JP2007308215A - 用紙後処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】バッファリングのタイミングを最適化した用紙後処理装置を提供する。
【解決手段】処理トレイに用紙が有り、待機トレイに用紙が入ってきた場合、バッファリングして用紙を溜めておき、処理トレイから後処理を終えた用紙を排出し終わったら、待機トレイの用紙を処理トレイに落とし、処理トレイに用紙が無い場合、待機トレイに入ってきた用紙は１枚づつ、即座に処理トレイに落とし、
処理トレイ上の用紙は、画像形成装置からの指示にしたがって、所定枚数まで溜められ、排出指示により又はステイプル指示によりステイプル処理後、処理トレイから排出され、排紙トレイに送る。
【選択図】図８

Description

本発明は、複写機やプリンタ、複合機等の画像形成装置から排出される用紙の後処理を行う用紙後処理装置に関する。

近年、画像形成装置（以下、ＭＦＰという）にあっては、画像形成後の用紙をソートしたりあるいはステイプル処理する等の用紙の後処理を行うために、ＭＦＰ本体の排紙部に用紙後処理装置を隣接して設けるものがある。

一般的に、ＭＦＰで画像形成される用紙の排出速度は、モノクロ印刷、カラー印刷、あるいは用紙サイズによって、異なる。ＭＦＰから用紙を受け入れる用紙後処理装置は、ノンソート、ノンステイプルといった場合には、ＭＦＰの用紙排出速度に合わせて、用紙を受け入れればよい。しかし、後処理として、ステイプル処理等が選択された場合には、ＭＦＰからの用紙排出速度に間に合わないことになる。

そこで、ＭＦＰの処理速度に合わせるために、用紙後処理装置の搬送路途中で用紙を溜めるバッファリングが必要となる。バッファリングの手法としては、例えばステイプラに達する経路の途中に待機トレイ等の退避経路を設けるものがある（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００４−１４２８６８号公報

上述したように、用紙後処理装置では、先行する用紙の後処理が終了するのを待って後続の用紙の後処理を行うが、１種類の用紙後処理装置で、複数種類の用紙サイズに合わせた処理速度に合わせこんでいくには、複雑な制御が必要であった。

そこで本発明は上記課題を解決するものであり、バッファリングのタイミングを最適化した用紙後処理装置を提供することを目的とする。

本発明の一実施形態によれば、画像形成装置から排出される用紙を次段の搬送路に送る途中でバッファリングさせる待機トレイと、
前記待機トレイの下方に配置され、前記待機トレイから落下供給される前記用紙及び／又は前記待機トレイを経由せずに前記画像形成装置から排出される前記用紙を積載する処理トレイと、
前記処理トレイに積載される前記用紙に後処理を行う処理機構と、
前記処理トレイから排出される後処理終了後の前記用紙を積載する排紙トレイとを具備した用紙後処理装置であって、
前記待機トレイでのバッファリングは、
前記処理トレイに用紙が有り、前記待機トレイに用紙が入ってきた場合、バッファリングして用紙を溜めておき、前記処理トレイから後処理を終えた用紙を排出し終わったら、前記待機トレイの用紙を前記処理トレイに落とし、
前記処理トレイ上の用紙は、画像形成装置からの指示にしたがって、所定枚数まで溜められ、排出指示により又はステイプル指示によりステイプル処理後、前記処理トレイから排出され、前記排紙トレイに送るように制御することを特徴とする用紙後処理装置が提供される。

また、前記処理トレイに、束となった用紙を前記排紙トレイ方向に送る搬送体が配設され、該搬送体には用紙後端を引っ掛ける束出しの爪を備え、
前記処理トレイ上に用紙が無いことの判定は、前記束出しの爪が前記排紙トレイ位置まで移動した時とすることを特徴とする用紙後処理装置が提供される。

また、前記束出しの爪が前記排紙トレイ位置まで移動した時、前記待機トレイに用紙が有り、かつ次の用紙が前記待機トレイに搬送中でない場合のみ、前記待機トレイの用紙を前記処理トレイに落とす動作をし、
前記束出しの爪が前記排紙トレイ位置まで移動した時、次の用紙が前記待機トレイを搬送中の場合は、搬送またはバッファリングが完了後に、前記待機トレイの用紙を前記処理トレイに落とす動作を行うように制御することを特徴とする用紙後処理装置が提供される。

また、前記画像形成装置からの用紙排出速度が速い場合、２枚以上のバッファリングを行うことを特徴とする用紙後処理装置が提供される。

さらに、前記画像形成装置からの用紙受け入れ箇所側に、用紙の先端を検知する第１のセンサと用紙の後端を検知する第２のセンサが、前記処理トレイの近傍には、前記処理トレイ上の用紙の有無を検知する第３のセンサが配設されていることを特徴とする用紙後処理装置が提供される。

本発明によれば、バッファリングのタイミングを最適化した用紙後処理装置が得られる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。図１は本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置７の要部を示す斜視図、図２は複写機等のＭＦＰ５に隣接配置した用紙後処理装置７を示す概略構成図である。

この用紙後処理装置７は、基本的に待機トレイ10、処理トレイ12、ステイプラ14、第1の排紙トレイ16、第2の排紙トレイ18とからなる。

複写機等のＭＦＰ５にて画像形成され、一対の排紙ローラ６から排紙されてくる用紙Ｐは、一対の入口ローラ22で受け取られ、一対の給紙ローラ24に供給され、給紙ローラ24から待機トレイ10に送られる。入口ローラ22は入口ローラモータ26で駆動される。入口ローラ22から待機トレイ10までの間には用紙Ｐを給紙ローラ24に導くペーパーパス天井３６が設けられる。入口ローラ22は、上入口ローラ22a、下入口ローラ22bからなる。給紙ローラ２４も上給紙ローラ、下給紙ローラからなる。入口ローラ22と給紙ローラ２４間には、用紙Ｐの先端を検知する入口センサ（図示せず）と用紙Ｐの後端を検知する出口センサ（図示せず）が配設されている。これらのセンサは、アクチュエータが好適である。

待機トレイ１０の下方には、待機トレイ１０上から落下供給される用紙Ｐを積載する処理トレイ１２が配置される。処理トレイ１２の長さ方向の中程には、用紙Ｐを検知する処理トレイ用紙検知センサ（図示せず）が配設されている。

処理トレイ12は、後処理を行う処理機構であるステイプラ１４により用紙Ｐをステイプル処理する間、積載される用紙Ｐを整合支持する。

図３に示すように、ステイプラ１４はステイプル駆動部４９により位置決めされ、ステイプル処理を制御される。処理トレイ１２は、待機トレイ１０から落下供給される複数枚の用紙Ｐを搬送方向である縦方向に整合する、図５に示す上下一対の上縦整合ローラ３８ａと下縦整合ローラ３８ｂとを有する。上下縦整合ローラ３８ａ、３８ｂは、ステイプル処理終了後の用紙束Ｔを挟持してステイプラ１４から取り出す束搬送ローラを兼用する。上縦整合ローラ３８ａは縦整合上ローラモータ４０により駆動され、下縦整合ローラ３８ｂは縦整合下ローラモータ４２により駆動される。

また、用紙Ｐが処理トレイ１２に落下供給される際に用紙Ｐ後端が落下する位置には、処理トレイ１２に載置される最上位の用紙Ｐを縦方向に整合するための回転可能なパドル４４が配置される。パドル４４は、図５に示すように処理トレイ１２上に落下供給される用紙Ｐの受け部４４ａ、処理トレイ１２上に用紙Ｐをはたき落とすはたき部４４ｂ、処理トレイ１２上の用紙Ｐを整合する送り部４４ｃを有し、パドルモータ４６により駆動される。パドル４４は、ゴム材から成り弾性を有する。

処理トレイ１２のステイプラ１４側の端部には、用紙Ｐ後端を当接して後端位置を規制するストッパ４５が設けられる。処理トレイ１２の略中央には、ステイプル処理され、上下縦整合ローラ３８ａ、３８ｂによりステイプラ１４から取り出された用紙束Ｔを第１あるいは第２の排紙トレイ１６、１８迄搬送する搬送ベルト５０が設けられる。搬送ベルト５０には、用紙束Ｔの後端を引っ掛け、排紙トレイ１６、１８方向に押し出す送り爪（束爪）５０ａが取着されている。

用紙を排出する場合、束出しの送り爪（束爪）５０ａが搬送ベルト５０の奥から排紙トレイまで動作する。戻りは、搬送ベルト５０が処理トレイ１２の下を戻るように構成されている。搬送ベルト５０のホームポジションを認識するためのセンサ（図示せず）が、処理トレイ用紙検知センサとステイプラ１４の中程に配されている。

図２に示すように、待機トレイ１０は、用紙Ｐを処理トレイ１２に落下供給可能である一方、用紙Ｐを第１あるいは第２の排紙トレイ１６、１８方向に搬送可能となっている。排紙トレイ１６、１８方向への用紙Ｐの搬送は、用紙Ｐの整合を行う待機トレイローラ２８を待機トレイ１０上の用紙Ｐに接触して行う。待機トレイローラ２８は、待機トレイローラ駆動源３０により上下移動を制御される。

待機トレイ１０は用紙Ｐの先端が後端より高くなる状態で用紙Ｐを支持するために傾斜角度θ１となるよう配置される。第１あるいは第２の排紙トレイ１６、１８は排紙トレイ駆動部５２により昇降されて、いずれかを選択される。第１あるいは第２の排紙トレイ１６、１８は用紙Ｐの積載時に待機トレイ１０あるいは処理トレイ１２と略同じ高さに昇降して、排紙される用紙Ｐの整合性向上を図っている。また第１あるいは第２の排紙トレイ１６、１８は用紙Ｐの先端が後端より高くなる状態で用紙Ｐを支持するために傾斜角度θ２となるよう配置される。

待機トレイ１０から処理トレイ１２に達するまでの間には、待機トレイ１０上の用紙Ｐを処理トレイ１２に落下供給する際に、用紙Ｐが、搬送方向と直交する横方向に乱れるのを防止して横整合を行う、図６に示す横整合板４７ａ、４７ｂが設けられる。横整合板４７ａ、４７ｂは、横整合モータ４８により用紙Ｐの幅に合わせるようスライド可能に形成されている。

次に作用について述べる。ＭＦＰ５にて画像形成され排紙ローラ６から用紙Ｐが供給されると、用紙後処理装置７は、用紙Ｐの後処理をする場合としない場合、あるいは先行する用紙Ｐが後処理を実行中であるか後処理を終了したかにより異なる操作を行う。

後処理をしない場合、例えば第１の排紙トレイ１６は図２に点線で示す位置にスライド移動していて、待機トレイ１０から排紙される用紙Ｐを整合性良く積載可能となっている。後処理をしない場合には、入り口ローラ２２からペーパーパス天井３６を介して給紙ローラ２４に搬送された用紙Ｐは、給紙ローラ２４により待機トレイ１０に給紙される。次いで用紙Ｐは、待機トレイ１０上に降下され矢印ｆ方向に回転される待機トレイローラ２８により搬送され第１の排紙トレイ１６に排紙される。

このようにして第１の排紙トレイ１６上には順次用紙が積載される。第１の排紙トレイ１６は傾斜角度がθ２となるよう配置されていて、用紙先端が後端より高くなっていることから、例えば用紙Ｐが図２に点線で示す様に山なりにカールした状態で第１の排紙トレイ１６上に排紙されたとしても、先行して第１の排紙トレイ１６上に載置される用紙Ｐが後続の用紙Ｐの先端との接触により押し出されることがない。即ち、排出された用紙Ｐは順番が狂うことなく順次第１の排紙トレイ１６上に載置される。また、先行する用紙Ｐが後続の用紙Ｐに押されて多少位置ずれを生じたとしても、傾斜角度θ２があることから、用紙Ｐは自重により落下して、第１の排紙トレイ１６上にて後端が揃った状態に整合して積載される。

ここで、ＭＦＰ５で画像形成された用紙を受け取り、ステイプル、ソート等の後処理を行わない場合、用紙後処理装置７から排紙される用紙が所定枚数になるまで排紙トレイ16,18は一切の上下動作は行わないようになっている。排紙される用紙枚数は、例えば用紙の上面を検知する用紙上面検知センサ（図示せず）により、計数することができる。

排紙トレイ16,18に積載された用紙が、所定枚数に達した場合は、排紙トレイ16,18の上下動作を行い、用紙後処理装置7の用紙排出口（図示せず）への用紙後端残りを回避し、正確な上面検知を行う。

尚、所定枚数到達後、用紙上面検知センサが所定時間以上、例えば５ｍｓｅｃ以上、ＯＮ状態となるまで、排紙トレイ16,18の静止状態を維持させておくのが好適である。一般的に、各種センサ等のアクチュエータは、不感帯の存在が避けられないからである。

ここで、用紙の上面を検知するのは、排紙トレイ16,18の積載可能枚数を超えないように管理するとともに、排紙トレイ16,18の現在の可動位置を把握するためである。

上記した設定枚数は、用紙後処理装置7の出荷時にデフォルトとして、例えば４０枚と設定しておいてもよいし、ユーザにおいて、設定可能とすることもできる。排紙トレイ16,18の上下動作のストローク量は、少なくとも５０ｍｍ程度とする。ストローク量が少なすぎる場合には、用紙後端の引っ掛りが外せないからである。一方、ストローク量が多すぎる場合には、排紙トレイ16,18の上下動作に時間を要し、生産性が悪くなる。

排紙トレイ16,18の上下動作のストローク量は、用紙後処理装置7の出荷時にデフォルトとして設定しておいてもよいし、ユーザにおいて、設定可能とすることもできる。排紙トレイ16,18の上下動作は上昇時より下降時の方が速いことが好適である。用紙がより早く排紙トレイ16,18に落下するからである。

次に、後処理であるステイプル処理を行う場合であって、処理トレイ１２上に先行してステイプル処理を実行中の用紙Ｐが無い場合について述べる。

以下、図8乃至図10を用いて本用紙後処理装置7の用紙の搬送経路を説明する。

ＭＦＰ５にて画像形成され、一対の排紙ローラから排紙されてくる用紙Ｐは、一対の入口ローラ２２で受け取られ、一対の給紙ローラ２４に供給され、給紙ローラ２４から待機トレイ１０に送られる。

送られた用紙Ｐに対し、その後ステイプル処理等の後処理を施す場合、用紙Ｐは後処理を実行する処理トレイ１２に送られる。ステイプラ１４にてステイプル処理を行った後、第１の排紙トレイ１６若しくは第２の排紙トレイ１８へと排出される。

ここで、５枚（頁）の束を２部作成するジョブを例にとって説明する。わかりやすくする為に、１部目の用紙をＡ１、Ａ２・・・Ａ５とし、２部目の用紙をＢ１、Ｂ２・・・Ｂ５として説明する。

まずは、Ａの束を作成する場合の説明を行なう。

図７に示すように、処理トレイ１２に設けられている横整合板４７ａ、４７ｂは落下される用紙Ｐの横方向を整合するために、横整合板４７ａ、４７ｂの間が略用紙Ｐと同じ幅になるよう配置される。これにより、給紙ローラ２４により給紙される用紙Ｐは、処理トレイ１２上に落下供給される。

Ａの束を作成する際、処理トレイ１２上には先行してステイプル処理を実行中の用紙Ｐが存在していない。この場合は、待機トレイ１０を経由（待機トレイ10上に用紙Ｐを乗せその後処理トレイ１２に落下させる）して用紙Ｐを処理トレイ１２上に搬送しても、待機トレイ１０を開放し待機トレイ１０に用紙Ｐを乗せる事なく処理トレイ12に用紙Ｐを搬送する、といった何れの搬送形態を採っても良い。

落下供給時、図５に示す上縦整合ローラ３８ａは上方に退避されていて、パドル４４の受け部４４ａが用紙Ｐ後端を受ける。用紙Ｐの両側は、横整合板４７ａ、４７ｂに接触しながら落下して、横方向を整合される。次いでパドル４４は矢印ｏ方向に回転して、受け部４４ａから用紙Ｐ後端を落下し、はたき部４４ｂにより処理トレイ１２上にはたき落とす。更にパドル４４は、送り部４４ｃにより用紙Ｐを矢印ｑ方向に送り、用紙Ｐ後端をストッパ４５に当接して用紙Ｐの縦方向の整合を完了する。尚、処理トレイ１２上での用紙Ｐの縦方向の整合は、上縦整合ローラ３８ａをその都度上下して上縦整合ローラ３８ａにより行うようにしても良い。

このようにして、画像形成された用紙Ｐを順次横方向及び縦方向に整合しながら、給紙ローラ２４から待機トレイ１０を経由もしくは開放された待機トレイ１０を通過して処理トレイ１２に積載する。処理トレイ１２上に１部目の用紙Ａ１、Ａ２・・・Ａ５が積載されるとステイプラ１４は所望の位置にて処理トレイ１２上の用紙Ｐをステイプルして束状にして用紙束を形成する。この後、上縦整合ローラ３８ａを用紙束上に降下して、矢印ｒ方向に回転する上縦整合ローラ３８ａ及び矢印ｓ方向に回転する下縦整合ローラ３８ｂにより用紙束を挟持し、第１の排紙トレイ１６方向に束搬送する。

用紙束の後端は、上下縦整合ローラ３８ａ、３８ｂを通過すると、矢印ｔ方向に回転される搬送ベルト５０の送り爪５０ａに引っ掛けられ第１の排紙トレイ１６上に束出しされる。この時、第１の排紙トレイ１６は、図２に点線で示す位置から実線で示す位置にスライド移動されている。

次にＢの束を作成する場合を説明する。

Ｂの束を作成する場合、ＭＦＰ５の処理速度やステイプラ１４の処理速度によって、処理トレイ１２上には用紙Ａが存在している場合と存在していない場合がある。

ここで、用紙Ａ１の搬送時間および用紙Ａ１とＡ２の間の時間を加えた時間、いわゆる紙間の時間をＴ１、ステイプル処理時間をＴ２、ステイプル後の束の用紙を排紙トレイに排出する時間をＴ３とする。

用紙Ａ５の後には、用紙Ｂ１が搬送されてくる。このとき、用紙Ｂ１が処理トレイ１２上に到達する前に、処理トレイ１２上からＡの用紙束が排紙トレイに排出されていないと問題となる。仮に、Ａの用紙束が排紙トレイに向け搬送している最中に、用紙Ｂ１が処理トレイ１２上に落下したとする。この場合、Ａの用紙束の上に用紙Ｂ１は積載されることとなり、そのまま用紙Ｂ１はＡの用紙束と共に排出されてしまうこととなるからである。

この為、Ｔ１の間に、ステイプル処理時間であるＴ２およびステイプル後の束の用紙を排紙トレイに排出する時間のＴ３を済ませなければ、上記問題が発生することとなる。

ＭＦＰ５の処理速度が遅く、Ｔ１の時間が、ステイプル処理時間Ｔ２とステイプル後の束の用紙を排紙トレイに排出する時間をＴ３を加えた時間より長い場合、すなわちＴ１＞（Ｔ２+Ｔ３）の場合、上記のような問題は発生しない。このようなＴ１、Ｔ２、Ｔ３の処理時間を満たすＭＦＰ５と用紙後処理装置7の組み合わせの場合には、Ｂの束を作成する場合、処理トレイ１２上には用紙Ａは存在していない。

近年、ＭＦＰの処理速度は非常に高速となり、用紙間隔は非常に短くなっている。この為、Ｔ１の時間は非常に短くなっており、Ｔ１＞（Ｔ２+Ｔ３）を満足しない場合が発生する。用紙Ｂ１が待機トレイ１０の位置に搬送されてきた場合、処理トレイ１２上にＡの用紙束が存在しており（図8）、この場合、用紙束Ａが排紙トレイに排出されるまで、用紙Ｂ１が処理トレイ１２に落下しないようにする必要がある。しかしながら、用紙Ｂ１を含め以降の用紙の搬送を遅くしたのでは、ＭＦＰ５の本来の処理速度が満足出来ないこととなる。

そこで、用紙Ａの束が排紙トレイに排出されるまで、以降の用紙を待機トレイ１０上に保持しておき（図９）、用紙Ａの束が排紙トレイに排出されたのを確認後、待機トレイ１０から処理トレイ１２に用紙を落下させるようにしている（図１０）。この時、横整合板４７ａ、４７ｂの両者の間隔は、用紙Ｐと略同じ幅になるよう配置されている。従って待機トレイ１０から落下される用紙Ｐは、両側を横整合板４７ａ、４７ｂに規制されて、横方向を整合される。

処理トレイ１２に落下された２枚の用紙Ｐの下側の用紙Ｐは、矢印ｓ方向と反対方向に回転される下縦整合ローラ３８ｂにより矢印ｑ方向に送られて、用紙Ｐ後端をストッパ４５に当接して用紙Ｐの縦方向の整合を完了する。処理トレイ１２に落下された２枚の用紙Ｐの上側の用紙Ｐは、矢印ｒ方向と反対方向に回転される上縦整合ローラ３８ａにより矢印ｑ方向に送られて、用紙Ｐ後端をストッパ４５に当接して用紙Ｐの縦方向の整合を完了し、この後上縦整合ローラ３８ａは上方に退避される。

処理トレイ１２上に２部目の用紙Ｂ１、Ｂ２・・・Ｂ５が積載されるとステイプラ１４は所望の位置にて処理トレイ１２上の用紙をステイプルして束状にして用紙束を形成する。この後、上縦整合ローラ３８ａを用紙束上に降下して、矢印ｒ方向に回転する上縦整合ローラ３８ａ及び矢印ｓ方向に回転する下縦整合ローラ３８ｂにより用紙束を挟持し、第１の排紙トレイ１６方向に束搬送され、ステイプル処理を完了する。

上述のように、用紙を適宜、バッファリングすることにより、ＭＦＰ５の処理速度を落とすことなく、用紙後処理が可能となる。また、待機トレイから処理トレイへの用紙搬送の際、用紙の整列性を乱すことなく、静粛な動作で速やかな動きをすることができるので、用紙後処理のスループットをあげることができる。

さらに、待機トレイ１０に傾斜角度θ１を持たせることにより、待機トレイ１０上で用紙Ｐを自重により整合可能となり、先行して載置されていた用紙Ｐが後続の用紙Ｐにより押し出される恐れが無く、待機トレイ１０上での用紙Ｐの整合性を高められ、用紙Ｐのジャムを防止でき、待機トレイ１０上の用紙の載置の順番の狂いを防止できる。同様に第１あるいは第２の排紙トレイ１６、１８に傾斜角度θ２を持たせることにより、第１あるいは第２の排紙トレイ１６、１８に先行して載置されていた用紙Ｐあるいは用紙束が後続の用紙Ｐあるいは用紙束により押し出される恐れが無く第１あるいは第２の排紙トレイ１６、１８上での用紙Ｐの整合性を高められ、用紙Ｐのジャムを防止でき更に第１あるいは第２の排紙トレイ１６、１８上の用紙Ｐあるいは用紙束の載置の順番の狂いを防止できる。

上記した実施の形態によれば、複数種類の用紙サイズに合わせた処理速度であっても、バッファリングのタイミングを最適化することができる。

本発明は上記した実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

なお、本発明において処理トレイに積載された用紙に行う後処理は、ステイプル処理を記載してある。しかしながら、この後処理はステイプルを行う場合に限定されず、例えば用紙にホールパンチ（穴あけ）処理を行うといった後処理でも問題ない。この場合、処理トレイに積載された用紙は、複数枚でなく一枚の用紙であっても何ら問題ない。またそのような後処理機構を有した後処理装置に対しても、本発明は効果を発揮するのは言うまでもない。

本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置の要部を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置を示す概略構成図である。 本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置のステイプラを示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る縦整合ローラを示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るパドルを示す説明図である。 本発明の一実施形態に係る横整合板及び搬送ベルトを示す概略斜視図である。 本発明の一実施形態に係る待機トレイあるいは排紙トレイ上の用紙が押し出される状態を示す説明図である。 バッファリングのタイミングを説明する説明図である。 バッファリングのタイミングを説明する説明図である。 バッファリングのタイミングを説明する説明図である。

符号の説明

５・・・画像形成装置（ＭＦＰ）、７・・・用紙後処理装置、10・・・待機トレイ、12・・処理トレイ、14・・・ステイプラ、16・・・第1の排紙トレイ、18・・・第2の排紙トレイ、22・・・入口ローラ、22a・・・上入口ローラ、22b・・・下入口ローラ、24・・・給紙ローラ、26・・・入口ローラモータ、28・・・待機トレイローラ、30・・・待機トレイローラ駆動源、32・・・待機トレイローラモータ、３３・・・ベルト、34…待機トレイモータ、36・・・ペーパーパス天井、38a・・・上縦整合ローラ、38b・・・下縦整合ローラ、40・・・縦整合上ローラモータ、42・・・縦整合下ローラモータ、44・・・パドル、45・・・ストッパ、46・・・パドルモータ、47・・・横整合板、48・・・横整合モータ、49・・・ステイプル駆動部、50・・・搬送ベルト、５０ａ・・・送り爪、５２・・・ガイド部材。

Claims (5)

1. 画像形成装置から排出される用紙を次段の搬送路に送る途中でバッファリングさせる待機トレイと、
   前記待機トレイの下方に配置され、前記待機トレイから落下供給される前記用紙及び／又は前記待機トレイを経由せずに前記画像形成装置から排出される前記用紙を積載する処理トレイと、
   前記処理トレイに積載される前記用紙に後処理を行う処理機構と、
   前記処理トレイから排出される後処理終了後の前記用紙を積載する排紙トレイとを具備した用紙後処理装置であって、
   前記待機トレイでのバッファリングは、
   前記処理トレイに用紙が有り、前記待機トレイに用紙が入ってきた場合、バッファリングして用紙を溜めておき、前記処理トレイから後処理を終えた用紙を排出し終わったら、前記待機トレイの用紙を前記処理トレイに落とし、
   前記処理トレイ上の用紙は、画像形成装置からの指示にしたがって、所定枚数まで溜められ、排出指示により又はステイプル指示によりステイプル処理後、前記処理トレイから排出され、前記排紙トレイに送るように制御することを特徴とする用紙後処理装置。
2. 前記処理トレイに、束となった用紙を前記排紙トレイ方向に送る搬送体が配設され、該搬送体には用紙後端を引っ掛ける束出しの爪を備え、
   前記処理トレイ上に用紙が無いことの判定は、前記束出しの爪が前記排紙トレイ位置まで移動した時とすることを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
3. 前記束出しの爪が前記排紙トレイ位置まで移動した時、前記待機トレイに用紙が有り、かつ次の用紙が前記待機トレイに搬送中でない場合のみ、前記待機トレイの用紙を前記処理トレイに落とす動作をし、
   前記束出しの爪が前記排紙トレイ位置まで移動した時、次の用紙が前記待機トレイを搬送中の場合は、搬送またはバッファリングが完了後に、前記待機トレイの用紙を前記処理トレイに落とす動作を行うように制御することを特徴とする請求項２記載の用紙後処理装置。
4. 前記画像形成装置からの用紙排出速度が速い場合、２枚以上のバッファリングを行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の用紙後処理装置。
5. 前記画像形成装置からの用紙受け入れ箇所側に、用紙の先端を検知する第１のセンサと用紙の後端を検知する第２のセンサが、前記処理トレイの近傍には、前記処理トレイ上の用紙の有無を検知する第３のセンサが配設されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の用紙後処理装置。

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