CN1329248C - 硬币叠币包卷组合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种硬币叠币包卷组合装置，属于硬币清分包装机械技术领域。该装置包括步进电机驱动并伸入叠币区的叠币指、安置在叠币区两侧的左右导柱、电机带动的主动胶辊、左右两从动胶辊、以及驱动主动胶辊靠近硬币柱的连杆机构，其中所述左右从动辊分别安置左右导柱内，所述连杆机构为曲柄摇杆机构，所述主动胶辊安装在位于叠币区附近的摇杆反向延长端。由于没有硬币柱从叠币区到包装区的过渡过程，因此避免了在此过程中出现故障，同时显然结构十分紧凑，大大缩小了体积，所以十分适合银行的柜面使用。

Description

硬币叠币包卷组合装置

技术领域

本发明涉及一种完成硬币叠加以及包卷操作的装置，尤其是一种硬币叠币包卷组合装置，属于硬币清分包装机械技术领域。

背景技术

据申请人了解，目前市场上常见的硬币包装机均为三层框架结构：上层为输币和叠币区，主要完成硬币的输送并将硬币逐枚叠加成硬币柱；中间层为把叠加好的硬币柱接到硬币包装区并进行包装；下层为包好的硬币卷的导出机构。

叠币区A的叠币机构如图1所示，主要由步进电机1通过传动机构驱动的叠币指2以及形成叠币区A的左右导柱构成。工作时，输币机构将硬币逐枚送至叠币区上方，在左右导柱的定位作用下，落在叠币指上，接着叠币指在步进电机的带动下下降一个币厚的高度。之后，下一枚硬币重复以上过程，直至形成整齐的硬币柱6并触发快门C，整个硬币柱在凸轮连杆机构作用下，被输送到下一层的包卷区。

包卷区B的包卷机构如图2所示，主要由电机带动的主动胶辊9、4和7、以及驱动主动胶辊9夹紧硬币柱的连杆机构构成。当硬币柱被输送到包卷区B后，连杆机构使转动着的主动胶辊9、4、7夹紧硬币柱，并带动硬币柱旋转，包卷纸随硬币柱的转动完成进纸和卷纸操作，将硬币柱包卷起来。

这种叠币与包装分层的结构不仅机构复杂、占据的空间大，而且中间过度动作容易出现故障，不适合银行柜面使用。

发明内容

本发明的目的在于：针对以上现有技术存在的问题，提出一种能够将上层和中间层有机结合在一起的硬币叠币包卷组合装置，从而使硬币在叠加成硬币柱后直接进行包装，避免过度过程可能产生的故障。

为了达到以上目的，本发明硬币叠币包卷组合装置采用以下技术方案：该装置包括步进电机驱动并伸入叠币区的叠币指、安置在叠币区两侧的左右导柱、电机带动的主动胶辊、左右两从动胶辊、以及驱动主动胶辊靠近硬币柱的连杆机构，其特征在于：所述左右从动辊分别安置左右导柱内，所述连杆机构为曲柄摇杆机构，所述主动胶辊安装在位于叠币区附近的摇杆反向延长端。

工作时，首先由输币机构将硬币逐枚送至叠币区上方，在左右导柱的左右从动轮定位作用下，落在叠币指上；叠币指在步进电机的带动下下降一个币厚的高度；之后，下一枚硬币叠放到前一就位的硬币上，叠币指重复以上动作，直至形成整齐的硬币柱。接着，曲柄摇杆机构中的一摇杆在电机带动下转动，使摇杆摆动，带动转动着的主动胶辊靠向硬币柱，并进而带动硬币柱以及两从动辊旋转，使包卷纸随硬币柱的转动完成进纸和卷纸操作，将硬币柱包卷起来。

以上技术方案由于没有硬币柱从叠币区到包装区的过度过程，因此避免了在此过程中出现故障，同时显然结构十分紧凑，大大缩小了体积，所以十分适合银行的柜面使用。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为现有技术叠币机构的结构示意图。

图2是图1的A-A剖面，为现有技术包卷机构的结构示意图。

图3为本发明实施例一的机构简图。

图4为本发明实施例二的结构示意图。

图5为图4实施例的机构简图之一。

图6为图4实施例的机构简图之二。

图7为图4实施例的卷纸钩缩放机构结构示意图。

具体实施方式

实施例一

图3为本发明一个简化可行实施例的机构简图，图中2为步进电机(图中未示出)驱动并伸入叠币区的叠币指，5、8分别为形成叠币区的左、右导柱，6为硬币柱，4、7分别为安置左、右导柱内的左、右从动辊。电机带动的主动胶辊9安置在位于硬币柱附近的摇杆14的反向延长端。此摇杆14以及电机带动的曲柄10分别铰支在基板的I和A点，并通过与连杆11铰接，构成曲柄摇杆机构。

这样，由左从动辊4、左导柱5、右从动辊7、右导柱8共同形成半封闭的叠币包装区，使原先的叠币区与包卷区合而为一。叠币时，主动胶辊9在曲柄摇杆机构的带动下，离开硬币柱6(如图3中细实线所示)，步进电机控制叠币指2，当每一枚币到达时叠币区时时，叠币指2下降一枚硬币厚度，直至一卷硬币的设定枚数到时形成整齐的硬币柱6，即完成硬币叠加操作。

接着，摇杆14在曲柄摇杆机构的驱动下靠近硬币柱6(如图3中粗实线所示)，其反向延长端的主动胶辊9将硬币柱压向从动辊4和从动辊7，同时该主动胶辊9由电机直接启动旋转，并带动硬币柱6、从动辊4、从动辊7旋转，包卷纸通过胶辊9、硬币柱6、从动辊4、从动辊7的旋转完成把硬币柱包卷起来。

由于在同一空间内完成硬币的叠加和包卷，因此运行可靠得以提高，整个装置结构紧凑，体积小，零件加工相对简单，成本较低，因此非常适合向银行柜面推广。

实施例二

本实施例的硬币叠币包卷组合装置为一优选实施例，如图4所示，其主要零部件为：1、步进电机；2、叠币指3、弹簧；4、左从动辊；5、左导柱；6、硬币柱；7、右从动辊；8、右导柱；9主动胶辊；10、曲柄；11、连杆；12、控制连杆；13、皮带、14、摇杆；23、可调螺钉。

容易看出，其基本结构与实施例1类似，即：步进电机1驱动的叠币指2伸入叠币区，左、右导柱5、8形成叠币区，左、右从动辊4、7分别为安置左、右导柱内。电机带动的主动胶辊9安置在位于硬币柱6附近的摇杆14的反向延长端，此摇杆14以及电机带动的曲柄10分别铰支在基板的I和A点。

不同之处在于：连杆11通过控制连杆12与摇杆14铰接，即连杆11与控制连杆12的一端交接，控制连杆12的另一端与摇杆14的一端铰接，且控制连杆12上固定有可以抵靠在摇杆14上的构件(本实施例为可调螺钉23，此螺钉可以调节控制连杆12与摇杆14的相对位置)，摇杆14的另一端与安置在基板上的弹簧3一端连接。这样构成的曲柄摇杆机构似乎具有过自由度--即具有运动的不确定性，其实不然。

从图4可以看出，当输币机构将硬币输到叠币包装区时，步进电机1控制叠币指2，在每一枚币到达叠币指2时，叠币指2下降一枚硬币厚度，结果叠币指2在叠币包装区(由左从动辊4、左导柱5、右从动辊7、右导柱8共同形成的半封闭区域)根据所计硬币枚数由高到低按步进形式运行，直至一卷硬币的设定枚数到时形成整齐的硬币柱6，从而完成硬币叠加。在此过程中，曲柄摇杆机构中摇杆14的正向延长端在弹簧3作用下，始终顶靠在固定于控制连杆12上的可调螺钉23端，从而使控制连杆12与摇杆14形同刚体，没有相对运动，而主动胶辊9则一直处于离开未达设定数硬币柱6的位置。

在硬币柱6形成后，曲柄10在电机带动下从初始位置C顺时针启动，当转到D位置时，摇杆14、控制连杆12如图5所示，由于可调螺钉抵靠在摇杆14上，因此依然保持形同刚体状态，一起摆动到主动胶辊9将硬币柱6压向从动辊4、从动辊7的位置。接着主动胶辊9由电机直接启动旋转，并带动硬币柱6、从动辊4、从动辊7旋转，包卷纸通过胶辊9、硬币柱6、从动辊4、从动辊7的旋转完成把硬币柱6包卷起来。

在此过程中，曲柄10从位置D顺时针继续转动到E位置，摇杆14因主动胶辊9已被硬币柱6限位，在弹簧3的作用下保持与之接触的位置，此时的铰链点J成为一段时间内位置不变的相对固定铰链点，控制连杆12成为“摇杆”，在连杆11的作用下，绕铰链J顺时针转动，驱动图7所示的卷纸钧缩放机构完成相应动作。控制连杆12上的可调螺钉23如图6所示，逐渐脱离摇杆14，并使皮带13带动图7所示的拉杆18、板17、轴承16逆时针转动。

具体来说，图7所示的卷纸钩缩放机构中上卷纸钩20与滑板21连为一体，下卷纸钩19与滑板22连为一体，上卷纸钩20和下卷纸钩19在摇杆14内只可以上下滑动，并通过弹簧15实现与杠杆上的轴承16形成封闭，轴承16固定在板17上，拉杆18与板17同轴可转，弹簧15联接拉杆18和皮带13，起缓冲作用。该卷纸钩缩放机构当受控于控制连杆12以及在皮带13的带动下，与摇杆14压向硬币柱完成包卷同时，将完成以下动作：上卷纸钩20在滑板21带动下滑、下卷纸钩19在滑板22带动上滑，当曲柄10到E位置时，上、下卷纸钩20、19收缩到最小位置(参见图7)，这样更有助于主动胶辊9对硬币柱6两端的纸卷卷边。当曲柄10从位置E继续顺时针转动到B位置时，卷纸钩缩放控制连杆12绕铰链点J相对摇杆14逆时针转动，卷纸钧缩放控制连杆12带动皮带13逆时针拉着拉杆18、板17、轴承16顺时针转动，上卷纸钩20在轴承16的推动下随滑板21带动上滑，下卷纸钩19在轴承16的推动下随滑板22带动下滑。

当曲柄10到达B位置后，卷纸钩脱离硬币卷，硬币柱已被纸卷边封装成硬币卷，同时卷纸钩缩放控制连杆12的可调螺钉再次抵靠在摇杆14的正向延长端F处，使控制连杆12与摇杆14再度形同刚体。曲柄10从位置B顺时针继续转动到C位置时，卷纸钩缩放控制连杆12的可调螺钉顶着摇杆14的F位置，曲柄10通过连杆11带着控制连杆12和摇杆14一同逆时针转动，摇杆14离开主动胶辊9，返回初始位置，包卷好的硬币卷自由下落到出口，叠币包卷完毕。

实践证明，本实施例的硬币叠币包卷组合装置结构紧凑巧妙、设计完善合理，可以在同一空间内完成硬币的叠加和包卷，并且性能稳定、可靠，自动化程度高。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种硬币叠币包卷组合装置，包括步进电机驱动并伸入叠币区的叠币指、安置在叠币区两侧的左右导柱、电机带动的主动胶辊、左右两从动胶辊、以及驱动主动胶辊靠近硬币柱的连杆机构，其特征在于：所述左右两从动胶辊分别安置左右导柱内，所述连杆机构为曲柄摇杆机构，所述主动胶辊安装在位于叠币区附近的摇杆反向延长端。

2.根据权利要求1所述硬币叠币包卷组合装置，其特征在于：所述曲柄摇杆机构中的摇杆和曲柄分别铰支在基板的两点。

3.根据权利要求2所述硬币叠币包卷组合装置，其特征在于：所述曲柄为主动曲柄。

4.根据权利要求3所述硬币叠币包卷组合装置，其特征在于：所述连杆机构中的连杆通过控制连杆与所述摇杆的一端铰接，所述控制连杆上固定有可以抵靠在所述摇杆上的螺钉，所述摇杆的另一端与安置在基板上的弹簧一端连接。

5.根据权利要求4所述硬币叠币包卷组合装置，其特征在于：所述螺钉为可调螺钉。

6.根据权利要求5所述硬币叠币包卷组合装置，其特征在于：还包括卷纸钩缩放机构，所述卷纸钩缩放机构中含有只可以在所述摇杆内上下滑动的上、下卷纸钩，所述上卷纸钩与滑板连为一体，下卷纸钩与另一滑板连为一体。

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