JP5605119B2 - 用紙折り装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
すなわち、用紙が搬送路220に搬入されてくると、駆動側の第1の折りローラ201aと搬送ローラ202により用紙Pがさらに下流側に搬送される。折りローラ対201の駆動源としては、例えば、DCブラシレスモータやステッピングモータが用いられる。用紙Pが先端検知手段206を通過した後、搬送路220を遮断する先端ストッパ204に当接する。当接後も第1の折りローラ201aと搬送ローラ202は図の矢印方向に回転し、さらに、用紙を送る。これにより用紙は折りローラ対201のニップ前面の空間部222付近で撓み始める。
先端ストッパ角度調整装置300は、ベース軸301とこのベース軸301を支点に回動可能に支持されたベース304とを備え、ベース304には、先端ストッパ可動レール302a,302b、駆動モータ307、ベルト支持ローラ305a,305bが搭載されている。なお、実施例ではベース304は、図2の搬送路220の先端検知手段206側、図3の搬送路220aの先端検知手段206側に配置するが、先端検知手段206の反対側でも良い。駆動モータ307の駆動軸には駆動ローラ307aが軸着され、駆動ローラ307a、ベルト支持ローラ305a,305bの三者間にベルト306が張設されている。ベルト306には、固定部材309によって先端ストッパ204が固定され、先端ストッパ204は駆動モータ307、ベルト306により先端ストッパ可動レール302a,302bをスライドして矢印B方向に移動する。また、ベース304は、ベース角度調整駆動手段308を矢印A方向に可動することにより、ベース軸301を支点にしてベース304が回動し、これにより先端ストッパ204の角度調整が可能となっている。ベース角度調整駆動手段308は、例えば、一方向に動作するアクチュエータが使用される。
L=T×V
により算出する。
L1>L2
では(ステップS9:YES)、L1が小さくなるように先端ストッパ204の傾きが正面視右端上がりとなるように制御する(ステップS10)。ここで、図10(a)に示すように、
L1−L2=Ls1(Ls1>Ls0)
の場合、先端ストッパ右端が用紙Pの先端部搬送方向中心PCを通る基準線303に対して図10(b)に示すように、
Ls1÷2
上がるように先端ストッパ角度調整駆動手段210を制御すればよい。
L1<L2
では(ステップS9:NO)、L2を小さくするように先端ストッパ204の傾きを右端下がりに制御する(ステップS11)。
L2−L1=Ls2(Ls2>Ls0)
の場合、先端ストッパ右端が用紙Pの先端部搬送方向中心PCを通る基準線303に対して
Ls2÷2
下がるよう先端ストッパ角度調整駆動手段210を制御すればよい(図7参照)。
折り長さ測定手段209による先端検知から後端検知までの時間をT[sec]、線速をV[mm/sec]、折り長さをL[mm]、折り長さ測定手段による測定周期をt[ms]、測定周期tで測定できる折り長さをl(エル)とする。折り長さLは、
L(l)=V×T(t)
で表せる。例えば、
V=100mm/sec
t=1ms
では、
l=0.1mm ・・・(1)
となる。
V=400mm/sec
t=1ms
では、
l=0.4mm、・・・(2)
となり、また、
t=0.25ms
では、
l=0.1mm ・・・(3)
となる。
L0−2mm≦(L1,L2)≦L0+2mm
が成立するかどうかを判定する。ここで、L0はA3縦の3/4つまり315mmであり、この本来あるべき折り長さL0の長さに対してステップS12の判定で折り長さL1,L2が規定値「L0±2mm」以内であれば、処理を終了する。
L1、L2>L0+2mm
として、折り長さL1,L2と前記規定値「L0±2mm」をそれぞれ比較する(ステップS13)。
図12(a)に示すように
L1,L2>L0+2mm
の場合(ステップS13:YES)、
L1(又はL2)−L0=Ls3(Ls3>2mm)
として先端ストッパ204を先端ストッパ位置調整駆動手段205により駆動し、折りローラ対201から先端ストッパ204の当接位置を距離Ls3だけ遠ざける方向に移動させる(ステップS14)。なお、図12(a)の例では、折り長さL1、L2が規定値「L0+2mm」より長い、つまり用紙先端PEと折り目PXとの間の1回目折り長さLxが短いことになる。
L1、L2<L0−2mm
の場合(ステップS13:NO)、
L0−L1(又はL2)=Ls4(Ls4>2mm)
として先端ストッパ204の位置を距離Ls4だけ折りローラ201に近づける方向(図12(c)矢印E)に移動させる(ステップS15)。
〈Z折り〉
Z折りでは、用紙搬入口13aから搬入された用紙は、第1切替爪121によって第1搬送路101に案内される。用紙は、第1折りローラ111と第2折りローラ112間の第1折りニップを通過し、用紙先端が第3搬送路103に配置されている折り位置に移動可能な第2ストッパ142に突き当たる。用紙が第2ストッパ142に突き当ると、用紙の撓み部分が第2折りローラ112と第3折りローラ113間の第2の折りニップに進入し、1回目の折りが施される。1回目の折りが施された用紙は、第2切替爪122によって、第4搬送路104に搬送される。なお、各ストッパ141〜143は図示しない移動機構により搬送路に沿って所定範囲移動可能となっている。
2つ折りでは、搬入された用紙は、第1切替爪121によって、第1搬送路101を経由して第2搬送路102へ案内される。用紙先端が第2搬送路102に配置されている折り位置に移動可能な第1ストッパ141に突き当たると、第1折りローラ111と第2折りローラ112間の第1折りニップの上流側の空間部で用紙が撓む。撓みが進行すると用紙は第1折りニップに進入し、当該第1の折りニップで1回目の折りを行い、2つ折りが完了する。
これらの折り動作では、搬入された用紙は、第1切替爪121によって、第1搬送路101を経由して第2搬送路102へ案内される。用紙先端が第2搬送路102の前記第1ストッパ141に突き当たると、用紙は2つ折りの場合と同様にして撓み、同様の動作により第1折りニップで2つ折りされ、第3搬送路103に搬送される。用紙先端が第3搬送路103の前記第2ストッパ142に突き当たると、用紙はZ折りの場合と同様にして撓み部分が第2折りローラ112と第3折りローラ113のニップに進入し、2回目の折りが行われる。
観音4つ折りでは、搬入された用紙は、第1切替爪121によって、第1搬送路101を経由して第2搬送路102へ案内される。用紙先端が第2搬送路102の前記第1ストッパ141に突き当たると、用紙は2つ折りの場合と同様にして撓み、同様の動作により第1折りニップで2つ折りされ、第3搬送路103に搬送される。用紙先端が第3搬送路103の前記第2ストッパ142に突き当たると、用紙はZ折りの場合と同様にして撓み部分が第2折りローラ112と第3折りローラ113のニップに進入し、2回目の折りが行われる。
200 制御部
201 折りローラ対
201a,201b 折りローラ
202 搬送ローラ
204 先端ストッパ
205 先端ストッパ位置調整駆動手段
206 先端検知手段
209,209a,209b 折り長さ測定手段
210 先端ストッパ角度調整駆動手段
220 搬送路
221 折り搬送路
P 用紙
PR 画像形成装置
Claims (8)
- 用紙が搬送される搬送路と、
前記搬送路に配置され、用紙を当該搬送路の用紙搬送方向下流側に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の用紙搬送方向下流側で前記搬送路から分岐し、折られた用紙を搬出する折り搬送路と、
前記折り搬送路の前記搬送路からの分岐部に配置され、用紙をニップに挟んで折り込む折りローラ対と、
前記折りローラの用紙搬送方向下流に配置され、用紙の先端を突き当て折り位置を決める先端ストッパと、
前記先端ストッパの角度を調整する角度調整手段と、
前記折り搬送路に配置され、通過する用紙の両側部の長さをそれぞれ測定する折り長さ測定手段と、
前記折り長さ測定手段によって測定された前記用紙の両側部の折り長さの差の絶対値が予め設定された規定値を超える場合、前記折り長さの差が解消するように前記角度調整手段を動作させ、前記先端ストッパの角度を可変制御する制御手段と、を備えた用紙折り装置。 - 請求項1記載の用紙折り装置において、
前記先端ストッパの位置を調整する位置調整手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記折り長さ測定手段の測定結果に基づいて前記位置調整手段を動作させ、前記先端ストッパの位置を可変制御すること
を特徴とする用紙折り装置。 - 請求項1又は2記載の用紙折り装置において、
2つ折り及び3つ折りを含む複数の折りモードを備え、
前記制御手段は、選択された折りモードに応じて先端ストッパの移動量を変更することを特徴とする用紙折り装置。 - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載の用紙折り装置において、
前記先端ストッパの用紙搬送方向上流側に位置し、搬送されてくる用紙の先端を検知する先端検知手段を備え、
前記制御手段は、前記先端検知手段の検知出力に基づいて用紙の折り位置を設定すること
を特徴とする用紙折り装置。 - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載の用紙折り装置において、
前記先端ストッパの用紙搬送方向上流側に位置し、搬送されてくる用紙の先端を検知する先端検知手段を備え、
前記制御手段は、前記先端検知手段の検知出力に基づいて前記ストッパの位置を設定すること
を特徴とする用紙折り装置。 - 請求項1ないし5のいずれか1項に記載の用紙折り装置において、
前記折りローラ対を複数備えていること
を特徴とする用紙折り装置。 - 請求項1ないし6のいずれか1項に記載の用紙折り装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項7記載の画像形成装置において、
画像形成装置本体の操作部から折り長さを調整するモードが選択された場合、前記制御手段は折り長さを調整し、選択されない場合は折り長さの調整を実行しないこと
を特徴とする画像形成装置。
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