JP2005089106A - 画像処理装置、画像形成システム、コンピュータプログラム及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】異常が発生した個所以外の個所でも並行して処理が行われている場合に、異常と関連のない処理については、現在行っている処理を実行させ、完遂させる。
【解決手段】ジャムなどの異常が発生すると、異常発生個所が折り部であるかどうかをチェックし、折り部であれば中折りの動作制御を停止し、新たな給紙を停止させる。画像形成装置に搬送途中の用紙が残っていれば、排紙先に排出し、搬送途中の用紙が全てなくなると、異常表示を行う。異常発生個所が折り部でなければ、異常発生個所が搬送経路かスタック部かをチェックし、いずれでもなければ、他の部分の異常なので、異常表示を行う。異常発生個所が搬送経路かスタック部であれば、搬送及びスタック部の動作制御を停止し、画像形成装置に搬送経路あるいはスタック部で異常が発生したことを送信し、画像形成装置の動作を停止させ、折り増しローラによる折り増しを行わないようにして、中折り処理部の処理が終了した時点で、画像形成装置の操作部に異常表示を行う。
【選択図】 図１９

Description

本発明は、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して所定の処理、例えば仕分け、スタック、綴じ、中綴じ製本を行って排紙する用紙処理装置、この用紙処理装置と前記画像形成装置とからなる画像形成システム、前記用紙処理装置の制御部の機能をコンピュータで実行するためのコンピュータプログラム及びこのコンピュータプログラムが記録された記録媒体に関する。

複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像出力（形成）装置は多機能化してきており、大量の画像を記憶できる記憶装置がついているものが主流となってきている。このような画像出力装置の多機能化を受けてその下流側に配置され、出力される記録紙に綴じなどの後処理装置も昨今その機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理も可能としたものも提供されている。また画像出力装置１台を大勢のユーザで使用するため生産性向上が求められており後処理装置も折り処理と次部の用紙の揃え及びスティプル処理を並行して行えるものも提供されている。

一方、この種の技術として例えば特許文献１あるいは２に開示された発明が公知である。このうち、特許文献１には、低コストで、生産性が高く、省スペース化に優れた用紙処理装置を提供することを目的としてなされたもので、ステイプル処理トレイと、このステイプル処理トレイに用紙搬送する搬送路と、ステイプル処理トレイの下方に配置され、用紙あるいは用紙束を中折りする折りプレートおよびその駆動機構と、ステイプル処理トレイからおりプレートによる中折り位置に用紙あるいは用紙束を搬送し、保持する中折り処理トレイとを備え、搬送路を経てステイプル処理トレイに用紙を導き、ステイプル処理された用紙束をそのまま排紙し、あるいは中折り処理トレイに搬送して中折り処理トレイで折りプレートにより折り処理を行って排紙する用紙後処理装置が開示されている。

また、特許文献２には、装置内部におけるジャム処理の作業性を向上させるとともに、用紙に対する各種処理の際に必要となる移動部材の正確な位置を確保し得るフィニッシャを提供することを目的とし、用紙の所望の位置にステイプル処理を行うステイプル装置のヘッド部ユニット等の、画像形成された用紙に後処理を施すために用紙搬送経路に対して移動可能に設けられる移動手段を、ジャム発生時に用紙搬送経路から所定距離離間したホーム位置に復帰させて退避させることにより、紙詰まりした用紙の周辺にユーザが手を入れるスペースを形成し、ジャム処理性を向上させると共に、ユーザが触れて各移動部材が正規でない位置に動いてしまうことを防止するフィニッシャが開示されている。
特開２００３−９５５２７号公報 特開平１０−２５０９１５号公報

ところで、一般には、前述のような用紙後処理装置において、折り及び次部の用紙の揃え及びスティプル処理が行われている最中にジャムなどの異常が発生した場合、その異常が発生した個所の処理機能をはじめ全機能をすぐに停止、あるいは後処理を施す手段をホーム位置に戻して停止するうにしているので本来問題ない用紙や用紙束も処理の途中で停止してしまい、ユーザが欲する後処理などが行われない状態になっていた。このためジャムと関係のない処理が行われるものも処理を終えなくてはならず、無駄となっていた。

本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、異常が発生した個所以外の個所でも並行して処理が行われている場合に、異常と関連のない処理については、その現在行っている処理を実行させ、その処理を完遂させ、異常発生時の異常派生個所以外の処理や用紙が無駄にならないようにすることにある。

前記目的を達成するため、第１の手段は、用紙をスタックするスタック手段と、前記スタック手段にスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、前記用紙束あるいは前記用紙に折り処理を施す折り手段と、前記各部へあるいは前記各部から用紙を搬送する搬送手段と、前記各手段の処理を並行して行わせる制御手段とを備え、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す用紙処理装置において、前記制御手段は、前記並行処理時に異常が生じたとき、前記異常発生に関与する手段の動作を停止し、関与しない手段の処理は続行させることとを特徴とする。

第２の手段は、第１の手段において、前記制御手段は、異常発生個所に応じて前記動作の停止タイミングを変更することを特徴とする。

第３の手段は、第１または第２の手段において、前記異常が生じたとき、当該異常発生個所を表示する表示手段をさらに備えていることを特徴とする。

第４の手段は、第３の手段において、前記制御手段は、前記異常発生個所に応じて異常個所表示のタイミングを変更することを特徴とする。

第５の手段は、第１ないし第４の手段において、前記異常がジャム発生であることを特徴とする。

第６の手段は、第１ないし第５の手段において、予め設定された回数だけ折りローラを往復動作させ、前記折り手段によって折られた用紙束または用紙に折り増し処理を行う折り増し手段をさらに備え、前記用紙束または用紙に対して折り処理、用紙搬送、及びスタック処理を並行して実行しているときに、用紙搬送またはスタック処理を行っている部分に異常が発生した場合、前記制御手段は、前記予め設定された増し折り回数を変更することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像処理装置。

第７の手段は、第６の手段において、前記変更された増し折り回数は予め設定された増し折り回数以下に設定されることを特徴とする。

第８の手段は、第１ないし第７の手段に係る画像処理装置と、記録媒体に画像を形成する画像形成装置とが一体または別体に設けられて画像形成システムを構成したことを特徴とする。

第９の手段は、第１ないし第７の手段に係る画像処理装置の制御手段の機能をコンピュータで実行するための手順をコンピュータプログラムが備えていることを特徴とする。

第１０の手段は、第９の手段に係るコンピュータプログラムがコンピュータによって読み取られ、実行可能に記録媒体に記録されていることを特徴とする。

なお、以下の実施例において、スタック手段はステイプルトレイＦに、綴じ手段はステイプラＳ１，Ｓ２１，Ｓ２２に、搬送手段は搬送経路Ａ，Ｃ，Ｄおよび各部に設けられた搬送ローラ（対）１，２，３，４，６，７，９，１０，１１，５６，５７，７１，７２，８３に、制御手段はＣＰＵ３６０にそれぞれ対応する。

本発明によれば、異常が発生した個所以外の個所でも並行して処理が行われている場合に、異常と関連のない処理については、その現在行っている処理を実行させ、その処理を完遂させ、異常発生時の異常派生個所以外の処理や用紙が無駄にならないようにすることができる。

以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。

＜全体構成＞
図１は本発明の実施例に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。

図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙（記録媒体）は用紙後処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施例では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合およびスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下、スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５および分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。このステイプル処理トレイＦの用紙が積層されるトレイ面６６は、後述のステイプル排紙ローラ１１から排紙される用紙の搬送方向下流側が上になるように傾斜し、この傾斜角は、重力方向に対して傾斜面の下側の後述する中折りプレート７４及びその駆動機構と端面綴じステイプラＳ１などの機構と干渉しない最低限の角度に設定されている。

搬送路ＡおよびＤを経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合およびスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転することによって用紙後端を用紙収容部Ｅへ導いて用紙を滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。

搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。

搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。

この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、８２）などの各処理を行うことができる。

画像形成装置ＰＲは、この実施例では、入力された画像データに基づいて感光体ドラムなどの画像形成媒体に光書き込みを行って感光体ドラム表面に潜像を形成し、形成された潜像をトナー現像して用紙などの記録媒体に転写し、定着して排紙するいわゆる電子写真プロセスを使用した画像形成装置であり、電子写真プロセスを使用した画像形成装置自体は公知なので、ここでの詳細な構成の説明と図示は省略する。なお、この実施例では、電子写真プロセスを使用した画像形成装置を例示しているが、そのほかに、インクジェットや印刷機などの公知の画像形成装置および印刷機（プリンタ）を使用したシステムでも良いことはいうまでもない。

＜ステイプル処理トレイ＞
用紙整合及びスティプル処理を施す処理トレイＦの構成について説明する。
図２は用紙整合及びスティプル処理を施す処理トレイＦの構成を示す要部斜視図である。同図において、スティプル排紙ローラ１１により処理トレイＦへ導かれた用紙はトレイ面６６に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３にて横方向（用紙搬送方向と直交する用紙幅方向）の整合が行われる。その後、ジョブの切れ目、すなわち用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で制御手段３５０からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａを有する放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。

放出爪５２ａは図３に示すように、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。この放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置されており、処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また、必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ′の背面で、処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えても良い。

また、図４に示すように放出モータ１５７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、用紙幅方向整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリとが配置され、それに対して対称に放出ローラ５６が配置固定されており、放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。

図２に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ１７０によって振り子運動を与えられ、処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。

端面綴じスティプラＳ１は図示しない正逆転可能なスティプラ移動モータによりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサが設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。

中綴じスティプラＳ２は図１、図４及び図１１に示すように、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、且つ用紙幅方向整合中心に対して対称に２つ配置されステー６３に固定されている。また、中綴じスティプラＳ２は針部を含み、針を打ち出すステッチャ（ドライバ）ユニットＳ２１と針を折り曲げるクリンチャユニットＳ２２の２ユニットに分割されて構成されており、ステッチャユニットＳ２１は処理トレイＦの搬送路Ｄ側に配置されている。なお、図中符号６４ａは前側板、６４ｂは後側板であり、符号３１０はスティプル処理トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。

前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施例では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。

用紙束偏向機構は、図１および図１１のスティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧ部分の拡大図に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板５４は図５ないし図７の動作説明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリング５８により放出ローラ５６側に加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐駆動モータ１６１より駆動力を得て回転するカム６１のカム面６１ａとの当接位置によって規定される。

可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸に揺動自在に支持され、可動ガイド５５の一端（分岐ガイド板５４とは反対側の端部）には連結部６０ａで回動自在に連結されたリンクアーム６０が設けられている。リンクアーム６０は図３に示す前側板６４ａに固定された軸と長孔部６０ｂでされており、これにより可動ガイド５５の揺動範囲は規制される。また、スプリング５９により下方に付勢されることによって図６の位置に保持される。さらに、束分岐駆動モータ１６１より駆動を得て回転するカム６１のカム面６１ｂによりリンクアーム６０が押されると、連結されている可動ガイド５５は上方へ回動する。束分岐ガイドＨＰセンサ３１５はカム６１の遮蔽部６１ｃを検知してカム６１のホームポジションを検知する。これにより、カム６１はそのホームポジションを基準として束分岐駆動モータ１６１の駆動パルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行われる。

図５は、カム６１がホームポジションに位置した時の分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の位置関係を示す動作説明図である。可動ガイド５５のガイド面５５ａはシフト排紙ローラ６への経路において、用紙をガイドする機能を有する。

図６は、カム６１が回転することにより、分岐ガイド板５４が支点５４ａを中心として図において反時計方向（下方）へ回動し、加圧コロ５７が放出ローラ５６側に接触して加圧している状態を示す動作説明図である。

図７は、カム６１がさらに回転することにより、可動ガイド５５が図において時計方向（上方）に回動し、スティプル処理トレイＦから中折り処理トレイＧに導く経路を分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とで形成した状態を示す動作説明図である。また、図３には奥行き方向の位置関係を示す。

この実施例では、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５は１つの駆動モータにより動作するが、個々に駆動モータを設けて、用紙サイズや綴じ枚数に応じて、移動タイミングや停止位置を制御可能に構成しても良い。

＜中折り処理トレイ＞
図８および図９は中折りを行うための折りプレート７４の移動機構の動作説明図である。
折りプレート７４は前後側板６４ａ、６４ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７４ａを遊嵌することにより支持され、さらに、折りプレート７４から立設された軸部７４ｂがリンクアーム７６の長孔部７６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することにより、折りプレート７４は図８および図９中を左右に往復移動する。すなわち、リンクアーム７６の長孔部７６ｃに折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂは遊嵌されており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６は揺動し、これに応じて、図１１において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動する。

折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により図８中の矢印方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａ両端部を折りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定される。

図８は、処理トレイＧの用紙束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域に突出する。図９は、処理トレイＧの用紙束中央を折りローラ８１のニップに押し込む位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域から退避する。

なお、この実施例では、中折りについては用紙束を折ることを前提にしているが、この発明は１枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中折り処理トレイＧ側に送り込み、折りプレート７４と折りローラとによって折り処理を実行して下トレイに排紙するようにする。

＜制御装置＞
制御装置３５０は、図１１に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プレスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジションセンサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ３１２、スティプラ斜めホームポジションセンサ３１３、束到達センサ３２１、可動後端フェンスＨＰセンサ３２２、紙面検知センサ３３０などの各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。

ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ、叩きコロ１２を駆動する叩きコロモータ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動させるスティプラ移動モータ、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ、ジョガーフェンス５３を移動させるジョガーモータ１５８等の駆動を制御する。モータスティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０およびジョガーモータ１５８が制御される。また、パンチユニット１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。

なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。また、プログラムデータは前記ＲＯＭに代えて、あるいは加えてネットワークを介してサーバから、あるいはＣＤ−ＲＯＭ、ＳＤカードなどの記録媒体から記録媒体駆動装置を介して図示しないハードディスク装置などの記憶媒体にダウンローラされ、あるいはバージョンアップされて使用することもできる。

＜動作＞
以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施例に係る用紙後処理装置の動作について説明する。

本実施例では、用紙が搬送路Ａ搬送路Ｂを通り上トレイ２０１へ排出されるノンスティプルモードａと、搬送路Ａ搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へ排出されるノンスティプルモードｂと、搬送路Ａ搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へ排出されるソート、スタックモードと、搬送路Ａ搬送路Ｄを経て処理トレイＦで整合及び綴じを施され搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へ排出されるスティプルモード（端面綴じモード）と、搬送路Ａ搬送路Ｄを経て処理トレイＦで整合及び中央綴じを施され、更に処理トレイＧで中央折りを施され搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ排出される中綴じ製本モードとがあるが、ここでは、端面綴じモードと中綴じ製本モードについて説明する。

《端面綴じモード》
端面綴じモードが選択されると、図４に示すようにジョガーフェンス５３はホームポジションより移動し、処理トレイＦに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する。用紙は搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられ、搬送路Ｄに導かれ搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、スティプル排紙ローラ１１により処理トレイＦに排出される。この時、用紙がスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、用紙後端がスティプル排紙センサ３０５を通過するとジョガーフェンス５３は待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止している。

また、スティプル排紙センサ３０５は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０に入力される（図１０参照）。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる。叩きコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０のオン／オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。

この時、処理トレイＦに収容される用紙が入口センサ１０１あるいはスティプル排紙センサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に入力され、用紙枚数がカウントされる。

叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ。この動作を最終頁まで行う。その後再び７ｍｍ内側に移動して停止し、用紙束の両側端を押えてスティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる。この時、２ヶ所以上の綴じが指定されていれば、１ヶ所の綴じ処理が終了した後スティプル移動モータ１５９が駆動され、端面綴じスティプラＳ１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれる。また、３ヶ所目以降が指定されている場合はこれを繰返す。

綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される。この時、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始め、シフトトレイ２０２へ排出される。同時にシフト排紙ローラ６の近傍に配置され用紙の排出を検出するシフト排紙センサ３０３によって排紙の状態を監視する。ジョガーフェンス５３は紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知の所定パルス後に２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３による用紙への拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａが用紙後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。

《中綴じ製本モード》
中綴じ製本モードが選択された場合には、搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられた用紙は搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、スティプル排紙ローラ１１により処理トレイＦに排出される。処理トレイＦでは、端面綴じモード時と同様にスティプル排紙ローラ１１により順次排出される用紙を整合し、スティプルする直前までは同様の動作をする（図１２参照）。その後、図１３の位置に用紙束は放出爪５２ａにより用紙サイズ毎に設定された所定距離下流へ運ばれ、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理される。図１３の位置で綴じられた用紙束は放出爪５２ａにより下流へ用紙サイズ毎に設定された所定距離搬送され一旦停止する。この移動距離は放出モータ１５７の駆動パルスにより管理される。その後、図１４に示すように用紙束先端部は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することによって形成された処理トレイＧへ導かれる経路を通過するように再度放出爪５２ａと放出ローラ５６により下流へ搬送される。この放出ローラ５６は図４にも示すように放出ベルト５２の駆動軸に設けられており放出ベルト５２と同期して駆動される。

そして、図１５に示すように用紙束は束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２により、予め用紙サイズに応じた位置にホームポジションから移動し、下側の端面をガイドするために停止している可動後端フェンス７３まで搬送される（図１６）。このとき、折りローラ８１は用紙束先端がＱで示した部分を通過するまで、矢印で示す方向に回転し、用紙束線が束搬送ガイド板上９２から束搬送ガイド板下９１にスムーズに搬送されるようにする。また、放出爪５２ａは放出ベルト５２の外周上に対向する位置に配置されたもう１つの放出爪５２ａ′が後端フェンス５１近傍に達した位置で停止し、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５はホームポジションへ復帰し、次の用紙に備える。図１６に示すように、可動後端フェンス７３に突き当てられた用紙束は束搬送ローラ下７２の加圧を解除される。その後、図１７に示すように、綴じられた針部近傍は略直角方向に折りプレート７４により押され、その対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予め回転していた折りローラ８１はその用紙束を加圧搬送することにより、用紙束中央に折りを施す。

図１８に示すように、折りを施された用紙束は第２の折りローラ８２により折りぐせを強化され、下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。この時、用紙束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると折りプレート７４、可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧も復帰させて次の用紙に備える。また、次ジョブが同用紙サイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３はその位置で待機しても良い。なお、符号３２４は下排紙センサである。

なお、この実施例では折りぐせを強化するための第２の折りローラ８２が折り増しローラとして機能しており、折り増しを行う場合には、第２の折りローラ８２に対して用紙束の折りローラ８２のニップを複数回（奇数回）通すことにより折り増しが行われる。

＜制御＞
このように中綴じモードが選択された時の用紙の処理は、画像形成装置ＰＲから排出された用紙は、図１あるいは図２０の搬送経路Ａ及びＤを通りステイプルトレイＦへスタックされる。予め決められた枚数スタックされたら中綴じスティプルＳ１，Ｓ２が用紙束を中綴じし、中綴じされた用紙束は可動ガイド５５および放出ローラ５６によって偏向されて中折り処理トレイＧに導かれ、中折りが行われて下トレイ２０３に排紙される。この過程で、中折り処理トレイＧに用紙束が搬送されると、ステイプルトレイＦが空くので次のジョブを受入れる。このようにして本実施例では、中折り、次ジョブの用紙を受入れ、搬送、スタックを同時（並行して）に行えるようにしたことによりジョブ間を短くして生産性を高めている。

しかしながら搬送経路、ステイプルトレイＦ、中折り処理トレイＧで同時に作業が行われているときにジャムなど異常が発生したときには、本実施例のような複数の機能を備えていない型式の画像形成装置よりも機内に用紙が残っているため、発生個所に応じて、その箇所で行われている処理を停止するタイミングを変更する。

≪搬送経路、ステイプルトレイにおいてジャムなどの異常が発生した場合≫
搬送経路Ａ，Ｄ、ステイプルトレイＦでジャムなどの異常が発生したときには、搬送経路Ａ，Ｄおよび／またはステイプルトレイＦの動作を停止し、画像形成装置ＰＲに異常の発生を知らせる。その知らせによって画像形成装置ＰＲも停止処理を行う。そのときに中折り処理トレイＧで折り動作が行われているか、もしくは行われようとしているか否かを確認する。もし行われていたら折り増しローラ４０９による増し折り回数を予め設定したある異常処理時の回数に変更する。このときの増し折り回数は図３のフローチャートでは０回となっておりすぐに中綴じトレイへ排出するようになっているが、品質を大事にしたいなら予め設定した回数増し折りを行ってもかまわない。増し折り終了後、中綴じトレイに用紙束を排出後画像形成装置ＰＲ側に排出したことを知らせ、それにより画像形成装置ＰＲの操作部などに異常発生した旨の表示を行う。

≪折り部においてジャムなどの異常が発生した場合≫
中折り処理トレイＧでジャムが発生したときは、まず中折り折り部の動作停止を行い画像形成装置に異常発生を知らせる。その知らせによって画像形成装置は新たな給紙動作を行うのをやめる。その後スタックトレイへ搬送系路上の用紙をすべて搬送を行いすべて搬送が終了したら、画像形成装置側に搬送終了したことを知らせ、それにより操作部などに異常発生した旨の表示を行う。

これらの処理手順を図１９のフローチャートに示す。
この処理では、ジャムなどの異常が発生すると（ステップＳ１０１）、異常発生個所が折り部、すなわち中折り処理トレイＧであるかどうかをチェックし（ステップＳ１０２）、折り部であれば中折りの動作制御を停止する（ステップＳ１０３）。そして、画像形成装置ＰＲに折り部で異常が生じたことを送信し（ステップＳ１０４）、新たな給紙を停止させる（ステップＳ１０５）。次いで、画像形成装置ＰＲに搬送途中の用紙が残っているかどうかをチェックし、（ステップＳ１０６）、残っていれば、排紙先に排出し（ステップＳ１０７）、搬送途中の用紙が全てなくなると（ステップＳ１０８）、画像形成装置ＰＲの操作部に異常表示を行って（ステップＳ１０９）リターンする。また、ステップＳ１０６で画像形成装置ＰＲに搬送途中の用紙が残っていなければ、画像形成装置ＰＲの操作部に異常表示を行って（ステップＳ１０９）リターンする。

ステップＳ１０２で異常発生個所が折り部でなければ、異常発生個所が搬送経路Ａ，Ｄか、あるいはスタック部（ステイプルトレイＦ）であるかをチェックし（ステップＳ１１０）、いずれでもなければ、他の部分の異常なので、画像形成装置ＰＲの操作部に異常表示を行って（ステップＳ１０９）リターンする。

一方、ステップＳ１１０のチェックで、異常発生個所が搬送経路Ａ，Ｄか、あるいはスタック部（ステイプルトレイＦ）であれば、搬送及びスタック部の動作制御を停止し（ステップＳ１１１）、画像形成装置ＰＲに搬送経路Ａ，Ｄ、あるいはスタック部で異常が発生したことを送信し（ステップＳ１１２）、画像形成装置ＰＲの動作を停止させ（ステップＳ１１３）、折り増し回数を０にして、言い換えれば折り増しローラによる折り増しを行わないようにして（ステップＳ１１４）、中折り処理部の処理が終了した時点で（ステップＳ１１５）、画像形成装置ＰＲの操作部に異常表示を行って（ステップＳ１０９）リターンする。

図２０は、用紙搬送方向に直交する方向から折り増しを行う折り増しローラユニットを備えた用紙後処理装置の概略構成図である。この実施例では、図１における第２の折りローラに代えて図２０及び図２１に示す折り増しローラ４０９を備えた折り増しローラユニットを設けたものである。以下、第１の実施例と異なる点についてのみ説明する。

＜折り増しローラユニット＞
折り増しローラユニット４００は、図２０に示したように折りローラ８１と排紙ローラ８３との間の搬送路Ｈに設けられ、折りプレート７４で折り込まれた用紙束を折りローラ８３のニップに押し込んで折り目を付けた後、折り増しローラユニット４００で折り目を強化するようにしている。

折り増しローラユニット４００は、図２１の正面図、図２２の側面図に示すように折り増しローラ４０９と折り増しローラ４０９の支持機構と折り増しローラ４０９の駆動機構とからなる。折り増しローラ４０９の駆動機構は、駆動側プーリ４０２と、従動側プーリ４０４と、両プーリ４０２，４０４との間に掛け渡されたタイミングベルト４０３と、このタイミングベルト４０３を回転駆動するパルスモータ４０１とから主に構成されている。折り増しローラ４０９の支持機構は、前記タイミングベルト４０３と結合され、一体的に移動する移動支持部材４０７と、移動支持部材４０７が摺動し、移動方向を規制するガイド部材４０５と、移動支持部材４０７の反折り増しローラ設置側まで延び、折り増しローラ４０７の傾きを規制するとともにガイド部材４０５の撓みを防止する上ガイド板４１５と、折り増しローラ４０７を用紙束折り方向（図では下方）に弾性付勢する弾性付勢手段としての弾性材（図ではコイルバネ）４１１とから主に構成されている。前記支持機構は用紙搬送方向に対して直交する方向に設置され、前記駆動機構は前記支持機構内で、当該支持機構の設置方向に折り増しローラ４０７を移動させる。

パルスモータ４０１の回転駆動は、プーリ４０２とプーリ４０４に張られているタイミングベルト４０３によって、タイミングベルト４０３と嵌合している移動支持部材４０７に伝わり、移動支持部材４０３はガイド部材４０５にガイドされてガイド部材４０５のスラスト方向に摺動しながら移動する。移動支持部材４０３と上ガイド板４１５との間には撓み防止部材４０６が存在し、移動支持部材４０３に回転可能な状態で支持されているので、移動支持部材４０３と一緒にガイド部材４０５のスラスト方向に移動することができる。さらに移動支持部材４０３と下ガイド板との間には折り増しローラ４０９が存在し、折り増しローラの周上には摩擦部材４１０が存在する。そして折り増しローラ４０９の回転軸は折り増しローラ支持部材４０８によって支持され、折り増しローラ支持部材４０８は移動支持部材４０３と摺動しながら上下方向に移動することができる状態で支持されている。さらに折り増しローラ支持部材４０８は移動支持部材４０３から弾性材４１１によって加圧された状態である。これにより折り増しローラ４０９は移動支持部材４０３と一緒に、ガイド部材４０５のスラスト方向に移動することができ、その間、折り増しローラ４０９は弾性材４１１によって常に下ガイド板４１６に向かって加圧され、かつ上下方向に移動可能な状態である。またガイド部材４０５のスラスト方向には移動支持部材４０７の位置を検知する検知手段として位置検知センサ前４１２及び位置検知センサ前４１３が存在し、移動支持部材４０７が位置検知センサ前４１２及び位置検知センサ後４１３の位置に来たときにはセンサによって検知されるようになっている。そして折り増しローラユニット４００に搬送されてくる用紙束は、用紙束検知センサ４１４によって検知される構成になっている。

折り増しローラ４０９の回転軸は折り増しローラ支持部材４０８によって支持され、折り増しローラ支持部材４０８は移動支持部材４０７と摺動しながら上下方向に移動することができる状態で支持されている。さらに、折り増しローラ支持部材４０８は移動支持部材４０７から弾性材４１１によって加圧された状態である。これにより折り増しローラ４０９は移動支持部材４０７と一体でガイド部材４０５のスラスト方向に移動することができ、その間、折り増しローラ４０９は弾性材４１１によって常に下ガイド板４１６に向かって加圧され、かつ上下方向に移動可能になっている。また、ガイド部材４０５のスラスト方向には移動支持部材４０７の位置を検知する検知手段として位置検知センサ前４１２及び位置検知センサ後４１３が設けられ、移動支持部材４０７が位置検知センサ前４１２及び位置検知センサ後４１３の位置に来たときには当該位置検知センサ前後４１２，４１３によって検知されるようになっている。一方、折り増しローラユニット４００に搬送されてくる用紙束は、折り増しローラユニット４００の入口部に設けられた用紙束検知センサ４１４によって検知される。

折り増しローラ４０９のホームポジション位置は位置検知センサ後４１３に検出される。折り増し動作は用紙束が所定位置に搬送され停止した後、折り増しローラ４０９を位置検知センサ後４１３の位置から位置検知センサ前４１２の位置に移動することによって実施される。このときモータのパルスをカウントし所定パルスカウント後も位置検知センサ４１２により折り増しローラ４０９が検出されない場合には折り増しローラを移動中に異常があった（機構のロック、駆動トルク不足による停止、モータ脱調）と判断がなされる。このときまず、パルスモータ４０１を逆転し位置検知センサ後４１３方向へ戻す動作を行う。このとき所定時間内に検出されてばその位置で停止し、ジャム表示の表示を本体操作部等に表示する。また、所定時間内に位置検知センサ後４１３により検出されない場合にはモータ駆動を停止するとともに、サービスコール等ユーザが処置できない故障が発生したという内容の表示を本体操作部等に表示する。この処理は図１９のフローチャートを参照して説明した通りである。

なお、用紙後処理装置ＰＤの制御および異常検知制御並びに図示しない表示部（用紙後処理装置）に対する表示制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。また、画像形成装置ＰＲにおける操作表示部の表示制御は前記ＣＰＵ３６０からの制御出力に応じて画像形成装置ＰＲに設けられた図示しないＣＰＵが制御する。

折り増し時には、図１７の中折り動作に対応する図２３の状態になり、綴じられた針部近傍が折りプレート７４により略直角方向に押され、対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予め回転している折りローラ８１は、ニップに導かれた用紙束を加圧搬送することによって用紙束の中央に折りを施す。折りを施された用紙束は図２４に示すように折り増しローラユニット４００まで搬送され、一旦停止する。この停止位置は折り増しローラユニット４００搭載された用紙束検知センサ４１４からのパルス制御で決定される。こうして用紙束先端が折り増しローラユニット４００の所定位置に停止すると、図２３に示す位置で折り増しローラ４０９が駆動され、折りが強化される。折り増し動作が完了すると、折りローラ８１および下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、折り部通過センサ３２３が用紙束後端を検知すると、折りプレート７４及び可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧も復帰し、次の用紙に備える。また、次のジョブが同用紙サイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３はその位置で待機しても良い。

以上のように、第１及び第２の実施例によれば、以下のような効果を奏する。

１）用紙束に折り動作と用紙搬送及びスタック動作を同時処理中にジャムなどを異常が発生した場合、異常発生が関与するほうのみ動作を停止させ、関与していない動作は最後まで続けるように制御しているので、機内残紙の除去性が良くなる。その結果、操作性が向上し、かつ資源の無駄を最小限に抑えることができる。

２）ジャムなどの異常発生個所により画像形成装置の停止タイミングを変更するように制御しているので、ジャムなどの異常発生個所によっては機内の残紙を少なくすることができ、残紙の除去性が良くなる。その結果、操作性が向上し、かつ資源の無駄を最小限に抑えることができる。

３）異常発生個所により異常個所表示のタイミングを変更するように制御しているので、ユーザが表示による異常リカバリー動作を処理終了まで行わないようにすることができる。これにより後処理を最後まで行うことが可能となり、残紙の除去性が良くなる。その結果、操作性が向上し、かつ資源の無駄を最小限に抑えることができる。

４）用紙束を予め決められた回数だけ折り増しローラ部を往復動作させ、折り増しを行う動作を、異常が発生した場合、予め決められた回数より少なくなるように変更するので、短い時間で異常発生をユーザに知らせることができる。これにより、ジャムなどの異常動作発生時に発生する音などにユーザが気づいても、最小の時間差にて異常表示することができるので、操作しているときの違和感をなくすことができる。

本発明の第１の実施例に係る用紙後処理装置のシステム構成を示す図である。 用紙整合及びスティプル処理を施すステイプル処理トレイの構成を示す要部斜視図である。 ステイプル処理トレイと、このステイプル処理トレイから用紙を搬出する放出爪の関係を示す斜視図である。 本発明の実施例に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイの平面図である。 カムがホームポジションに位置した時の分岐ガイド板と可動ガイドの位置関係を示す動作説明図である。 カムが回転することにより、分岐ガイド板が支点を中心として回動し、加圧コロが放出ローラ側に接触して加圧している状態を示す動作説明図である。 カムがさらに回転することにより、可動ガイドがスティプル処理トレイから中折り処理トレイに導く経路を分岐ガイド板と可動ガイドとで形成した状態を示す動作説明図である。 中折りを行うための折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り処理トレイの用紙束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。 中折りを行うための折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り処理トレイの用紙束中央を折りローラのニップに押し込む位置を示す。 第１の実施例に係る用紙後処理装置の制御回路を示すブロック図である。 第１の実施例に係るスティプル処理トレイと中折り処理トレイ部分の拡大図である。 中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイにスタックされた用紙束の状態を示す動作説明図である。 中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイでスタックされ、中綴じされるときの状態を示す動作説明図である。 中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させる初期状態を示す動作説明図である。 中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイに送り込んだときの状態を示す動作説明図である。 中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで用紙束を中折り位置に位置させたときの状態を示す動作説明図である。 中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作を開始した時の状態を示す動作説明図である。 中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイからで用紙束を中折りローラによって中折りして排紙するときの状態を示す動作説明図である。 第１の実施例における制御手順を示すフローチャートである。 第２の実施例に係る用紙後処理装置のシステム構成を示す図である。 第２の実施例に係る折り増しローラユニットの正面図である。 第２の実施例に係る折り増しローラユニットの側面図である。 中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作を開始した時の状態を示す動作説明図である。 中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイからで用紙束を中折りローラによって中折りして排紙するときの状態を示す動作説明図である。

符号の説明

５２ 放出ベルト
５２ａ 放出爪
５４ 分岐ガイド板
５５ 可動ガイド
５６ 放出ローラ
５７ 加圧コロ
１５７ 放出モータ
１６１ 束分岐駆動モータ
３５０ 制御装置
３６０ ＣＰＵ
３７０ Ｉ／Ｏ
Ｆ スティプル処理トレイ
Ｇ 中折り処理トレイ
ＰＤ 用紙後処理装置
ＰＲ 画像形成装置
Ｓ１ 端面綴じスティプラ
Ｓ２ 中綴じスティプラ
Ｆ スティプル処理トレイ
Ｇ 中折り処理トレイ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｈ，Ｉ 搬送路
Ｊ 反転搬送路
Ｐｃｖ カバー用紙
Ｐｆｔ 表紙
ＰＤ 用紙後処理装置
ＰＲ 画像形成装置
Ｓ１ 端面綴じスティプラ
Ｓ２ 中綴じスティプラ
Ｓ２１ ステッチャユニット
Ｓ２２ クリンチャユニット

Claims (10)

1. 用紙をスタックするスタック手段と、
   前記スタック手段にスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、
   前記用紙束あるいは前記用紙に折り処理を施す折り手段と、
   前記各部へあるいは前記各部から用紙を搬送する搬送手段と、
   前記各手段の処理を並行して行わせる制御手段と、
   を備え、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す用紙処理装置において、
   前記制御手段は、前記並行処理時に異常が生じたとき、前記異常発生に関与する手段の動作を停止し、関与しない手段の処理は続行させることとを特徴とする用紙処理装置。
2. 前記制御手段は、異常発生個所に応じて前記動作の停止タイミングを変更することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
3. 前記異常が生じたとき、当該異常発生個所を表示する表示手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１または２記載の画像処理装置。
4. 前記制御手段は、前記異常発生個所に応じて異常個所表示のタイミングを変更することを特徴とする請求項３記載の画像処理装置。
5. 前記異常がジャム発生であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
6. 予め設定された回数だけ折りローラ部を往復動作させ、前記折り手段によって折られた用紙束または用紙に折り増し処理を行う折り増し手段をさらに備え、前記用紙束または用紙に対して折り処理、用紙搬送、及びスタック処理を並行して実行しているときに、用紙搬送またはスタック処理を行っている部分に異常が発生した場合、前記制御手段は、前記予め設定された増し折り回数を変更することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
7. 前記変更された増し折り回数は予め設定された増し折り回数以下に設定されることを特徴とする請求項６記載の画像処理装置。
8. 請求項１ないし７のいずれか１項に記載の画像処理装置と、
   記録媒体に画像を形成する画像形成装置と、
   が一体または別体に構成されてなる画像形成システム。
9. 請求項１ないし７のいずれか１項に記載の画像処理装置の制御手段の機能をコンピュータで実行するための手順を備えていることを特徴とするコンピュータプログラム。
10. 請求項９記載のコンピュータプログラムがコンピュータによって読み取られ、実行可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。
    

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