JP3990240B2 - 用紙処理装置および画像形成システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して所定の処理、例えば仕分け、スタック、綴じ、中綴じ製本を行って排紙する用紙処理装置およびこの用紙処理装置と前記画像形成装置とからなる画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ等の画像形成（出力）装置の下流側に配置され、出力される記録紙に綴じなどの後処理装置は広く知られているが、昨今その機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理も可能としたのもが考案されている。例えば、この種の用紙（シート）処理装置では、特開２００１−１９２６９に開示されているように折り手段としてローラ対を用い、前記ローラ対の間に用紙束を通過させることによって前記中綴じ部分で用紙束の半折り（中折り）を行っている。すなわち、画像形成装置から排出される用紙に製本等の後処理を行う装置では、同一サイズの用紙束の端面を１個所あるいは２個所、スティプル処理する製本装置や、同一サイズの用紙束の中央に２個所スティプル処理を行いそのスティプル位置にそって半分に折り曲げる中綴じ製本装置が知られている。また、用紙を出力する画像形成装置においてもカラー画像によるコピーやプリントが増加してきており、その後処理を行う製本装置においてもより製本後の見栄えがきれいなものが好まれるようになってきている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１９２６９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
用紙束の端面を綴じる製本方式の場合、製本された冊子の表紙にスティプル針が見えるようになり、仕上がりの外見上、簡易的な製本という印象がある。また用紙束中央を綴じる中綴じ製本方式の場合は、綴じ枚数が多くなると中央部の折り目が弱くなり、用紙端面も内側の用紙になるほど外側に端面が出てくることになり用紙端部をカットする等の処理が必要になる。そのため、定型サイズの用紙で製本を行い、カット処理を行うと、仕上がり時の冊子のサイズが定型サイズより少し小さいサイズになってしまうという不具合がある。
【０００５】
また、この不具合をなくすために製本する用紙を全て少し大きめの不定型サイズの用紙にしてカット後のサイズが定型サイズになるようにすることが可能であるが、不定型サイズの用紙が高価になるために製本された冊子も高価になってしまうという不具合がある。
【０００６】
また、表側および裏側の表紙となる用紙のみ中身に入る用紙の２倍以上のサイズにして製本を行い、表紙にスティプルは見えず、中身の冊子のページ数が増えても用紙端面を綺麗に揃えることができる簡易製本と称される手法も知られている。
【０００７】
このような製本には、用紙束あるいは用紙を二つ折りにすることが必須である。折りを行うには折り位置にプレートを押し当て、対向するローラのニップに導くことにより実行される。用紙束中央を綴じる中綴じ製本装置の場合、折り位置を境にして対称なため、単にプレートを突き当てた後はローラによる搬送力によりローラに引き込まれ折りが完成するが、上述のような簡易製本の場合は折り位置を境にして用紙の枚数が異なるため、単にプレートを突き当てただけでは、枚数の少ない側の用紙がその後のローラに引き込まれやすくなり、終には折り位置が所定の位置よりずれてしまう現象が生じる。
【０００８】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、簡易製本の場合において確実に所定の位置に折りを行うことができる用紙処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、用紙をスタックするスタック手段と、前記スタック手段にスタックされた用紙束を整合させる揃え手段と、前記スタック手段に整合された状態でスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、前記綴じ手段によって綴じられた用紙束に折り処理を施す折り手段と、前記各手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、綴じ処理を行う用紙束のサイズと幅方向が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙を同時に揃えて、用紙束の中央付近に綴じ処理を施すことによって搬送方向の長さが異なる用紙を同時に綴じて簡易中綴じ製本を行う際、折り位置を境にして用紙束の小サイズ側の面のみに搬送力を与えて折り行わせることを特徴とする。このように構成すると、簡易中綴じを行う際、確実に所定の位置で折りを行うことができる。
【００１０】
第２の手段は、第１の手段において、前記制御手段が用紙束の用紙枚数に応じて搬送速度を変化させることを特徴とする。
【００１１】
第３の手段は、第２の手段において、前記制御手段が用紙束の用紙枚数が多い場合には少ない場合よりも搬送速度を速くすることを特徴とする。
【００１２】
このように構成すると、用紙束の枚数にかかわらず、確実に所定の位置で折りを施すことができる。また、用紙に皺や汚れを付けることがなくなる。
【００１３】
第４の手段は、第１または２の手段において、前記制御手段が用紙サイズに応じて搬送速度を変化させることを特徴とする。
【００１４】
第５の手段は、第４の手段において、前記制御手段は、用紙サイズが大きい場合には小さい場合よりも搬送速度を速くすることを特徴とする
このように構成すると、用紙束の枚数及び用紙サイズにかかわらず確実に所定の位置で折りを施すことができる。また、用紙に皺や汚れを付けることがなくなる。
【００２１】
第１２の手段は、記録媒体に可視画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置を一体あるいは別体に設けられた請求項１ないし５のいずれか１項に記載の用紙処理装置とから画像形成システムを構成したことを特徴とする。
【００２２】
このように各手段では、通常の中綴時には加圧ローラ対の双方に搬送力を均等に与えることにより、加圧中の搬送不良が原因の折り位置のズレ、皺、ジャム等を防止することが可能となる。
【００２３】
一方、簡易中綴じ時には、より搬送力が必要になる束側のみの加圧ローラに搬送力を与えることで、束側の搬送を確実に行うことができ、非束側のみが先に搬送されてしまうという不具合が無くなるため、束の搬送を確実に行うことが可能となる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２５】
１．機械的構成
１．１ 全体構成
図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【００２６】
図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された記録媒体、ここでは用紙は用紙後処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合およびスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５および分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００２７】
搬送路ＡおよびＤを経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合およびスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転することで後端を用紙収容部Ｅへ導き滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。
【００２８】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。
【００２９】
搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
【００３０】
この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、８２）などの各処理を行うことができる。
【００３１】
１．２シフトトレイ部
この用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部Ｉは、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、図２に示すシフト機構Ｊと、図３に示すシフトトレイ昇降機構Ｋとにより構成される。なお、図２はシフト機構Ｊの詳細を示す要部を拡大した斜視図、図３はシフトトレイ昇降機構Ｋの要部を拡大した斜視図である。
【００３２】
図１および図３において、符号１３はシフト排紙ローラ６から排出された用紙と接して前記用紙の後端を図２に示すエンドフェンス３２に突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロを示す。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータ１６８が停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙された用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。
【００３３】
図１に詳細には図示していないが、紙面検知センサ３３０は、図３に示す紙面検知レバー３０と、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂとから構成されている。紙面検知レバー３０は、レバーの軸部を中心に回動可能に設けられ、シフトトレイ２０２に積載された用紙の後端上面に接触する接触部３０ａと扇形の遮蔽部３０ｂとを備えている。上方に位置する紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａは主にスティプル排紙制御に用いられ、紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは主にシフト排紙制御に用いられる。
【００３４】
本実施形態では、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａおよび紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは、遮蔽部３０ｂによって遮られたときにオンするようになっている。したがって、シフトトレイ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａが上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａがオフし、さらに回動すると紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂがオンする。用紙の積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータ１６８の駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
【００３５】
１．２．１ シフトトレイの昇降機構
シフトトレイ２０２の昇降機構について詳細に説明する。
【００３６】
図３に示すようにシフトトレイ２０２は、駆動ユニットＬにより駆動軸２１が駆動されることにより昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミングベルト２３がタイミングプーリを介してテンションをもって掛けられ、このタイミングベルト２３にシフトトレイ２０２を支持する側板２４が固定されている。このように構成することにより、シフトトレイ２０２を含むユニットが昇降可能にタイミングベルト２３に吊り下げられている。
【００３７】
駆動ユニットＬは、トレイ昇降モータ１６８とウォームギア２５とから構成され、駆動源としての正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力が、ウォームギヤ２５を介して駆動軸２１に固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達され、シフトトレイ２０２を上下方向に移動させるるようになっている。動力伝達系統がウォームギヤ２５を介しているため、シフトトレイ２０２を一定位置に保持することができ、このギア構成により、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止することが可能となっている。
【００３８】
シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽板２４ａが一体に形成され、下方には積載用紙の満載を検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下限センサ３３５が配置されており、遮蔽板２４ａによって満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・オフされるようになっている。満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５はフォトセンサであり、遮蔽板２４ａによって遮られたときにオンするようになっている。なお、図３において、シフト排紙ローラ６は省略している。
【００３９】
シフトトレイ２０２の揺動（シフト）機構は図２に示すように、シフトモータ１６９とシフトカム３１とからなり、シフトモータ１６９を駆動源としてシフトカム３１を回転させることにより、シフトトレイ２０２は用紙排紙方向と直交する方向に往復動する。シフトカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピン３１ａが立てられ、そのピン３１ａの他端部がエンドフェンス３２の係合部材３２ａの長孔部３２ｂに遊嵌されている。係合部材３２ａはエンドフェンス３２の背面（シフトトレイ２０２が位置しない側の面）に固定され、前記シフトカム３１のピン３１ａの回動位置に応じて、用紙排紙方向と直交する方向に往復動し、これにともなってシフトトレイ２０２も用紙排紙方向と直交する方向に移動する。シフトトレイ２０２は図１において手前側と奥側の２つの位置で停止し（図２のシフトカム３１の拡大図に対応）、その停止制御はシフトカム３１の切り欠きをシフトセンサ３３６により検出し、この検出信号に基づいてシフトモータ１６９をＯＮ、ＯＦＦ制御することにより行われる。
【００４０】
エンドフェンス３２の前面側には、前記シフトトレイ２０２の案内用の突条３２ｃが設けられ、シフトトレイ２０２の後端部がこの突条３２ｃに上下動自在に遊嵌され、これにより、シフトトレイ２０２は上下動可能かつ用紙搬送方向と直交する方向に往復動可能にエンドフェンス３２に支持される。なお、エンドフェンス３２はシフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイドし、後端を揃える機能を有する。
【００４１】
１．２．２ 排紙部
図４はシフトトレイ２０２への排紙部の構造を示す斜視図である。
【００４２】
図１および図４において、シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、従動ローラ６ｂは用紙排出方向上流側を支持され、上下方向に揺動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ６ｂは自重または付勢力により駆動ローラ６ａに当接し、用紙は両ローラ６ａ、６ｂ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が排出される時は、開閉ガイド板３３が上方に引き上げられ、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。なお、排紙ガイド板開閉モータ１６７は排紙ガイド板開閉リミットスイッチ３３２のオンオフにより駆動制御される。
【００４３】
１．３ スティプル処理トレイ
１．３．１ スティプル処理トレイの全体構成
スティプル処理を施すスティプル処理トレイＦの構成を詳細に説明する。
【００４４】
図５はこのスティプル処理トレイＦを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図、図６はスティプル処理トレイＦとその駆動機構を示す斜視図、図７は用紙束の放出機構を示す斜視図である。まず、図６に示すように、スティプル排紙ローラ１１によってスティプル処理トレイＦへ導かれた用紙は、スティプル処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で、制御装置（図１６参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００４５】
１．３．２ 用紙放出機構
放出爪５２ａは、図７に示すように、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。この放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、スティプル処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ’の背面でスティプル処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪５２ａは用紙束の用紙搬送方向の揃え手段としても機能する。
【００４６】
また、図５に示すように、放出モータ１５７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、用紙幅方向の整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリ６２とが配置され、駆動プーリ６２に対して対称に放出ローラ５６が配置、固定されている。さらに、これらの放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
【００４７】
１．３．３ 処理機構
図６に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ（ソレノイド）１７０によって振り子運動を与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。
【００４８】
ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【００４９】
端面綴じスティプラＳ１は、図８のステイプラＳ１を移動機構とともに示す斜視図から分かるように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。端面綴じスティプラＳ１は、図９の斜視図に示すように針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜めに変更できるように、さらには、前記ホームポジション位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。スティプラＳ１は斜めモータ１６０によって斜め回転し、針交換位置センサ３１３によって所定の斜めの角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達したことが検出されると、斜めモータ１６０は停止する。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、元の位置まで回転して次のスティプルに備える。
【００５０】
中綴じスティプラＳ２は図１および図５に示すように、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称に２つ配置され、ステー６３に固定されている。中綴じスティプラＳ２自体は公知の構成なので、ここでは詳細についての説明は省略するが、中綴じを行う場合、ジョガーフェンス５３で用紙の搬送方向に直交する方向が整合され、後端フェンス５１と叩きコロ５で用紙の搬送方向が整合された後、放出ベルト５２を駆動して放出爪５２で用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するようにし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そして、綴じられた用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬送され、中折りされる。詳細は後述する。
【００５１】
なお、図中符号６４ａは前側板、６４ｂは後側板であり、符号３１０はスティプル処理トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
【００５２】
１．４ 用紙束偏向機構
前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。
【００５３】
用紙束偏向機構は、図１および図１５のスティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧ部分の拡大図に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板５４は図１０ないし図１２の動作説明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリング５８により放出ローラ５６側に加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐駆動モータ１６１より駆動力を得て回転するカム６１のカム面６１ａとの当接位置によって規定される。
【００５４】
可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸に揺動自在に支持され、可動ガイド５５の一端（分岐ガイド板５４とは反対側の端部）には連結部６０ａで回動自在に連結されたリンクアーム６０が設けられている。リンクアーム６０は図５に示す前側板６４ａに固定された軸と長孔部６０ｂでされており、これにより可動ガイド５５の揺動範囲は規制される。また、スプリング５９により下方に付勢されることによって図１０の位置に保持される。さらに、束分岐駆動モータ１６１より駆動を得て回転するカム６１のカム面６１ｂによりリンクアーム６０が押されると、連結されている可動ガイド５５は上方へ回動する。束分岐ガイドＨＰセンサ３１５はカム６１の遮蔽部６１ｃを検知してカム６１のホームポジションを検知する。これにより、カム６１はそのホームポジションを基準として束分岐駆動モータ１６１の駆動パルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行われる。
【００５５】
図１０は、カム６１がホームポジションに位置した時の分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の位置関係を示す動作説明図である。可動ガイド５５のガイド面５５ａはシフト排紙ローラ６への経路において、用紙をガイドする機能を有する。
【００５６】
図１１は、カム６１が回転することにより、分岐ガイド板５４が支点５４ａを中心として図において反時計方向（下方）へ回動し、加圧コロ５７が放出ローラ５６側に接触して加圧している状態を示す動作説明図である。
【００５７】
図１２は、カム６１がさらに回転することにより、可動ガイド５５が図において時計方向（上方）に回動し、スティプル処理トレイＦから中折り処理トレイＧに導く経路を分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とで形成した状態を示す動作説明図である。また、図５には奥行き方向の位置関係を示す。
【００５８】
この実施形態では、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５は１つの駆動モータにより動作するが、個々に駆動モータを設けて、用紙サイズや綴じ枚数に応じて、移動タイミングや停止位置を制御可能に構成しても良い。
【００５９】
１．５ 中折り処理トレイ
１．５．１ 各部構成
図１３および図１４は中折りを行うための折りプレート７４の移動機構の動作説明図である。
【００６０】
折りプレート７４は前後側板６４ａ、６４ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７４ａを遊嵌することにより支持され、さらに、折りプレート７４から立設された軸部７４ｂがリンクアーム７６の長孔部７６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することにより、折りプレート７４は図１３および図１４中を左右に往復移動する。すなわち、リンクアーム７６の長孔部７６ｃに折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂは遊嵌されており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６は揺動し、これに応じて、図１５において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動する。
【００６１】
折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により図１３中の矢印方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａ両端部を折りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定される。
【００６２】
図１３は、処理トレイＧの用紙束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域に突出する。図１４は、処理トレイＧの用紙束中央を折りローラ８１のニップに押し込む位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域から退避する。
【００６３】
なお、この実施形態では、中折りについては用紙束を折ることを前提にしているが、この発明は１枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中折り処理取り柄Ｇ側に送り込み、折りプレート７４と折りローラとによって折り処理を実行して下トレイに排紙するようにする。
【００６４】
２．制御装置
制御装置３５０は、図１６に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プレスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジションセンサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ３１２、スティプラ斜めホームポジションセンサ３１３、ジョガーフェンスホームポジションセンサ３１４、束分岐ガイドホームポジションセンサ３１５、束到達センサ３２１、可動後端フェンスホームポジションセンサ３２２、折り部通過センサ３２３、下排紙センサ３２４、折りプレートホームポジションセンサ３２５、紙面検知センサ３３０，３３０ａ，３３０ｂ、排紙ガイド板開閉センサ３３１等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【００６５】
ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ１６８、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ１６９、叩きコロ１２を駆動する図示しない叩きコロモータ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動するスティプラ移動モータ１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動するジョガーモータ１５８、分岐ガイド板５４および可動ガイド５５を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送する搬送ローラを駆動する図示しない束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる図示しない後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する図示しない折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０およびジョガーモータ１５８が制御される。なお、折りローラ駆動モータはステッピングモータからなり、ＣＰＵ３６０からモータドライバを介して直接的に、あるいは、Ｉ／Ｏ３７０とモータドライバを介して間接的に制御される。
【００６６】
また、パンチユニット１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。
【００６７】
なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【００６８】
３．動作
以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態に係る用紙後処理装置の動作について説明する。
【００６９】
３．１ 処理モードに応じた動作
本実施形態では、後処理モードに応じて下記の排出形態をとる。
【００７０】
▲１▼ ノンスティプルモードＡ
▲２▼ ノンスティプルモードＢ
▲３▼ ソート、スタックモード
▲４▼ スティプルモード
▲５▼ 中綴じ製本モード
▲６▼ 簡易製本モード
以下、各モードについて説明する。
【００７１】
３．１．１ ノンスティプルモードＡ：
このモードは、搬送路Ａから搬送路Ｂを通り、上トレイ２０１へ用紙を綴じないで排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が図１において時計方向に回動し、搬送路Ｂ側が開放された状態になる。
【００７２】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｂの搬送ローラ３および上排紙ローラ４がそれぞれ回転を開始する。そして、入口センサ３０１のオン、オフと上排紙センサ３０２のオン、オフをチェックして、用紙の通過を確認し、最終紙が通過し、所定時間経過すると、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ３および上排紙ローラ４の回転を停止させる。これにより、画像形成装置から搬入されてきた用紙を全て上トレイ２０１に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００によって穴あけすることもできる。
【００７３】
３．１．２ ノンスティプルモードＢ：
このモードは、用紙を綴じることなく搬送路Ａから搬送路Ｃを経て、シフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。
【００７４】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ２０２）分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。次いで、入口センサ３０１のオン、オフとシフト排紙センサ３０３のオン、オフをチェックして、搬入されてきた用紙の通過を確認する。
【００７５】
そして、最終紙が通過し、所定時間経過すると、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６の回転を停止させ、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする。これにより、画像形成装置ＰＲから搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００によって穴あけすることもできる。
【００７６】
３．１．３ ソート、スタックモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａから搬送路Ｃを経てシフトトレイ２０２へ排出するモードであるが、その際、シフトトレイ２０２を部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動させ、シフトトレイ２０２上に排出される用紙を仕分けるモードである。このモードでは、ノンスティプルモードＢと同様に、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。
【００７７】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノイドをオンにして分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。そして、入口センサ３０１のオン、オフとシフト排紙センサ３０３のオンをチェックする。
【００７８】
このチェックにより、シフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭の用紙であれば、シフトモータ１６９をオンし、シフトセンサ３３６がシフトトレイ２０２を検出するまでシフトトレイ２０２を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる。そして、用紙をシフトトレイ２０２に排紙し、シフト排紙センサ３０３がオフになり、用紙がシフト排紙センサ３０３の通過が確認されると、その用紙が最終紙かどうかをチェックする。最終紙でなければ、この場合、先頭の用紙なので、部が１枚でなければ、ステップＳ３０３に戻って以降の処理を繰り返し、部が１枚で構成されていれば、ステップＳ３１２の処理を実行する。
【００７９】
一方、ステップＳ３０６でシフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭紙でなければ、すでにシフトトレイ２０２は移動しているので、そのまま排紙し、その排紙した用紙が最終紙かどうかをチェックする。最終紙でなければ、次の用紙に対してステップＳ３０３からの処理を繰り返し、最終紙であれば、最終紙が通過して所定時間経過した時点で、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６の回転を停止させ、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする。これにより、画像形成装置から搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙し、仕分けして積載する。なお、この場合もパンチユニット１００によって穴あけした用紙のソートやスタックが可能である。
【００８０】
３．１．４ スティプルモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および綴じ処理を行った後、搬送路Ｃを通ってシフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。
【００８１】
このスティプルモード時のスティプル処理トレイＦの動作を説明する。
【００８２】
スティプルモードが選択されると、図６に示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジションより移動し、スティプル処理トレイＦに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する。用紙がスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、用紙後端がスティプル排紙センサ３０５を通過すると、ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。
【００８３】
また、スティプル排紙センサ３０５は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０に入力される。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる。叩きコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０のオン・オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。このとき、スティプル処理トレイＦに収容される用紙が入口センサ３０１あるいはスティプル排紙センサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に入力され、用紙枚数がカウントされる。
【００８４】
叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ。この動作を最終頁まで行う。その後、再び７ｍｍ内側に移動して停止し、用紙束の両側端を押えてスティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる。このとき２ヶ所以上の綴じが指定されていれば、１ヶ所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が駆動され、端面綴じスティプラＳ１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれる。また、３ヶ所目以降が指定されている場合は、これを繰返す。
【００８５】
綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める。このとき、ジョガーフェンス５３は用紙サイズおよび綴じ枚数に基づいて異なる制御が行われる。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３により用紙束を押えながら放出爪５２ａにより用紙束後端を引っかけ搬送する。
【００８６】
そして、紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３による用紙への拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａが用紙後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。
【００８７】
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合も用紙束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し、次の用紙に備える。なお、用紙に対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。
【００８８】
３．１．５ 中綴じ製本モード：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および中央綴じを行った後、さらに中折り処理トレイＧで中折りし、中折りされた用紙束を搬送路Ｈを経て下トレイ２０３へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。また、分岐ガイド板５４と可動ガイド板５５が後述の図２４に示すように閉鎖状態となって用紙束を中折り処理トレイＧに導き、中折りが行われる。
【００８９】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオンにして分岐爪１５を反時計方向に回動させる。
【００９０】
次いで、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して放出ベルト５２を待機位置に、また、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に、さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションにそれぞれ移動させる。
【００９１】
そして、入口センサ３０１のオン、オフ、スティプル排紙センサ３０５がオン、シフト排紙センサ３０３がオフであれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる（図１７）。
【００９２】
これらステップＳ５０６からステップＳ５１２までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし、この状態で放出モータ１５７を設定された速度で駆動し、放出ベルト５２を所定量回転させ、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置まで用紙束を上昇させる。その後、用紙束の中央部で中綴じスティプラＳ２をオンし、中綴じを行う（図１８）。次いで、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５を所定量を変位させて中折り処理トレイＧに向かう経路を形成し、中折り処理トレイＧの束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を開始させ、中折り処理トレイＧに設けられている可動後端フェンス７３のホームポジションを検知した後、当該可動後端フェンス７３を待機位置に移動させる。
【００９３】
このようにして、中折り処理トレイＧの用紙束受け入れ体制が整えられると、放出ベルト５２をさらに所定量回転させ、放出ローラ５６と加圧ローラ５７に銜え込ませた後（図１９）、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。用紙先端が束到達センサ３２１位置に達したら、折りローラ８１を逆転させてやり、図２０で示すＱ部で紙が折れずに下方へ搬送されるようにする。その後、用紙の先端がＱ部を完全に抜けたと思われる一定時間が経過したら折りローラ８１を停止させる。そして、所定距離搬送したら、束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を停止させ、束搬送ローラ下７２の加圧状態を解除させる（図２１）。次いで、折りプレート７４による折り動作を開始し、折りローラ８１，８２および下排紙ローラ８３の回転を開始させる（図２２）。そして、折り部通過センサ３２３によって中折りされた用紙束の通過を監視し（図２３）、折り部通過センサ３２３位置を用紙束の後端が通過すると、束搬送ローラ下７２を加圧し、折りプレート７４、分岐ガイド板５４および可動ガイド板５５をホームポジションに移動させる（図２４）。
【００９４】
この状態で用紙束の通過を下排紙センサ３２４によって監視し、下排紙センサ３２４を用紙束後端が通過すると、折りローラ８１，８２、下排紙ローラ８３をさらに所定時間回転させた後、停止させる。次いで、放出ベルト５２とジョガーフェンス５３を待機位置に移動させ、ジョブの最終部かどうかをチェックし、ジョブの最終部でなければ前記動作を繰り返し、最終部であれば、放出ベルト５２およびジョガーフェンス５３をホームポジションに移動させ、入口ローラ１，搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１２の回転を停止し、分岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにしてすべて初期状態に戻し、処理を終える。
【００９５】
このようにして画像形成装置から搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで中綴じし、中折り処理トレイＧで中折りした後、下トレイ２０３上に中折りされた用紙束を排紙して積載する。
【００９６】
３．１．６ 簡易製本モード：
簡易製本モードは、前記中綴じ製本モードのように同一サイズの用紙束を中央部で綴じ、綴じた位置で２つに折るのでなく、用紙束のサイズの２倍以上のサイズの用紙を一方の端部に揃えて綴じ、折って表紙とするモードである。このモードの動作を図２５ないし図３１に示す。
【００９７】
このモードでは、搬送路Ａから分岐爪１５，１６で振り分けられた用紙は、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７，９，１０及びスティプル排紙ローラ１１によりスティプル処理トレイＦに排出される。スティプル処理トレイＦでは、▲４▼スティプルモード時及び▲５▼中綴じ製本モード時と同様に排紙ローラ１１により順次排出される用紙を整合し、スティプルする１枚前の用紙までは図２５に示すように同様の動作をする。その後、ラスト紙のみ用紙幅が同じで搬送方向のみ２倍以上の用紙をスティプル処理トレイＦに搬送し、整合する。そして、放出爪５２ａにより用紙は用紙サイズ毎に設定された所定距離押し上げられて搬送方向下流側へ運ばれ、その中央よりわずかに（５〜１０ｍｍ程度）下側で中綴じスティプラＳ２により同サイズの用紙束ＰＢとラスト紙（表紙）ＰＡを同時に綴じる（図２６）。
【００９８】
このように中綴じされた後、綴じられた用紙束は放出爪５２ａにより下流へ用紙サイズ毎に設定された所定距離搬送され一旦停止する。この状態を図２７に示す。この移動距離は放出モータ１５７の駆動パルスにより管理される。そして、前記図２７に示すように、用紙束先端部は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することによって形成される経路を通って中折り処理処理トレイＧへ導かれる。その際、用紙束は、再度放出爪５２ａと放出ローラ５６により下流へ搬送される。この放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられており放出ベルト５２と同期して駆動される。
【００９９】
そして、図２８に示すように、その用紙束は束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２により予め用紙サイズに応じた位置にホームポジションから移動し、下側の端面をガイドすべく停止している可動後端フェンス７３まで搬送される。このとき、折りプレート７４は搬送路上に押し出され綴じられた同サイズの用紙束端面が折りプレート７４に突き当たり、図２９の位置で停止する。また、放出爪５２ａは放出ベルト５２の外周上の対向する位置（対称な位置）に配置されたもう１つの放出爪５２ａ’が後端フェンス５１近傍に達した位置で停止し、分岐ガイド板５４と可動ガイド板５５はホームポジションに復帰し、次の用紙束の搬送に備える。
【０１００】
折りプレート７４によって突き当てられた用紙束は、図３０に示すように綴じられた用紙中央部近傍は略直角方向に折りプレート７４により押され、また、束搬送ローラ下７２もわずかに回転させながら用紙束を対向する折りローラ８１のニップへと導く。予め回転していた折りローラ８１は、搬送されてきた用紙束を加圧して搬送することにより用紙束の表紙にのみ中央に折りを施す。その際、折りローラ７４よりも下側に位置する表紙には搬送力は与えられておらず、中央部近傍で綴じられてはいるが、下端部は自由な状態になっている。このときの束搬送ローラ下７２、折りプレート７４及び折りローラ８１のそれぞれ駆動タイミングを図３３のタイミングチャートに示す。
【０１０１】
図３３に示すように束搬送ローラ下７２は、小サイズの用紙束端面が折りプレート７４位置に達した位置で停止し（図２９）、折りプレート７４の動作開始と同時に束搬送ローラ下７２を駆動し、折りローラ８１対にニップ方向に用紙束を搬送する。一方、折りプレート７４は、用紙束先端が折りプレート位置を通過した後に移動を開始し、用紙束中央（折り位置）が折りプレート７４位置に達する間に移動完了するタイミングで動作する。また、折りローラ８１は折りプレート７４が移動を開始する直前に回転を開始する。
【０１０２】
また、このときの処理手順を図３４及び図３５に示す。
【０１０３】
用紙枚数で用紙束搬送ローラの搬送速度を変更する場合、図３４に示すように、まず、用紙束の枚数が予め設定した枚数Ａよりも多いか否かをチェックする（ステップＳ１０１）。設定枚数Ａよりも多ければ、束搬送ローラ下７２を速度Ｘ１で始動し（ステップＳ１０２）、設定枚数Ａ以下であれば、束搬送ローラ下７２を速度Ｙ１で始動して（ステップＳ１０３）折りプレート７４を始動させる（ステップＳ１０４）。このとき、Ｘ１＞Ｙ１に設定する。
【０１０４】
用紙サイズで用紙束搬送ローラの搬送速度を変更する場合、図３５に示すように、まず、用紙束の枚数が予め設定した枚数Ａよりも多いか否かをチェックする（ステップＳ１０１）。枚数が設定枚数よりも多ければ、用紙束のサイズがＡ３サイズかどうかをチェックする（ステップＳ１１１）。そして、Ａ３サイズであれば、搬送速度Ｘ２で束搬送ローラ下７２を始動し（ステップＳ１１２）、Ａ３サイズでなければ、搬送速度Ｘ３で束搬送ローラ下７２を始動し（ステップＳ１１３）、それぞれ折りプレート７４の始動させる。
【０１０５】
また、用紙枚数が設定枚数Ａ以下であれば、ステップＳ１１４で用紙束のサイズがＡ３サイズかどうかをチェックし、Ａ３サイズであれば、搬送速度Ｙ２で束搬送ローラ下７２を始動し（ステップＳ１１５）、Ａ３サイズでなければ、搬送速度Ｙ３で束搬送ローラ下７２を始動し（ステップＳ１１６）、それぞれ折りプレート７４の始動させる。
【０１０６】
ステップＳ１１１及びステップＳ１１４において、通常のビジネスユースの画像形成装置では、Ａ３が最大サイズなので、Ａ３でない用紙サイズとは通常Ａ３未満のサイズに対応する。そこで、この実施形態では、Ｘ２＞Ｘ３、Ｙ２＞Ｙ３に設定されている。なお、図３４のルーチンからＸ２＞Ｙ２であることも理解できる。もし、広幅用の画像形成装置にこのような簡易製本機能を導入した場合には、で前記関係は逆になる。
【０１０７】
なお、束搬送ローラ下７２は、用紙束の枚数および用紙サイズによって束搬送ローラの回転速度を変化させる。このため、折りプレート７４動作時の束搬送ローラ始動時に用紙束枚数および用紙サイズをチェックし、それぞれに応じた束搬送速度を決定する。このように用紙束枚数および用紙サイズに応じて束搬送ローラ速度を変化させることで、束搬送不足による折り位置のズレや、束搬送過多による用紙の皺や汚れをなくし、確実な折りが可能となる。
【０１０８】
すなわち、通常の中綴じ製本動作においては、用紙束を折りプレート７４によって折りローラ８１側に押し込むとき、束搬送ローラ下７２のニップ圧を解除するが（図２２）、簡易製本動作では、表紙１枚のみが折りローラ７４配設位置よりも下方に位置するので、上側の用紙束を支えることができない（図２９）。そのため束搬送ローラ下７２のニップ圧を解除するわけにはいかず、束搬送ローラ下７２で用紙束を挟持した状態で搬送力を付与する必要がある（図３０）。このとき、折りプレート７４を中心に上下で束圧が異なっており、さらに下側の１枚の表心は圧がかかっていないため、折りプレートを押し込む速度で押し込んでも下側が先行してしまい、折れ方が異なってくる。これを防ぐため、本実施形態では、用紙束の束厚が厚くなれば束搬送ローラ下７２の搬送速度を速くするようにした。同様に、用紙の大きさが大きくなれば折りローラ７４よりも上側の用紙束が送りにくくなるので、用紙枚数で制御した場合と同様の制御が実行される。
【０１０９】
図３１に示すように、折りを施された用紙束は第２の折りローラ８２により折りぐせを強化され、下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、用紙束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧は復帰され、次の用紙に備える。また、次のジョブが同じ用紙サイズで同じ枚数であれば、可動後端フェンス７３はその位置で待機しても良い。
【０１１０】
このようにして行われる用紙束の簡易的な製本の工程を図３２に示す。
【０１１１】
同図から分かるように用紙束ＰＢをスティプル処理トレイＦで整合し（ステップａ）、その上に（最後の頁として）用紙束ＰＢの少なくとも２倍の大きさの用紙（ステップｂ）を表紙ＰＡとして排紙して整合し（ステップｃ）、表紙ＰＡの中央部に当たる用紙束ＰＢの端部側から所定距離（５ｍｍ〜１０ｍｍ）中央側に寄った位置に用紙束ＰＢ側から綴じ処理を行い（ステップｄ）、折りプレート７４の先端部で用紙束ＰＢの端部を受け、そのまま突き出して折りローラ８１，８２で表紙ＰＡのみ折り返して折り癖を付け、簡易的な表紙とする。
【０１１２】
なお、図３３、図３４及び図３５で束搬送ローラと記載しているのは、この実施形態は束搬送ローラ下７２に対応するが、束搬送ガイド板９１，９２の長さや用紙サイズに応じて束搬送ローラを２段にわたって使用する場合も考えられ、このような場合には、束搬送ローラ上、下７１，７２の両ローラがここでいう束搬送ローラに対応する。
【０１１３】
２．第２の実施形態
折りを行うには折り位置にプレートを押し当て、対向するローラのニップに導くことにより実行される。用紙束中央を綴じる中綴じ製本装置の場合、折り位置を境にして対称なため、単にプレートを突き当てた後はローラによる搬送力によりローラに引き込まれ折りが完成するが、上述のような簡易製本の場合は折り位置を境にして用紙の枚数が異なるため、単にプレートを突き当てただけでは、枚数の少ない側の用紙がその後のローラに引き込まれやすくなり、終には折り位置が所定の位置よりずれてしまう現象が生じる。
【０１１４】
そこで、本実施形態は簡易製本の場合において確実に所定の位置に折りを行うことができるように意図したもので、この実施形態は、第１の実施形態において、束搬送ローラ下７２を折りプレートの線速と同速にして回転させ、束側の用紙が折りプレート７４によって折りローラ８１へ導くための補助的役割を果たすようにし、また、用紙束が折りローラ８１によって搬送される際には、束搬送ローラ下７２を折りローラ８１線速と同速とし、束側の用紙を折りローラ８１に導くようにし、さらに、用紙束が折りローラ８１に食込む際には、束側の用紙は抵抗が大きいため折りローラ８１に食込みにくいことが予想されるため、用紙束が同ローラに食込む瞬間、束搬送ローラ下７２線速を折りローラ８１線速より速くするようにしたものである。その他の各部および各制御は第１の実施形態と同等なので、異なる点についてのみ説明する。
【０１１５】
この実施形態では、簡易製本モードにおいて、図２２に示すように、折りプレート７４に突き当てられた用紙束は、綴じられた用紙中央部近傍は略直角方向に折りプレート７４により押され、対向する折りローラ８１のニップへと導かれるが、この時、束搬送ローラ下７２を折りプレートの線速と同速にして回転させる。これにより、束側の用紙が折りプレート７４によって折りローラ８１へ導くための補助的役割を果たすことができる。
【０１１６】
また、用紙束が折りローラ８１によって搬送される際には、束搬送ローラ下７２を折りローラ８１線速と同速とし、束側の用紙を折りローラ８１に導くようにする。一方、用紙束が折りローラ８１に食込む際には、束側の用紙は抵抗が大きいため折りローラ８１に食込みにくいことが予想されるため、用紙束が同ローラに食込む瞬間、束搬送ローラ下７２の線速を折りローラ８１線速より速くする。その後、折りローラ８１によって搬送される用紙束は、同ローラによって加圧搬送され、用紙束の表紙にのみ中央に折りを施す。
【０１１７】
図３６ないし図３８は、折り位置を境にして束が下側に位置する例を示す。この場合、折りを行うときに束側に搬送力を与える手段として放出爪５２を使用する。なお、第１の実施形態として示した例とは折り方向が逆になり、スティプルトレイＦと中折り処理トレイＧを共用しているが、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。なお、符号４０２はスティプルトレイである。
【０１１８】
次に簡易中綴じを行う際の動作についてフローチャートを用いて説明する。
【０１１９】
図３９は後処理装置の制御におけるメインルーチンであり、必要に応じてサブルーチンを呼び出すことで各動作を制御している。図３９は本実施形態で必要な部分のみ記したもので、用紙搬送制御ルーチン（ステップＳ２０１）と、用紙揃え制御ルーチン（ステップＳ２０２）と、スティプル制御ルーチン（ステップＳ２０３）とからなる。図４０−図４４は図３９のメインルーチンより呼び出されるサブルーチンであり、それぞれを以下に説明する。
【０１２０】
図４０はスティプルモードの用紙の流れを制御するサブルーチンであり、画像形成装置より用紙を受け取り、後処理装置のスティプルトレイＦに用紙を搬送するものである。
【０１２１】
スティプルモードでは、先ず切換え爪１６をスティプルトレイ側に切換え（ステップＳ２１１）、搬送モータを動作させて用紙を迎え入れる（ステップＳ２１２）。その後、入口センサ３０１およびスティプル入口センサ３０５の出力をチェックし（ステップＳ２１３，ｓ２１４）、用紙が確実に搬送されているか確認を行うスティプル入口センサ３０５“ｏｆｆ”チェックによって用紙の後端を検知したら“用紙揃え動作フラグ”をセットして（ステップＳ２１５）本ルーチンを終了する。
【０１２２】
図４１はスティプルトレイに排出された用紙の揃えを行う制御を行うサブルーチンであり、図４０のステップＳ２１５で “用紙揃え動作フラグ” がセットされた場合にのみ実行される。用紙の揃えには戻しコロ１２による縦揃えとジョガー５３による横揃えがあり、図４１のようにそれぞれを順番に一定時間動作させることで用紙の揃えを実行する。すなわち、ステップＳ２２１で用紙揃え動作フラグがセットされると、用紙揃え動作フラグをリセットし（ステップＳ２２２）、戻しコロ１２を所定時間オンして（ステップＳ２２３，Ｓ２２４，Ｓ２２５）、ジョガー５３による揃え動作を実行する（ステップＳ２２６、Ｓ２２７，Ｓ２２８）。そして、ジョガー５３による横揃え動作終了後に画像形成装置より送信される“スティプルコマンド”をチェックし（ステップＳ２２９）、同コマンドが送信されている場合には“スティプル動作フラグ”をセットして（ステップＳ２３０）本ルーチンを終了する。
【０１２３】
図４２はスティプル制御を行うサブルーチンであり、図４１の処理で“スティプル動作フラグ”がセットされた場合にのみ実行される。先ず、ステップＳ３０１でセットされているスティプル動作フラグをリセットし（ステップＳ３０２）、放出爪５２ａを動作させ（ステップＳ３０３）、用紙サイズ別に設定された位置まで用紙束を持ち上げる。ここで、通常の中綴じの場合、スティプル位置が用紙の中央になるように放出爪５２ａを移動する。一方で、簡易中綴じの場合は大サイズの半分のサイズである小サイズの部分にスティプルを行うため、通常の中綴じ時より用紙束を持ち上げる。中綴じスティプルＳ２を動作させて（ステップＳ３０４）スティプル（中綴じ）を実行後（ステップＳ３０５）、再度放出爪５２ａを動作させ用紙束を折りトレイＧに搬送する（ステップＳ３０６）。この時、分岐ガイド板５４は図１９のような状態となっており、用紙束を中折り処理トレイＧ方向に導く。
【０１２４】
その後、束搬送ローラ上下７１，７２により搬送される（ステップＳ３０７）と共に、後端フェンス７３を用紙サイズに応じた位置に待機させた状態で（ステップＳ３０８）束到達センサ３２１のオンオフをチェックする（ステップＳ３０９）。同センサ３２１の検出出力は用紙束先端をチェック後に用紙束を後端フェンス７３まで一定量移動させ用紙の中央に折りを実行するためのトリガとしており、用紙束の先端が確実に後端フェンス７３位置にて停止するように束搬送ローラ上下７１，７２を制御するものである。前述の一定量移動はステッピングモータでのパルス管理などにより行われる。所定の位置で用紙束を停止させた後（ステップＳ３１０，Ｓ３１１，Ｓ３１２）、中綴じまたは簡易中綴じのチェックを行い（ステップＳ３１３）、後述のようにそれぞれ異なる制御を実行する。
【０１２５】
すなわち、通常の中綴じ動作であれば、束搬送ローラ上下７１，７２の圧を解除して（ステップＳ３１４）折りプレート７４を動作させる（ステップＳ３１５，Ｓ３１６，Ｓ３１７）ことによって、図２２のように折りプレート７４により用紙束が折り（加圧）ローラ８１に導かれ、折りローラ８１を動作させること（ステップＳ３１８）によって折り位置の加圧と共に排出トレイ２０３方向に搬送される。
【０１２６】
一方、簡易中綴じ動作であれば、束搬送ローラ上下７１，７２を作動させる（ステップＳ３１９）と共に、折りプレート７４を動作させて（ステップＳ３２０，Ｓ３２１，Ｓ３２２）折りを実行する。この時、束搬送ローラ上下７１，７２を折りプレート７４と同速で動作させることによって束側の用紙を加圧（折り）ローラ８１方向に強制的に移動させる。また、折りローラ８１のニップに食込む瞬間には束搬送ローラ７１，７２を加速し（ステップＳ３２３）、折りプレート７４より早く動作させることにより、束を折りローラ８１のニップに確実に食込むようにする。一定時間加速後に束搬送ローラ７１，７２を折りローラ８１と同速に駆動することにより、折りローラ８１による搬送を確実に行う（ステップＳ３２４，Ｓ３２５，Ｓ３２６）。加圧（折り）ローラ８１による搬送を下排紙センサ３２４にてチェックし（ステップＳ３２７，Ｓ３２８）、後に続く制御を経て本ルーチンを終了する。
【０１２７】
その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【０１２８】
３．第３の実施形態
本実施形態は、対となる折りローラの駆動もしくは速度制御をそれぞれ独立して行うようにした例である。その他の各部および各制御は第１の実施形態と同等なので、異なる点についてのみ説明する。
【０１２９】
本実施形態に係る折りローラの構成を図４３に示す。折りプレート７４の移動軌跡線５０１上にニップを持つ一対の折りローラ８１ａ，８１ｂは、回動中心５１０ａを持つ一対の加圧板５１０に揺動可能に支持されており、両加圧板５１０の先端部において互いに近接する方向に引っ張りばね５１１により加圧されている。折りローラ８１ａ、８１ｂの回転軸は、移動軌跡線５０１上を移動する移動軸５２０と各々連結手段であるリンク５２１により連結されている。この連結状態においては、移動軌跡線５０１にほぼ対称に加圧板５１０が揺動することのみが可能となる。また、前記揺動に伴い移動軸５２０は移動軌跡線５０１上を往復動する。その移動量を規制するべく設けられた移動規制穴５３０の寸法により折りローラの最大ギャップが規制される。
【０１３０】
搬送路５６０は移動軌跡線５０１と同じギャップの中央になるように配置されている。また、折りローラ８１ａ，８１ｂの駆動は折りローラ駆動モータ１６４よりギヤ５５２，５５１，５５１を介し折りローラ８１ａ，８１ｂに固定されているギヤ５５０に連結され、回転する。ギア５５０の片側はクラッチ５７０によりギアの駆動がオンオフできるようになっており、折りを実行するモード、ここでは中綴じモードと簡易製本モードによりギアの駆動を制御する。
【０１３１】
図３０に示すように折りプレート７４に突き当てられた用紙束は、綴じられた用紙中央部近傍が略直角方向に折りプレート７４により押され、対向する折りローラ８１ａ，８１ｂのへと導かれる。この時、束搬送ローラ下７２を折りプレートの線速と同速にして回転させ、束側の用紙が折りプレート７４によって折りローラ８１へ導くための補助的役割を果たす。次に用紙束が折りローラ８１によって搬送される際には、束側の折りローラのみに駆動を与え折り目を付けると同時に搬送を行う。折り位置を境にして束が上にくる本実施例の場合は上側の折りローラに駆動を与えることになる。従って、この場合、クラッチ５７０をオフして下側の折りローラ８１ｂには駆動力が伝達されないようにする。
【０１３２】
一方、通常の中綴じ動作においては、束搬送ローラ上下７１，７２の圧を解除して折りプレートを動作させて、図３０に示したように折りプレート７４によって用紙束が折りローラ８１ａ，８１ｂに導かれ、クラッチ５７０をオンして折りローラ８１ａ，８１ｂを動作させ、用紙束の両側に駆動がかかった状態で搬送し、下トレイ２０３方向に排紙される。
【０１３３】
その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態及び第２の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【０１３４】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されているので、簡易製本の場合において確実に所定の位置に折りを行うことができる用紙処理装置及び画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置を主に示す用紙処理装置と画像形成装置とからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフト機構の詳細を示す要部を拡大した斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイ昇降機構の要部を拡大した斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイへの排紙部の構造を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束の放出機構を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の端面綴じステイプラを移動機構とともに示す斜視図である。
【図９】図８における端面綴じスティプラの斜め回動機構を示す斜視図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、用紙あるいは用紙束をシフトトレイに排紙するときの状態を示す。
【図１１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１０の状態から分岐ガイド板が放出ローラ側に回動した状態を示す。
【図１２】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１１の状態から可動ガイドが分岐ガイド板側に回動し、中折り処理トレイ側に用紙束を偏向する経路を形成した状態を示す。
【図１３】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り動作に入る前の状態を示す。
【図１４】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り後、初期位置に戻るときの状態を示す。
【図１５】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイと中折り処理トレイの詳細を示す図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すブロック図である。
【図１７】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイにスタックされた用紙束の状態を示す動作説明図である。
【図１８】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイでスタックされ、中綴じされるときの状態を示す動作説明図である。
【図１９】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させる初期状態を示す動作説明図である。
【図２０】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイに送り込んだときの状態を示す動作説明図である。
【図２１】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで用紙束を中折り位置に位置させたときの状態を示す動作説明図である。
【図２２】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作を開始した時の状態を示す動作説明図である。
【図２３】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作の開始した後２段目の折りローラで折られているときの状態を示す動作説明図である。
【図２４】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイからで用紙束を中折りローラによって中折りして排紙するときの状態を示す動作説明図である。
【図２５】簡易製本モードにおいて最終紙（表紙−１枚目の用紙）がスティプル処理トレイに排紙されたときの状態を示す動作説明図である。
【図２６】簡易製本モードにおいてスティプル処理トレイでスタックされ、中綴じされるときの状態を示す動作説明図である。
【図２７】簡易製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイに送り込むときの状態を示す動作説明図である。
【図２８】簡易製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイに送り込んだときの状態を示す動作説明図である。
【図２９】簡易製本モードにおいて中折り処理トレイで用紙束を中折り位置に位置させたときの状態を示す動作説明図である。
【図３０】簡易製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作を開始した時の状態を示す動作説明図である。
【図３１】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作の開始した後２段目の折りローラで折られ、排紙するときの状態を示す動作説明図である。
【図３２】簡易製本の製本工程を示す図である。
【図３３】第１の実施形態における簡易製本モードの束搬送ローラ下、折りプレート及び折りローラのそれぞれ駆動タイミングを示すタイミングチャートである。
【図３４】用紙枚数で束搬送ローラの搬送速度を変更する第１の実施形態における制御手順を示すフローチャートである。
【図３５】用紙枚数に加え、用紙サイズに応じて束搬送ローラの搬送速度を変更する第１の実施形態における制御手順を示すフローチャートである。
【図３６】折り位置を境にして束が下側に位置する第２の実施形態における他の用紙後処理装置の構成を示す図である。
【図３７】折り位置を境にして束が下側に位置する第２の実施形態における他の折り動作を示す動作説明図で、折り込む前の状態を示す。
【図３８】折り位置を境にして束が下側に位置する第２の実施形態における他の折り動作を示す動作説明図で、折り込んだ後の状態を示す。
【図３９】第２の実施形態に係る後処理装置のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図４０】図３９のメインルーチンにおける用紙搬送制御のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図４１】図３９のメインルーチンにおける用紙揃え制御のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図４２】図３９のメインルーチンにおけるスティプル制御のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図４３】第３の実施形態に係る折りローラ対の構成を示す図である。
【符号の説明】
７１ 束搬送ローラ上
７２ 束搬送ローラ下
７４ 折りプレート
８１，８１ａ，８１ｂ 折り（加圧）ローラ
８３ 束搬送ローラ
９１ 束搬送ガイド板上
９２ 束搬送ガイド板下
１５７ 放出モータ
１６１ 束分岐駆動モータ
１６６ 折プレート駆動モータ
３５０ 制御装置
３６０ ＣＰＵ
３７０ Ｉ／Ｏ
Ｆ スティプル処理トレイ
Ｇ 中折り処理トレイ
ＰＤ 用紙後処理装置
ＰＲ 画像形成装置
Ｓ１ 端面綴じスティプラ
Ｓ２ 中綴じスティプラ

Claims (6)

1. 画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、
   用紙をスタックするスタック手段と、
   前記スタック手段にスタックされた用紙束を整合させる揃え手段と、
   前記スタック手段に整合された状態でスタックされた用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、
   前記綴じ手段によって綴じられた用紙束に折り処理を施す折り手段と、
   前記各手段の動作を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、綴じ処理を行う用紙束のサイズと幅方向が同じで搬送方向の長さが２倍以上のサイズの用紙を同時に揃えて、用紙束の中央付近に綴じ処理を施すことによって搬送方向の長さが異なる用紙を同時に綴じて簡易中綴じ製本を行う際、折り位置を境にして用紙束の小サイズ側の面のみに搬送力を与えて折り行わせることを特徴とする用紙後処理装置。
2. 前記制御手段は、用紙束の用紙枚数に応じて用紙束を折り位置に搬送する搬送速度を変化させることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
3. 前記制御手段は、用紙束の用紙枚数が多い場合には少ない場合よりも搬送速度を速くすることを特徴とする請求項２記載の用紙処理装置。
4. 前記制御手段は、用紙サイズに応じて搬送速度を変化させることを特徴とする請求項１または２記載の用紙処理装置。
5. 前記制御手段は、用紙サイズが大きい場合には小さい場合よりも搬送速度を速くすることを特徴とする請求項４記載の用紙処理装置。
6. 記録媒体に可視画像を形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置と一体あるいは別体に設けられた請求項１ないし５のいずれか１項に記載の用紙処理装置と、
   からなることを特徴とする画像形成システム。

Images