出部６がそれぞれ
形成されている。そして、前記集積ドラム５，５を互い
に異なる方向に同一速度で回転させると、硬貨の周縁部
が前記突出部６，６によって両側から支持され、この状
態で図２に示すように、集積ドラム５，５と、該集積ド
ラム５，５に沿って設けられたガイド部材７との間に支
持されながら、硬貨Ｃが斜め棒状に集積される。また、
集積ドラム５，５とガイド部材７とに囲まれた空間部
（以下集積部という）の下方には、シャッター（図示
略）が設けられており、該シャッターを集積部の下方位
置に配置しておくことにより、所定枚数計数後には、シ
ャッター上に硬貨が水平に集積され、また、シャッター
を所定位置から外れるまで水平移動させることにより、
集積硬貨が下方の支承部材（図示略）上に落下し、さら
に、直下の包装ローラ８，９，１０間に移動せしめられ
るようになっている。

【０００８】前記集積ドラム５，５の下方には、３つの
包装ローラ８，９，１０が設けられている。前記包装ロ
ーラ８，９，１０の内二つ（８および９）は、軸１１を
中心としてそれぞれ水平揺動自在に支持されたローラ支
持アーム１２および１３の先端に回動自在に支持され、
一方、残る一つの包装ローラ１０は、前記軸１１に対し
て平行に設けられた軸１４を中心として揺動自在なロー
ラ支持アーム１５の先端に回動自在に支持されている。
また、前記両ローラ支持アーム１２，１５の基端部はピ
ン１６を介して回動自在にリンク１７に連結されてお
り、前記ローラ支持アーム１２の基端部を図１矢印イ方
向に移動させることにより包装ローラ８および１０が互
いに接近し、また、矢印ロ方向に移動させることによ
り、互いに離間するようになっている。なお、包装ロー
ラ９は、前記ローラ支持アーム１５を前記ローラ支持ア
ーム１２（または１５）と連動して作動させる図示しな
いカム機構、あるいはリンク機構により、前記包装ロー
ラ８，１０と連動してこれらに接近させられ、あるいは
離間させられるようになっている。

【０００９】一方、前記包装ローラ８，９，１０から離
れた位置には、ロール状に巻き取られた包装紙１８が軸
１９を中心として回動自在に支持されて設けられてお
り、この包装紙１８は、前記軸１９と包装ローラ１０と
の間に設けられた給紙ローラ２０，２０により引っ張ら
れることによって、その先端がガイド（図示略）に沿っ
て前記包装ローラ８，９，１０と集積硬貨との間に送り
込まれるようになっている。さらに、前記包装ローラ１
０と給紙ローラ２０，２０との間にはカッター２１が設
けられており、該カッター２１は、包装ローラ１０と給
紙ローラ２０，２０との間において緊張状態となった包
装紙を切断する機能を持っている。なお、前記給紙ロー
ラ２０，２０とカッター２１と包装ローラ８，９，１０
との間の位置関係は、理論的に言うと、包装紙１８が包
装ローラ８，９，１０と給紙ローラ２０，２０との間で
緊張状態となったときにはカッター２１により切断され
ればよく、したがって、この条件を満たす範囲でその間
隔を短くすることができる。

【００１０】次いで、前記各ローラ等を駆動する駆動系
統を説明する。前記給紙ローラ２０の一方のものの軸２
０ａの上部には、プーリ２２が固着されており、該プー
リ２２はエンドレスベルト２３を介して低速モータから
なる給紙モータ（図示略）に接続されている。また、前
記プーリ２２の下側には回転円板２４が設けられてお
り、この回転円板２４に形成されたスリットをセンサ２
５によって読み取ることにより、給紙ローラ２０の回転
量が検知され、さらにこの信号の積算値と給紙ローラ２
０の周長とを制御回路（図示略）に演算させることによ
り、包装紙１８の送り出し量が検知されるようになって
いる。前記軸２０ａの下端部には、一方向クラッチ２６
を介して平歯車２７が固着されており、この平歯車２７
は、前記軸２０ａが矢印ハ方向に回転しようとする際に
一体に回転して、その回転力を中間歯車２８に伝達し、
さらに、この中間歯車２８と一体に回転する中間歯車２
９を介して平歯車３０に回転を伝達している。

【００１１】前記平歯車３０は、ローラ支持アーム１５
の揺動中心となる軸１４に相対回転可能に支持されるも
ので、中間歯車３１を介して平歯車３２に回転を伝達し
ている。そして、平歯車３２は、前記包装ローラ１０の
軸１０ａに固着されて該包装ローラ１０を駆動するよう
になっている。また、前記平歯車３０は、中間歯車３３
と噛合しており、この中間歯車３３は、さらに、平歯車
３４に回転を伝達している。この平歯車３４は、前記ロ
ーラ支持アーム１２の揺動中心軸１１に相対回転自在に
支持されるもので、中間歯車３５を介して、前記包装ロ
ーラ８の軸８ａと一体の平歯車３６を駆動するととも
に、中間歯車３７を介して、前記包装ローラ９の軸９ａ
と一体の平歯車３８を駆動している。そして、前記中間
歯車３３は駆動歯車３９に噛合しており、この駆動歯車
３９と一体に回転するプーリ４０は、エンドレスベルト
４１を介して包装モータ（高速モータ）４２に接続され
ている。なお、前記各歯車の歯数は、包装ローラ８，
９，１０と給紙ローラ２０，２０の周速が一致するよう
にそれぞれ設定されている。

【００１２】図３は、包装紙１８の供給および集積硬貨
への巻き付けを制御する制御系統を示すブロック図であ
る。符号４３は制御回路で、金種信号、包装動作開始タ
イミング信号、前記センサ２５の出力信号および包装終
了タイミング信号が入力され、他方、給紙モータ４４、
包装モータ４２には、駆動信号、ブレーキ信号を、ま
た、他の制御部（図示略）には加締機構動作開始信号を
出力するように構成されている。すなわち、包装動作開
始タイミング信号（例えば硬貨通路に設けられている硬
貨計数センサが所定枚数の硬貨の通過を検出したことに
より判断されて出力される信号）が入力された場合に
は、制御回路４３は金種信号とセンサ２５の出力信号と
から金種に適した長さの包装紙１８が給紙ローラ２０，
２０により繰り出されるまで給紙モータ４４に駆動信号
を出力する。続いて、金種に適した長さの包装紙１８が
繰り出され、包装紙１８の一部が集積硬貨に巻回された
際には、前記制御回路４３は、前記給紙モータ４４への
駆動信号を停止するとともに、包装モータ４２に駆動信
号を出力し、他方、集積硬貨に巻き付けられた包装紙１
８の上下の端部を加締める加締機構（図示略）に対して
加締機構動作開始信号を出力する。

【００１３】また、包装終了タイミング信号（例えば、
加締機構により加締動作が終了して包装硬貨となした
後、前記ローラ支持アーム１２の基端部が図１矢印ロ方
向に操作されて包装ローラ８，９，１０による包装硬貨
の挾持状態を解除する時に出力される信号）が入力され
た場合には、前記制御回路４３は前記包装モータ４２へ
の駆動信号を停止しブレーキ信号を出力する。なお、前
記した集積部の集積硬貨を受け取って包装ローラ８，
９，１０間に移動せしめる支承部材の移動機構、包装ロ
ーラ８，９，１０を所定の時期に開閉して集積硬貨を挾
持したり離したりする包装ローラ開閉機構、および、前
記した加締機構には、例えば、特開昭５４−３１３８２
号公報に記載されたものが適用されており、一個のカム
モータとカム機構によって作動するものである。

【００１４】以上のように構成された硬貨包装機の包装
動作を図４のタイミングチャートに従って説明する。な
お、以下の説明中Ｔｎは、タイミングチャートにおける
ｎ番目のタイミングを示すものとする。 準備動作：前記回転円板１上に硬貨を載せて回転させる
と、硬貨通路３に硬貨Ｃが一枚ずつ送り出され、回転す
る集積ドラム５，５に案内されながら徐々に集積され
る。そして、所定枚数集積されると、包装動作開始タイ
ミング信号が出力される。なお、集積硬貨は、集積ドラ
ム５，５およびガイド部材７の間の集積部に保持され
る。

【００１５】Ｔ１：包装動作開始タイミング信号が制御
回路４３に入力されると、給紙モータ駆動信号を立ち上
げ、給紙モータ４４を始動する。これにより、給紙ロー
ラ２０が回転して、給紙ローラ２０，２０の間から包装
紙１８が低速で繰り出される。なお、包装紙１８の繰出
し速度は、移動により発生する揚力によって包装紙１８
がめくり上がらない程度に低くすることが望ましい。ま
た、給紙ローラ２０の回転は、回転円板２４のスリット
をセンサ２５により検知して制御回路４３に入力するこ
とにより測定され、これにより、包装紙１８の供給長さ
が測定される。一方、これと同時に、集積ドラム５，５
の下方で硬貨を支持しているシャッター（図示略）が開
いて支承部材（図示略）に移され、さらに、この支承部
材が下方に移動することにより、包装ローラ８〜１０の
間に集積硬貨が移動せしめられる。さらに、前記給紙モ
ータ（図示略）の回転は、一方向クラッチ２６を介し
て、中間歯車２８に伝達され、さらに、各中間歯車およ
び平歯車を介してそれぞれ包装ローラ８〜１０に伝達さ
れ、これらのローラ８〜１０が連動して低速回転する。

【００１６】Ｔ２：支承部材による包装ローラ８〜１０
の間への集積硬貨の送り込みが終了する。 Ｔ３：低速で供給されている包装紙１８の先端が集積硬
貨Ｃと包装ローラ９との間に送り込まれる。 Ｔ４：包装ローラ８，９，１０が閉じて集積硬貨の間に
包装紙１８が挾持される。このとき包装紙の移動速度と
包装ローラ８，９，１０の周速とが一致しているため、
包装紙１８が包装ローラ９と集積硬貨Ｃとの間に挾持さ
れる際に衝撃が加わることはない。

【００１７】Ｔ５：センサ２５からの信号により、硬貨
の種類に応じた所定長さ（例えば２周分）の包装紙１８
が供給されたことが制御回路４３に検知されると、給紙
モータ４４を停止させるべく制御が行われ、同時に包装
モータ４２の駆動信号が立ち上がり、この包装モータ４
２の回転が、駆動歯車３９から各中間歯車および平歯車
を介して各包装ローラ８〜１０に伝達され、包装ローラ
８〜１０が前記Ｔ１〜Ｔ４のタイミングにおける回転よ
り高速で回転し、集積硬貨Ｃの周囲に包装紙１８が巻き
付けられる。なお、給紙モータの停止とともに、該給紙
モータ４４、あるいは給紙ローラ２０，２０のいずれか
に制動力を作用させて、包装紙１８の繰出しが強制的に
規制されるようになっている。そして、包装紙１８の繰
出しが規制されると、その張力が増加して行き、カッタ
ー２１に押し付けられることによって切断される。ま
た、包装紙１８の供給が停止されるまでの間に、集積硬
貨Ｃの外周の一部に包装紙１８が巻回される。なお、制
御回路４３は、所定の長さの包装紙１８が供給されたこ
とを検出することにより、結果的に、集積硬貨の周囲に
巻回すべき包装紙１８の一部が巻回されたことを検知す
ることになる。

【００１８】Ｔ６：包装開始後一定時間（集積硬貨の周
囲に所定長さ、例えば、２周に亙って包装紙１８が巻き
付けられるのに十分な時間）経過すると、加締めタイミ
ングとなり、加締め爪（図示略）を集積硬貨Ｃの上下の
包装紙１８に押し付けた状態でさらに集積硬貨を回転さ
せて、加締めを施し、包装硬貨を完成させる。 Ｔ７：加締めタイミングから一定時間経過したところで
包装終了タイミングとなり、包装モータ４２の駆動信号
が停止しブレーキ信号が入力される。 Ｔ８：包装ローラ８〜１０の回転が確実に停止したと考
えられる時間が経過したところでブレーキ信号が停止
し、３本のローラによる包装硬貨（集積硬貨）の挾持状
態が解除される。 すなわち、ブレーキによって包装モータ４２を停止させ
るとともに、支持アーム１２，１３，１５を揺動させる
と、各包装ローラ８〜１０が包装硬貨Ｃから離れて包装
硬貨Ｃが落下し、一回の包装が終了して次回の包装動作
の準備状態になる。なお、前記包装モータ４２が回転す
る際には、符号２７〜３９の歯車が連動して回転する
が、給紙ローラ２０の軸２０ｄと歯車２７の間には一方
向クラッチ２６が介在しているため、歯車２７が矢印ハ
方向に回転しても軸２０ｄにはその自転力が伝わらず、
したがって、給紙ローラ２０を回転させることはなく、
給紙ローラ２０，２０は、ロール状の包装紙の先端を挾
持した状態で制動されるようになっている。

【００１９】次いで、図５および図６は本発明の第２実
施例を示すものである。この第２実施例は、前記第１実
施例に示した硬貨包装機における給紙ローラ２０、およ
び包装ローラ８〜１０の駆動系の構成を変更したもの
で、定速回転する包装モータ５０と、この包装モータ５
０の回転を高速もしくは低速に変速するとともにブレー
キをかけることができ、包装ローラ８〜１０、および給
紙ローラ２０に回転を伝達等する変速機構５１と、該変
速機構５１と前記給紙ローラ２０との間に設けられてこ
れらの間の動力伝達を断続するクラッチ機構５２とから
構成されている。そして、包装モータ５０、変速機構５
１、およびクラッチ機構５２はそれぞれ制御回路５３に
接続されており、該制御回路５３は、センサ２５から入
力された給紙ローラ２０の回転検出信号により操作され
て、駆動信号、高速切換信号、低速切換信号、ブレーキ
信号、あるいはクラッチ信号を出力するようになってい
る。

【００２０】以下、図５により前記制御回路５３の作用
を硬貨包装動作とともに説明する。硬貨包装に先立っ
て、前記第１実施例と同様に準備動作が行なわれて、所
定枚数の硬貨が集積されると、包装開始タイミングとな
る。 Ｔ１：包装開始タイミングになると、制御回路５３から
の駆動信号により給紙モータ５０が一定速度で回転を開
始するとともに、変速機構５１に低速切換信号が送られ
て、変速機構５１が包装ローラ８〜１０を低速回転さ
せ、さらに、制御回路５３からクラッチ信号が出力され
て変速機構５１と給紙ローラ２０とが接続され、給紙ロ
ーラ２０が低速回転する。一方、これと同時に、集積ド
ラム５，５の下方で集積硬貨Ｃを支持しているシャッタ
ー（図示略）が移動し、包装ローラ８〜１０の間に集積
硬貨Ｃが落下する。集積部の集積硬貨Ｃが包装ローラ８
〜１０の間に送り込まれる。なお、給紙ローラ２０の回
転は、センサ２５に検出され、この検出信号が制御回路
５３に入力されて、包装紙１８の送り出し量の測定が開
始される。

【００２１】Ｔ２：集積硬貨Ｃの所定位置に送り込まれ
る。 Ｔ３：低速で供給されている包装紙１８の先端が集積硬
貨Ｃと包装ローラ９との間に送り込まれる。 Ｔ４：包装紙１８がさらに供給されて、集積硬貨Ｃの外
周に徐々に巻回される。 Ｔ５：センサ２５からの信号
により、硬貨の金種に応じた所定長さ（例えば２周分）
の包装紙１８が供給されたことが制御回路５３に検出さ
れると、制御回路５３からクラッチ５２にブレーキ信号
が出力され、変速機構５１から供給ローラ２０への動力
伝達が断たれるとともに、供給ローラ２０の回転を規制
して、包装紙１８の繰出しが規制される。これと同時
に、制御回路５３から変速機構５１に高速切換信号が出
力されて変速機構５１の出力が高速回転に切換えられ、
各包装ローラ８〜１０が高速回転する。なお、包装紙１
８の供給が停止させられるまでの間に各包装ローラ８〜
１０と集積硬貨Ｃとの間に包装紙１８が送り込まれ、集
積硬貨Ｃの外周の一部に巻回された状態となっている。
そして、包装紙１８の供給を停止した状態で包装ローラ
８〜１０を高速回転させると、包装紙１８の張力が増大
し、カッター２１に押し付けられることにより切断され
る。

【００２２】Ｔ６：包装開始タイミング後一定時間（集
積硬貨Ｃの周囲に所定長さ、例えば２周に亙って包装紙
１８が巻回されるのに要する時間）が経過すると、加締
めタイミングとなり、加締め爪（図示略）によって、包
装紙１８の上下を加締める。 Ｔ７：加締めタイミングから一定時間経過したところで
包装終了タイミングとなり、制御回路４３は包装モータ
４２にブレーキ信号を出力する。 Ｔ８：包装ローラ８〜１０の回転が確実に停止したと考
えられる時間が経過したところでモータ５０へのブレー
キ信号の出力が停止し、３本のローラによる包装硬貨
（集積硬貨）の挾持状態が解除される。

【００２３】「発明の変形実施例」 （ａ）給紙ローラ及び包装ローラの駆動機構は上記両実
施例の方式に限定されるものではなく、例えば、前記第
２実施例における定速回転モータと変速機構との組み合
わせに代えて、直流モータ、極数可変モータ、インバー
タ制御モータ等の可変速モータを使用して変速機構を省
略するようにしても良い。この場合、変速機構に入力さ
れていた高速、低速の切換信号を前記可変速モータの速
度切換信号として利用することにより、第２実施例の場
合と同様の速度制御を行うことができる。 （ｂ）硬貨を集積させる機構は前記第１実施例に示した
集積ドラムによる方式に限定されるものではなく、硬貨
包装機に従来から適用されている他の方式を採用するよ
うにしてもよい。

【００２４】（ｃ）上記各実施例においては、給紙ロー
ラと包装ローラとの間の距離に比して、供給すべき包装
紙の長さが大きいことに起因して、所定長さの包装紙が
供給されたことを条件として包装ローラの低速〜高速の
切換を行うようにしたが、包装紙の長さを検出するセン
サの検出タイミングと包装ローラの高速化との間に若干
のタイムラグを設けて、予め集積硬貨の周囲に巻回され
る包装紙の長さを長くするようにしてもよい。 （ｄ）各ローラの回転速度は、包装紙供給の安定化の見
地からは低速であることが望ましく、また、包装処理の
迅速化の見地からは高速であることが望ましい。

【００２５】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明
は、給紙ローラ及び包装ローラを同時もしくは個別に駆
動し得る駆動機構を設けるとともに、給紙ローラによる
包装紙の繰り出し量が、少なくとも先端が前記包装ロー
ラと集積硬貨との間に挾まれる所定長さに達したとき検
出信号を出力し得る制御回路を設け、前記駆動機構によ
り、前記制御回路から検出信号が出力されていないと
き、前記給紙ローラによる包装紙の給紙速度と前記包装
ローラによる包装紙の集積硬貨への巻き込み速度とが低
速で一致するように前記給紙ローラ及び前記包装ローラ
を同時に駆動する一方、前記制御回路から検出信号が出
力されたことを条件に、前記給紙ローラを停止させると
ともに、前記包装ローラを、前記集積硬貨への巻き込み
速度よりも高速で駆動し、包装終了後包装モータにブレ
ーキをかけるようにしたから以下の効果を奏する。 （ａ）包装紙が包装ローラと集積硬貨との間に挾持され
る際にその包装ローラの周速と包装紙の送り速度が一致
して、挾持時のショックが小さく、集積硬貨の周囲に螺
旋状に包装紙が巻き付けられるなどの包装不良が生じ難
い。 （ｂ）給紙ローラによる包装紙の繰り出し量が、所定長
さに達した段階で、給紙ローラを停止させるとともに、
包装ローラを、集積硬貨への巻き込み速度よりも高速で
駆動することになるため、集積硬貨包装処理を迅速化で
きる。 （ｃ）包装終了後に包装モータにブレーキをかけること
になるため、短時間の間に、包装ローラを高速回転状態
ではなく停止させた上で、包装硬貨の放出および次の包
装用の包装紙の供給の開始ができる。したがって、集積
硬貨包装処理をさらに迅速化した上で、包装硬貨ジャム
の発生を防止しかつ異常包装の発生を防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法が適用された包装紙供給巻回装置の
第１実施例を示す斜視図である。

【図２】本発明方法が適用された包装紙供給巻回装置の
第１実施例の硬貨集積部の平面図である。

【図３】本発明方法が適用された包装紙供給巻回装置の
第１実施例の制御系統のブロック図である。

【図４】本発明方法が適用された包装紙供給巻回装置の
第１実施例の制御回路の動作を示すタイミングチャート
である。

【図５】本発明方法が適用された包装紙供給巻回装置の
第２実施例の駆動系統図である。

【図６】本発明方法が適用された包装紙供給巻回装置の
第２実施例の制御回路の動作を示すタイミングチャート
である。

【図７】従来の硬貨包装機に生じる包装紙の異常状態を
示すもので、（Ａ）は切断された包装紙の後端に生じる
異常、（Ｂ）はこれにより生じる包装紙の先端の異常で
ある。

【符号の説明】

１ 回転円板 ５ 集積ドラム ８〜１０ 包装ローラ １２，１３，１５ ローラ支持アーム １８ 包装紙 ２０ 給紙ローラ ２１ カッター ２４ 回転円板 ２５ センサ ４２ 包装モータ ４３ 制御回路 ５０ モータ ５１ 変速機構 ５２ クラッチ機構 ５３ 制御回路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棒状に集積された硬貨を複数の包装ロー
   ラの間に挾んで回転させるとともに、給紙ローラによ
   り、包装紙の先端を前記包装ローラと集積硬貨との間に
   送り込む一方、前記包装ローラにより、該包装ローラと
   集積硬貨との間に送り込まれた包装紙を集積硬貨の周囲
   に巻回するようにした硬貨包装機において、 前記給紙ローラによる包装紙の給紙速度と前記包装ロー
   ラによる包装紙の集積硬貨への巻き込み速度とが低速で
   一致するように前記給紙ローラ及び前記包装ローラを連
   動させる工程と、 前記工程により、少なくとも先端が前記包装ローラと集
   積硬貨との間に挾まれる所定長さの包装紙が、前記給紙
   ローラにより繰り出された後、前記給紙ローラを停止さ
   せるとともに、前記包装ローラを、前記集積硬貨への巻
   き込み速度よりも高速で駆動させる工程と、 包装終了後に前記包装ローラにブレーキをかける工程
   と、からなることを特徴とする硬貨包装機における包装
   紙供給巻回方法。
2. 【請求項２】 棒状に集積された硬貨を複数の包装ロー
   ラの間に挾んで回転させるとともに、給紙ローラによ
   り、包装紙の先端を前記包装ローラと集積硬貨との間に
   送り込む一方、前記包装ローラにより、該包装ローラと
   集積硬貨との間に送り込まれた包装紙を集積硬貨の周囲
   に巻回するようにした硬貨包装機において、 前記給紙ローラ及び包装ローラを同時もしくは個別に駆
   動し得る駆動機構と、 前記給紙ローラによる包装紙の繰り出し量が、少なくと
   も先端が前記包装ローラと集積硬貨との間に挾まれる所
   定長さに達したとき検出信号を出力し得る制御回路とを
   有し、 前記駆動機構は、 前記制御回路から検出信号が出力されていないとき、前
   記給紙ローラによる包装紙の給紙速度と前記包装ローラ
   による包装紙の集積硬貨への巻き込み速度とが低速で一
   致するように前記給紙ローラ及び前記包装ローラを同時
   に駆動する一方、 前記制御回路から検出信号が出力されたことを条件に、
   前記給紙ローラを停止させるとともに、前記包装ローラ
   を、前記集積硬貨への巻き込み速度よりも高速で駆動
   し、包装終了後に前記包装ローラにブレーキをかけるこ
   とを特徴とする硬貨包装機における包装紙供給巻回装
   置。
3. 【請求項３】 前記駆動機構は、 前記給紙ローラ及び包装ローラを同時もしくは個別に駆
   動し得る動力伝達機構と、 前記給紙ローラに一定の低速回転力を作用させる低速モ
   ータと、 前記包装ローラに一定の高速回転力を作用させる高速モ
   ータとからなり、 前記動力伝達機構には、 前記給紙ローラ側から包装ローラ側へ向かう方向への動
   力伝達のみを行い、反対方向への動力伝達を規制する一
   方向クラッチが設けられたことを特徴とする請求項２に
   記載の硬貨包装機における包装紙供給巻回装置。
4. 【請求項４】 前記駆動機構は、 一定速度で回転する駆動モータと、 該駆動モータの回転を高速、低速のいずれかに変速する
   とともに、その回転を前記給紙ローラ及び包装ローラに
   伝達する変速機構と、 該変速機構と給紙ローラとの間に介在してその回転を前
   記給紙ローラに伝達し、あるいは伝達を断つクラッチと
   からなることを特徴とする請求項２に記載の硬貨包装機
   における包装紙供給巻回装置。
5. 【請求項５】 前記駆動機構は、 前記給紙ローラと包装ローラとに高速、低速のいずれか
   の回転力を伝達する可変速モータと、 該可変速モータと前記給紙ローラとの間に介在してその
   回転を前記給紙ローラに伝達し、あるいは伝達を断つク
   ラッチとからなることを特徴とする請求項２に記載の硬
   貨包装機における包装紙供給巻回装置。