JP4336322B2 - 用紙折り装置、用紙処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成済みの用紙（記録媒体、記録シート）に対して折り処理を行う用紙折り装置、用紙に対して前記用紙折り装置による折り処理を含む所定の処理を行って排紙する用紙処理装置、およびこの用紙処理装置を一体若しくは別体に備えた複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に関する。

複写機、プリンター等の画像出力装置の下流側に配置され、出力される記録紙に綴じなどの後処理装置は広く知られているが、昨今その機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理も可能としたのもが考案されている。中綴じについては、中折りを行って簡易的な製本まで行うのが一般的である。

従来、この種のシート処理装置では、折り手段としてローラ対を用い、前記ローラ対間にシート束を通し、ローラのニップで強制的に折り込んでシート束の半折りを行っている。このように簡易的な製本まで行うと、折ったときに小口が揃わないと見場が悪くなるので、用紙揃えの精度が問題となる。なお、ここでいう小口とは、本の背を除いた三方の裁ち口のことを言い、一般には、本を開く側の裁ち口の部分を指すことが多い。

なお、用紙束の小口が揃った製本に仕上げる技術としては、技術としては例えば特許文献１に開示された発明が公知である。
特開２００１-１４６３６３号公報

前記従来技術では、折り処理部に搬送されてきた用紙束の搬送方向先端部を、折り部ストッパに当接するタイミングに合わせて、駆動手段により折り部ストッパを用紙束の搬送方向に往復振動させ、折り処理部に搬送されて来る用紙束の用紙同士が不揃いになっていても、この不揃いの用紙束を位置決め部材の振動により矯正して確実に用紙揃えした後、折り処理する事により、用紙小口の揃った製本が出来上がり、製品品位を向上させている。

しかし、前記特許文献１記載の発明では、折り部ストッパに当接するタイミングに合わせて、駆動手段により折り部ストッパを用紙束の搬送方向に往復振動させて小口の面を揃えていたが、これでは時間が余分にかかり、また、機構も複雑にならざるを得なかった。また、用紙束が傾いて折り部まで導かれる虞もあり、このような場合には特に前記傾きを補正することまでは配慮されていない。

本発明はこのような点に鑑みてなされたもので、その目的は、特に往復振動などさせなくとも簡単に用紙の端面を揃えることができる用紙処理装置及び画像形成装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、第１の手段は、シート搬送方向と略直交する方向から突出し、搬送路に沿って搬送される前記シートに折り目を付ける折りプレートと、前記折りプレートによって付けられた折り目部分をニップに挟み込んでシートを折る折りローラと、前記シートを支持して移動させ、前記折りプレートによる折り位置を調整するシート位置調整手段と、前記シート加圧して前記シート位置調整手段側に搬送する搬送手段とを有する用紙折り装置において、前記折りプレートによる折り位置よりシート搬送方向下流側に前記シート位置調整手段を待機させ、前記搬送手段の加圧が解除された後、前記シート位置調整手段を移動させる駆動手段と、前記搬送手段により搬送され、前記シートが折り位置まで到達した後、前記搬送手段の加圧力を解除する制御手段と、を備えていることを特徴とする。

第２の手段は、第１の手段において、前記搬送手段は前記シートを重力方向に沿って設けられた搬送路に沿って搬送することを特徴とする。

第３の手段は、第１の手段において、前記加圧力が解除されたとき、前記シートと前記シート位置調整手段との間には間隔が設けられ、前記シートは自由落下により前記シート位置調整手段に当接し、シート調整が行われることを特徴とする。

第４の手段は、第３の手段において、前記自由落下する距離が用紙サイズに応じて設定されていることを特徴とする。

第５の手段は、第３または第４の手段において、前記駆動手段は前記搬送手段の加圧力が解除された後、前記シート位置調整手段により前記シートを折り位置に移動させることを特徴とする。

第６の手段は、第１または第５の手段において、前記駆動手段がパルスモータからなることを特徴とする。

第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段に係る用紙折り装置を用紙処理装置が備えていることを特徴とする。

第８の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段に係る用紙折り装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。

第９の手段は、第７の手段に係る用紙処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。

なお、以下の実施形態において、シート位置調整手段は可動後端フェンス７３に、駆動手段は可動後端フェンスを駆動する後端フェンスＭ１６３に、制御手段はＣＰＵ３６０にそれぞれ対応する。

本発明によれば、特に往復振動などさせなくとも用紙束の自由落下を利用して簡単に用
紙の端面を揃えることができる。

＜全体構成＞
図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置と
からなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全
体と画像形成装置の一部を示している。

図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、
画像形成装置ＰＲから排出された記録媒体、ここでは用紙は用紙後処理装置ＰＤに導かれ
る。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段とし
てのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、
シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以
下スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪
１６によって振り分けられるように構成されている。

搬送路Ａ及びＤを経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合及びスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ９，１０、スティプル排紙ローラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、プレスタックローラ８によって用紙後端を用紙収容部Ｅへ導き、滞留させた後、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。なお、本明細書では、シート状の記録媒体の総称として用紙と呼んでいる。

搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装
置から受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユ
ニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５及び分岐爪１６が順
次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持さ
れており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１
６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分
ける。

搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬
送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐
爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導
く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態
から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。

この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え
＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジ
ョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、
中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。

＜シフトトレイ部＞
この用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部Ｉは、シフト排紙ロ
ーラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、図２に示
すシフト機構Ｊと、図３に示すシフトトレイ昇降機構Ｋとにより構成される。なお、図２
はシフト機構Ｊの詳細を示す要部を拡大した斜視図、図３はシフトトレイ昇降機構Ｋの要
部を拡大した斜視図である。

図１及び図３において、符号１３はシフト排紙ローラ６から排出された用紙と接して前
記用紙の後端を図２に示すエンドフェンス３２に突き当てて揃えるためのスポンジ製の戻
しコロを示す。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっ
ている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチ３３３が設けられており、
シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットス
イッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータ１６８が停止する。これによりシフトトレイ２
０２のオーバーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、
シフトトレイ２０２上に排紙された用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置検
知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。

図１に詳細には図示していないが、紙面検知センサ３３０は、図３に示す紙面検知レバ
ー３０と、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル
用）３３０ｂとから構成されている。紙面検知レバー３０は、レバーの軸部を中心に回動
可能に設けられ、シフトトレイ２０２に積載された用紙の後端上面に接触する接触部３０
ａと扇形の遮蔽部３０ｂとを備えている。上方に位置する紙面検知センサ（スティプル用
）３３０ａは主にスティプル排紙制御に用いられ、紙面検知センサ（ノンスティプル用）
３３０ｂは主にシフト排紙制御に用いられる。

本実施形態では、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａ及び紙面検知センサ（ノン
スティプル用）３３０ｂは、遮蔽部３０ｂによって遮られたときにオンするようになって
いる。したがって、シフトトレイ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａが
上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａがオフし、さらに回動する
と紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂがオンする。用紙の積載量が所定の高さ
に達したことが紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティ
プル用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータ１６８
の駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保
たれる。

≪シフトトレイの昇降機構≫
シフトトレイ２０２の昇降機構について詳細に説明する。

図３に示すようにシフトトレイ２０２は、駆動ユニットＬにより駆動軸２１が駆動され
ることにより昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミングベルト２３がタイ
ミングプーリを介してテンションをもって掛けられ、このタイミングベルト２３にシフト
トレイ２０２を支持する側板２４が固定されている。このように構成することにより、シ
フトトレイ２０２を含むユニットが昇降可能にタイミングベルト２３に吊り下げられてい
る。

駆動ユニットＬは、トレイ昇降モータ１６８とウォームギア２５とから構成され、駆動
源としての正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力が、ウォームギヤ２５を
介して駆動軸２１に固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達され、シフトトレイ２０２を上下
方向に移動させるるようになっている。動力伝達系統がウォームギヤ２５を介しているた
め、シフトトレイ２０２を一定位置に保持することができ、このギア構成により、シフト
トレイ２０２の不意の落下事故等を防止することが可能となっている。

シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽板２４ａが一体に形成され、下方には積載用
紙の満載を検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下限センサ３３５が配置
されており、遮蔽板２４ａによって満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・
オフされるようになっている。満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５はフォトセンサ
であり、遮蔽板２４ａによって遮られたときにオンするようになっている。なお、図３に
おいて、シフト排紙ローラ６は省略している。

シフトトレイ２０２の揺動（シフト）機構は図２に示すように、シフトモータ１６９と
シフトカム３１とからなり、シフトモータ１６９を駆動源としてシフトカム３１を回転さ
せることにより、シフトトレイ２０２は用紙排紙方向と直交する方向に往復動する。シフ
トカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピン３１ａが立てられ、そのピン３１
ａの他端部がエンドフェンス３２の係合部材３２ａの長孔部３２ｂに遊嵌されている。係
合部材３２ａはエンドフェンス３２の背面（シフトトレイ２０２が位置しない側の面）に
固定され、前記シフトカム３１のピン３１ａの回動位置に応じて、用紙排紙方向と直交す
る方向に往復動し、これにともなってシフトトレイ２０２も用紙排紙方向と直交する方向
に移動する。シフトトレイ２０２は図１において手前側と奥側の２つの位置で停止し（図
２のシフトカム３１の拡大図に対応）、その停止制御はシフトカム３１の切り欠きをシフ
トセンサ３３６により検出し、この検出信号に基づいてシフトモータ１６９をＯＮ、ＯＦ
Ｆ制御することにより行われる。

エンドフェンス３２の前面側には、前記シフトトレイ２０２の案内用の突条３２ｃが設
けられ、シフトトレイ２０２の後端部がこの突条３２ｃに上下動自在に遊嵌され、これに
より、シフトトレイ２０２は上下動可能かつ用紙搬送方向と直交する方向に往復動可能に
エンドフェンス３２に支持される。なお、エンドフェンス３２はシフトトレイ２０２上の
積載紙の後端をガイドし、後端を揃える機能を有する。

≪排紙部≫
図４はシフトトレイ２０２への排紙部の構造を示す斜視図である。

図１及び図４において、シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有
し、従動ローラ６ｂは用紙排出方向上流側が支持され、上下方向に揺動自在設けられた開
閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ６ｂは自重または付
勢力により駆動ローラ６ａに当接し、用紙は両ローラ６ａ、６ｂ間に挟持されて排出され
る。綴じ処理された用紙束が排出される時は、開閉ガイド板３３が上方に引き上げられ、
所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０
３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉センサ３３１の検
知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。なお、排
紙ガイド板開閉モータ１６７は排紙ガイド板開閉リミットスイッチ３３２のオンオフによ
り駆動制御される。

＜スティプル処理トレイ＞
≪スティプル処理トレイの全体構成≫
スティプル処理を施すスティプル処理トレイＦの構成を詳細に説明する。

図５はこのスティプル処理トレイＦを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図、図６は
スティプル処理トレイＦとその駆動機構を示す斜視図、図７は用紙束の放出機構を示す斜
視図である。まず、図６に示すように、スティプル排紙ローラ１１によってスティプル処
理トレイＦへ導かれた用紙は、スティプル処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、
用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５
３によって横方向（用紙搬送方向と直交する方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われ
る。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で、制御
装置（図１６参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴
じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａが突設された放
出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフト
トレイ２０２に排出される。

≪用紙放出機構≫
放出爪５２ａは、図７に示すように、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポ
ジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト
５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。この放出ベルト５２の外周上には
対向する位置に２つの放出爪５２ａ，５２ａ’が配置され、スティプル処理トレイＦに収
容された用紙束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、こ
れから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ’の背
面でスティプル処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすること
もできる。したがって、この放出爪５２ａ，５２ａ’は用紙束の用紙搬送方向の揃え手段
としても機能する。

また、図５に示すように、放出モータ１５７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸
には、用紙幅方向の整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリ６２とが配置され、駆動
プーリ６２に対して対称に放出ローラ５６が配置、固定されている。さらに、これらの放
出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。

≪処理機構≫
図６に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ（ソレノイド）１７
０によって振り子運動を与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的
に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回
転する。

ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルト
を介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。

端面綴じスティプラＳ１は、図８のステイプラＳ１を移動機構とともに示す斜視図から
分かるように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介し
て駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の
一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰ
センサ３１２が設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの
端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。端面綴じスティプラＳ１は、図９の斜
視図に示すように針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜めに変更できるように、
さらには、前記ホームポジション位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜め
に回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。スティプラＳ１
は斜めモータ１６０によって斜め回転し、針交換位置センサ３１３によって所定の斜めの
角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達したことが検出されると、斜めモータ１６０
は停止する。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、元の位置まで回転して次
のスティプルに備える。

中綴じスティプラＳ２は図１及び図５に示すように、後端フェンス５１から中綴じステ
ィプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分
に相当する距離以上となるように配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称に
２つ配置され、ステー６３に固定されている。中綴じスティプラＳ２自体は公知の構成な
ので、ここでは詳細についての説明は省略するが、中綴じを行う場合、ジョガーフェンス
５３で用紙の搬送方向に直交する方向が整合され、後端フェンス５１と叩きコロ５で用紙
の搬送方向が整合された後、放出ベルト５２を駆動して放出爪５２ａ，５２ａ’で用紙束
の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位
置するようにし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そして、綴じられた用紙
束は、中折り処理トレイＧ側に搬送され、中折りされる。詳細は後述する。

なお、図中符号６４ａは前側板、６４ｂは後側板であり、符号３１０はスティプル処理
トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。

≪用紙束偏向機構≫
前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束は用紙の中央部で中折りされる
。この中折りは中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を中折り処
理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形態では、スティプル処理トレイＦの搬送方
向最下流側に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。

用紙束偏向機構は、図１及び図１５のスティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧ部
分の拡大図に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板５
４は図１０ないし図１２の動作説明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に揺動自
在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリング５８により
放出ローラ５６側に加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐駆動モータ１
６１より駆動力を得て回転するカム６１のカム面６１ａとの当接位置によって規定される
。

可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸に揺動自在に支持され、可動ガイド５５の一
端（分岐ガイド板５４とは反対側の端部）には連結部６０ａで回動自在に連結されたリン
クアーム６０が設けられている。リンクアーム６０は図５に示す前側板６４ａに固定され
た軸が長孔部６０ｂに遊嵌されており、これにより可動ガイド５５の揺動範囲は規制され
る。また、スプリング５９により下方に付勢されることによって図１０の位置に保持され
る。さらに、束分岐駆動モータ１６１より駆動を得て回転するカム６１のカム面６１ｂに
よりリンクアーム６０が押されると、連結されている可動ガイド５５は上方へ回動する。

束分岐ガイドＨＰセンサ３１５はカム６１の遮蔽部６１ｃを検知してカム６１のホームポ
ジションを検知する。これにより、カム６１はそのホームポジションを基準として束分岐
駆動モータ１６１の駆動パルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行われる。

図１０は、カム６１がホームポジションに位置した時の分岐ガイド板５４と可動ガイド
５５の位置関係を示す動作説明図である。可動ガイド５５のガイド面５５ａはシフト排紙
ローラ６への経路において、用紙をガイドする機能を有する。

図１１は、カム６１が回転することにより、分岐ガイド板５４が支点５４ａを中心とし
て図において反時計方向（下方）へ回動し、加圧コロ５７が放出ローラ５６側に接触して
加圧している状態を示す動作説明図である。

図１２は、カム６１がさらに回転することにより、可動ガイド５５が図において時計方
向（上方）に回動し、スティプル処理トレイＦから中折り処理トレイＧに導く経路を分岐
ガイド板５４と可動ガイド５５とで形成した状態を示す動作説明図である。また、図５に
は奥行き方向の位置関係を示す。

この実施形態では、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５は１つの駆動モータにより動作
するが、個々に駆動モータを設けて、用紙サイズや綴じ枚数に応じて、移動タイミングや
停止位置を制御可能に構成しても良い。

≪中折り処理トレイ≫
図１３及び図１４は中折りを行うための折りプレート７４の移動機構の動作説明図であ
る。

折りプレート７４は前後側板６４ａ、６４ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７
４ａを遊嵌することにより支持され、さらに、折りプレート７４から立設された軸部７４
ｂがリンクアーム７６の長孔部７６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心
に揺動することにより、折りプレート７４は図１３及び図１４中を左右に往復移動する。

すなわち、リンクアーム７６の長孔部７６ｃに折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂは
遊嵌されており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６は揺動し
、これに応じて、図１５において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９２に
対して垂直な方向に往復動する。

折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により図１３中の矢印方向
に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａの両端部を折りプレートＨＰセンサ
３２５により検知することで決定される。

図１３は、処理トレイＧの用紙束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を
示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向
に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域に突出する。図１４は、処理トレイＧの用紙束
中央を折りローラ８１のニップに押し込む位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印
方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領
域から退避する。

なお、この実施形態では、中折りについては用紙束を折ることを前提にしているが、こ
の発明は１枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要な
ので、１枚排紙された時点で中折り処理トレイＧ側に送り込み、折りプレート７４と折り
ローラとによって折り処理を実行して下トレイ２０３に排紙するようにする。

＜制御装置＞
制御装置３５０は、図１６に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７
０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネ
ルの各スイッチ等、及び入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０
３、プレスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０５、紙有無センサ３１０、放
出ベルトホームポジションセンサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ３１２
、スティプラ斜めホームポジションセンサ３１３、ジョガーフェンスホームポジションセ
ンサ、束分岐ガイドホームポジションセンサ３１５、束到達センサ３２１、可動後端フェ
ンスホームポジションセンサ３２２、折り部通過センサ３２３、折りプレートホームポジ
ションセンサ３２５、紙面検知センサ３３０，３３０ａ，３３０ｂ、排紙ガイド板開閉セ
ンサ３３１、折り検知センサ６０１（後述の第４の実施形態）等の各センサからの信号が
Ｉ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。

ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モー
タ１６８、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ２０２
を移動するシフトモータ１６９、叩きコロ１２を駆動する図示しない叩きコロモータ、叩
きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを
駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラ
Ｓ１を移動するスティプラ移動モータ１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させ
る斜めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動するジョガーモータ１５８、分岐ガイ
ド板５４及び可動ガイド５５を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送する搬送
ローラを駆動する図示しない束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる図示しな
い後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ１６
６、折りローラ８１ａ，８１ｂを駆動する折りローラ駆動モータ１６４、折り解除駆動モ
ータ７００（後述の第２の実施形態）等の駆動を制御する。スティプル排紙ローラを駆動
する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウント
され、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０及びジョガーモータ１５８が制御される。

なお、折りローラ駆動モータはステッピングモータからなり、ＣＰＵ３６０からモータド
ライバを介して直接的に、あるいは、Ｉ／Ｏ３７０とモータドライバを介して間接的に制
御される。

また、パンチユニット１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の
指示によって穴明けを実行する。

なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれ
たプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することによ
り行われる。

＜動作＞
以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態に係る用紙後処理装置の動作に
ついて説明する。

本実施形態では、後処理モードに応じて下記の排出形態をとる。

１）ノンスティプルモードＡ
２）ノンスティプルモードＢ
３）ソート、スタックモード
４）スティプルモード
５）中綴じ製本モード
６）簡易製本モード
以下、各モードについて説明する。

１）ノンスティプルモードＡ：
このモードは、搬送路Ａから搬送路Ｂを通り、上トレイ２０１へ用紙を綴じないで排出
するモードである。このモードでは、分岐爪１５が図１において時計方向に回動し、搬送
路Ｂ側が開放された状態になる。

このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態に
なると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１及び搬送ローラ２、搬送路Ｂの搬
送ローラ３及び上排紙ローラ４がそれぞれ回転を開始する。そして、入口センサ３０１の
オン、オフと上排紙センサ３０２のオン、オフをチェックして、用紙の通過を確認し、最
終紙が通過し、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ロー
ラ２、搬送ローラ３及び上排紙ローラ４の回転を停止させる。これにより、画像形成装置
から搬入されてきた用紙を全て上トレイ２０１に綴じることなく排紙し、積載する。なお
、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられ
ているので、この間にパンチユニット１００によって穴あけすることもできる。

２）ノンスティプルモードＢ：
このモードは、用紙を綴じることなく搬送路Ａから搬送路Ｃを経て、シフトトレイ２０
２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時
計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。

このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態に
なると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１及び搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬
送ローラ５及びシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する。そして、分岐爪１５及び
１６を駆動するソレノイドをオンにして分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向
にそれぞれ回動させる。次いで、入口センサ３０１のオン、オフとシフト排紙センサ３０
３のオン、オフをチェックして、搬入されてきた用紙の通過を確認する。

そして、最終紙が通過し、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ
１、搬送ローラ２、搬送ローラ５及びシフト排紙ローラ６の回転を停止させ、分岐爪１５
，１６を駆動するソレノイドをオフにする。これにより、画像形成装置ＰＲから搬入され
てきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実
施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているの
で、この間にパンチユニット１００によって穴あけすることもできる。

３）ソート、スタックモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａから搬送路Ｃを経てシフトトレイ２０２へ排出するモー
ドであるが、その際、シフトトレイ２０２を部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動さ
せ、シフトトレイ２０２上に排出される用紙を仕分けるモードである。このモードでは、
ノンスティプルモードＢと同様に、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそ
れぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。このモードでは、動作がスタートし、
用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａ
の入口ローラ１及び搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５及びシフト排紙ローラ６がそ
れぞれ回転を開始する。そして、分岐爪１５及び１６を駆動するソレノイドをオンにして
分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。そして、入口セ
ンサ３０１のオン、オフとシフト排紙センサ３０３のオンをチェックする。

このチェックにより、シフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭の用紙であれ
ば、シフトモータ１６９をオンし、シフトセンサ３３６がシフトトレイ２０２を検出する
までシフトトイ２０２を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる。そして、用紙をシフ
トトレイ２０２に排紙し、シフト排紙センサ３０３がオフになり、用紙がシフト排紙セン
サ３０３の通過が確認されると、その用紙が最終紙かどうかをチェックする。最終紙でな
ければ、この場合、先頭の用紙なので、部が１枚でなければ、次の用紙に対して同様の処
理を繰り返し、部が１枚で構成されていれば、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、
搬送ローラ２、搬送ローラ５及びシフト排紙ローラ６の回転を停止させ、分岐爪１５，１
６を駆動するソレノイドをオフにする。

一方、シフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭紙でなければ、すでにシフト
トレイ２０２は移動しているので、そのまま排紙し、その排紙した用紙が最終紙かどうか
をチェックする。最終紙でなければ、次の用紙に対して同様の処理を繰り返し、最終紙で
あれば、最終紙が通過して所定時間経過した時点で、前記各ローラ、すなわち、入口ロー
ラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５及びシフト排紙ローラ６の回転を停止させ、分岐爪１
５，１６を駆動するソレノイドをオフにする。これにより、画像形成装置から搬入されて
きた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙し、仕分けして積載する。なお
、この場合もパンチユニット１００によって穴あけした用紙のソートやスタックが可能で
ある。

４）スティプルモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、ス
ティプル処理トレイＦで整合及び綴じ処理を行った後、搬送路Ｃを通ってシフトトレイ２
０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計
方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。

このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置側ＰＲから搬入される状態に
なると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１及び搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬
送ローラ７，９，１０及びスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコ
ロ１２がそれぞれ回転を開始する。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオンにし
て分岐爪１５を反時計方向に回動させる。

次いで、端面綴じスティプラＳ１をスティプラ移動ＨＰセンサ３１２で検知し、ホーム
ポジションを確認した後、スティプラ移動モータ１５９を駆動して端面綴じスティプラＳ
１を綴じ位置に移動させる。また、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰ
センサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して待機位置に
放出ベルト５２を移動させる。また、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセン
サでホームポジション位置を検出した後、待機位置に移動させる。さらに、分岐ガイド板
５４と可動ガイド５５をホームポジションに移動させる。

そして、入口センサ３０１のオン、オフ、スティプル排紙センサ３０５がオン、シフト
排紙センサ３０３がオフであれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存
在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙
に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える。次いで、ジョガーモー
タ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の
幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す。これに
よりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交す
る方向）が揃えられる。これらの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると、ジョガ
ーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし、この状態で端面
綴じスティプラＳ１をオンにして端面綴じを実行する。

一方、シフトトレイ２０２を所定量下降させて排紙スペースを確保し、シフト排紙モー
タを駆動してシフト排紙ローラ６の回転を開始させ、さらに放出モータ１５７をオンにし
て放出ベルト５２を所定量回転させ、綴じられた用紙束を搬送路Ｃ方向に押し上げる。こ
れにより、用紙束はシフト排紙ローラ６のニップに挟まれてシフトトレイ２０２への排紙
動作が行われる。そして、シフト排紙センサ３０３がオンになり、用紙束がセンサ３０３
位置に進入し、シフト排紙センサ３０３がオフになって用紙束がセンサ３０３位置を抜け
たことが確認されると、用紙束はシフト排紙ローラ６によってシフトトレイへの排紙が完
了する状態になっているので、放出ベルト５２及びジョガーフェンス５３を待機位置に移
動させ、シフト排紙ローラ６の回転を所定時間経過後停止させ、シフトトレイ２０２を用
紙受け入れ位置に上昇させる。この上昇位置は、紙面検知センサ３３０によってシフトト
レイ２０２上に積載された用紙束の最上位の用紙の上面を検知することにより制御される
。これらの一連を動作をジョブの最終部まで繰り返す。

そして、最終部になると、端面綴じスティプラＳ１、放出ベルト５２、ジョガーフェン
ス５３をそれぞれホームポジションに移動させ、入口ローラ１、搬送ローラ２，７，９，
１０、スティプル排紙ローラ１１及び叩きコロ１２の回転を停止させ、分岐爪１５の分岐
ソレノイドをオフにして全て初期状態に戻して処理を終える。

このようにして、画像形成装置から搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで綴
じ処理を行ってシフトトレイ２０２に排紙して積載する。なお、この場合もパンチユニッ
ト１００によって穴あけした用紙の綴じ処理が可能である。

このスティプルモード時のスティプル処理トレイＦの動作をさらに詳細に説明する。

スティプルモードが選択されると、図６に示すように、ジョガーフェンス５３はホーム
ポジションより移動し、スティプル処理トレイＦに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れ
た待機位置で待機する。用紙がスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、用紙後端が
スティプル排紙センサ３０５を通過すると、ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ
内側に移動して停止する。

また、スティプル排紙センサ３０５は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣ
ＰＵ３６０に入力される。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ロー
ラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所
定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる。叩きコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０の
オン・オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス
５１に突き当てて紙揃えを行う。このとき、スティプル処理トレイＦに収容される用紙が
入口センサ３０１あるいはスティプル排紙センサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰ
Ｕ３６０に入力され、用紙枚数がカウントされる。

叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモ
ータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジ
ョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ
。この動作を最終頁まで行う。その後、再び７ｍｍ内側に移動して停止し、用紙束の両側
端を押えてスティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示しないスティプルモータ
により端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる。このとき２ヶ所以上の綴
じが指定されていれば、１ヶ所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が
駆動され、端面綴じスティプラＳ１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２ヶ所目
の綴じ処理が行なわれる。また、３ヶ所目以降が指定されている場合は、これを繰返す。

綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される。

このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられた用紙束を受け入れ
るべくシフト排紙ローラ６が回転し始める。このとき、ジョガーフェンス５３は用紙サイ
ズ及び綴じ枚数に基づいて異なる制御が行われる。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少な
い、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３により用紙束を押え
ながら放出爪５２ａにより用紙束後端を引っかけ搬送する。

そして、紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定
パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３による用紙への
拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａが用紙後端と接触してからジョガーフ
ェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。

また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジ
ョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合も用紙束がジョガーフ
ェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位
置に復帰し、次の用紙に備える。

５）中綴じ製本モード：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、ス
ティプル処理トレイＦで整合及び中央綴じを行った後、さらに中折り処理トレイＧで中折
りし、中折りされた用紙束を搬送路Ｈを経て下トレイ２０３へ排出するモードである。こ
のモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに
至る経路が開放された状態になる。また、分岐ガイド板５４と可動ガイド板５５が後述の
図１９に示すように閉鎖状態となって用紙束を中折り処理トレイＧに導き、中折りが行わ
れる。

５−１）処理手順
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態に
なると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１及び搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬
送ローラ７，９，１０及びスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコ
ロ１２がそれぞれ回転を開始する。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオンにし
て分岐爪１５を反時計方向に回動させる。

次いで、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、
その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して放出ベルト５２を待機位置に、また
、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出し
た後、待機位置に、さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションにそ
れぞれ移動させる。

そして、入口センサ３０１のオン、オフ、スティプル排紙センサ３０５がオン、シフト
排紙センサ３０３がオフであれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存
在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙
に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える。次いで、ジョガーモー
タ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の
幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す。これに
よりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交す
る方向）が揃えられる。

これらの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると、ジョガーフェンス５３を所定
量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし、この状態で放出モータ１５７を駆動し
て放出ベルト５２を所定量回転させ、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置まで用紙束を上昇
させる。その後、用紙束の中央部で中綴じスティプラＳ２をオンし、中綴じを行う。次い
で、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５を所定量を変位させて中折り処理トレイＧに向か
う経路を形成し、中折り処理トレイＧの束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を開始させ
、中折り処理トレイＧに設けられている可動後端フェンス７３のホームポジションを検知
した後、当該可動後端フェンス７３を待機位置に移動させる。

このようにして、中折り処理トレイＧの用紙束受け入れ体制が整えられると、放出ベル
ト５２をさらに所定量回転させ、放出ローラ５６と加圧ローラ５７に用紙束先端を銜え込
ませた後、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。用紙先端が束到達センサ３２１位
置に達したら、折りローラ８１を逆転させてやり、図２０で示すＱ部で紙が折れずに下方
へ搬送されるようにする。その後、用紙の先端がＱ部を完全に抜けたと思われる一定時間
が経過したら折りローラ８１を停止させる。そして、所定距離搬送したら、束搬送ローラ
上、下７１，７２の回転を停止させ、束搬送ローラ下７２の加圧状態を解除させる。次い
で、折りプレート７４による折り動作を開始し、折りローラ８１及び下排紙ローラ８３の
回転を開始させる。そして、折り部通過センサ３２３によって中折りされた用紙束の通過
を監視し、折り部通過センサ３２３位置を用紙束の先端が通過すると、折りプレート７４
をホームポジションに移動させる。そして、束到達センサ３２１がオフになると、束搬送
ローラ下７２を加圧し、分岐ガイド板５４及び可動ガイド板５５をホームポジションに移
動させる。

この状態で用紙束の通過を折り部通過センサ３２３によって監視し、折り部通過センサ
３２３を用紙束後端が通過すると、折りローラ８１、下排紙ローラ８３をさらに所定時間
回転させた後、停止させる。次いで、放出ベルト５２とジョガーフェンス５３を待機位置
に移動させる。そして、ジョブの最終部かどうかをチェックし、ジョブの最終部でなけれ
ば次の用紙に対して同様の処理を繰り返し、最終部であれば、放出ベルト５２及びジョガ
ーフェンス５３をホームポジションに移動させ、入口ローラ１，搬送ローラ２，７，９，
１０、スティプル排紙ローラ１１及び叩きコロ１２の回転を停止し、分岐爪１５の分岐ソ
レノイドをオフにしてすべて初期状態に戻し、処理を終える。

このようにして画像形成装置から搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで中綴
じし、中折り処理トレイＧで中折りした後、下トレイ２０３上に中折りされた用紙束を排
紙して積載する。

５−２）動作
図１７ないし図２４は中綴じ製本モード時の動作を示す動作説明図で、これらの図では
、簡略のために折りローラ対８１ａ，８１ｂに付随する加圧機構及び加圧解除機構は省略
している。中綴じ製本モードでは、搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられた
用紙は、搬送ローラ対７，９．１０によって搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７搬送ローラ
９搬送ローラ１０スティプル排紙ローラ１１により処理トレイＦに排出される。処理トレ
イＦでは、排紙ローラ１１により順次排出される用紙を整合する（図１７）。その後、用
紙束は放出爪５２ａにより用紙サイズ毎に設定された所定距離下流へ運ばれ、その中央を
中綴じスティプラＳ２により綴じ処理される（図１８）。綴じられた用紙束は放出爪５２
ａにより下流へ用紙サイズ毎に設定された所定距離搬送され、用紙束先端部は放出ローラ
５６と加圧コロ５７により挟持され、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動するこ
とによって形成される処理トレイＧへの経路を再度放出爪５２ａと放出ローラ５６により
下流へ搬送される（図１９、図２０）。この放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に
設けられており放出ベルト５２と同期して駆動される。そして、その用紙束は束搬送ロー
ラ上７１と束搬送ローラ下７２により、予めその用紙サイズに応じた位置にホームポジシ
ョンから移動し、下側の端面をガイドするべく停止している可動後端フェンス７３まで搬
送される。このとき、放出爪５２ａは、放出ベルト５２の外周上に対向する位置に配置さ
れたもう１つの放出爪５２ａ′が後端フェンス５１近傍に達した位置で停止し、分岐ガイ
ド板５４と可動ガイド５５はホームポジションへ復帰し、次の用紙に備える。

可動後端フェンス７３に突き当てられた用紙束は、束搬送ローラ下７２の加圧を解除さ
れる（図２１）。その後、綴じられた針部近傍は略直角方向に折りプレート７４により押
され、その対向する折りローラ８１のニップへと導かれる（図２２）。予め回転していた
折りローラ対８１ａ，８１ｂはその用紙束を加圧搬送することによって用紙束中央に折り
を施す（図２３、図２４）。

図２５は本発明の実施形態に係る制御の動作タイミングを示すタイミングチャートである。このタイミングチャートは、スティプルＭ（中綴じスティプラＳ２を駆動するモータ）、開閉ガイド板Ｍ（束分岐駆動モータ１６１）、放出モータ１５７、駆動コロ揺動Ｍ（束搬送ローラ下７２の圧接、離間動作を行わせるモータ）、後端フェンスＭ（可動後端フェンス７３を移動させるモータ）、折り到達センサ（到達センサ３２１）、折り通過センサ（折り部通過センサ３２３）、折りプレートＭ（折りプレート駆動モータ１６６）、折りＭ（束搬送ローラ上、下７１，７２、折りローラ８１、搬送ローラ８３を駆動するモータ）の駆動タイミングを示している。なお、前記Ｍはモータを示し、図面の表記に合わせている。

図２５に示すように中綴じスティプラＳ２を駆動して中綴じを終了した後、放出モータ１５７が駆動され、中綴じされた用紙束が放出ベルト５２と放出爪５２ａにより上方に持ち上げられる。その際、開閉ガイド板Ｍ（束分岐駆動モータ１６１）が駆動され、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とにより放出ローラ５６の外周に沿って経路が形成され、用紙束は搬送ガイド板上９２へ導かれる。その際、用紙先端が束搬送ガイド板上９２の到達センサ３２１に到達したとき、用紙のサイズに合わせて可動後端フェンス７３が用紙の折り位置より１０ｍｍ下の位置に移動して待機する（図２５−Ａ）。Ａの待機位置はこの実施形態では、Ａ３、Ｂ４、Ａ４、Ｂ５サイズでは折り位置から１０ｍｍ、ノビ紙では５ｍｍの位置に設定される。そして、折りＭがＣＷ（時計方向）に回転し、用紙束を束搬送ガイド上９２に沿って搬送する。その後、分岐ガイド板５４の加圧が解除され、放出モータ１５７及び折りＭの回転が停止し、放出モータ１５７と折りＭの駆動が再開される。

そして、用紙束先端が到達センサ３２１によって検知されると、その時点から折りＭが所定パルス駆動され、用紙サイズに応じて設定されたステップ数に対応する分、束搬送ガイド上、下９２，９３に沿って搬送される（図２５−Ｂ）。Ｂで示されるステップ数駆動することにより、用紙はＡ３、Ｂ４、Ａ４、Ｂ５サイズでは折り位置から７ｍｍ、ノビ紙では２ｍｍの位置まで送られる。この位置で、駆動コロ揺動Ｍが束搬送ローラ下７２のニップを開放する。これにより用紙束は自由落下し、用紙サイズに応じた待機位置に進出している可動後端フェンス７３に当接し、整合される。この状態から可動後端フェンス７３を折り位置に移動させ、所定時間後、折りプレート駆動モータ１６６を駆動して（図２５−Ｃ）、折りプレート７４を用紙束側に進出させる。この進出量は例えば用紙が２枚から５枚までは、折りローラ８１のニップの手前２．８ｍｍ、６枚から２５枚では前記ニップの手前０．５ｍｍに設定される。次いで、折りＭを駆動し、折りローラ８１を回転させて用紙束を折り込み（図２５−Ｄ）、折りプレート７４を戻し（図２５−Ｅ）、折り部通過センサ３２３が用紙束先端を検知した後、枚数や必要に応じて折りローラ８１を往復動させ、用紙束を排紙ローラ８３から排紙する。その間、駆動コロ揺動Ｍにより束搬送ローラ７２を閉じ、次の用紙束搬送に備える。なお、ノビ紙の移動距離が小さいのは可動後端フェンス７３の可動範囲の制限によるものである。

図２６は可動後端フェンス７３の駆動機構の詳細を示す図で、図２６（ａ）は用紙後処理装置の正面側から見た正面図、図１６（ｂ）は図１６（ａ）の側面図である。これらの図において、束搬送ガイド板上、下９２，９１に沿って搬送されてきた用紙束を支持し、整合させる支持面を有する可動後端フェンス７３は後端フェンスＭ１６３によって昇降可能に設けられ、用紙束を２点７３ａ，７３ｂで支持するようになっている。本実施形態では、前記２点７３ａ，７３ｂは中折りできる最小サイズであるＢ５縦サイズの両端からそれぞれ１０ｍｍ内側の位置に設けられている。可動後端フェンス７３と後端フェンスＭ１６３はベース５０１に取り付けられており、ベース５０１は回動支点５０１ａを中心に束搬送ガイド板下９１に回動可能に支持されている。ベースの下端部には調節ネジ５０３と圧縮バネ５０４（図示右側）が設けられている。調節ネジ５０３は前側板の外側から圧縮バネ５０４を通しベース５０１にネジ部５０３ａにより連結されている。圧縮バネ５０４はベース５０１を後側板側に回動させる弾性力を常時付与し、調節ネジ５０３を右回転させるとネジ部５０３ａによってベース５０１を引き込み、前側板側に回動させることができる。他方、調節ネジ５０３を左回転させるとネジは緩み、圧縮バネ５０４によりベース５０１は後側板側に回動する。

そこで、ベース５０１は可動後端フェンス７３に支持された用紙束の折り目と用紙束の搬送方向の端面、言い換えれば可動後端フェンス７３によって前記２点で支持された用紙束（用紙）の端面との成す角度αが０度（平行）となるように前記調節ネジ５０３によって調整した後、ベース固定部５０１ｂによって前後側板に止めネジ５０５で固定する構成となっている。必要であればカム等を用い調整し易くしても良い。なお、用紙搬送方向に対し平行な端面と折り目との成す角が９０°となるように調整することもできる。

図２７は駆動コロ揺動Ｍの駆動機構５５０を示す斜視図である。この機構では、束搬送ローラ下７２の従動側のローラ７２ａを束搬送ガイド板上９２から退避させ、束搬送ローラ下７２のニップを開放し、あるいは閉鎖するものである。この駆動機構は駆動コロ揺動Ｍ５５１の駆動を減速機構を５５２を介してローラ７２ａの往復運動に変換するカム機構５５３によって構成されている。

以上のように本実施形態によれば、用紙束を可動後端フェンス７３で折り位置まで搬送し、用紙束の自由落下により可動後端フェンス７３でシート束のスキュー補正を行うことができるので、折り品質を向上させることができる。

また、束搬送ローラ下７２の加圧解除を到達センサ３２１によって用紙束先端を検知し
た後、折り位置近傍まで搬送した後に行うので、万が一用紙束が搬送経路で引っかかりな
どが起きて可動後端フェンス７３まで到達しなかった場合でも、可動後端フェンス７３が
用紙の折り位置まで移動してきてスキュー補正を行うので、折り品質を損なうことなく用
紙束を折ることができる。

本発明の実施形態に係る用紙後処理装置を主に示す用紙処理装置と画像形成装置とからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフト機構の詳細を示す要部を拡大した斜視図である。 本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイ昇降機構の要部を拡大した斜視図である。 本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイへの排紙部の構造を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図である。 本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束の放出機構を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の端面綴じステイプラを移動機構とともに示す斜視図である。 図８における端面綴じスティプラの斜め回動機構を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、用紙あるいは用紙束をシフトトレイに排紙するときの状態を示す。 本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１０の状態から分岐ガイド板が放出ローラ側に回動した状態を示す。 本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１１の状態から可動ガイドが分岐ガイド板側に回動し、中折り処理トレイ側に用紙束を偏向する経路を形成した状態を示す。 本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り動作に入る前の状態を示す。 本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り後、初期位置に戻るときの状態を示す。 本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイと中折り処理トレイの詳細を示す図である。 本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る用紙処理装置のスティプル処理トレイでの用紙束の中綴じ動作を示す動作説明図である。 本発明の実施形態に係る用紙処理装置のスティプル処理トレイから中折り処理トレイに用紙束を移送するときの動作を示す動作説明図である。 本発明の実施形態に係る用紙処理装置のスティプル処理トレイから中折り処理トレイに用紙束が移送されたときの動作を示す動作説明図である。 本発明の実施形態に係る用紙処理装置のスティプル処理トレイから中折り処理トレイに用紙束が移送されたときの動作を示す動作説明図である。 本発明の実施形態に係る用紙処理装置の中折り処理トレイで束搬送ローラの加圧力が解除され、可動後端フェンスにより折り位置に移動した状態を示す動作説明図である。 本発明の実施形態に係る用紙処理装置の中折り処理トレイで用紙束が折りプレートにより折りローラにニップに押し込まれ、折られるときの動作を示す動作説明図である。 本発明の実施形態に係る用紙処理装置の中折り処理トレイで用紙束が折りローラで折られるときの動作を示す動作説明図である。 本発明の実施形態に係る用紙処理装置の中折り処理トレイで用紙束が折りローラで折られ、排紙ローラから排紙されるときの動作を示す動作説明図である。 本発明の実施形態に係る制御の動作タイミングを示すタイミングチャートである。 本発明の実施形態に係る可動後端フェンスの駆動機構の詳細を示す図である。 本発明の実施形態に係る駆動コロ揺動モータの駆動機構を示す斜視図である。

符号の説明

５２ 放出ベルト
５４ 分岐ガイド板
５５ 可動ガイド
５６ 放出ローラ
５７ 加圧コロ
７１ 束搬送ローラ下
７２ 束搬送ローラ下
７３ 可動後端フェンス
７４ 折りプレート
８１ 折りローラ（対）
１５７ 放出モータ
１６１ 束分岐駆動モータ
１６６ 折プレート駆動モータ
３５０ 制御装置
３６０ ＣＰＵ
３７０ Ｉ／Ｏ
Ｆ ステイプル処理トレイ
Ｇ 中折り処理トレイ
ＰＤ 用紙後処理装置
ＰＲ 画像形成装置
Ｆ ステイプル処理トレイ
Ｇ 中折り処理トレイ

Claims (9)

1. シート搬送方向と略直交する方向から突出し、搬送路に沿って搬送される前記シートに折り目を付ける折りプレートと、
   前記折りプレートによって付けられた折り目部分をニップに挟み込んでシートを折る折りローラと、
   前記シートを支持して移動させ、前記折りプレートによる折り位置を調整するシート位置調整手段と、
   前記シート加圧して前記シート位置調整手段側に搬送する搬送手段と、
   を有する用紙折り装置において、
   前記折りプレートによる折り位置よりシート搬送方向下流側に前記シート位置調整手段を待機させ、前記搬送手段の加圧が解除された後、前記シート位置調整手段を移動させる駆動手段と、
   前記搬送手段により搬送され、前記シートが折り位置まで到達した後、前記搬送手段の加圧力を解除する制御手段と、
   を備えていることを特徴とする用紙折り装置。
2. 前記搬送手段は前記シートを重力方向に沿って設けられた搬送路に沿って搬送することを特徴とする請求項１記載の用紙折り装置。
3. 前記加圧力が解除されたとき、前記シートと前記シート位置調整手段との間には間隔が設けられ、前記シートは自由落下により前記シート位置調整手段に当接し、シート調整が行われることを特徴とする請求項２記載の用紙折り装置。
4. 前記自由落下する距離が用紙サイズに応じて設定されていることを特徴とする請求項３記載の用紙折り装置。
5. 前記駆動手段は前記搬送手段の加圧力が解除された後、前記シート位置調整手段により前記シートを折り位置に移動させることを特徴とする請求項３または４に記載の用紙折り装置。
6. 前記駆動手段はパルスモータからなることを特徴とする請求項１または５記載の用紙折り装置。
7. 請求項１ないし６のいずれか１項に記載の用紙折り装置を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
8. 請求項１ないし６のいずれか１項に記載の用紙折り装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項７記載の用紙処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。

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